JPS60140928A - カウンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、多段設定形のカウンタ装置に関するものであ
る。更に詳しくは、本発明は、軸の回転角や移動距離等
に応じて出力される例えばロータリエンコーダからのパ
ルスを計数し、あらかじめ設定した所定の計数値になっ
たら制御信号を出力するような力６装置に関するもので
ある。

〔従来技術の説明〕

従来この種のカウンタ装置は、カムスイッチやリミット
スイッチ等を使用して構成されたものであって、そのた
め全体構成が複雑で、かつ大形なものであった。また、
速度も遅く、精度的にも限界があるうえに、工程等を変
更する場合は、カムスイッチを入れ替える等、取扱いが
畑しいという種々の開角があった。

〔発明の概要〕

本発明は、このような従来技術における問題点に鑑みて
なされたものであって、設定値を電気的に設定、記憶さ
せることにより、設定点数、出力点数を多くとれ、しか
も高速、高精度で、装置の小形化を可能にしたカウンタ
装置を提供するものである。

本発明に係るカウンタ装置は、複数の設定値を所定の鋤
序、例えば小さい順又は大きい順に却則的に並べて予め
記憶しておく記憶装置を備えている。そして、この記憶
装置から、隣接する２つの設定値でかつカウンタ計数値
を挾み込む２つの設定値を呼び出し、この２つの設定値
を常に待機させる。そして、この２つの設定値とカウン
タ計数値とをそれぞれ比較して、一致信号が得られたな
らば、その旨の信号を送出するように構成している。

〔発明の実施例〕

次に、本発明をその実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係るカウンタ装置の全体構成
を示すブロック図で、第２図はそのハード構成を示すブ
ロック図である。

第１図において、（１）は図示していｔｒい例えばエン
コーダからのパルス信号が供給され、とわを計数するカ
ウンタで、ハード構成（デスクＵ　−）　卵を成）から
なっている。（２）は、配列設定値記憶手段で、全設定
値が小さい順ヌは大きいＰＫ並びかえられて配列され、
記憶されている、（３）は設定値レジスタで、配列設定
値記憶手段（２）から隣接する２つの設定値でかつカウ
ンタ（１）の計数値を挾み込むような２つの設定値を読
出して設定する。（４）は比較手段であり、カウンタ（
１）の出力と設定値レジスタ（３）の設定値との一致に
ついての比較を行ない、その比較結果に応じた信号な送
出する。（５）は設定値読出しカウンタで、比較手段（
４）からの信号に基づき、配列設定値記憶手段（２）の
多数の設定値の中で、次に比較用設定値となる設定値が
記憶されている番地信号を送出し、配列設定値記憶手段
（２）から設定値レジスタ（３）にその設定値を送出さ
せる３、以上のカウンタ（１）、配列設定値記憶手段（
２）、設定値レジスタ（３）、比較手段（４）及び設定
値読出１−カウンタ（５）は、本発明の主要部をなすも
のであり、その詳細は後述するとおりである。

また、第１図において、αηは各設定Ｎｏ（制御出力φ
１〜φｎ）とそれに対応する設定値を入力する設定値入
力手段で、例えばキーボードが使用される。０２は第１
のモード選択手段で、少なくとも運転モードと設定モー
ドとを選択でき、各モードを示す信号を送出する。α３
は第２のモード選択手段で、−軸上動作と円周動作（周
期動作）とを選択でき、各モードを示す信号を送出する
。

ａ４はデータ転送手段で、設定値入力手段ａ１からの設
定値、及びモード選択手段Ｑ’Ｊ　ｔａ→かのモード信
号が供給され、これらの入力情報に基づいて各種のデー
タ転送を行なう。６時は設定値記憶手段で、データ転送
手段α◆を介して各設定Ｎｎ［対応した設定値が多数記
憶される。この記憶は、モード選択手段０→が設定モー
ドに選択されている時に行ｔｃわれる。また、設定値記
憶手段（ハ）にランダムに入力された設定値は、データ
転送手段０４を介１−で、その値の小さい順又は大きい
順に並びかえられて、配列設定値記憶手段（２）に記憶
される、ＯＧは出力命令手段で、比較手段（４）からの
一致信号及びデータ転送手段０４からの出力命令信号が
供給され、該当する出力番号に制御出力（オン又はオフ
）の信号を出力回路りに送出する。６４　ｔｔ表示駆動
手段で、カウンタ（１）の出力（計数値）、データ転送
手段０４からの設定値及び各制御出力の状態（オンかオ
フ）が供給され、これらの値が表示装置０９に子イジタ
ル値等によって表示される２、次に、第１図と第２図の
対応関係を説明する。

第２図において、カウンタ（１）は、第１図のカウンタ
（１）の他に比較手段（４）を内蔵している。０１）は
カウンタ（１）に結合しているマイクロプロセッサで、
Ｒ，ＯＭｅ３２に記憶されているプログラムに従って各
種の演算動作を行なう。このマイクロプロセッサ０１）
及びＲＯＭａ２は、第１図における設定値レジスタ（３
）、設定値読出しカウンタ（５）、データ転送手段０転
出力命令手段ＯＱ及び表示駆動手段０→としての機能を
有している。０１はＲＡＭであり、配列設定値記憶手段
（２）及び設定値記憶手段６１としての機能を有してい
る。そして、設定入力手段に相当するキーボード０１）
、モード選択スイッチａ’ａ　、　ａａ、表示器６Ｉ、
ＲＯＭ＾９及びＲＡＭａｌがデータバスを介してマイク
ロプロセッサＯｔに結合１−でいる。また、マイクロプ
ロセッサＧつには、出力回路ｃＩカが結合１−ており、
カウンタ（１）内の比較手段の比較結果に基づいて外部
に制御出力を送出する。なお、第１図には図示しなかっ
たが、カセットインターフェイス（ハ）を設けて、必要
なプログラムをカセットテープ（図示せず）に録音した
り、テープから自動的にプログラムを書き込むようにし
てもよい。

上記の実施例では、比較手段（４）をカウンタ（１）に
内蔵した例を示したが、マイクロプロセッサ０］）とＲ
ＯＪ３９によって構成してもよいし、また、別置の比較
演算器によって構成してもよい。設定値続出しカウンタ
（５）も別置のハード構成（ディスクリート構成）でも
よい。

次に、本実施例に係る装置の動作を本発明の主要部を中
心に説明する。

最初、モード選択手段θ′４は設定モードに選択され、
設定値が設定値入力手段（ＵＫより入力され、データ転
送手段ａ４を介して設定値記憶手段αつに記憶される。

次Ｋ、その設定値は、データ転送手段α脅により小さい
順に読み出され、配列設定値記憶手段（２）に小さい順
に並べられて記憶される８この方法自体は周知であるか
ら、ここではその説明は省略する。

次に、モード選択手段（２）が運転モードで、モード選
択手段に）が−軸上の動作に選択されている場合につい
て説明する。

その説明に先だって、第１図に示したブロック図のうち
、本発明の主要部をさらに詳細に図示したブロック図を
第６図に示し、その概要を説明する。同図において、第
１図と同一符号は同一のものを示し、設定値カウンタ（
３）は２つの設定値レジスタ（３Ａ）、（３Ｂ）から構
成され、比較手段（４）は２つの比較器（４Ａ　）、（
４Ｂ）から構成され、そして、設定値読出しカウンタ（
５）も２つの設定値読出しカウンタ（５Ａ）　、　（５
Ｂ）から構成されている。

次に、上記の場合の動作と第４図のフローチャートに基
づいて説明する。

配列設定値記憶手段（２）の最大番地ｎ以下の値、Ａｉ
およびＡｉ＋１をそれぞれ設定値読出しカウンタ（５Ａ
）　、　（５Ｂ）に書き込む。そしてＡｔで示される番
地に入っている配列設定値記憶手段（２）の設定値を設
定値レジスタ（３Ａ）に書き込み、Ａ１−１−１で示さ
れる番地の設定値を設定値レジスタ（６Ｂ）に書き込む
。

なお、ここでＡｉおよびＡ１−１−１の値とには、上記
操作により、設定値レジスタ（６Ａ）の飴（Ｎｉ）　＜
カウンタ（１）の値（Ｎｃ（す）〈設定値レジスタ（３
Ｂ）となるような値をＣＰＵ０ηが演算するものである
（ステップ１）。これは第５図に示すような状態になる
。

次に、カウンタ（１）の値と設定値レジスタ（３Ａ）。

（６Ｂ）の値とが比較される（ステップ２）。カウンタ
（１）の値は計数入力によって刻々変化し、いずれか一
方の設定値レジスタ（３Ａ）、（３Ｂ）の値と一致する
と、比較器（４Ａ）　、　（４Ｂ）は一致出力を送出す
る（ステップ３）。設定値レジスタ（３Ａ）の値（Ｎｉ
　）とカウンタ（１）の値（ＮＣ（ｔ））とが一致した
場合には、設定値（Ｎｉ）に対応した制御出力が出力命
令手段ａＯを介して出力回路ａηに送られ、また、表示
駆動手段的を介して表示器（至）に送られる（ステップ
４；第１図参照）。そして比較器（４Ａ）の一致信号Ａ
が設定値読出しカウンタ（５Ａ）　、　（５Ｂ）に供給
されて、各カウンタの値を「１」だけ減じる（ステップ
５）。一方、設定値レジスタ（３Ｂ）の値（Ｎ　ｔ＋１
　）とカウンタの値（Ｎｃ（す）とが一致した場合には
、設定値（Ｎｉ＋１）に対応した制御出力が上記と同様
に出力回路（１７’ｌ及び表示器ａ呻に送られる（ステ
ップ６）。そして、比較器（４Ｂ）の一致信号Ｂが設定
値読出しカウンタ（５Ａ）、（５Ｂ）に供給されて、各
カウンタの値を「１」だけ増やす（ステップ７）。

次に、各カウンタ（５Ａ）、（５Ｂ）のアドレス信号に
対応する配列記憶手段（２）の設定値を設定値カウンタ
（３Ａ）、（３Ｂ）にそれぞれ読出して、ステップ２に
戻る。従って、一致信号Ａが発生したときＫは、カウン
タ（１）の値と設定値カウンタ（３Ａ）。

（３Ｂ）との関係は第６Ａ図に示すようになり、一致信
号Ｂが発生したときは第６Ｂ図に示すようになる。

次に、選択モードが円周動作（周期動作）の場合を第７
Ａ図及び第７Ｂ図に示したフローチャートに基づいて曲
間する。この場合、配列設定値記憶手段（２）には１番
地からｎ番地まで設定値が記憶されているものとする。

第７Ａ図に示されるステップトステツプ７（■〜■）は
第４図に示したステップ内容と同一であるからその説明
は省略する。

第７Ｂ図において、一致信号Ａが発生している場合は設
定値読出しカウンタ（５Ｂ）の値が１１」より小である
か否かについての比較が行なわれ（ステップ８）、「１
」より小の場合には設定値読出しカウンタ（５Ｂ）に最
大番地、すなわち「ｎ」が書き込まれる。一方、設定値
読出しカウンタ（５Ｂ）の値が「１」より犬である槍合
には、設定値読出しカウンタ（５Ａ）の値が「１」より
小であるか否かについての比較が行なわれる（ステップ
１０）。

「１」より小の場合には、設定値読出しカウンタ（５Ａ
）に「ｎ」が書き込まれる（ステップ１１）。

「１」より大の場合には設定値読出しカウンタ（５Ａ）
。

（５Ｂ）の値はそのままとし、変更しない。

また、一致信号Ｂが発生している場合は、設定値読出し
カウンタ（５Ａ）の値が「ｎ」より大であるか否かにつ
いての比較が行なわれ（ステップ１２）。

「ｎ」より犬の場合には設定値読出しカウンタ（５Ａ）
Ｋ「１」が賽き込まれる（ステップ１３）。一方、設定
値読出しカウンタ（５Ａ）の値が「ｎ」より小である場
合には、設定値読出しカウンタ（５Ｂ）の値がｒｎＪよ
り大であるか否かについての比較が行なわれる（ステッ
プ１４）。「ｎ」より犬の場合には、設定値読出し７カ
ウンタ（５Ｂ）に１１」が書き込まれる（ステップ１５
）。ｒｎＪより小の場合には設定値読出しカウンタ（５
Ａ）、（５Ｂ）の値はそのままとし、タデしない。

そして、設定値読出しカウンタｒ５Ａ）、（５Ｂ）に示
される番地の設定値を設定値レジスタ（３Ａ）。

（３Ｂ）に書き込み（ステップ１６）、ステップ２に戻
る。

従って、土述のカウンタ（１）と設定値読出しカウンタ
（５Ａ）、（５Ｂ）の値との関係を図面に基づいて駅間
すわば次のとおりである。

（１）　ステップｌ−２−３−４−５−８−９−Ｌ６の
場合；ステップ２では第８−１図（ａ）に示す状Ｗで、
ステップ１６では穿８−１図（ｈ）に示す状態となる。

（２）ステップト２−３−４−５−８−１０−１１−１
／）の縁台；ステップ２では第８−２図（８）に示す状
態で、ステップ１６では第８−２図Φ）Ｋ示す状態とな
る。

（３）ステップト２−３−４−５−８−１０−１６の場
合；ステップ２では第８−３図（ａ）に示す状態で、ス
テップ１６では第８−３図（ｂ）に示す状態となる。

（４）　ステップト２−３−６−７−１２−１３−１６
の場合；ステップ２では第８−４図（ａ）に示す状態で
、ステップ１６ではＷ８−４図（ｂ）　Ｋ示す状態とな
る。

（５）　ステップト２−３−６−７−１２−１４１５−
１６の場合；ステップ２では第８−５図（ａ）に示す状
態で、ステップ１６では第８−５図の）に示す状態とな
る。

（６）　ステップト２−３−６−７−１２−１４−１６
の場合；ステップ２では第８−６図（ａ）　Ｋ示す状態
で、ステップ１６では第８−６図（ｂ）　Ｋ示す状態と
なる。

また、上記のｉＨ明は、マイクロプロセッサの主たる動
作である運転モードが選択されている状態の動作を説明
したが、このモードの佃には、停止、調整、設定及びカ
セット等の各モードを設けることが考えられる。ここで
、停止モードは、装置全体を停止させるモードであり、
設定モードは設定値入力手段０めから設定値を設定値記
憶手段（ト）に記憶させるモードであって、調整モード
は、ＲＡＭａｌに記憶させた各設定値醇を変更するモー
ドである。この調整モードは、運転継続中にキーボード
αやより、変更データをＲＡ　Ｍ　（１：ｊに書き込む
こととなる。また、カセットモードでは、カセットイン
ターフェイス（ロ）を介ｔ、てカセットテープにプログ
ラムを録音したり、カセットテープからプログラム等を
ＲＡＭ１’ｌ→に書き込んだりするモードである。

このカセットモードは、同一のプログラムを多数の装置
のＲＡＭｅｌｉ内に書き込んだりする場合などにおいて
有効となる。

このようにモード選択手段α４．的によって、各種のモ
ードを選択できるようにすることによって、多種、多様
の動作を行なわせることができ汎用性を高めることがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係るカウンタ装置は、従
来のカムスイッチやリミットスイッチ等を使用ｔ７た装
置に比べ小形で構成が簡単になるばかりでなく、各工程
に応じた設定値を多数設定することができ、検出位置の
設定、調整、変更が容易で高精度の位置検出が可能であ
る。また、カウンタをハード構成にしたので、高速度の
計数が可能になっている。そして、設定値読出しカウン
タと配列設定値記憶手段との紹合せにより、設定値レジ
スタの設定値入れかえに要する処理時間が短縮され、高
速度の計数及び出力処理が可能となっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るカウンタ装置の全体構
成図、飽２図はそのハード構成を示したブロック図、第
３図は本発明の主要部の詳細を示したブロック図、第４
図は運転モード（−軸動作）時のフローチャート、第５
図、第６Ａ図及び第６Ｂ図はカウンタ（１）と設定値読
出しカウンタ（設定値カウンタ）との関係を示した説明
図、第７Ａ図及び紀７Ｂ図は運転モード（円周動作）時
のフローチャート、第８−１図（ａ）　（ｂ、ｌ　〜第
８−６図（ａｊ　（ｂ）はカウンタ（］）と設定値設、
出しカウンタとの関係を示した駅間図である。 （１）・・・カウンタ、（２）・・・配列設定値記憶手
段、（３１（３Ａ、３Ｂ）・・・設定値レジスタ、（４
）・・・比較手段、（４Ａ）、（４Ｂ）・・・比較器、
（５）（５Ａ、５Ｂ）・・・設定値読出しカウンタ。 代理人　弁理士　木　杓　三　朗 第２図 第３図 第４＠ 第５図 Ｎｃ（ｔ） ！　！ 第６Ａ図 ＡＩ−Ｉ　ＡＩ　４１番−Ａ１４２ １　！ ５Ａ　５Ｂ （３Ａ）　（３Ｂ） 第６Ｂ図 幽ｔ） ＡＩ−＋　ＡＩ　Ａｌｉ＋　Ａｌ−２゜ｔ Ａ５Ｂ （３Ａ）　（３８） 第８−１図 第８−２図 （ａ）　（ｂ） 第８−３図 （ａ）　（ｂ） 第８−４図 （０）　（ｂ） 第８−５図 （ａ）（ｂ） 第８−６図 （ａ）　（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パルス入力信号を計数するハード構成のカウンタ；複数
   の設定値が小さい順又は大きい順に配列されて記憶され
   ている配列設定値記憶手段；該記憶手段から２つの隣接
   する設定値で、かつ前記カウンタの計数値を挾み込む２
   つの設定値をＰ出して設定する設定値レジスタ；前記カ
   ウンタの計数値と前記設定値レジスタの設定値とを比較
   して所定の一致信号を送出する比較手段；及び、該比較
   手段からの一致信号に基づいて前記設定値レジスタに読
   出す設定値のアドレス信号を前記１□列設定値記憶手段
   に供給する設定値計１出し、カウンタ；を備えたことを
   ％徴とするカウンタ装置。