JPS60155325A - 電子部品の位置決め装置 - Google Patents
電子部品の位置決め装置Info
- Publication number
- JPS60155325A JPS60155325A JP59008895A JP889584A JPS60155325A JP S60155325 A JPS60155325 A JP S60155325A JP 59008895 A JP59008895 A JP 59008895A JP 889584 A JP889584 A JP 889584A JP S60155325 A JPS60155325 A JP S60155325A
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- JP
- Japan
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- electronic component
- electronic
- chip
- electronic parts
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
０）産業上の利用分野
本発明は、リード線のない所謂チップ部品と呼ばれる電
子部品の装着装置に係り、特に同装置における位置決め
装着に関する。
子部品の装着装置に係り、特に同装置における位置決め
装着に関する。
（ロ）従来技術
一般にチップ状の電子部品の装着装置においては、電子
部品をプリント基板上に装着する以前に直交する４方向
に設げられた爪により挾み込んで位置決めを行う。その
−例として特開昭５６−１０７８９７号に、・電子部品
を把持する構成が示されているが、これによれば前記電
子部品をブツシャにて挾持する場合、互いに対向するよ
うにノズ＼ルの軸心に対し放射方向に摺動自在に支持し
、カム＋２５１（２７）の押上げによって、カムフォロ
ア（財）■が押されてブツシャ（３７）が閉じる構成で
ある。
部品をプリント基板上に装着する以前に直交する４方向
に設げられた爪により挾み込んで位置決めを行う。その
−例として特開昭５６−１０７８９７号に、・電子部品
を把持する構成が示されているが、これによれば前記電
子部品をブツシャにて挾持する場合、互いに対向するよ
うにノズ＼ルの軸心に対し放射方向に摺動自在に支持し
、カム＋２５１（２７）の押上げによって、カムフォロ
ア（財）■が押されてブツシャ（３７）が閉じる構成で
ある。
ところが前記構成では、確かに一定の大きさの電子部品
を把持する場合は、問題ないが、種々の大きさの電子部
品を把持しようとすると、前記ブツシャの押圧力をコン
トロールしなければならず多機種の電子部品の装着装置
には不向きであった。
を把持する場合は、問題ないが、種々の大きさの電子部
品を把持しようとすると、前記ブツシャの押圧力をコン
トロールしなければならず多機種の電子部品の装着装置
には不向きであった。
又前記ブツシャをギアあるいはベルトを用いて対向する
一対のベアを対称的に動作させるようにしたものが多用
されているが、これらはギアあるいはベルトの取付けが
困難であったり、更に動作に遊びが生じる欠点があった
。
一対のベアを対称的に動作させるようにしたものが多用
されているが、これらはギアあるいはベルトの取付けが
困難であったり、更に動作に遊びが生じる欠点があった
。
（ハ）・発明の目的
本発明は、チップ状の電子部品を把持する保持具を常時
付勢手段にて挾持する方向に伺勢しておき、駆動手段の
動作時前記保持具を開放するように動作させ、多機種の
同電子部品に対応できる電子部品の位置決め装置を提供
することを目的とする。
付勢手段にて挾持する方向に伺勢しておき、駆動手段の
動作時前記保持具を開放するように動作させ、多機種の
同電子部品に対応できる電子部品の位置決め装置を提供
することを目的とする。
に）発明の構成
本発明は、チップ状の電子部品をプリント基板の所定位
置に載置装着する電子部品の自動装着装置において、前
記電子部品が収納されている部品収納帯より吸着手段に
て取出し、互に９０°異なる方向より前記電子部品を挟
持する二対の部品保持具と、前記保持具の各々一対をリ
ンク機構にて連結せしめ、該リンク機構を駆動にて制御
して該駆動手段の非駆動時前記保持具により前記電子部
品を挾持するように付勢手段にて付勢する構成である。
置に載置装着する電子部品の自動装着装置において、前
記電子部品が収納されている部品収納帯より吸着手段に
て取出し、互に９０°異なる方向より前記電子部品を挟
持する二対の部品保持具と、前記保持具の各々一対をリ
ンク機構にて連結せしめ、該リンク機構を駆動にて制御
して該駆動手段の非駆動時前記保持具により前記電子部
品を挾持するように付勢手段にて付勢する構成である。
（ホ）実施例
図面に従って不発明を説明すると、第１図は本発明の電
子部品の位置決め装置に用いる保持具を示す斜視図、第
２図は同装置の要部斜視図、第３図は同装置の要部断面
図、第４図は同装置の要部背面図を示す。
子部品の位置決め装置に用いる保持具を示す斜視図、第
２図は同装置の要部斜視図、第３図は同装置の要部断面
図、第４図は同装置の要部背面図を示す。
図面ｒおいて、（１）（２）（３）（４）はチップ状の
電子部品（５）を把持する保持具、（６）（７）（８１
（９）は前記保持具に設けた爪部、鵠は前記′電子部品
を吸着する真空チャック等の吸着手段、０１）は回動レ
バー、（１２＋（１３１は第１及び第２のリンク部材、
（１４）（＋５１０６１（１７）α８は支軸、（１９は
付勢手段としてのコイルバネ、（２０）は回転軸、（２
１）は回動押圧片、＠は前記カム片を上方に付勢するシ
リンダユニット、（ハ）はベース、 ０２４）ハ前記ヘ
ースを回転させるベース用ギア、０５）は駆動モータ（
２６）に同軸的に設けられた駆動用ギア、０７１は押圧
用レバー、（２８）（２９＋はベアリング部を示す。
電子部品（５）を把持する保持具、（６）（７）（８１
（９）は前記保持具に設けた爪部、鵠は前記′電子部品
を吸着する真空チャック等の吸着手段、０１）は回動レ
バー、（１２＋（１３１は第１及び第２のリンク部材、
（１４）（＋５１０６１（１７）α８は支軸、（１９は
付勢手段としてのコイルバネ、（２０）は回転軸、（２
１）は回動押圧片、＠は前記カム片を上方に付勢するシ
リンダユニット、（ハ）はベース、 ０２４）ハ前記ヘ
ースを回転させるベース用ギア、０５）は駆動モータ（
２６）に同軸的に設けられた駆動用ギア、０７１は押圧
用レバー、（２８）（２９＋はベアリング部を示す。
次に本発明装置の動作について説明すると、先ず吸着手
段叫によって電子部品（５）をチップ用テープ体（図示
せず）から吸引して取出し、第２図の様に保持具ｆｌ）
（２１の爪（６）（力の間に位・透させる。
段叫によって電子部品（５）をチップ用テープ体（図示
せず）から吸引して取出し、第２図の様に保持具ｆｌ）
（２１の爪（６）（力の間に位・透させる。
この場合回転軸（４）は矢印方向Ｐに回転させて、前記
爪（６）ｆ７）は押圧用レバー（２７）の凸部（２１）
の抑圧片（ト））に対する押圧、により、保持具（１）
は矢印方向へ方向に向って開き、これに伴って第１のリ
ンク部材（１２は矢印方向Ｂに向って移動するので、回
Ｉ助レバー０１）は第４図で時計方向Ｃに回転し、第２
のリンク部材α岨まＤ方向に向ってコイルバネα９）の
付勢力に抗して移動し、保持具（２）は該第２のリンク
部旧０３）と共に前記り方向に移動し、爪部（６）（刀
は第１図〜第３図の図示の如（開放状態に設定される。
爪（６）ｆ７）は押圧用レバー（２７）の凸部（２１）
の抑圧片（ト））に対する押圧、により、保持具（１）
は矢印方向へ方向に向って開き、これに伴って第１のリ
ンク部材（１２は矢印方向Ｂに向って移動するので、回
Ｉ助レバー０１）は第４図で時計方向Ｃに回転し、第２
のリンク部材α岨まＤ方向に向ってコイルバネα９）の
付勢力に抗して移動し、保持具（２）は該第２のリンク
部旧０３）と共に前記り方向に移動し、爪部（６）（刀
は第１図〜第３図の図示の如（開放状態に設定される。
ここで電子部品（５）が前記爪部（６）（７）の同一平
面上に中間位置に載置されると、前記回転軸ｆ２０）を
矢印方向Ｐに回転させる。これによって抑圧用レバー０
７）は反時計方向に回転して、保持具（２）の左端に設
けたコイルバネＨの付勢力によって保持具（２）が矢印
方向りに向って移動し、これに伴って第２のリンク部材
（Ｉ３）が同様に矢印方向りに向って移動し、回動レバ
ー０１）は支軸ａ０を中心にして反時計方向Ｃに回転し
、第１のリンク部材０２は矢印方向ＢＶｃ向って移動す
る。
面上に中間位置に載置されると、前記回転軸ｆ２０）を
矢印方向Ｐに回転させる。これによって抑圧用レバー０
７）は反時計方向に回転して、保持具（２）の左端に設
けたコイルバネＨの付勢力によって保持具（２）が矢印
方向りに向って移動し、これに伴って第２のリンク部材
（Ｉ３）が同様に矢印方向りに向って移動し、回動レバ
ー０１）は支軸ａ０を中心にして反時計方向Ｃに回転し
、第１のリンク部材０２は矢印方向ＢＶｃ向って移動す
る。
従って前記第１のリンク部材（］２１の移動と共に保持
具（１）は矢印方向Ａに向って移動し、前記電子部品（
５）は爪部（６）＋７１によって挾持される。
具（１）は矢印方向Ａに向って移動し、前記電子部品（
５）は爪部（６）＋７１によって挾持される。
なお第２図〜第４図は図面を分り易くするため、一対の
爪部（６）（７）について示しである。＠記爪部（６）
（７）に対して９０°異なる方向には同様に爪部（８Ｈ
９１が第１図の通り設けて、各駆動部品は同様に前記−
組が設けられている。
爪部（６）（７）について示しである。＠記爪部（６）
（７）に対して９０°異なる方向には同様に爪部（８Ｈ
９１が第１図の通り設けて、各駆動部品は同様に前記−
組が設けられている。
この場合に前記２対の爪部（６）（７）（８１（９）を
１個の開閉駆動手段にて構成するときには、前記レバー
（２′０を９０°方向に更に１個設置し、テーパ一部を
設けて、それに当接する摺動片にて前記回動レバーと同
様の作用を行わせれば良い。
１個の開閉駆動手段にて構成するときには、前記レバー
（２′０を９０°方向に更に１個設置し、テーパ一部を
設けて、それに当接する摺動片にて前記回動レバーと同
様の作用を行わせれば良い。
なお前記電子部品（５）を回転位置に移＠させようとす
る場合には、電子部品を挾持したまま駆動モータ（２艶
にて駆動ギアα６）を介してベース（ハ）を回転させて
から保持具を開き所定のプリント基板の取付個所に装着
されれば良い。
る場合には、電子部品を挾持したまま駆動モータ（２艶
にて駆動ギアα６）を介してベース（ハ）を回転させて
から保持具を開き所定のプリント基板の取付個所に装着
されれば良い。
（へ）発明の効果
本発明の電子部品の位置決め装置によれば、２対の保持
具にてチップ状の電子部品を挾持するときに、その開閉
動作において各構成素子の遊びは除去できると共に前記
挾持の動作時付勢手段の付勢力に抗して行う構成であり
、常時前記保持具は内方に向って付勢されているので、
特に多機種の電子部品、抵抗、コンデンサ、チップトラ
ンジスタ及びチップダイオード等形状寸法の異なるもの
に対して対応し得、本発明はチップ状電子部品の装着装
置に極めて犬なる効果を発揮することができる。
具にてチップ状の電子部品を挾持するときに、その開閉
動作において各構成素子の遊びは除去できると共に前記
挾持の動作時付勢手段の付勢力に抗して行う構成であり
、常時前記保持具は内方に向って付勢されているので、
特に多機種の電子部品、抵抗、コンデンサ、チップトラ
ンジスタ及びチップダイオード等形状寸法の異なるもの
に対して対応し得、本発明はチップ状電子部品の装着装
置に極めて犬なる効果を発揮することができる。
第１図は本発明の電子部品の位置決め装置に用いる保持
具の斜視図、第２図は同装置の要部斜視図、第３図は同
装置の要部断面図、第４図は同装置の要部平面図を示す
。 主な図番の説明 ＋１）（２１（３）＋４ノ・・・保持具、 （５）・・
・電子部品、 （６）（７）（８）（９）・・・爪部、
峻・・・吸着手段、 αつ・・・コイルバネ。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理人 弁理士 佐 野 静 夫 ２ト １４
具の斜視図、第２図は同装置の要部斜視図、第３図は同
装置の要部断面図、第４図は同装置の要部平面図を示す
。 主な図番の説明 ＋１）（２１（３）＋４ノ・・・保持具、 （５）・・
・電子部品、 （６）（７）（８）（９）・・・爪部、
峻・・・吸着手段、 αつ・・・コイルバネ。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理人 弁理士 佐 野 静 夫 ２ト １４
Claims (1)
- （１）チップ状の電子部品をプリント基板の所定位置に
載置装着する電子部品の自動装着装置において、前記電
子部品が収納されている部品収納帯より吸着手段にて取
出し、互に９０°異なる方向より前記電子部品を挾持す
る二対の部品保持具と、前記保持具の各々一対をリンク
機構にて連結せしめ、該リンク機構を駆動手段にて制御
して該駆動手段の非駆動時前記保持具により前記電子部
品を挾持するように付勢手段にて付勢することを特徴と
した電子部品の位置決め装置。 ・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59008895A JPS60155325A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 電子部品の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59008895A JPS60155325A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 電子部品の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60155325A true JPS60155325A (ja) | 1985-08-15 |
| JPH0217293B2 JPH0217293B2 (ja) | 1990-04-20 |
Family
ID=11705412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59008895A Granted JPS60155325A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 電子部品の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60155325A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63102294A (ja) * | 1986-10-17 | 1988-05-07 | 三菱電機株式会社 | 電子部品の検査装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4925705A (ja) * | 1972-07-05 | 1974-03-07 | ||
| JPS5737283U (ja) * | 1980-08-12 | 1982-02-27 | ||
| JPS5761487A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-13 | Fujitsu Fanuc Ltd | Hand for industrial robot |
| JPS5789535A (en) * | 1980-11-20 | 1982-06-03 | Sanyo Electric Co Ltd | Device for correcting mounted posture of part |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51135240A (en) * | 1975-05-19 | 1976-11-24 | Toyo Noki Kk | Lifting conveyor of beet harvester |
-
1984
- 1984-01-20 JP JP59008895A patent/JPS60155325A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4925705A (ja) * | 1972-07-05 | 1974-03-07 | ||
| JPS5737283U (ja) * | 1980-08-12 | 1982-02-27 | ||
| JPS5761487A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-13 | Fujitsu Fanuc Ltd | Hand for industrial robot |
| JPS5789535A (en) * | 1980-11-20 | 1982-06-03 | Sanyo Electric Co Ltd | Device for correcting mounted posture of part |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63102294A (ja) * | 1986-10-17 | 1988-05-07 | 三菱電機株式会社 | 電子部品の検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0217293B2 (ja) | 1990-04-20 |
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