JPS60143715A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPS60143715A JPS60143715A JP24803383A JP24803383A JPS60143715A JP S60143715 A JPS60143715 A JP S60143715A JP 24803383 A JP24803383 A JP 24803383A JP 24803383 A JP24803383 A JP 24803383A JP S60143715 A JPS60143715 A JP S60143715A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photoswitch
- rotary plate
- hole
- rotation
- rotates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
この発明は、例えば光源スペクトル測定装置のグレーテ
ィング回転ｌ！構で駆動軸の回転につれて移動する移動
体の位置を検出することにより光源スペクトルをめる場
合などに使用する位置検出装置についてのものである。
ィング回転ｌ！構で駆動軸の回転につれて移動する移動
体の位置を検出することにより光源スペクトルをめる場
合などに使用する位置検出装置についてのものである。
（ｂ） 従来技術と問題点
このような場合の従来装置には、ボテンシｑメータを使
用するものや、リミットスイッチを使用するものなどが
ある。
用するものや、リミットスイッチを使用するものなどが
ある。
ボテンシＲメータを使用する場合は、駆動軸の回転につ
れてボテンシせメータも回転するようにし、ポテンシＪ
メータの抵抗値の変化から駆動軸の回転角を知り、移動
体の位置を検出している。
れてボテンシせメータも回転するようにし、ポテンシＪ
メータの抵抗値の変化から駆動軸の回転角を知り、移動
体の位置を検出している。
しかし、この場合はボテンシＲメータの寿命が短いので
、繰り返し使用する場合はポテンショメータをときどき
交換しなければならないという問題がある。
、繰り返し使用する場合はポテンショメータをときどき
交換しなければならないという問題がある。
一方、リミットスイッチを使用する場合は、移動体がリ
ミットスイッチに接触することにより移動体の位１６を
検出するようにしたものである。
ミットスイッチに接触することにより移動体の位１６を
検出するようにしたものである。
しかし、光源スペクトル測定装置などでは百分の１ミリ
程度の精度が要求されるが、リミットスイッチでは再現
性が悪く、このような寸法精度を膚足するのは困難であ
る。また、その度にリミットスイッチに接触させなけれ
ばならないので、時間がかかるという問題がある。
程度の精度が要求されるが、リミットスイッチでは再現
性が悪く、このような寸法精度を膚足するのは困難であ
る。また、その度にリミットスイッチに接触させなけれ
ばならないので、時間がかかるという問題がある。
＜ｃ＞ 発明の目的
この発明は、駆動軸の回転につれて回転する第１の回転
板と第２の回転板を設け、第１の回転板と第２の回転板
の位置を検出することにより、再現性がよく寸法精度も
高い位置検出装置を提供するものである。
板と第２の回転板を設け、第１の回転板と第２の回転板
の位置を検出することにより、再現性がよく寸法精度も
高い位置検出装置を提供するものである。
（ｄ） 発明の実施例
まず、この発明による実施例の構成図を第１図に示す。
第１図の１は駆動軸、２は移動体、３は回転板、４はホ
トスイッチ、５はギヤ、６は回転板、７は、１、トスイ
ッヂ、８は従動軸である。
トスイッチ、５はギヤ、６は回転板、７は、１、トスイ
ッヂ、８は従動軸である。
第１図では、図示を省略したモータなどの駆動機構によ
り駆動軸１を回転させる。
り駆動軸１を回転させる。
駆動軸の１部にはウオームギヤなどを設け、駆動軸１の
回転につれて移動体２を移動させるようにする。
回転につれて移動体２を移動させるようにする。
回転板３には穴３１があけられており、駆動軸１の回転
につれて回転板３も回転する。
につれて回転板３も回転する。
４、トスイフチ４は発光素子４１と受光素子４２を向い
合せて配置したものであり、回転板３の穴３１を囲むよ
うにして取り付けられる。
合せて配置したものであり、回転板３の穴３１を囲むよ
うにして取り付けられる。
回転板３が回転し、穴３１がホトスイッチ４の位置にく
ると、発光素子４１の光が穴３１を通って受光索子４２
に達し、ホトスイッチ４はＳ通ずる。
ると、発光素子４１の光が穴３１を通って受光索子４２
に達し、ホトスイッチ４はＳ通ずる。
ギヤ５は駆動軸１の回転を回転板６に伝えるためのもの
で、別の駆動機構によって回転板６右回転させてもよい
。
で、別の駆動機構によって回転板６右回転させてもよい
。
回転板（）には穴６１があけられており、駆動軸１の回
転につれて回転板６も回転する。
転につれて回転板６も回転する。
ホトスイッチ７は、ホトスイッチ４と同じように発光素
子７１と受光素子７２を向い合せて配置したものであり
、回転Ｆｉ６の穴６１を囲むようにして取す付けられる
。
子７１と受光素子７２を向い合せて配置したものであり
、回転Ｆｉ６の穴６１を囲むようにして取す付けられる
。
回転板６が回転し、穴６１がホトスイッチ７の位置にく
ると、発光素子７１の光が穴６１を通って受光索子７２
に達し、ホトスイッチ７は４通する。
ると、発光素子７１の光が穴６１を通って受光索子７２
に達し、ホトスイッチ７は４通する。
回転板３と回転板６の関係は次のようになっている。
回転板３をｍ回回転させたとき、回転＠６を（ｍ＋１
）回または（ｍ−１）回回転させる。例えば、回転板３
を１０回転させれば、回転板６は１１回または９回回転
する。
）回または（ｍ−１）回回転させる。例えば、回転板３
を１０回転させれば、回転板６は１１回または９回回転
する。
第１図では図示されていないが、ホトスイッチ７と同じ
措成になっているホトスイッチ９をネトスイッチ７の隣
りに取り付ける。
措成になっているホトスイッチ９をネトスイッチ７の隣
りに取り付ける。
次に、回転板３とホトスイッチ４、回転板６と；１．ト
スイッヂ７およびホトスイッチ８の関係を第２図に示す
。
スイッヂ７およびホトスイッチ８の関係を第２図に示す
。
第２図では、回転板３の中心３２とネトスイッチ４を結
ぶ中心線３３と、回転板６の中心６２とネトスイッチ７
を結ぶ中心線６３とを平行に配置しており、 ＋ｌ；
）スイッチ４とホトスイッチ７をそれぞれ第２図の上部
に配置しているが、相互の位置は第２図のようでなくて
もよい。
ぶ中心線３３と、回転板６の中心６２とネトスイッチ７
を結ぶ中心線６３とを平行に配置しており、 ＋ｌ；
）スイッチ４とホトスイッチ７をそれぞれ第２図の上部
に配置しているが、相互の位置は第２図のようでなくて
もよい。
また、回転板６の中心６２とホトスイッチ９とを結ぶ中
心［６４は、中心ｆＩ！６３に対しく２π／ｍ）の角度
になっている。
心［６４は、中心ｆＩ！６３に対しく２π／ｍ）の角度
になっている。
なあ、第２図のホトスイッチ９の位置は、回転板３をｍ
回回転させたとき回転板６を（ｍ−１）回回転させたと
きの例である。第２図ではホトスイッチ８をホトスイッ
チ７の右側に配置しているが、回転板６を（ｍ＋ １
）回回転させるようにしたときは、＋ｌ； ）スイッチ
９の位置はホトスイッチ７の左側で（２π／ｍ）の角度
の位置になる。
回回転させたとき回転板６を（ｍ−１）回回転させたと
きの例である。第２図ではホトスイッチ８をホトスイッ
チ７の右側に配置しているが、回転板６を（ｍ＋ １
）回回転させるようにしたときは、＋ｌ； ）スイッチ
９の位置はホトスイッチ７の左側で（２π／ｍ）の角度
の位置になる。
第２図で、六３１がホトスイッチ４の位置にあリ、穴６
１がホトスイッチ７の位置にあるとき、いいかえるとホ
トスイッチ４とホトスイッチ７が同時に導通するときの
第１図の移動体２の位置を基準位置とする。
１がホトスイッチ７の位置にあるとき、いいかえるとホ
トスイッチ４とホトスイッチ７が同時に導通するときの
第１図の移動体２の位置を基準位置とする。
例えば、移動体２のスタート位置を基準位置とし、ホト
スイッチ４とホトスイッチ７が同時に導通ずれば、移動
体２がスタート位置にいるこたを検出することができる
。
スイッチ４とホトスイッチ７が同時に導通ずれば、移動
体２がスタート位置にいるこたを検出することができる
。
基準位置からスタートした移動体２が回転板３の１回分
だけ移動したとき、回転板６は１回と（２π／ｍ）回だ
け回転する。
だけ移動したとき、回転板６は１回と（２π／ｍ）回だ
け回転する。
したがって、穴３１がホトスイッチ４の位置にあり、穴
０１がホトスイッチ９の位置にあるとき、いいかえると
ホトスイッチ４とホトスイッチ９が同時に導通したとき
は、移動体２が基準位置から回転板３の１回転分だけ移
動したことを検出することができる。
０１がホトスイッチ９の位置にあるとき、いいかえると
ホトスイッチ４とホトスイッチ９が同時に導通したとき
は、移動体２が基準位置から回転板３の１回転分だけ移
動したことを検出することができる。
第２図はホトスイッチ７に対しホトスイッチ９を１つだ
け配置した例であるが、＋ｌ； ）スイッチ０の隣に（
２π／ｍ）の角度ごとに複数のホトスイッチ・を配置す
れば、回転板３の回転ごとに移動体２の位置を検出する
ととができる。
け配置した例であるが、＋ｌ； ）スイッチ０の隣に（
２π／ｍ）の角度ごとに複数のホトスイッチ・を配置す
れば、回転板３の回転ごとに移動体２の位置を検出する
ととができる。
したがって、移動体２の現在位置をホトスイッチ４と同
時に４通ずるホトスイッチの関係から検出することがで
きる。
時に４通ずるホトスイッチの関係から検出することがで
きる。
ホトスイッチ４とホトスイッチ７が同時に４通し、次に
ホトスイッチ４とホトスイッチ７が同時に導通ずるのは
回転板３がｍ回回転後である。
ホトスイッチ４とホトスイッチ７が同時に導通ずるのは
回転板３がｍ回回転後である。
したがって、移動体２の移動距離を回転板３の回転数が
ｍ回より少ないｔｍにしておけば、＋ｌ； ）スイッチ
４とホトスイッチ７が同時に導通ずるのは１回だけとな
り、基準位置の検出が確実になる。
ｍ回より少ないｔｍにしておけば、＋ｌ； ）スイッチ
４とホトスイッチ７が同時に導通ずるのは１回だけとな
り、基準位置の検出が確実になる。
（ｅ） 発明の効果
この発明によれば、２つの回転板の回転数を変えるとと
もに、１つの回転板には１つのホトスイッチを設け、他
の回転板には一定間隔で複数のホトスイッチを設けてい
るので、同時に４通ずるホトスイッチの関係から移動体
の現在位置を確実に精度よく検出することができる。
もに、１つの回転板には１つのホトスイッチを設け、他
の回転板には一定間隔で複数のホトスイッチを設けてい
るので、同時に４通ずるホトスイッチの関係から移動体
の現在位置を確実に精度よく検出することができる。
第１図はこの発明による実施例の構成図、第２図は回転
板３とホトスイッチ４、回転板６とホトスイッチ７およ
びホトスイッチ９の関係を示す図。 １・・・・・・駆動＠１１１２・・・・・・移動体、３
・・・・・・回転板、４・・・・・・ホトスイッチ、５
・・・・・・ギヤ、６・・・・・・回転板、７・・・・
・・ホトスイッチ、８・・・・・・従動軸、９・・・・
・・ホトスイッチ、３１・・・・・・穴、３２・・・・
・・中心、３３・・・・・・中心線、４１・・・・・・
発光素子、４２・・・・・・受光素子、６１・・・・・
・穴、６２・・・・・・中心、６３・・・・・・中心線
、６４・・・・・・中心線、７１・・・・・・発光素子
、７２・・・・・・受光素子。 代理人 弁理士 小 俣 欽 同 第１図 第２図
板３とホトスイッチ４、回転板６とホトスイッチ７およ
びホトスイッチ９の関係を示す図。 １・・・・・・駆動＠１１１２・・・・・・移動体、３
・・・・・・回転板、４・・・・・・ホトスイッチ、５
・・・・・・ギヤ、６・・・・・・回転板、７・・・・
・・ホトスイッチ、８・・・・・・従動軸、９・・・・
・・ホトスイッチ、３１・・・・・・穴、３２・・・・
・・中心、３３・・・・・・中心線、４１・・・・・・
発光素子、４２・・・・・・受光素子、６１・・・・・
・穴、６２・・・・・・中心、６３・・・・・・中心線
、６４・・・・・・中心線、７１・・・・・・発光素子
、７２・・・・・・受光素子。 代理人 弁理士 小 俣 欽 同 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 駆動軸の回転で移動する移動体の位置を検出する位置検
出装置において、 前記駆動軸の回転につれて回転するとともに、第１の穴
をあけた第１の回転板と、 第１の穴の通過を検出する第１のホトスイッチと、 前記駆動軸の回転につれて回転するとともに、第２の穴
をあけたｍ２の回転板と、 第２の穴の通過を検出する第２のホトスイッチと、 第２の穴の通過を検出する第３のホトスイッチとを備え
、 前記駆動軸の回転につれて第１の回転板がｍ回回転する
とき第２の回転板が（ｍ＋ｌ）回または（ｍ−１）回回
転するようにし、 第３の小トスイッチｉ第２のホトスイッチに対しく２π
／ ｍ ）の角度だけ離れた位置に配置し、第１の穴が
第１のホトスイッチの位置にあり、第２の穴が第２のホ
トスイッチまたは第３のホトスイッチの位置にあること
により前記移動体の位置を検出することを特徴とする位
置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24803383A JPS60143715A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24803383A JPS60143715A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143715A true JPS60143715A (ja) | 1985-07-30 |
Family
ID=17172196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24803383A Pending JPS60143715A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60143715A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2736150A1 (fr) * | 1995-06-21 | 1997-01-03 | Limitorque Corp | Codeur angulaire absolu |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5044747U (ja) * | 1973-08-20 | 1975-05-06 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP24803383A patent/JPS60143715A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5044747U (ja) * | 1973-08-20 | 1975-05-06 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2736150A1 (fr) * | 1995-06-21 | 1997-01-03 | Limitorque Corp | Codeur angulaire absolu |
| EP0834056A1 (en) * | 1995-06-21 | 1998-04-08 | Limitorque Corporation | Absolute encoder |
| EP0834056A4 (en) * | 1995-06-21 | 1999-11-24 | Limitorque Corp | ABSOLUTE ENCODER |
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