JPS60137772A - リ−ルの搬送方法 - Google Patents
リ−ルの搬送方法Info
- Publication number
- JPS60137772A JPS60137772A JP24856883A JP24856883A JPS60137772A JP S60137772 A JPS60137772 A JP S60137772A JP 24856883 A JP24856883 A JP 24856883A JP 24856883 A JP24856883 A JP 24856883A JP S60137772 A JPS60137772 A JP S60137772A
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- JP
- Japan
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- reel
- untwining
- wire
- reels
- shaft
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
- B65H49/38—Skips, cages, racks, or containers, adapted solely for the transport or storage of bobbins, cops, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H73/00—Stripping waste material from cores or formers, e.g. to permit their re-use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は金属線撚線製造工程において、伸線工程から撚
線工程へ中間製品を捲取った素線捲取シリール（以下単
に捲取りｖ−ルと云う）を運搬したり、撚線工程から伸
線工程へ使用済リールを運搬したシするリールの搬送方
法に関するものである。
線工程へ中間製品を捲取った素線捲取シリール（以下単
に捲取りｖ−ルと云う）を運搬したり、撚線工程から伸
線工程へ使用済リールを運搬したシするリールの搬送方
法に関するものである。
従来、金属線撚線工程において、伸線工程で仕上った捲
取りリールは撚線工程での撚シ構成に対応して、複数個
を１単位として撚線機へ供給されていた。しかし、伸巌
工程での捲取１ｉＥさには多少のバラツキがあり、この
バラツキを皆無にすることは不可能で、撚線工程で使用
した後の使用済リールには数十ｍから数百ｍの使い歿し
の素線（以下余尺ワイヤと云う）が生じ余尺ワイヤを取
除く工程（以下要義工程と云う）が必要であった。上記
の如く伸線工程から撚線工程への捲取シリールの運搬ま
た、余尺ワイヤを有する使用済リールを伸線工程へ運搬
しても即使用することができないため、第５図に示すよ
うに撚線工程から屑線工程への使用済リールの運搬、お
よび層線作業、そして解編工程から伸線工程への空リー
ル（屑線工程において余尺ワイヤを取シ除いたリール）
の運搬と非常に複雑な物の流れ及び作業となシ、非能帛
であった。
取りリールは撚線工程での撚シ構成に対応して、複数個
を１単位として撚線機へ供給されていた。しかし、伸巌
工程での捲取１ｉＥさには多少のバラツキがあり、この
バラツキを皆無にすることは不可能で、撚線工程で使用
した後の使用済リールには数十ｍから数百ｍの使い歿し
の素線（以下余尺ワイヤと云う）が生じ余尺ワイヤを取
除く工程（以下要義工程と云う）が必要であった。上記
の如く伸線工程から撚線工程への捲取シリールの運搬ま
た、余尺ワイヤを有する使用済リールを伸線工程へ運搬
しても即使用することができないため、第５図に示すよ
うに撚線工程から屑線工程への使用済リールの運搬、お
よび層線作業、そして解編工程から伸線工程への空リー
ル（屑線工程において余尺ワイヤを取シ除いたリール）
の運搬と非常に複雑な物の流れ及び作業となシ、非能帛
であった。
また、その間リールが摩滞し、滞留するために余分なリ
ールや運搬車が必要となシ、しかも、解編工程、解融の
だめのスペース、作業者も必要で非常に不経済であった
。
ールや運搬車が必要となシ、しかも、解編工程、解融の
だめのスペース、作業者も必要で非常に不経済であった
。
本発明は上記従来の欠点を解決するためになされたもの
であυ、リール搬送中に屑線装置によシ解編作業を行う
ことを目的としたものである。
であυ、リール搬送中に屑線装置によシ解編作業を行う
ことを目的としたものである。
本発明は、第６図に示すように、リール載置及び屑線装
置を有し、かつ駆動源を内蔵する搬送車に、伸線工程で
仕上がった中間製品を巻取した捲取ｈｖ−ルを複数個軸
支して撚線工程に運び、また、撚線工程において使用し
た使用済リールを上記搬送車に複数個軸支し、使用済リ
ールに残った余尺ワイヤを路程装置によシ解融しながら
伸線工程に運び、上記屑線装置によシ解編された空リー
ルを伸線工程に供給するリールの搬送方法である。
置を有し、かつ駆動源を内蔵する搬送車に、伸線工程で
仕上がった中間製品を巻取した捲取ｈｖ−ルを複数個軸
支して撚線工程に運び、また、撚線工程において使用し
た使用済リールを上記搬送車に複数個軸支し、使用済リ
ールに残った余尺ワイヤを路程装置によシ解融しながら
伸線工程に運び、上記屑線装置によシ解編された空リー
ルを伸線工程に供給するリールの搬送方法である。
次に、本発明のリールの搬送方法に使用される搬送車を
以下詳細に説明する。
以下詳細に説明する。
第１図に示すように、駆動源４２を内蔵した車体１の上
面にレール２を車体１の進行方向と直角方向に平行に設
置し、上記レール２に摺動体３を摺動自在に嵌合し、摺
動体３には移動体４が配置されている。移動体４は摺動
駆動装置２２と接続されている。
面にレール２を車体１の進行方向と直角方向に平行に設
置し、上記レール２に摺動体３を摺動自在に嵌合し、摺
動体３には移動体４が配置されている。移動体４は摺動
駆動装置２２と接続されている。
上記移動体４には鏝数本のガイドボール５が配置され、
支持板１１により固。定されている。
支持板１１により固。定されている。
上記ガイドボール５にはガイドボール５を挾持する複数
個のロー２６により上下に移動可能に支持具７を配置す
る。上記支持具７には上部に複数個の金具１２を設けた
固定板１ｏを固設し、受金具９を有する傾動板１３を、
上記金具１２を介して固定板１ｏに取付ける。
個のロー２６により上下に移動可能に支持具７を配置す
る。上記支持具７には上部に複数個の金具１２を設けた
固定板１ｏを固設し、受金具９を有する傾動板１３を、
上記金具１２を介して固定板１ｏに取付ける。
上記受金具９に傾動板駆動装置８の一方を接続し、傾動
板駆動装Ｎ８の他方を支持具７に取付ける。上記傾動板
１３に１ブレーキホイール１６、ブレーキヒモ１７、ボ
ルト１８及びナツト１９から構成されたブレーキ装置を
有し、かつリール軸１５を回転支持するリール軸軸受１
４を配置する。また、上記ブレーキ装置のボルト１８を
取付けるブレーキ受金具２０を複数個取付ける。上記支
持具７の上部およ。び下部にはチェーン受金具２６．２
６を夫々設け、受金具２６゜２６にチェーン２５り両端
を夫々取付ける。上記チェーン２５は支持板１１に設置
したスプロケット軸受２８に取付けられた上部チェーン
スプ四ケット２７と、移動体４に設置した昇降駆動装置
２３の軸に取付けられた下部チー−ンスプロケット２４
間に張架する。
板駆動装Ｎ８の他方を支持具７に取付ける。上記傾動板
１３に１ブレーキホイール１６、ブレーキヒモ１７、ボ
ルト１８及びナツト１９から構成されたブレーキ装置を
有し、かつリール軸１５を回転支持するリール軸軸受１
４を配置する。また、上記ブレーキ装置のボルト１８を
取付けるブレーキ受金具２０を複数個取付ける。上記支
持具７の上部およ。び下部にはチェーン受金具２６．２
６を夫々設け、受金具２６゜２６にチェーン２５り両端
を夫々取付ける。上記チェーン２５は支持板１１に設置
したスプロケット軸受２８に取付けられた上部チェーン
スプ四ケット２７と、移動体４に設置した昇降駆動装置
２３の軸に取付けられた下部チー−ンスプロケット２４
間に張架する。
また、車体１の端部に設けた制御箱４０の上部に、横ガ
イドローラ３０、縦ガイドローラ３１および近接センサ
４５を有するトラバース装置２９を設置し、上記トラバ
ース装置２９に従動プーリ３２を取付けるとともに、同
じく上記制御箱４０の上部に設置した解編駆動装置３９
には廃線リール軸３５を、軸継手３８を介して接続し、
上記リール軸３５を解融リール軸軸受３６で保持し、上
記解融リール軸軸受３６の間の解練り−ル軸６５に駆動
プーリ３４を取付け、同駆動プーリ３４と前記従動プー
リ６２との間に駆動ベルト３６を張架する。制御箱４０
に取外し可能な操作箱４１を取付けて、同操作箱４１と
ｆｌｕ御箱４０とをキャプタイヤツー）”４４テｌｌｌ
気的に接続する。
イドローラ３０、縦ガイドローラ３１および近接センサ
４５を有するトラバース装置２９を設置し、上記トラバ
ース装置２９に従動プーリ３２を取付けるとともに、同
じく上記制御箱４０の上部に設置した解編駆動装置３９
には廃線リール軸３５を、軸継手３８を介して接続し、
上記リール軸３５を解融リール軸軸受３６で保持し、上
記解融リール軸軸受３６の間の解練り−ル軸６５に駆動
プーリ３４を取付け、同駆動プーリ３４と前記従動プー
リ６２との間に駆動ベルト３６を張架する。制御箱４０
に取外し可能な操作箱４１を取付けて、同操作箱４１と
ｆｌｕ御箱４０とをキャプタイヤツー）”４４テｌｌｌ
気的に接続する。
尚、駆動源４２はバッテリーと油圧ポンプ、傾動板駆動
装置８と摺動駆動装置２２は油圧シリンダ、昇降駆動装
置２６と解編駆動装置３９は電動機で夫々駆動されるか
、又は駆動源４２がバッテリー若しくはエンジン発電磯
、傾動板駆動装置８、摺動駆動装置２２、昇降駆動装置
２３および解編駆動装置６９が夫々電動機で移動機構が
ギアとラック、カム機構、リンク機構等によシ駆動され
るよう組合せてもよい。
装置８と摺動駆動装置２２は油圧シリンダ、昇降駆動装
置２６と解編駆動装置３９は電動機で夫々駆動されるか
、又は駆動源４２がバッテリー若しくはエンジン発電磯
、傾動板駆動装置８、摺動駆動装置２２、昇降駆動装置
２３および解編駆動装置６９が夫々電動機で移動機構が
ギアとラック、カム機構、リンク機構等によシ駆動され
るよう組合せてもよい。
次に、本発明のリールの搬送方法について説明する。
伸線工程で仕上った捲取シリール２１を各リール軸１５
に装着し、駆動源４２によシ撚縞工程へ運搬し、撚線工
程で使用した後、各リールに残っている金Ｊ４線４６の
端部をＦＩＨＪリール３７に捲付けて、操作箱４１内の
押ボタンの操作によシ解縞駆動装置５９を動かし、廃線
リール軸３５を介してトラバース装置２９、および要義
リール３７を駆動しＪ！ＩＩ＋！、＋１［作業を行う。
に装着し、駆動源４２によシ撚縞工程へ運搬し、撚線工
程で使用した後、各リールに残っている金Ｊ４線４６の
端部をＦＩＨＪリール３７に捲付けて、操作箱４１内の
押ボタンの操作によシ解縞駆動装置５９を動かし、廃線
リール軸３５を介してトラバース装置２９、および要義
リール３７を駆動しＪ！ＩＩ＋！、＋１［作業を行う。
解義作業中はリール軸１５に取付けたブレーキ装置にょ
シ繰出張力を設定し、捲取シリール２１のオーバランに
起因した金属線４３のゆるみ、しゃくシによる断線を防
止する。捲取りリール２１の残線景にはバラツキがあり
、金属線４３は捲長さの短かいものから順にトラバース
装置から抜けていくが、最後の金属線４３が抜けたこと
を近接センサ４５が検出し、解編駆動装ηｔ５９を停止
させる。又順次抜けた金属線４３の端末はトラバース装
置２９によシ、他の金属線４３が順次押えていくため、
路線リール３７から外れたシ、他部品に捲付いたシする
ことはない。また、第４図に示すように、捲取りリール
、空リールの搬送、或いは余尺リール運搬中の解編時に
は傾動板１６を傾動板駆動装置８にょシ傾斜させること
によシ、リールの脱落を防止する。さらに第３図に示す
ように、摺動駆動装置２２および昇降駆動装置２３によ
シリール軸１５け前後、上下に移動することにより、伸
線工程及び撚線工程に適当に配設した受台上に、操作箱
４１がらの遠隔操作で直接重量体であるリールを持つこ
となく、各椋リールの荷取シ、荷降しができる。
シ繰出張力を設定し、捲取シリール２１のオーバランに
起因した金属線４３のゆるみ、しゃくシによる断線を防
止する。捲取りリール２１の残線景にはバラツキがあり
、金属線４３は捲長さの短かいものから順にトラバース
装置から抜けていくが、最後の金属線４３が抜けたこと
を近接センサ４５が検出し、解編駆動装ηｔ５９を停止
させる。又順次抜けた金属線４３の端末はトラバース装
置２９によシ、他の金属線４３が順次押えていくため、
路線リール３７から外れたシ、他部品に捲付いたシする
ことはない。また、第４図に示すように、捲取りリール
、空リールの搬送、或いは余尺リール運搬中の解編時に
は傾動板１６を傾動板駆動装置８にょシ傾斜させること
によシ、リールの脱落を防止する。さらに第３図に示す
ように、摺動駆動装置２２および昇降駆動装置２３によ
シリール軸１５け前後、上下に移動することにより、伸
線工程及び撚線工程に適当に配設した受台上に、操作箱
４１がらの遠隔操作で直接重量体であるリールを持つこ
となく、各椋リールの荷取シ、荷降しができる。
以上の如く、本発明のリールの搬送方法によるときは、
運搬中に）イ線作業が行えることにより要義工程を省略
し、且つ滞留することなくリールが回収できるため、リ
ールの保有数を大巾に減少させることができる。又、遠
隔操作によシ荷扱いができるため、作業者の肉体的労働
を軽減し、且つ安全性を確保できる。更に無人搬送車に
本発明を応用するならば、層線作業時の端末処理を除い
て荷取り、荷降し、運搬の無人化が可能である。以上の
ように本発明は優れた効果を有する発明である。
運搬中に）イ線作業が行えることにより要義工程を省略
し、且つ滞留することなくリールが回収できるため、リ
ールの保有数を大巾に減少させることができる。又、遠
隔操作によシ荷扱いができるため、作業者の肉体的労働
を軽減し、且つ安全性を確保できる。更に無人搬送車に
本発明を応用するならば、層線作業時の端末処理を除い
て荷取り、荷降し、運搬の無人化が可能である。以上の
ように本発明は優れた効果を有する発明である。
第１図は本発明のリールの搬送方法に用いるリール搬送
車の一実施例を示す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａｌ
ｌ矢視平面図、第３図は第１図のＢ−ＢｌｊＪ矢視断面
図、第４図は運搬時および路線作業時における状態を示
す側面図、第５図は従来のリール搬送方法を示すブロッ
ク図、第６図は本発明のリール搬送方法を示すブロック
図である。 １は車体、２はレール、３は摺動体、４れ移動体、５は
ガイドボール、６はローラ、７は支持具、８は傾動板駆
動装置、９は受金具、１０は固定板、１１は支持板、１
２は金具、１３は傾動板、１４はリール軸軸受、１５は
リール軸、１６はブレーキホイール、１７はブレーキヒ
モ、１８はボルト、１９はナラ）、２０はブレーキ受金
具、２１は捲取シリール、２２は摺動駆動装置、２３は
昇降駆動装置、２４．２７はチーーンスプロケット、２
５はチェーン、２６はチーーン受金具、２８はスプロヶ
ッ）軸受、２９はトラバース装置、３０．３１はガイド
ローラ、３２．３４はプーリ、６５は駆動ベルト、６５
は解線リール軸、３６は軸受、３７は路線リール、３８
は軸継手、３９は所縁駆動装置、４゜は制御箱、４１は
操作箱、４２は駆動源、４３は金ｈ＝＝ｘ、４４はキャ
ブタイヤコード、４５は近接センサである。 ％許出願人 金 井 宏 之 代理人 林 清明） １しノ Ｓし−／
車の一実施例を示す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａｌ
ｌ矢視平面図、第３図は第１図のＢ−ＢｌｊＪ矢視断面
図、第４図は運搬時および路線作業時における状態を示
す側面図、第５図は従来のリール搬送方法を示すブロッ
ク図、第６図は本発明のリール搬送方法を示すブロック
図である。 １は車体、２はレール、３は摺動体、４れ移動体、５は
ガイドボール、６はローラ、７は支持具、８は傾動板駆
動装置、９は受金具、１０は固定板、１１は支持板、１
２は金具、１３は傾動板、１４はリール軸軸受、１５は
リール軸、１６はブレーキホイール、１７はブレーキヒ
モ、１８はボルト、１９はナラ）、２０はブレーキ受金
具、２１は捲取シリール、２２は摺動駆動装置、２３は
昇降駆動装置、２４．２７はチーーンスプロケット、２
５はチェーン、２６はチーーン受金具、２８はスプロヶ
ッ）軸受、２９はトラバース装置、３０．３１はガイド
ローラ、３２．３４はプーリ、６５は駆動ベルト、６５
は解線リール軸、３６は軸受、３７は路線リール、３８
は軸継手、３９は所縁駆動装置、４゜は制御箱、４１は
操作箱、４２は駆動源、４３は金ｈ＝＝ｘ、４４はキャ
ブタイヤコード、４５は近接センサである。 ％許出願人 金 井 宏 之 代理人 林 清明） １しノ Ｓし−／
Claims (1)
- 捲取シリール或いは使用済リールを伸線工程と撚線工程
との間を搬送する方法において、リール載置装置及び層
線装置を有し、駆動源を内蔵する搬送車を用いることに
よシ、リール搬送途中において使用済リールに残った余
尺ワイヤを解編しながら搬送を行なうことを特徴とする
リールの搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24856883A JPS60137772A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | リ−ルの搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24856883A JPS60137772A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | リ−ルの搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60137772A true JPS60137772A (ja) | 1985-07-22 |
| JPS6351945B2 JPS6351945B2 (ja) | 1988-10-17 |
Family
ID=17180074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24856883A Granted JPS60137772A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | リ−ルの搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60137772A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60173194A (ja) * | 1984-02-13 | 1985-09-06 | 日本輸送機株式会社 | 無人搬送車 |
| CN102910449A (zh) * | 2011-12-30 | 2013-02-06 | 中山市奥美森自动化设备有限公司 | 盘料上料机 |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP24856883A patent/JPS60137772A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60173194A (ja) * | 1984-02-13 | 1985-09-06 | 日本輸送機株式会社 | 無人搬送車 |
| JPH031439B2 (ja) * | 1984-02-13 | 1991-01-10 | Nippon Yusoki Co Ltd | |
| CN102910449A (zh) * | 2011-12-30 | 2013-02-06 | 中山市奥美森自动化设备有限公司 | 盘料上料机 |
| CN102910449B (zh) * | 2011-12-30 | 2015-06-03 | 郴州智造科技有限公司 | 盘料上料机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6351945B2 (ja) | 1988-10-17 |
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