JPS60154345A - 磁気録画再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技携公団 この発明は、４周波バイトロット方式でトラン　、キン
グ制御をするＶＴＲ等の磁気録画再生装置に関する。

一従−米−皮、術 従来、ＶＴＲ等の磁気録画再生装置において、４周波パ
イロット方式でトラッキング制御をするようにしたもの
かある。

このような磁気録画再生装置の一例を第１図を参照して
説明する。

この磁気録画再生装置においては、まずパイロット信号
発生器１は、所定の周波数の信号を発生する発振器２及
びこの発振器２からの信号を外部からの制御信号に応じ
て所定の分局比、例えば１１５８、　１１５０．　１／
３６．１／４０で分周する分周器３等からなる自動周波
数制御発振器で構成しである。

そして、このパイロット信号発生器１は、各々が予め定
めた第１．第２．第３．第４の周波数差α、β、γ、δ
を有する４種類のパイロット信号ｆｍ　（ｆ’＋　＋　
ｆ２＋　ｆ３＋　ｆ４）を生成し、ヘッド切換パルス（
スイツチンクパルス）ｓｗｐで制御されてこれ等のパイ
ロット信号ｆ１〜ｆ４を循環順序で出力する。

すなわち、これ等のパイロット信号ｆ！〜ｆ４の周波数
の間には、 Ｉ　ｆｔ　−１２１＝ｌ　ｆａ　−ｆ４　ｌ＝αｌｆ２
−ｆａ　１＝１ｆ４−ｆｔ　ｌ＝β＋ｆ３　ｆｔ　Ｉ＝
γ ｌｆ４　ｆ２１＝δ の関係がある。

例えば、ｆ１＝１００ＫＨｚ、ｆ２＝１１５ＫＨｚ、ｆ
３＝１６０ＫＨｚ、ｆ４＝１４５ＫＨｚに設定してあり
、上記第１〜４の周波数差α、β。

γ、δは、各々α＝１５ＫＨｚ、β＝４５ＫＨｚ。

？＝６０ＫＨｚ、δ＝　３０　Ｋ　Ｈｚになる。

そして、記録時には、このパイロット信号発生器１から
のパイロット信号ｆｍが、ローパスフィルタ４を介して
加算器５に入力されてビデオ信号（クロマ信号及び揮度
信号）ＶＤに重畳され、記録信号ＶＡとして記録アンプ
６で増幅された後。

記録／再生切換スイッチ７の接点ａ　−Ｃ間を介してビ
デオヘッド８に供給されてビデオテープ９上に記録され
る。

それによって、ビデオテープ９の各ビデオトラツクには
、第２図に示すように、トラックＴ１にパイロット信号
ｆ１が、トラックＴ２にパイロット信号ｆ２が、トラッ
クＴ３にパイロット信号ｆ３が、トラックＴ４にパイロ
ット信号ｆ４が、トラックＴ５にパイロット信号ｆｌが
・・曲・というように、循環順序で記録される。

なお、第２図中、矢示Ａはビデオテープ９の走行方向を
示し、また矢示Ｂはビデオヘッド８のトレース方向を示
している。

そして、再生時には、ビデオテープ９に記録されている
信号をビデオヘッド８でピックアップしたピックアップ
信号（ビデオ信号及びパイロット信号）が記録／再生切
換スイッチ７の接点ｂ−ｃ間を介して再生アンプ１０に
入力されて増幅される・　； この再生アンプ１０からの再生信号ＶＢは、バンドパス
フィルタ１１に入力されて、この再生信　゛号ｙｎに含
まれるパイロット信号のみが抽出され。

この再生パイロット信号ｆｍ’　が混合器１２に出力さ
れる。

この再生パイロット信号ｆｍ’　には、ビデオへラド８
が正確に正規のトラックをトレースしているとき−１そ
のトレースしているトラックに記録されたパイロット信
号と共に、その両隣りのトラックに記録されているパイ
ロット信号も含まれている。

一方、このとき混合器１２には、パイロット信号発生器
１からビデオヘッド８がトレースすべきトラックに記録
されるパイロット信号ｆｍが入力されており、このパイ
ロット信号ｆｍと再生パイロット信号ｆｍ’　とが混合
されて、第１〜４の周波数差α、β、γ、δの信号の内
の少なくともいずれかの信号を含む混合パイロット信号
ｆｍｍ’が出力される。

そこで、この混合器１２から出力された混合パイロット
信号ｆ　ｍｍ’　からバンドパスフィルタ１３によって
第１の周波数差αの信号を抽出し。

またバンドパスフィルタ１４によって第２の周波数差β
の信号を抽出する。

そして、これ等の第１の周波数差αの信号及び第２の周
波数差βの信号の各レベルを、各々検波回路Ｉｓ、１Ｇ
によって検出して、差動アンプ１７に入力し、第１の周
波数差αの信号と第２の周波数差βの信号のレベル差に
応じたトラッキングエラー信号ＴＥを１図示しないキャ
プスタンコントロール回路（トラッキングサーボ系）に
出力する。

なお差動アンプ１７から出力されるトラッキングエラー
信号ＴＥは、ビデオヘッド８の位置が正規のトラックに
あるときには零、正規のトラックより進んでいるときに
は正電圧、正規のトラックより遅れているときには負電
圧になる。

そこで、キャプスタンコントロール回路は、第１の周波
数差αの信号のレベルと第２の周波数差βの信号のレベ
ルが同一になるようにキャプスタンモータを駆動制御す
る。

すなわち、例えば第２図に示す例で、トラックＴ２をト
レースしているときには、混合器１２にパイロット信号
発生器１からパイロット信号ｆ２が入力され、ビデオヘ
ッド８がトラックＴ１側にずれるに従ってｌｆ＋　Ｔ２
１の第１の周波数差αの信号のレベルが大きくなり、ま
たトラックＴ３側にすれるに従ってｌｆ２　Ｔ３　ｌ第
２の周波数差βの信号のレベルが大きくなる。

したがって、第１の周波数差αの信号のレベルと第２の
周波数差βの信号のレベルが同一になるようにトラッキ
ングをかけることによって、正確に正規のトラックをト
レースできる。

ところで、この磁気録画再生装置においては、再生パイ
ロット信号とトレースすべき正規のトラックのパイロッ
ト信号とを混合した混合パイロット信号から第１の周波
数差αの信号及び第２の周波数差βの信号を検出し５両
信号のレベル差に応じてトラッキングサーボをかけるよ
うにしている。

そのため、ビデオヘッドがトレースしているトラックに
記録されているパイロット信号（再生パイロット信号）
の周波数とパイロット信号発生器で発生しでいるパイロ
ット信号の周波数との関係によって、ビデオヘッドを正
規のトラックに位置させるに要するトラッキングサーボ
系の引込み時間（ロックインタイム）が変わってくる。

４周波パイロット方式の場合に、パイロット信号発生器
からのパイロット信号に該当するビデオ１−ラックは１
／４であるため、従来のフレーム毎にＣＴＴ−信号を記
録してトラッキング制御をするＣＴＬ方式に比べて、最
悪の場合は２倍のロックインタイム（引込み時間）を要
することがある。

つまり、まず前述したようにパイロット発生器からは、
スイッチングパルス及びこのスイッチングパルスを１／
２分周したパルスによって、パイロット信号ｆｌ　＋　
ｆ２＋　ｆ３＋　Ｔ４が循環順序で出力される。

そして、例えばパイロット信号発生器からパイロット信
号ｆ１が出力されているとき、ビデオへラドがトラック
１本分程度すれていると、再生バ　−イロット信号はパ
イロット信号ｆ、とパイロット信号ｆ２又はＴ４になる
。

このときには、第１．第２の周波数差信号α。

βのレベルかビデオヘッドがずれている方のトラックか
らの再生パイロット信号ｆ２又はＴ４のレベルに応じた
レベルになるので、迅速にビデオヘッドを相対的に正規
のトラックに移動できる。

しかしながら、特にモータ起動時や高速再生（順方向、
逆方向）から通常の再生状態になったときには、ビデオ
ヘッドがパイロット発生器から出力されているパイロン
１−信号が記録されているビデオ１−ラックに対して最
大ヒテオトラック２本分程度すれることがある。

この場合には、例えばパイロット信号発生器からパイロ
ット信号ｆ１を出力しているとすると。

再生パイロット信号はパイロット信号ｆ３とパイ　−ロ
ット信号ｆ２又はＴ４になり、しがもパイロン１〜信号
ｆ３が記録されているトラックに位置する割合が多い程
、パイロット信号ｆ２又はＴ４のレベルが小さくなるの
で、第１の周波数差α又は第２の周波数差βのレベルが
小さくなる。

すなわち、ビデオヘッドがパイロン１〜信号ｆ３が記録
されているトラックに位置する割合が多くなる程、実際
にはトラック２本分程度すれているにもかかわらず、ず
れ量が少くないという検、リシ結果になる。

そのため、ビデオヘッドをトラック２本分程度相対的に
移動してトラッキングがとれた状態にするために要する
ロックインタイムが大きくなり。

迅速にトラッキングをとることができない。

目　的 この発明は」二記の点に鑑みてなされたものであり、上
述のような４周波パイロット方式でトラッキング制御を
する磁気録画再生装置において、トラッキングに要する
ロックインタイムを短縮する、ことを目的とする。

隻−戎− そのため、この発明による磁気録画再生装置は。

前記第３．第４の周波数差の信号を検出して、この検出
結果に応じてトラッキングサーボ系の位相ゲインを切換
えるようにしたものである。

ｎ涜 以下、この発明の一実施例を添付図面の第３図を参照し
て説明する。なお、第１図と同一部分には同一符号を付
してその部分の説明は省略する。

ます、この磁気録画再生装置においては、２個のビデオ
ヘット８Ａ、８ＢによってビデオテーブＳをトレースす
るようにしている。

そこで、まずスイツチンクバルスＳＷＰによって切換え
られるヘッド切換スイッチ１８によって記録／再生時に
ビデオヘッド８Ａ１８Ｂを切換選択する。

また、ビデオヘッド８Ａが選択されているときと、ビデ
オヘッド８Ｂが選択されているときとでは第１．第２の
周波数差α、βの信号のレベルの増減方向が反対方向に
なる。

そこで、差動アンプ１７から出力されるトラッキングエ
ラー信号ＴＥ又はこのトラッキングエラー信号ＴＥをイ
ンバータ１Ｂで反転した信号を、スイッチンクパルスＳ
ＷＰによって切換えられるスイッチ２０によって選択し
て、トラッキングエラー信号、　Ｔ　Ｅ　Ｌ　として出
力する。

そして、混合器１２から出力される混合パイロット信号
ｆ　ｍｍ’　を、バンドパスフィルタ１３゜１４のほか
にパン１〜バスフィルタ２１．２２にも入力している。

このバントパスフィルタ２１は、混合パイロット信号ｆ
ｍｍ’　から第３の周波数差γの信号を抽出し、またバ
ンドパスフィルタ２２は、混合パイロット信号ｆ　ｍ　
ｍ　’　から第４の周波数差δの信号を抽出して、各々
検波回路２３．２４に出力する。

この検波回路２３は、バンドパスフィルタ２１からの第
３の周波数差γの信号のレベルを検出し。

また検波回路２４は、バントパスフィルタ２２からの第
４の周波差δの信号のレベルを検出して、夫々差動アン
プ２５に出力する。

この差ｍｈアンプ２５は、第３の周波差γの信号のレベ
ルと第４の周波数差δの信号のレベルとの差に応じた偏
差信号ＳＡをホールト回路２６に出力する。　１ このホール１へ回路２６は、差動アンプ２５からの偏差
（ｉ号ＳＡをホールドしてエラー信号ＳＥを出力する。

これ等のバントパスフィルタ２１，２２．検波回路２ろ
、２４．差動アンプ２５及びホールド回路２６によって
エラー検出手段を構成している。

そして、スイッチ２０の端子Ｃから出力されるトラッキ
ングエラー信号ＴＥ’　を、ゲイン切換回路２７のホー
ルド回路２６からのエラー信号ＳＥに応じて切換ねるス
イッチ２８の端子ｃ　−ａ間及び抵抗２日又はスイッチ
２８の端子ｃ−ｂ間及び抵抗３０を介して出力している
。

そのスイッチ２８は、ホールド回路２６からのエラー（
ｉ号ＳＥがローレベル゛Ｌ″のときに端子ａ側に切換わ
り、エラー信号ＳＥが〕）イレベル゛Ｈ″のときに端子
す側に切換ねる。

また、抵抗２９の括抗値Ｒ１と抵抗３０の抵抗値Ｒ２と
は、Ｒ、＞　＞　Ｒ２の関係に設定しである。

そして、そのゲイン切換回路２７を介して出力されるト
ラッキングエラー信号ＴＥ’　を、位相フィルタ３１を
介して、サーボスピードエラー信号ＳＳＥを他方の入力
とする差動アンプ３２に入力し、この差動アンプ３２の
偏差信号を図示しなＩＮサーボコントロール回路に出力
するわ 次に、このように構成したこの実施例に作用について前
述した第２図をも参照して説明する。

ます、パイロット信号発生器１からパイロット信号ｆ２
が記録されたトラックをトレースするときのパイロット
信号ｆ２が混合器１２に出力されているとする。

このとき、ビデオヘット８Ａかパイロット信号ｆ２が記
録されたトラック、例えば第２図のトラックＴ２を略正
確にトレースしていると、混合器１２に入力される再生
パイロット信号ｆｍ’　には。

パイロット信号ｆ２と共に１両隣りのトラックＴＩ、Ｔ
３に記録されたパイロット信号ｆ、、ｆ３が含まれてい
る。

したがって、混合器１２から出力される混合パイロット
信号ｆｍｍ’　には、ｌｆｌ　２１の第１の周波数差α
の信号とｌｆ２　ｆ３１の第２の周波数差βの信号が含
まれているが、第３の周波数差γの信号及び第４の周波
数差δの信号は含まれていない。

それによって、まずその第１の周波数差αの信号及び第
２の周波数差βの信号は、各々バンドパスフィルタ１３
．１４で抽出され、検波回路１５゜１６でそのレベルが
検出されて、差動アンプ１７に入力される。

したがって、差動アンプ１７からは、第１の周波数差α
の信号及び第２の周波数差βのレベル差に応じたトラッ
キングエラー信号ＴＥが出力され、このトラッキングエ
ラー信号ＴＥがスイッチ２０の状態に応じて直接又は反
転されてトラッキングエラー信号ＴＥ’　としてゲイン
切換回路２７に出力される。

このとき、前述したように混合パイロット信号ｆｍｍ’
　には、第３の周波数差γ及び第４の周波数差δの信号
は含まれていないので、差動アンプ２５から偏差信号Ｓ
Ａが出力されず、したがってホールド回路２６からのエ
ラー信号ＳＥはローレベル゛Ｌ″になり、ゲイン切換回
路２７のスイッチ２８か端子ａ側に切換わっている。

したがって、トラッキングエラー信号ＴＥ’　は、スイ
ッチ２８の端子ｃ　−ａ間及び抵抗２日を介して出力さ
れるので、その抵抗２日の抵抗値に応じたゲインになる
。

そして、ビデオヘッド８Ａ又は８Ｂのパイロット信号発
生器１から発生しているパイロット信号ｆｍが記録され
ているトラックに対するずれ量が最大トラック１本分程
度内であれば、上述のような動作が行なわれて、トラキ
ンクサーボ制御が行なわれる。

ところが、モータ起動時や高速再生状態がら通常の再生
状態になったときには、ビデオヘッド８Ａ又は８Ｂが、
パイロット信号発生器１がら出力しているパイロット信
号ｆｍが記録されているトラックに対してトラック２本
分程度ずれることがある。

例えば、パイロット信号発生器１からパイロント信号ｆ
２を出力しているときには、前述した第２図に示す例で
はトラックＴ２をトレースしていなければならないので
あるが、実際にはトラックＴ４をトレースしていること
がある。

このとき１例えばビデオヘッド８ＡがトラックＴ４の大
部分とトラックＴ３の一部をトレースしているとすると
、混合器１２に入力される再生パイロット信号ｆｍ’　
には、トラックＴ４に記録されたパイロット信号ｆ４及
びトラックＴ３に記録されたパイロット信号ｆ３が含ま
れている。

それによって、混合器１２から出力される混合パイロッ
ト信号ｆｍｍ’　には、ｌｆ２　ｆ３　ｌの第２の周波
数差βの信号と、ｌｆ４　ｆ２　ｌの第４の周波数差δ
の信号が含まれる。

したがって、その第４の周波数差δの信号がバンドパス
フィルタ２２で抽出されて、そのレベルが検波回路２３
で検出されて差動アンプ２５に入力される。

それによって、この差動アンプ２５から偏差信号ＳＡが
出力されるので、ホールト回路２６から出力されるエラ
ー信号ＳＥがハイレベル゛Ｈ″になるので、ゲイン切換
回路２７のスイッチ２８が端子ａ側から端子す側に切換
ねる。

したがって、トラッキングエラー信号ＴＥ’　は。

このゲイン切換回路２７のスイッチ２８の端子Ｃ−ｂ間
及び抵抗３０を介して出力される。

この場合、このゲイン切換回路２７の抵抗３０の抵抗値
Ｒ２は、他方の抵抗２９の抵抗値Ｒ１に対して、Ｒ２＜
　＜　Ｒｔの関係にある。

そのため、トラッキングエラー信号ＴＥ’　は、抵抗２
Ｓを介して出力されるときよりも、減衰レベルが小さい
。

つまり、ビデオヘッドのすれ量がトラック１本分程度の
範囲内にあるときよりも、トラッキングサーボ系（位相
系）のゲインが高くなる。

したがって、このときには、ビデオヘッドをトラックに
対して相対的に移動するときの速度が、サーボ系のゲイ
ンを通常時と同しにしたときよりも速くなり、ロックイ
ンタイムが短くなる。

なお、例えば第２図の例で、パイロット信号発生器１か
らパイロット信号ｆ、を出力しているときに、ビデオヘ
ッド８ＡがトラックＴ３をトレースしているときには、
再生パイロット信号ｆｍ’にパイロット信号ｆ３が含ま
れるので、混合器１２から出力される混合パイロット信
号ｆｍｍ’にはｌｆ３　ｆ＋ｌの第３の周波数差γの信
号が含まれる。

したがって、この第３の周波数差γの信号がバントパス
フィルタ２１で抽出され、そのレベルが検波回路２３で
検出されて差動アンプ２５に入力されるので、このとき
にもゲイン切換回路２７のスイッチ２８が端子ａ側から
端子す側に切換ねり、位相系のゲインが高くなる。

このように、この磁気録画再生装置にあっては、混合パ
イロット信号から第３又は第４の周波数差の信号を検出
したときには位相系のゲインを高くする。

それによって、ビデオヘッドのずれがトラック２本分程
度になったときでも、位相系の引込みを迅速に行なうこ
とができる。

なお、上記実施例においては、第３の周波数差及び第４
の周波数差が異なるようにパイロット信号の周波数を設
定した例について述べたが、第３の周波数差及び第４の
周波数差が同じになるようにパイロット信号の周波数を
設定した場合にも、同様に実施できる。

幼−」 以上説明したように、この発明によれは、４周波パイロ
ツ１へ方式でトラッキング制御をする磁気録画装置にお
いて、第３又は第４の周波数差の信号の検出結果に応じ
てトラツキンクサーボ系の位相ゲインを切換えるように
したので、ヒテオヘツ１−のすれ量が大きいときでもロ
ックインタイムが短くなり、サーボ系の引込みを迅速に
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の磁気録画装置におけるトラキング制御
系の一例を示す回路図、 第２図は、４周波パイロット方式の説明に供するビデオ
テープ上のパターンを示す説明図。 第６図は、この発明を実施した磁気録画再装置にお１，
６．うツヤ、、制御イ。−８，□オ。　ｉ略図である。 １・・・パイロット信号発生器 ８Ａ、１３ｎ・・・ビデオヘッド　１２・・・混合器１
３．１４，２１．２２・・・バンドパスフィルタＩｓ、
１６，２３．２４・・・検波回路１７．２５・・・差動
アンプ　２６・・・ホールト回路２７・・・ゲイン切換
回路 （ばか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １４本の連続するビデオトラックに各々が予め定めた第
   １．第２．第３及び第４の周波数差を有する４種類のパ
   イロット信号を循環順序で記録し、再生した前記パイロ
   ット信号とトレースすべきビデオトラックのパイロット
   信号とを混合した混合パイロット信号から前記第１．第
   ２の周波数差の信号を検出し、該検出結果に基づいてト
   ラッキング制御をする磁気録画再生装置において、前記
   混合パイロット信号から前記第３．第４の周波数差の信
   号を検出するエラー検出手段と、該エラー検出手段の検
   出結果に基づいてトラッキングサーボ系の位相ゲインを
   切換えるゲイン切換手段とを設けたことを特徴とする磁
   気録画再生装置。