JPS60138613A - 設備動作検証装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １糺り匹凱匪た」 本発明は設備動作検証装置、特に設備の制御回路を設甜
Ｊるにあたりその運転制御の動作検証を実際の設備、制
御回路を用いることなく行うものに１３１１する。

）１テｍ技術 ＩＩ場設備及びその制御回路を設計する場合特にＣＡＤ
等を用いた自動設計の場合には、該設備及び制御回路を
実際に作成して運転するに先立ち、設備が制御回路によ
り所定の運転予定に従って良好に運転されるか否かを検
証することが必要であり、このため、設備が一連の工程
からなるシーケンス制御予定データに従い良好に自動運
転制御され−Ｃいるか否かの動作検証が行われる。

しかし、従来このような動作検証は、設計された設備及
びその制御回路の設計後、制御回路を用い−Ｃ実際の設
備を運転することによりその動作検−１，を行っていた
。このため、従来は設備及び制御回路の設；１段階でそ
の動作検証を行うことができず、この動作検証に多額の
費用及び時間を必要とするという問題があった。

特に、このよ、うな動作検証の結果運転の制御が予定さ
れた運転シーケンスと一致しない場合には再度制御回路
の設計をやり直し再検証を行わなければならず、このよ
うな場合には動作検証に費り費用及び時間が多額なもの
どなりその有効な対策が望まれていた。

１１飢圧旺 本発明はこのような従来の課題に鑑み為されたものであ
り、その目的は、設備の制御回路を設８１するにあたり
、そのδμ備運転の動作ｈＬ証を実際の設備を用いるこ
となく正確に行い、動作検証に要する時間及びコストを
軽減し、更に回路の不良箇所を迅速に検出することの可
能な設備動作検証装置を提供することにある。

１」匹１」 前記目的を達成するために、本発明の装置は、設備運転
のシーケンス制御予定データを書込記憶する制御データ
入力部と、 設ａＩ＋の運転シリυ１１を＋ｆＤ記制御子定データに
従って行うよう設ε１された制御回路からなる回路デー
タをＪ１込記憶する回路データ入力部と、人力された回
路データをデータ変換し演算コードＩ゛−夕どしで記憶
するコード変換部と、シーケンス制御予定データ及び演
算にて作り出された自動運転データ基づき、設備運転の
各工程にＪＵＧノる初期状態データを、初期工程は自動
的に次工程以後は所定の検証開始信号が入力されるたび
に上流から下流工程に向は順次作成する初期状態作成部
と、 演算開始信号が入力されるたびに検証工程にお（）る設
備の自動運転データを初期状態データを用い−（演算コ
ードどして記憶された回路データに基づき演算づる工程
動作演算部と、 演鈴された工程にお【）る自動運転データと初期状態デ
ータとを比較し自動運転データ中に含まれる状態変動設
備を抽出する設備抽出部と、該抽出設備の状態がシーケ
ンス制御予定データの該当工程設備の状態と一致するか
否かを検証し、一致する場合には次工程の検証開始信号
を初ＪＩＩＪ状態作成部に供給し、一致しない場合には
不一致抽出設備を表示かつ一連の検証動作を終了り゛る
工程動作検証部と、 を含むことを特徴とする。

以上の構成とすることにより、本発明によれば、単に設
備運転のシーケンス制御予定データ及び所定の回路デー
タをインプットすることにより、実際の設備を用いるこ
となく制御回路による設備の自動運転制御が良好に行わ
れているか否かの動作検証を行うことが可能となり、こ
の結果、自動運転制御の動作検証を短時間でかつ低コス
トで行うことが可能となる。

また、本発明によれば、一連の工程からなる自動運転の
動作検証が上流から下流■稈に向は自動的に進められる
ため、操作者の負担が軽減され、しかも操作ミスに起因
で−る検証の誤りを有効に制御することが可能となる。

また、本発明によれば、動作検証の結果、設備運転の不
良が検出された場合には、その不良箇所が自動的に表示
されるため、制御回路の再設計を迅速に行うことが可能
どなる。

実施例 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。

本発明は、たとえば第１図に示すような設備運転のシー
ケンス制御予定データ１１０を予め作成づるとともに、
第２図に示すように、設備の運転制御を前記ｆｌｉｌＪ
御子定データ１１０に従って行うよう設語された制御回
路からなる回路データ１２０を作成し、口れらデータ１
１０，１２０に基づきら実際のｍ　ｆｆ５を用いること
なく、第２図に示すように設計された回路により設備の
運転制御を第１図に示すシーケンス制御子定データ１１
０に従って良９ｆに行えるか否かの動作検証を行うもの
である。

実施例において、第１図に示すシーケンス制御予定デー
タ１１０は、ユニットの前進瘍退等を表わＪものであり
、ユニット後退を行う第１工程、ジグシメを行う第２工
程、ユニット前進を行う第３工程・・・　等から構成さ
れる。

そして、第１工程は起動押しボタンスイッヂ１−）Ｂ１
をオンし制御回路を駆動することにより開始され、制御
回路はソレノイド５ＯＬ５をＡノ、ソレノイド５ＯＬ６
をオン制御し、設備のユニット後退勤作を開始させる。

そして、設備は一旦そのユニット後退勤作を開始すると
、動作開始と同ｕ４にリミットスイッチＬＳ５をオフし
、その後自動的に動作を継続し、所定動作終了後リミッ
トスイッチ１８６をオンすることによりこのユニット接
退勤作を終了する。

ここにおいて、前記制御回路はソレノイド５ＯＬ５．８
０１６の制御を行い設備動作の開始を指示するのみで、
ユニット後退勤作を実際には行わない。従って、回路デ
ータ１２０は、所定の初期条件の下において起動押しボ
タンスイッヂＰＢ１をオン操作した場合に、前述したよ
うにソレノイド５ＯＬ５をオフし、ソレノイド５ＯＬ６
をオンする動作を行えば充分であり、このような動作を
行うことが確認された場合には、回路データ１２０はシ
ーグンスａ＋＋制御予定データ１１０の第１工程を良好
に１うえることが動作検証されることになる。

また、シーグンス制御子定データ１１ｏの第２］：稈番
よ、第１工程の工程終了信号、すなわちリミットスイッ
チＬＳ６のオン信号を演算開始信号として用い、リミッ
トスイッチＬＳ６がオンされるど、１ｌＩＩＪ御回路が
駆動される。このようにして、制御回路が駆動されると
、制御回路はソレノイドＳ　Ｏｆ　１をオンし、５ＱＬ
２をオフ制御し、設備のジグシメ動作を＃ｉｌ始させる
。そして設備は一旦そのジグシメ前進動作を開始すると
、開始と同時にリミットスイッチＬＳＩをオフし、その
後は自動的に動伯を継続し、所定動作終了後リミットス
イッ／−Ｌ　Ｓ　２をオンすることによりユニット前進
動作を終了する。

ここにおいて前述と同様に、ルリ御回路はソレノイド５
ＯＬＩ、５ＱＬ２の制御を行い設備のシグシメ初イ１の
開始を指示するのみで、機械的なジグシメ動作を実際に
は行なわない。従って、回路データ１２０は、前記第１
工程終了時の状態を初期条件として第１工程の終了信号
、ずなわらリミットスイッチＬＳ６がオンされるという
条ｆ４を入力した場合に、ソレノイド５ＯＬ１がオンさ
れ５ＱＬ２がオフすれば充分であり、このような動作を
行うことが確認されれば、回路データ１２０はシーケン
ス制御予定データ１１０の第２工程を良好に行えること
が動作検証されることになる。

またシーケンス制御予定データ１１０の第３工程は、第
２工Ｐｉ！終了信号、づなわちリミットスイッチＬＳ２
のオン信号を演算開始信号として用い、リミットスイッ
チＬＳ２がオンされると、制御回路が駆動される。この
ようにして、制御回路が駆動されると、ｆＩ１１御回路
はソレノイド５ＯＬ４をオンし５ＯＬ３をオフすること
により設備のユニット前進動作を開始させる。そして、
設備は、一旦そのユニット後退勤作を開始すると、その
Ｕｉｌ始と同時にリミットスイッチＬＳ３をオフしその
後は自動的にその動作を継続し、所定動作終了後リミッ
トスイッチＬＳ４をオンづることによりユニツ１〜前進
動作を終了する。

従って、回路データ１２０は、第２工程終了時の状態を
初期条件として第２工程終了信号、すなわちリミットス
イッチＬＳ２をオンするという条ｆ′１を人力した場合
に、ソレノイド５ＯＬ３がオンされ、Ｓ　ＯＬ　４がオ
フされれば充分であり、このような動作を行うことが確
認されれば、回路データ１２０はシーケンス制御予定デ
ータ１１０の第３工程を良好に行えることが動作検証さ
れることになる。

１１１様にして、これに続くシーケンス制御工程データ
１１０の第４、第５・・・の各工程も行われ、これら各
工程における回路データ１２０の動作検証しＪｉｊ１様
にして行えば足りる。

なお、第２図に承り回路データ１２０は、一般に複雑な
回路構成となることが多く、このため同図に承りごとく
、例えばＣＡＤの表示面として複数頁にわたり記載され
ている。

第３図には、本発明に係る設億動作検証装置の好適な実
施例が示、されており、実施例の装置は、シーケンス制
御予定データ１１０及び回路データ１２０に基づき、段
ｔ１された回路による設備運転が予め想定されたシーケ
ンス制御予定データ１１０に従って良好に行えるか否か
の動作検ｋ［を行うものである。

実施例において、まず第１図に示づシーケンス制御予定
データ１１０が制御データ人力部１０に入力されるとと
もに、第２図に示１回路データ１２０が回路データ入力
部１２に人力される。

そして、制御予定データ入力部１０はこのようにして入
ツノされた制御予定データ１１０を動作情報メモリ１４
内に書込記憶し、また回路データ人力部１２は入力され
た回路データ１２０を各頁毎に管理し回路情報メモリ１
６内にｆ！１込記１Ｑ″ｔＪる。

ここにおいて、回路データ入力部１２内への回路データ
１２０の入ツノが終了すると、コード変換部２０より、
回路情報メモリ１６内に書込記憶されている回路データ
１２０が読出され、読出された回路データ１２０は所定
の演算コード、実施例においては第２図に示す二−モニ
ツクコードデータ１３０に変換されコードメモリ２２内
に書込記憶される。

従ってこの二一モニツクコードデータ１３０を用いれば
、コンピュータ等により実際の設備の運転制御データを
演算処理によりめることが可能どなる。

まｌご、前述した制御データ入力部１０内への制御予定
データ１１０の入力が終了すると、次に初期状態作成部
２４が作動する。そして、初期状態作成部２４は、設備
運転の各工程における初期状態データ及び演ｎ　ｎｉｌ
始信号を作成する。

このような初期状ｆｉｆｆデータ及び演算開始信号から
なる初期データの作成動作は、第１工程においては自動
的に開始され、第２工程以降においては初ＩＶＪ状態作
成部２４に後述する工程動作検証部３２から検証開始信
号が入力されたびに上流工程から下流工程に向は各工程
ごとに行われる。

ここにＪ５いて、第１工程における初期状態データは、
動作情報メモリ１４内に書込記憶された制御予定データ
１１０に基づき次のようにして作成される。すなわち、
初期状態作成部２４は、前述した制御予定データ１１０
の入力が終了すると、まず動作情報メモリ１４から制御
予定データ１１０の読出を開始する。そして、読出され
た制御予定データ１１０に基づき各工程における設備の
入出力状態を表わす動作状態表を作成づる。このように
作成された動作状態表では、その最終工程が設備運転の
第１工程開始前の初期状態を表わす。従って、初期状態
作成部はこのようにして作成された動作状態表の最終工
程を第１工程におりる初期状態データとして動作状態メ
モリ２６内に書込記憶する。

そして、このようなｆｆ１１工程における初期状態デー
タの作成後、初期状態作成部２４は起動押しボタンスイ
ッチＰＢ１がオン操作されることを条件としてＰＢＩの
オン信号を第１工程における演算開始信号として出力動
作状態メモリ２６内に書込記憶する。

また、この初期状態作成部２４は、後述する工程動作検
−１部３２から所定の検証部りｆ〕他信号入力されるた
びに、第２工程以薪の各工程における初Ｉｌｌ状態デー
タを順次？「成する。この際第２工程以陪の工程にＪ３
　＋Ｊる初期状態データは、後述する工程動作演算部２
８により演算された自動運転デニタに基づき行われる。

そしで、各工程にＪＪＧノる初＋１１Ｊ状態データが作
成されると、初期状ｆぎ作成部２４はその都度演算開始
信号を動作状態メモリ２６内に書込記憶する。

この際使用される演算開始信号は、現検証工程の自前の
■稈、例えば検証工程が第３工程ならばその直前の第２
］二稈にＪＨブる設備動作終了信号をシーケンス予定デ
ータ１１０から呼び出して使用する。

このようにして、初Ｉｌｌ］状態作成部２４により演り
開始信号の書込記憶が行われるど、その演紳開りに１１
６号により工程０１作演算２８が駆動され当該検ｉｄｌ
工程にＪ３Ｌノる演算動作を開始する。

この工程動作演算部２８は、所定の演算開始信号が入力
されるたびに、設備の自動運転データをその上流から上
流工程に向は各運転工程ごとに演算記憶する。この演算
は、初期状態データ及び二一モニツクコードとして記憶
された回路データ１３０に基づき行われる。

実施例において、この工程動作演ｐ部２８は、第、１工
程における自動運転データの演算にあたっては起動押し
ボタンスイッチ［月３１のＡン信おを、また第２工程以
下の自動運転にあたっては演算工程の１つ前の工程にお
けるシーケンス制御予定データの工程終了信号を演算開
始信号として用いその演算を開始する。

そして、起動押しボタンスイッチ１〕Ｂ１の操作されそ
のオン信号が動作状態メモリ２６に入力されると、実施
例の工程動作演算部２８は、該オン信号を読出し、初期
状態データを初期条件どし、二一モニツクコードに変換
された回路１３０に基づき第１工程における自動運転デ
ータを演Ｆｉする。

その後、この工程動作検証２８は、初期状態作成部２４
からシーケンス制御予定データ１１０中に含まれる前工
程における工程終了信号が供給されるたびに、各工程に
おける自動運転データを第２工程から第３工程、第４工
程へど順次下流の工程に向は各工程ごとに繰返して演算
し、その演算データを動作状態メモリ２６内に書込記憶
する。

このようにして、工程動作演算部２８の各工程にＪＪＬ
ノる演算が終了りるたびに、設備抽出部３０が作動し、
演算工程における自動運転データと当該■稈にＪ３ける
初期状態データとを比較する。そして、この比較した結
果、初期状態データに対し状態が変動した設備の全てを
自動運転データから抽出づる。

す′なわら、この設備抽出部３０は、工程動作演ｐ部２
８が例えば第１工程にお１プる自動運転データを演算し
、該データを動作状態メモリ２６内に１９込記憶するこ
とによりその動作を開始する。そしで、動作状態メ［す
２６内に記憶されている演の工程すなわち第１工程にお
ける自動運転データと、初期状態）−夕とを読出しこれ
を比較することにＪ、り自動運転データ内に含まれる状
態変動設備、づなわち第１工程においてその状態が変動
した設備の全てを抽出する。

このような設備抽出部３０の動作は、工程動作演算部２
８が各工程の自動運転データ、例えば、第２工程、第３
工程・・・の各工程の移動自動運転データを演算するた
びに繰返して行われる。

ここにＪ３いて、抽出された設備の各１稈にＪＮノる状
態、例えば第１工程にお【ノる状態が動作情報メモリ１
４内に記憶されているシーケンス予定データ１１０の各
工程、例えば第１■程にＪ月ノる設備状態と一致すれ（
Ｓ、回路データ１２０にＪ：る各工程例えば第１■稈の
自動運転は良りｆに行われる旨が動作検証されることに
なる。

このため、前述したように設備抽出部３０が各工程の設
備抽出をｔうう度に、工程動作検、；ｌＬ部３２が駆動
され、動作情報メモリ１４から検証■稈におけるシーケ
ンス予定データ１１０を読出ず。そして、前記全ての抽
出設備の状態をシーケンス予定データ１１０の設備状態
と比較、抽出設面の状態がシーケンス予定データの設Ｃ
６状態と一致りるか否かを検証する。

そして、工程動作検証部３２【よ、両設備状態が一致す
るど検証した場合には、該検証工程における設備の自動
運転は良好な行われると判断し、検証工程を１つ繰上げ
次の工程の演算開始信号を初期状態作成部２４に供給す
る。

また、−［程動作検証部３２は、前記両設備状態が一致
しないと検証した場合には、該検証工程にＪ３ける設備
の自動運転は良好に行われていないと判断し、抽出され
た設備の内からその状態が一致しない設備のみを出力装
置３４上に表示し、前記一連の自動運転動作の検証動作
を終了する。従つＴ　、出）Ｊ装置３４上に不一致設備
が表示された場合には、設８１された回路データ１２０
によっては当該検証工程にＪ３ける設備の自動運転を良
好に行うことができない旨が動作検証されることになる
。

このような工程動作検証部３２による検証動作は自動運
転データの各工程における演算が行われるごとに繰返し
て行われる。

なＪ３、実施例において、前記出力装置３４は、キルラ
フタデイスプレイ等の表示装置及びプリンタ等の印字装
置を用いて形成することが好適である。

本実施例の設備動作検証装置は以上の構成からなり次に
その作用を説明する。

第４図には本実席例の設備動作検証装置の動イ１を示す
フローチャートが示されており、第５図にはその演算の
一例が示されている。

実施例において設備の自動運転動作の検韻は制御予定デ
ータ１１０及び回路データ１２０を制御データ入ツノ部
１０、回路データパノノ部１２へそれぞれ人ツノし、そ
の後の起動押しボタンＰＢＩをＡン操作することにより
開始される。

このようにして自動運転動作の検証が開始されると、ま
ず初期状態作成部２４が動作情報メモリ１４からシーケ
ンス予定データ１１０を読出し、設備運転の最終工程、
づなわら第１工程開始面の初期状態を現わター初期状態
データを作成し、これを動作状態メモリ２６内に囚込記
１ａ？ｊる。そして、該初期状態データ作成後、この初
期状態作成部２４は動作検証工程をまず第１工程に設定
し、その後第１工程において制御回路に信号を人出力づ
る設備の抽出及び当該抽出ｎＱ　１Ｍの制御状態を動作
状態メモリ２６内に書込記憶する。

実施例において、第１工程において制御回路にｆＬｉ号
を人出ツノする設備としては起ｍ押しボタンスイッチ］
）Ｂ１があり、従ってこの起動押しボタンスイッチＰＳ
Ｉのオン信号が動作状態メモリ２６内に書込記憶される
ことになる。

このように動作状態メモリ２６内に起動押しボタンスイ
ッチタＰＢ１のオン信号が記憶されると、工程動作演算
部２８は該スイッチＰＢ１のオン信号を演算開始信号と
して第１工程における自動運転データの運転を開始する
。ここにおいて、第１工程の自動運転データの演算は、
動作状態メモリ２６内に書込記憶された第１工程開始前
の初期状態データ及び］−トメモリ２２内に演算コード
して記憶された回路データ１３０に基づき行われる。

そして演算された第１工程における自動運転データは動
ｎ−状態メモリ２６内に書込記憶される。

このようにして第１■程における自動運転データの演ｐ
が終了すると、設備抽出部３ｏは動作状態メモリ２６か
ら第１工程開始前の状態における初期状態データ及び第
１工程における自動運転データを読出し、両データ、を
比較する。そして、自動運転データ中に含まれる状態変
動設備、７なわち第１工程において制御された結果状態
が変動した全ての設備の抽出を行う。

このようにして状態変動設備の抽出が行われると、工程
動作演算部３２は、動作情報メモリ１４から第１工程に
おける制御予定データ１１０を読出し、前記抽出設備の
状態が制御予定データ１１０の第１工程における設備状
態と一致するが否かを検証する。

そして、前記検証の結果、両者が一致しないと判断され
た場合には、■程動作検証部３２は抽出設備のうち不一
致設偏を出力装置３４上に表示し、一連の検証動作を終
了する。

これにより、設計された回路データ１２０にＪ：っては
第１工程の設備運転制御を良好に行えない旨が判別され
、更に、表示された抽出設備から、回路の不良箇所を迅
速に判別することが可能となる。

また、前記柱ｉＪの結果、両者が一致すると判断された
場合には、第１工程における自動運転制御が良好に行わ
れていると判断し、工程動作検証部ご３２は検証工程を
１つ繰上げ、次工程、この場合においては第２工程の検
証開始信号を初期状態作成部２４に供給づる。

初期状態作成部２４は、このような第２工程の検証開始
信号が入力されると、初期状態作成部２４は動作状態メ
モリ２６内の第２工程記憶エリアに該動作状態メモリ２
６内に既に記憶されて（する第１工程にお【プる自動運
転データを第２工程同始前の初期状態データとして書込
記憶する。そして、制御回路が第２工程における設備運
転制御を開始ηるための演算開始信号、すなわち第１工
程終了を意味りるリミットスイッチ動作を動作情報メモ
リ１４内に記憶されている制御予定データ１１０から抽
出し、該リミットスイッチのオンオフ状態を演算開始信
号として動作状態メモリ２６内に＝１、）記憶りる。

このようにして、初期状態作成部２４により演算開始信
号及び初期状態データ１１０が動作状態メモリ２６内に
書込記憶されると、工程動作演算部２８は前述と同様に
第２工程の自動運転データを演算し、該演算データを第
２工程における自動運転データとして動作状態メモリ２
６内の第２］−程記憶エリアに書込記憶する。

以上説明したように、本発明によれば、設備を所望のシ
ーケンス制御予定データに従って運転制御する制御回路
の設計にあたり、制御回路にＪ、り設備の自動運転制御
の動作検証を実際の設備を用いることなく行うことがで
き、実際の設備を用いて行う場合に比し自動運転制御の
動作検証に要する時間及びコストを茗しく軽減覆ること
が可能となる。

また、本発明によれば、上流から下流工程に向け、各操
作の検証動作終了後自動的に次の工程における検証動作
が開始されるため、自動運転動作の検証を操作者の操作
ミスによる影響を受けることなく正確に行うことが可能
となる。

史に、本発明によれば、動作検証の結果、制御回路が予
め作成された制御予定データに従って良好に動作してい
ない旨が検証された場合には、回路の該当箇所が表示さ
れるため、回路の不良箇所を迅速に検出りることが可能
となる。

第５図には実施例の装置を用いて行われる第３■程の動
作検証が示されており、第２工程の検証動作が終了し、
工程動作検証部３２から初期状態作成部２４に所定の検
証開始信号が入力されると、初期状態作成部２４はまず
第３工程の演算開始信号どして動作情報メモリ１４から
第２工程動作の終了を表わすリミットスイッチＬＳ２の
オン信号を跣出し、これを動作状態メモリ２６内の第２
■程記憶エリアにお（）るリミットスイッチ１８２位首
にｐ１込記憶１゛る。

これにより、動作状態メモリ２６内の第２工程記憶エリ
アには制御回路により直接制御される設置Ｎ１１のみな
らず該設備の動作により駆動されるリミットスイッチの
状態も書込記憶されることになる。

このようにして動作状態メモリ２６の第２工程記憶エリ
アに第２工程の自動運転データ及びリミットスイッチの
状態が完全な形で根込記憶されると、初期状態作成部２
４は第２工程記憶エリアに記憶された自動運転運転デー
タを、第３Ｔ程記１０エリアに第３工程における初期状
態データ及び演算開始信号としてそのまま書込記憶りる
。

この際、第３工程記憶エリアに入力された第２工程の動
作終了信号ＩなわちリミットスイッチしＳ２のオン信号
はそのまま第３工程演算間始信号として作用し、工程動
作演算部２８は該初期状態データを用いてコードメモリ
２２内に二一モニツクコードとして記憶された回路デー
タ１３０に基づき、回路データ１２０による第３工程の
自動運転データを作り出す。実施例においては、この演
算の結果、第３工程においては制御回路によりソレノイ
ド５ＯＬ３がオン制御、８０１４がオン制御されること
が算出され、この算出データが動作状態メモリ２６内の
第３工程記憶エリアに自動運転データとして書込記憶さ
れる。

このようにして第３工程自動運転データの算出が終了づ
るど、設備抽出部３０は、動作状態メモリ２６の第２工
程記憶エリア及び第３工程記憶エリアに記憶された自動
運転データを比較し、第３−ｒ稈におＧフる自動運転中
に含まれる状態変動設備の全てを抽出する。ここにおい
て、第２工程記憶１リアに記Ｖ１されているデータは第
３工程における初期状態データを表わすものであり、従
って、これら両データを比較しその状態が変動した設備
を抽出することにより、第３■稈において制御回路によ
り異なる状態に制御された設備の全てを抽１１１するこ
とができる。

このようにして、状態変動設備が抽出されると、二１：
程動作検証部３２は次に抽出設備、この場合にＪｊいて
は、ソレノイド５ＯＬ３．５ＯＬ４の制御状態と、動作
情報メモリ１４内に記憶されている制御子定データ１１
０の第３工程における設備状態と比較し、これらソレノ
イド８０１３．５ＱＬ４のオンオフ状態が制御子定デー
タ１１０に示されているソレノイド５ＯＬ３．５ＯＬ４
のオンオフ状態と一致するか否かを検証する。

実施例においては、これらソレノイド５ＯＬ３．８０１
４のオンオフ状態は完全に一致づるため、工程動作検証
部３２は回路データ１２０により第３工程におけるエリ
備の運転制御が良好に行われていると判断し、検証工程
を第４工程に繰上げ、初期状態作成部２４に第４工程の
検証開始信号を供給する。

なお、実施例にｄ３いては、第３工程にＪ３いて抽出設
備５ＯＬ３．５ＯＬ４の状態と制御子定データ１１０に
おける対応設備の状態とが一致したが、例えば抽出設備
５ＯＬ３の状態は一致するが５ＯＬ４の状態が一致しな
いと仮定した場合には、工程動作検証部３２は不一致抽
出設備、Ｊなわら抽出設備５ＯＬ４を出力装置３４にて
表示し、一連の検証動作を終了する。

このようにして出力装置３４により不一致抽出設備が表
示された１合においては、第３工程における動作検証の
結果、設計された回路データ１２０によっては第３工程
の設備運転制御を良好に行えない旨を判断することが可
能となり、しかも設、１１者はこのようにして表示され
た抽出設備、この場合においてはソレノイド５ＱＬ４の
表示に基づさ、回路データの不良箇所を迅速に検出可能
となる。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、設備の制御回路の
設８１に当り、制御回路による設備の自動運転！ＩＪ　
ＩＩＩの各工程における動作検証を、上流工程から下流
工程に向は各工程ごとに自動的に行い、自動運転υＪ御
の動作検証に要する時間及びコストを軽減し、また動作
検証の結果回路が予め作成された制御子定データに従っ
て良好に制御されない旨が検証され！、：場合には、設
計回路の不良箇所全迅速に検出づることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はシーケンス制御予定データの説明図、第２図は
回路データの説明図、 第３図は本発明の設備動作検証装置の好適な実施例を示
すブロック図、 第４図は第３図に示す装置の動作を示すフローチャート
図、 第５図は第３図に示Ｊ−装置の検証動作を承り説明図で
ある。 １０　・・・　制御予定データ人ツノ部１２　・・・　
回路データ入力部 ２０　・・・　コード変換部 ２４　・・・　初期状態作成部 ２８　・・・　工程動作演算部 ３０　・・・　設備抽出部 ３２　・・・　工程動作検証部 １１０　・・・　制御子定データ １２０　・・・　回路データ。 代理人　弁理士　吉田ｔｉｌｌ二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）設備運転のシーケンス制御予定データを書込記憶
   する制御データ入力部と、 設備の運転制御を前記制御予定データに従って行うよう
   設計された制御回路からなる回路データを書込記憶層る
   回路データ入力部と、 入力された回路データをデータ変換し演算コードデータ
   として記憶するコード変換部と、シーケンス制御予定デ
   ータ及び演算にて作り出された自動運転データ基づき、
   設備運転の各工程における初期状態データを、初期工程
   は自動的に次Ｉｆｉ！以後は所定の検証開始信号が入ツ
   ノされるたびに上流から下流工程に向は順次作成する初
   期状態作成部と、 演算開始信号が入力されるたびに検証工程における設備
   の自動運転データを初期状態データを用いて演算コード
   どして記憶された回路データに基づき演算する工程動作
   演算部と、 演算された工程における自動運転データと初期状態デー
   タとを比較し自動運転データ中に含まれる状態変動設備
   を抽出する設備抽出部と、該抽出設備の状態がシーケン
   ス制御予定データの該当工程設備の状態と一致するか否
   かを検証し、一致する場合には次工程の検証開始信号を
   初期状態作成部に供給し、一致しない場合には不一致抽
   出設備を表示かつ一連の検証動作を終了づる工程動作検
   証部と、 を含むことを特徴とする設備動作検シ［装置。 （２、特許請求の範囲（１）記載の装置にＪ５いて、初
   期状態作成部は、初期工程においては起動押しボタンス
   イッチの操作信号を、次工程以後はシーケンス制御予定
   データに含まれる前工程の工程終了信号を、演算開始信
   号として用いることを特徴とする設備動作検証装置。