JPS60141466A - 溶接ビ−ドの研削装置 - Google Patents
溶接ビ−ドの研削装置Info
- Publication number
- JPS60141466A JPS60141466A JP24878083A JP24878083A JPS60141466A JP S60141466 A JPS60141466 A JP S60141466A JP 24878083 A JP24878083 A JP 24878083A JP 24878083 A JP24878083 A JP 24878083A JP S60141466 A JPS60141466 A JP S60141466A
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- JP
- Japan
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- grinding
- ground
- contact
- bead
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、溶接ヒート′の仕上げ＋ｉ＋を別装置に関−
Ｊるものであり、詳しくは、研削残留ビート高さを検知
し、ごれを研削品押圧手段にフィー１ハツクし、Ｑ［削
具摩耗に追従し′ζ研削具をより接近させて、溶接ビー
ドの研削を行う装置に関するものである。
Ｊるものであり、詳しくは、研削残留ビート高さを検知
し、ごれを研削品押圧手段にフィー１ハツクし、Ｑ［削
具摩耗に追従し′ζ研削具をより接近させて、溶接ビー
ドの研削を行う装置に関するものである。
従来、溶接ビードの研削装置としては、ハフ１−グライ
ンダーを人手で持って、研削するものがある。しかし、
溶接ビードの残留量の寡多を目視で測定して、残余があ
れば、更に前記ハンドグラインダーにより研削しなおし
°ζいた。従って、大量処理には不向きであって、作業
者間での研削仕上がり程度にバラツキがあり、不均一と
なるし、又人力目視でハンドグラインダを振りながら研
削するため重なり部で凹凸ができるため最近は研摩（ペ
ーパー）仕上祠には向かないし、作業者の作業環境とし
ても悪いものであった。
ンダーを人手で持って、研削するものがある。しかし、
溶接ビードの残留量の寡多を目視で測定して、残余があ
れば、更に前記ハンドグラインダーにより研削しなおし
°ζいた。従って、大量処理には不向きであって、作業
者間での研削仕上がり程度にバラツキがあり、不均一と
なるし、又人力目視でハンドグラインダを振りながら研
削するため重なり部で凹凸ができるため最近は研摩（ペ
ーパー）仕上祠には向かないし、作業者の作業環境とし
ても悪いものであった。
本発明は、上記従来装置の諸欠点を解消するためになさ
れたものであって、その要旨とするとごろば、溶接ビー
ト部が研削具に当接するよう被研削材を案内し、ｔＵ送
する手段と、前記被研削材の非研削表面に、フレームに
設けられた圧着シリンダーで、押圧されて常に当接され
ている接触子と、前記接触子の倣いと一体的に移動可能
でかつ被研前月の研削後の（ＩＩ［前面Ｑこ対向して一
定距＆■を置いこ設りられに研削残余高さ検知手段と、
前記検知−１一段の（Ｋ ′づにより被研削面に対して
前記研削具を追１〕’ｆ：ｉ！Ｊ能に１ｉｉＩ記フＩ／
−ム＋６．二設番Ｊられた研削追従手段とよりなること
を特徴とする溶接し−ｉ−の（σ［削装置゛（ある。
れたものであって、その要旨とするとごろば、溶接ビー
ト部が研削具に当接するよう被研削材を案内し、ｔＵ送
する手段と、前記被研削材の非研削表面に、フレームに
設けられた圧着シリンダーで、押圧されて常に当接され
ている接触子と、前記接触子の倣いと一体的に移動可能
でかつ被研前月の研削後の（ＩＩ［前面Ｑこ対向して一
定距＆■を置いこ設りられに研削残余高さ検知手段と、
前記検知−１一段の（Ｋ ′づにより被研削面に対して
前記研削具を追１〕’ｆ：ｉ！Ｊ能に１ｉｉＩ記フＩ／
−ム＋６．二設番Ｊられた研削追従手段とよりなること
を特徴とする溶接し−ｉ−の（σ［削装置゛（ある。
次に、本発明の４１４成を説明する。
搬送手段は、公知のローラーコンヘア、又はへ月利−１
ンヘア等（、被ωＦ削４４のど容接ヒート部が回、転ω
ｌ削グラインダー等研削具に当接ｊる位置、高さ、１駁
送ツノ同等につい−（センサー、カイト、昇降装置等ご
制御される。この場合、研削具ごの研削りＪり込、７７
量調整は、別に行うごともできる。又、被（祷削口が大
きい場合、又は重量物の場合、木製：Ｆを移動するよう
にしてもよい。
ンヘア等（、被ωＦ削４４のど容接ヒート部が回、転ω
ｌ削グラインダー等研削具に当接ｊる位置、高さ、１駁
送ツノ同等につい−（センサー、カイト、昇降装置等ご
制御される。この場合、研削具ごの研削りＪり込、７７
量調整は、別に行うごともできる。又、被（祷削口が大
きい場合、又は重量物の場合、木製：Ｆを移動するよう
にしてもよい。
接触ｒは、前記被研削材の非（ｉｌＦ削表面表面常に当
接しているように、フレームに設４−１られた圧着シリ
ンターで押圧されＣいる。
接しているように、フレームに設４−１られた圧着シリ
ンターで押圧されＣいる。
その接触子の構造は、常に移動する而に当接するため、
摩耗、加熱等の少ない、硬く゛ζ転動性のよいホールヘ
アリング等が頭部に取りつけられた機械的構造のものや
、近接スイッチの如き実質接触効果を有する構造のもの
でもよい。
摩耗、加熱等の少ない、硬く゛ζ転動性のよいホールヘ
アリング等が頭部に取りつけられた機械的構造のものや
、近接スイッチの如き実質接触効果を有する構造のもの
でもよい。
研削残余高さ検出手段は、公知の変位センサーＣあって
、前記接触子の倣いと一体的に移動ＩＪＪ能であって、
例えば同一フレーム上に取り付けられ（いて、被研削材
の研削後の研削残余面に対向し、これに衝突しないよう
に、隙間が設けられζいる。
、前記接触子の倣いと一体的に移動ＩＪＪ能であって、
例えば同一フレーム上に取り付けられ（いて、被研削材
の研削後の研削残余面に対向し、これに衝突しないよう
に、隙間が設けられζいる。
研削具追従手段は、前記検知手段の信号（例えば、パル
ス）を受信する機構と、この受信量だり研削具の位置を
被研削材方向へ移動させる機構と゛からなる。置体的に
は、前記接触子のフレーム上′に設Ｌ）られた微動可能
なナーボモータで、バンクラッシュのないボールスクリ
ューねしを回転せし２合 めで、これに螺合した研削堺を微動させ、研削台上の句
［削具を被研削材のビート残余高さ分だり研削できるよ
う切り込み量を調整する。
ス）を受信する機構と、この受信量だり研削具の位置を
被研削材方向へ移動させる機構と゛からなる。置体的に
は、前記接触子のフレーム上′に設Ｌ）られた微動可能
なナーボモータで、バンクラッシュのないボールスクリ
ューねしを回転せし２合 めで、これに螺合した研削堺を微動させ、研削台上の句
［削具を被研削材のビート残余高さ分だり研削できるよ
う切り込み量を調整する。
亙
被研削材は、鋼板相合の突き合わせ、ステンレスアング
ル材相互の突き合わせ、その他各種金属相互を突き合わ
せ溶接した溶接ヒート部が余盛りになっ（いるものＣあ
る。又、粗研削後のものも含む。ｌ１ｌｒ削具は、回転
式の平型・カップ型、又は円柱型の１ｉＩ（イ１である
。
ル材相互の突き合わせ、その他各種金属相互を突き合わ
せ溶接した溶接ヒート部が余盛りになっ（いるものＣあ
る。又、粗研削後のものも含む。ｌ１ｌｒ削具は、回転
式の平型・カップ型、又は円柱型の１ｉＩ（イ１である
。
次に、本実施例装置の作用及びすＪ果を説明する。
被研削（Ａがそのピー１一部を長手方向としてガイド等
により１σ［削具に当接する位置に案内され゛（ローラ
ー」ンヘ−７等の上を搬送されて来る。接触子か、該被
研削Ｈのし−ト部以外の非研削部表面に当接するよう圧
着シリンダーか作動されて、フレームか被（υ［前月方
向へ接近される。次いで、例えば？ｉｌＦ削具駆動用モ
ーター等が駆動されることによ１す、例えは回転力、ブ
研削砥石等が回転し−（、前記ビー１一部を研削する。
により１σ［削具に当接する位置に案内され゛（ローラ
ー」ンヘ−７等の上を搬送されて来る。接触子か、該被
研削Ｈのし−ト部以外の非研削部表面に当接するよう圧
着シリンダーか作動されて、フレームか被（υ［前月方
向へ接近される。次いで、例えば？ｉｌＦ削具駆動用モ
ーター等が駆動されることによ１す、例えは回転力、ブ
研削砥石等が回転し−（、前記ビー１一部を研削する。
被研削材が研削されて行く内に、研削砥石が摩耗し゛（
、初期の仕」二げ而まごビー１−を研削除去できなくな
って来る。この残余ヒートの高さか一定限界を超えると
、研削砥石の後に配置されている検知手段がこれを検知
し、パルス等に変換して、研削砥石移動用モーター（例
えばザーポモーター）が駆動され、ボールスクリューね
じを回転せしめて、これに螺合され゛（いる研削台を移
動せしめ、残余ヒートが接近して来た研削砥石で研削除
去される。これにより、ｊ絞込されている被研削材のそ
の時点以降砥イ４部を通過する余盛りビートは除去され
る。このように研削砥石の摩耗量だけ検知手段で応答し
て研削砥石の位置が前進され”ζ、所定の仕上げ面まで
１−［削される。従って、研削具が順次摩耗しても、こ
れにより切り込み量だけ研削できなくなるのでなく、摩
耗量を残余ヒート高さで検知し、こ１青報によって、自
動的に溶接ビートを研削するため、大量にかつ、精度よ
（研削仕上げすることができる。
、初期の仕」二げ而まごビー１−を研削除去できなくな
って来る。この残余ヒートの高さか一定限界を超えると
、研削砥石の後に配置されている検知手段がこれを検知
し、パルス等に変換して、研削砥石移動用モーター（例
えばザーポモーター）が駆動され、ボールスクリューね
じを回転せしめて、これに螺合され゛（いる研削台を移
動せしめ、残余ヒートが接近して来た研削砥石で研削除
去される。これにより、ｊ絞込されている被研削材のそ
の時点以降砥イ４部を通過する余盛りビートは除去され
る。このように研削砥石の摩耗量だけ検知手段で応答し
て研削砥石の位置が前進され”ζ、所定の仕上げ面まで
１−［削される。従って、研削具が順次摩耗しても、こ
れにより切り込み量だけ研削できなくなるのでなく、摩
耗量を残余ヒート高さで検知し、こ１青報によって、自
動的に溶接ビートを研削するため、大量にかつ、精度よ
（研削仕上げすることができる。
′次に、本発明の１実施例をその図面に基ついて）ｉ見
明する。
明する。
■は、基台上に被研削材Ｗを搬送するローラーコン−・
アＬを跨いで垂直に固設された第１フレームである。２
は、前記第１のフレーム１に設けられた圧着シリンダー
３により垂直に昇降可能な第２フレームであって、その
下端に倣いボールヘアリング４と、これより下端が５ｉ
ｎｍ上の研削面変位センサー５ （検出精度設定距離の
１％０．０５ｍｍ）とか設ＬＪられ、ソーク検１」畳こ
より作動するよう構成され−（いる。
アＬを跨いで垂直に固設された第１フレームである。２
は、前記第１のフレーム１に設けられた圧着シリンダー
３により垂直に昇降可能な第２フレームであって、その
下端に倣いボールヘアリング４と、これより下端が５ｉ
ｎｍ上の研削面変位センサー５ （検出精度設定距離の
１％０．０５ｍｍ）とか設ＬＪられ、ソーク検１」畳こ
より作動するよう構成され−（いる。
（Ｉは、第２フレーム２に設りられ〕こモータ輔１回中
１’、アたす２４００パルスのサーボモータ７により駆
動され−（昇降する１１ｍｍリー１〜のホールスクリュ
ウねしζある。（にｆ：っ”乙１パルスで０．ｏ０３３
ｍｍｚ”隆４る。）８は、前記ねし６に螺合して冒降可
能な東直な研削台であって、その上に、回転砥石９とこ
れを駆動する七−タＭが設りられている。
１’、アたす２４００パルスのサーボモータ７により駆
動され−（昇降する１１ｍｍリー１〜のホールスクリュ
ウねしζある。（にｆ：っ”乙１パルスで０．ｏ０３３
ｍｍｚ”隆４る。）８は、前記ねし６に螺合して冒降可
能な東直な研削台であって、その上に、回転砥石９とこ
れを駆動する七−タＭが設りられている。
゛、次に、十記実施例の作用及び効果を説明−３−る。
）
る。
倣いポールへ′Ｊ′リング４の１・端か、被＋１１＋削
祠Ｗのし−１（＋Ｉｉごない表面に当接され一ζ設定さ
れζいると共Ｑご ｒｉ＋＋削而変位面ンザー５の頭部
か被（ａ削４Ｊ Ｗのし−１１＋１日３の５ｍｍ上部に
設定されている。
祠Ｗのし−１（＋Ｉｉごない表面に当接され一ζ設定さ
れζいると共Ｑご ｒｉ＋＋削而変位面ンザー５の頭部
か被（ａ削４Ｊ Ｗのし−１１＋１日３の５ｍｍ上部に
設定されている。
被研削月Ｗのピー１０−＋ １３が前記平形回転砥石９
Ｌこによりｆｉｌｌ削されζ、第１図においＣ７１力・
＼搬送されて行く。この場合、倣いポールへアリング４
か被研削＋ＡＷの非研削面に接触して回転すると共に研
削面変位センサー５か研削後の研削残余ヒートＢ上まで
の高さを検知し続りζおり、０．０５ｍｍ以」二たかい
ことを検知した場合は、これをパルスに変換して、サー
ボモーター７によりホールスクリュウねじ６を必要パル
ス量だけ（１パルス、０．１５゜回ＩＩ！ｉ）回転させ
、これに、螺合している研削台８を被研削材Ｗの方向へ
接近させ、もって、その上砥石９の所を通過するヒート
部Ｂは、その補正さ糺］）た研削砥石９で研削され、仕
上げられる。従っζ、途中で研削砥石９が摩耗して、そ
のため余盛りピー１１部Ｂか残留したときは、直ちにこ
れをフィードバックし、補正されて研削仕上げが行われ
る。そのため、大量に、自動的にかつ精度よく残余ヒー
トが除去される。
Ｌこによりｆｉｌｌ削されζ、第１図においＣ７１力・
＼搬送されて行く。この場合、倣いポールへアリング４
か被研削＋ＡＷの非研削面に接触して回転すると共に研
削面変位センサー５か研削後の研削残余ヒートＢ上まで
の高さを検知し続りζおり、０．０５ｍｍ以」二たかい
ことを検知した場合は、これをパルスに変換して、サー
ボモーター７によりホールスクリュウねじ６を必要パル
ス量だけ（１パルス、０．１５゜回ＩＩ！ｉ）回転させ
、これに、螺合している研削台８を被研削材Ｗの方向へ
接近させ、もって、その上砥石９の所を通過するヒート
部Ｂは、その補正さ糺］）た研削砥石９で研削され、仕
上げられる。従っζ、途中で研削砥石９が摩耗して、そ
のため余盛りピー１１部Ｂか残留したときは、直ちにこ
れをフィードバックし、補正されて研削仕上げが行われ
る。そのため、大量に、自動的にかつ精度よく残余ヒー
トが除去される。
本発明は、上記実施例に限定されることなく、本願特許
請求の範囲に記載の要旨に反しない限り１ｉｆｔ加変更
を１．； シｉｌろものてあ、つＣ１例えば、被研削＋
１の１駁送のＩＬわりにｌ１ｌｒ削装置を移動させて研
削１′る、二とも、又、接触子は１幾械的に接触し°Ｃ
いる場合１１１ｑｉ！らず、光学的ノぎ接触し１故う機
構も含＊：ｈ・弐Ｊもの（ある。
請求の範囲に記載の要旨に反しない限り１ｉｆｔ加変更
を１．； シｉｌろものてあ、つＣ１例えば、被研削＋
１の１駁送のＩＬわりにｌ１ｌｒ削装置を移動させて研
削１′る、二とも、又、接触子は１幾械的に接触し°Ｃ
いる場合１１１ｑｉ！らず、光学的ノぎ接触し１故う機
構も含＊：ｈ・弐Ｊもの（ある。
３： 圧着シリンダー
４：倣いポール・＼アリンク
５ ： ｔｌｌｉ削而変位面ンザー
６：２１−一ルスクリュウねし
７：サーボモーター １ｉ ： ｒｔＪｆ削台９ ：
研削砥石 ＬロコーラーコンヘアＭ：七−クー Ｗ：被
研削１Ａ Ｆ＋ハ念教べ
研削砥石 ＬロコーラーコンヘアＭ：七−クー Ｗ：被
研削１Ａ Ｆ＋ハ念教べ
Claims (1)
- 溶接ヒート部が（ｉｆｆ削具に当接するよう被研削月を
案内し搬送する手段と、前記被研削Ｈの非研削表面にフ
レームに設けられた圧着シリンダーで、押圧されζ常に
当接させられ°（いる接触子と、前記接触子の倣いと一
体的に移動可能でかつ被研削わ１の研削後の（υ「前面
に対向して一定距離を置いて、設けられた研削残余高さ
検知手段と、前記検知手段の信号により被（ｉｆｆ削面
別封して前記研削を追従可能に前記フレーム」二に設り
られた研削具追従手段とよりなることを特徴とする溶接
ビー１−の研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24878083A JPS60141466A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 溶接ビ−ドの研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24878083A JPS60141466A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 溶接ビ−ドの研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141466A true JPS60141466A (ja) | 1985-07-26 |
Family
ID=17183274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24878083A Pending JPS60141466A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 溶接ビ−ドの研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60141466A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203673A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-07-17 | 深圳市燃气集团股份有限公司 | 焊缝余高打磨机 |
| CN111230641A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-05 | 嵊州佳想汽车用品有限公司 | 一种用于汽车不同类型轮毂毛刺打磨设备 |
| CN111546192A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-18 | 安徽昊森新材料科技有限公司 | 一种塑胶制品生产用全自动打磨机 |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP24878083A patent/JPS60141466A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203673A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-07-17 | 深圳市燃气集团股份有限公司 | 焊缝余高打磨机 |
| CN111230641A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-05 | 嵊州佳想汽车用品有限公司 | 一种用于汽车不同类型轮毂毛刺打磨设备 |
| CN111546192A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-18 | 安徽昊森新材料科技有限公司 | 一种塑胶制品生产用全自动打磨机 |
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