JPS60148812A - 洗体パツドウオーキングビームコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 多くの非方向性の流れ輸送機構の中で、大きな使用法は
、好ましくは縦走して、したがって１つの閉鎖された軌
道に沿ってそれ自体に平行に動かされる１つ又はそれ以
上のウオーキングビームに基づく機構からなっている。

前記閉鎖軌道は好ましくは、上の方向への実質的に垂直
な第１の走路と、運搬方向の実質的に水平な第２の走路
と、下の方向への実質的に垂直な第３の走路と、最後に
その方向が運搬方向とは反対の実質的に水平な第４の走
路とを備えている。

１つ又は複数のコンベアウオーキングビームは、固定さ
れかつ等しい間隔のおかれた複数の支持手段の間を走行
し、この支持手段は上記の１つ又は複数のウオーキング
ビームに平行な複数の固定されたビームか又は隔離され
かつ間隔のおかれた複数の架台（クレイドル）からなり
たっている。したがって運転開始状態においては運搬さ
れるべき物品は固定された支持手段の上に載シ、ウオー
キングビームの第１の上方への走行軌道の間に物品は固
定された支持手段によシ上昇させられ次いでこの物品は
ウオーキングビームの第２の走行段階の間にウオーキン
グビームによって前方に運搬される。

この固定された支持手段とウオーキングビームの水平軌
道との間の距離は実質的に等しくなるように選択され、
そのため第２のウオーキングビームの走行軌道の終シに
おいて物品は固定された支持手段の上方にあシ、ウオー
キングビームが動き始めだ第１の走行段階の前に物品が
載っていた支持手段に接することとなる。下方への第３
の走行段階の間に物品はしたがって前記の固定された支
持手段の上に載せられウオーキングビームからおろされ
、ウオーキングビームはしたがってこれが出発位置に戻
るまで結合した支持手段の休止の高さの下方で第４の軌
道走行を行い、この出発位置で新しいサイクルを開始す
ることができる。

ウオーキングビーム機構と呼ばれる公知の運搬機構にお
いて、このウオーキングビームは、相互に一体であり、
かつ例えば、いわゆる１ウオーキングビーム”の複数の
ビームに挿入されもしくはその側面に置かれた複数のビ
ームからなる固定された複数の支持手段の間で、移動し
得るものである。

運搬されるべ考物品の全体の寸法は明らかに、ウオーキ
ングビームとその固定された支持手段とによ多構成され
た組立体の走行寸法に少なくとも等しくすべきである。

上記の閉鎖軌道に沿ったウオーキングビームの走行は、
ウオーキングビームとその上に載っている物品の両方の
重さを支えなければならないという事実に鑑み、高い動
力を必要とするが多数の運動学的移動によって得ること
ができる。この動力、重さ、全体の大きさ、したがって
この機構の費用は、例えば板状鋼の巻取υ物のだめの走
行コンベア機構の場合のように、全く高価なものとなる
。

立」至」Ｉす１（ｉ 本発明のコンベアは、一方においてウオーキング−ビー
ムによって支持される重さと共にウオーキングビームの
重さを支え、他方においてウオーキングビームを上記の
閉鎖軌道に沿って走行させるだめの、別の手段を備えて
いる点において公知のウオーキングビームコンベアと相
違シている。

本発明によれば、この支持手段は、流体パッド（当て物
）によって支持された単一のプラットホーム又は隣接し
適当に連結された複数のプラットホームである。物品の
支持作用は流体パッド（すなわち圧縮空気又は水）を作
動させることにより得られる。前方及び後方への水平方
向の走行は、他方において、任意の適当な運動学的移動
、例えば駆動歯車と戻シ歯車との間を移動する嚇−のチ
ェーンによって得られる。

水平の復帰走行作用の間、流体パッドプラットホーム（
１つ又は複数の）は、低い支持高さを有する流体パッド
によるか又は適当な歯車を用いるかによって移動するこ
とができる。この結果コンベア作動手段は最も拳純なも
のとなシ、一方において非常に低い設置動力で足シる非
常に簡単かつ軽い運動学的な移動をもたらす。他方にお
いて、適当な制御弁に連結された簡単な圧縮流体分配機
構が、流体パッドプラットホーム（１又は複数の）のほ
かに物品を支持するために必要とされるものの全てであ
る。

好適な実施態様の詳細な説明 図面を参照すると、１０は本発明のコンベア載置面を示
し、この載置面は適当な床板からなっている。一対の連
続した平行のビーム（梁）２０が固定された位置におい
て前記床の上に載り、これらビームの幅は移動されなけ
ればならない物品３０の唱よシも小さく、流体パッドプ
ラットホーム４０がそれらの間に介在されている。

これらのビーム２０はしたがって本明細書の冒頭で述べ
た、固定された支持手段である。

対の連続ビーム２０に代えて各長手方向の部署と一致さ
せて複数の支持架台を設けることができる。

本明細書に示されている実施態様によれば、数個の流体
パッドプラットホーム４０、例えば（ｍ）個のプラット
ホームが設けられ、したがって、前記の各プラットホー
ムが共に移動するにつれて各物品は（ｍ−１）段階で全
コンベア長さを走行する。

いずれの流体パッドプラットホーム４０も好ましくは１
つのサドル４１と適当な１組の可撓壁のドーナツ型ダイ
ヤフラム４２とを有し、このダイヤフラムは作動時に空
気又は水のいずれでもよい圧縮された流体が供給される
。

ドーナツ型のダイヤフラム４２に前記圧縮された流体が
供給されない時（第４図参照）、物品６０は対のビーム
２０に対してよシかかυ、またプラットホーム４０は物
品６０の下方でビーム２０の間を走行することのできる
床１０によって支持される。この走行は前記のように、
例えば１つのチェーン（図示しない）に存在する簡単な
運動学的な移動によって得られる。

第４図に示す位置への個々のプラットホーム４０の帰シ
の走行は、このプラットホームの下方に適当に配置され
た車輪によって容易に行われる。

圧縮された流体がドーナツ型ダイヤフラム４２に送られ
るとプラントホーム４０は第３図に示すように上昇切、
サドル４１は、この場合は板状鋼の巻取り物である物品
３０に接触し、これを架台２０から上昇させる。この位
置でプラットホーム４０はその荷物６０と一緒に、プラ
ットホーム４０が荷をおろされ縦方向後方に向って第４
図に示す位置へ走行されるのに必要な力の大きさと同じ
オーダーの比較的低い力によυ２つの架台２０の間を縦
方向に円滑に走行することができる。流体パッドプラッ
トホームの水平方向の走行を行うために打勝たなければ
ならない摩擦力はその重量の１０００分の２ないしろで
あることがよく知られている。

荷が積まれたプラットホームの水平方向の走行は、第６
図に見られるように、そのうちの１つがまた駆動歯車で
ある２つの循環歯車の周シの閉鎖チェーンによる、前記
した運動学的移動を介して得られる。

各作動サイクルの開始において、軸線ＡｔからＡｍで示
される各コンベア部署と一致してｍ個の物品がある。

前記各部署間の距離（ト）は一定であり、各部署の下方
に流体パッドプラットホーム４０がある。

数個のプラットホームの垂直方向の移動は図示し力い１
つの適当な圧縮流体配管機構と複数の制御弁とを介して
、同時に行われる。

さらに、各プラットホーム４０は、図示しない例えばそ
のうちの１つが駆動される、２つの循環歯車の間の１つ
の輪状の閉鎖チェーンによる適当な運動学的移動を介す
る、その水平方向の移動において相互に一体でアル。

各作動サイクルの開始において、各物品６０は架台２０
上に載っており、これに対し各プラットホーム４０のド
ーナツ型ダイヤフラム４２は非作動状態にあシ、各プラ
ットホームは第４図に示す下方位置をとる。

第１の作動段階の間、圧縮流体が各プラットホーム４０
のドーナツ型ダイヤフラム４２に送られ、プラットホー
ム４０は上昇し架台２０の上に載っている物品５０をこ
の架台２０から上昇させる。

プラットホーム４０と物品６０とは第６図に示す位置を
とる。

第２の段階の間、圧縮流体が各プラットホーム４０のド
ーナツ型ダイヤフラム４２に連続して供給され、プラッ
トホームは上昇状態を保ち、これと同時にプラットホー
ム４０は、各対の隣接部署の距離に等しい量（Ｄ）だけ
、矢印Ｆ１　によって示される各物品の運搬方向に水平
に走行する。

第３の段階においてプラットホーム４０の水平方向の走
行は、ドーナツ型ダイヤフラム４２への圧縮流体の供給
を変更することによシ、停止される。各プラットホーム
４０は第４図の位置に降ろされ、各物品３０は架台２０
に再び載る。

第４段階において、プラットホーム４０の水平方向走行
運動学的移動が、逆方向に再び行われ、その結果各プラ
ットホームが（Ｄ）に等しい量だけ後方に移動すること
になり、サイクルが再び始まる。図において架台２０と
して示されている固定された支持手段は、明らかに異っ
た実施態様、例えば間隔のおかれた複数の不連続の支持
体とすることができる。ある場合においては、全ての物
品３０が載ることのできる単一のプラットホーム４０を
設けることが同様に便利である。説明上の理由のため本
発明は添付図面を特に参照する実例だけによる。上記明
細書と図面に基づいているが、多くの変形及び変更が本
発明の実施態様において行われることができ、この変形
及び変更は、しかし、全てが特許請求の範囲内のものと
みなされるべきものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンベアの側面図、 第２図は連続する第４図の■−■線に沿う断面図、 第３図及び第４図は第１図のｌ１ｌ−Ｉｌｌ線に沿う断
面図であって、流体パッドプジットホームの作動時と非
作動時とをそれぞれ示すものである。 １０・・・コンベア載置面、２０・・・固定ビーム（架
台）、５０・・・物品、４０・・・流体パツドプラツ。 トホーム、４１・・・サドル、４２・・・ドーナツ型ダ
・イヤフラム。 特許出願人 ヌオバ　イタルシデル　ソチェタ　ペル　アツイオニ特
許出願代理人 弁理士　宵　木　朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士　山　口　昭　之 弁理士　西　山　雅　也

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　なるべくは相互に一体と々る多数の固定でれた支
   持部材を備え、この固定支持部材の間に移動可能で相互
   に一体となる複数の支持部材があシ、この移動支持部材
   は１つの閉鎖した軌道に沿って移動することができ、こ
   の閉鎖軌道は、上方に向う第１の実質的に垂直な走路と
   、運搬方向の第２の実質的に水平々走路と、下方に向う
   第６の実質的に垂直な走路と、運搬方向とは逆方向の第
   ４の実質的に水平な走路とからなるものである、ウオー
   キングビーム型式のコンベアにおいて、前記閉鎖軌道に
   沿って移動可能な前記支持部材が流イ本パッドによシ支
   持された複数のプラットホームからなシ、このプラット
   ホームにより前記２つの垂直方向の移動と支持作用との
   双方が行われ、前記プラットホームの前方への走行（前
   記軌道の第２の走路）と復帰走行（前記軌道の第４の走
   路）との双方の前記プラットホームの２つの水平方向の
   走行を行うために、適当な運動学的移動がもたらされる
   ことを特徴とするウオーキングビームコンベア。 ２、前記固定支持部材を構成する一対の水平な平行のビ
   ームを備え、このビームの間に一定の間隔をおいて配置
   された多数の流体パッドプラットホームがあることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のコンベア。 五　前記プラットホームのドーナツ型ダイヤフラムに圧
   縮流体を供給するための通路と、前記各プラットホーム
   によシまかなわれる前記閉鎖軌道の第１及び第２の走路
   において前記ドーナツ型ダイヤフラムに前記圧縮流体を
   供給する遮断弁とを備えていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項又は第２項記載のコンベア。 ４、前記閉鎖軌道の復帰走行の間、前記流体バクドグラ
   ット、ホームを支持するよう？Ｊ数の車輪が使用され名
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコンベア
   。 ５、前記閉鎖軌道の復帰走行の間、前記流体パッドの高
   さが、前方への走行中に使用されるパッドの高さよシも
   小さいことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコ
   ンベア。