JPS60135706A - ラミナサイズ分布測定方法 - Google Patents
ラミナサイズ分布測定方法Info
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- JPS60135706A JPS60135706A JP58242087A JP24208783A JPS60135706A JP S60135706 A JPS60135706 A JP S60135706A JP 58242087 A JP58242087 A JP 58242087A JP 24208783 A JP24208783 A JP 24208783A JP S60135706 A JPS60135706 A JP S60135706A
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- G—PHYSICS
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- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/28—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas
- G01B11/285—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas using photoelectric detection means
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばたばこの原料処理工程においてラミナ
サイズを制御するに当って、原料処理後サンプリングさ
れてコンベヤで搬送されるラミナのサイズ分布を測定す
るラミナサイズ分布測定方法に関するものである。
サイズを制御するに当って、原料処理後サンプリングさ
れてコンベヤで搬送されるラミナのサイズ分布を測定す
るラミナサイズ分布測定方法に関するものである。
一般に、たばこ製造工程において、原料葉たばこは、ま
ず一枚づつ解きほぐされ、次いで調湿機で水および蒸気
によって柔軟性が付与された後、除骨機で葉肉部（以下
ラミナと記す）と葉脈部（以下中骨と記す）にはく離さ
れ、分離機でラミナと中骨に分離される。ラミナは長期
間貯蔵中に変敗や発ぽいが生じないようにその水分を約
１２％に乾燥され、たるその他の容器に梱包された後（
以上の工程を原料処理工程という）、熟成のため長期間
貯蔵される。熟成を終了したラミナは葉組、配合、銀杏
などの工程を経てたばこ刻に裁刻される。
ず一枚づつ解きほぐされ、次いで調湿機で水および蒸気
によって柔軟性が付与された後、除骨機で葉肉部（以下
ラミナと記す）と葉脈部（以下中骨と記す）にはく離さ
れ、分離機でラミナと中骨に分離される。ラミナは長期
間貯蔵中に変敗や発ぽいが生じないようにその水分を約
１２％に乾燥され、たるその他の容器に梱包された後（
以上の工程を原料処理工程という）、熟成のため長期間
貯蔵される。熟成を終了したラミナは葉組、配合、銀杏
などの工程を経てたばこ刻に裁刻される。
上記原料処理工程においては、葉たばこは除骨機によっ
てラミナと中骨にはく離されるが、このはく離の程度に
よって原料歩留りや品質に大きな影響を受ける。すなわ
ち、葉たばこはラミナと中骨にはく離される際、大きな
機械的作用を受けるので、葉たばこの有している物理的
性質（この物理的性質は葉たばこの有している水分およ
び温度によってほぼ決まる）及び除骨機の機械的衝撃力
によってはラミナと中骨が十分にはく離されなかったり
、或は逆にはく離が過度に行われてラミナが細粉化され
たりする。
てラミナと中骨にはく離されるが、このはく離の程度に
よって原料歩留りや品質に大きな影響を受ける。すなわ
ち、葉たばこはラミナと中骨にはく離される際、大きな
機械的作用を受けるので、葉たばこの有している物理的
性質（この物理的性質は葉たばこの有している水分およ
び温度によってほぼ決まる）及び除骨機の機械的衝撃力
によってはラミナと中骨が十分にはく離されなかったり
、或は逆にはく離が過度に行われてラミナが細粉化され
たりする。
従って、原料処理工程においては、品質に影響を与える
因子、すなわち除骨機の中に入っている葉たばこに与え
る機械的衝撃力をその葉たばこに適した大きさに制御す
ることが重要である。
因子、すなわち除骨機の中に入っている葉たばこに与え
る機械的衝撃力をその葉たばこに適した大きさに制御す
ることが重要である。
従来は、上記機械的衝撃力の設定を人手によって行って
いたが、葉たばこ固有の物理的性質が生産地、生産され
た年の気象条件などにより大きく変わるため、除骨機に
よる機械的衝撃力を時々刻々変化する葉たばこの性質に
合わせて人手により調整し、ラミナサイズを最適値に制
御して品質を管理することが非常に困難であった。
いたが、葉たばこ固有の物理的性質が生産地、生産され
た年の気象条件などにより大きく変わるため、除骨機に
よる機械的衝撃力を時々刻々変化する葉たばこの性質に
合わせて人手により調整し、ラミナサイズを最適値に制
御して品質を管理することが非常に困難であった。
そこで本願出願人は先に、葉たばこに与える機械的衝撃
力を可変できる回転除骨機を使用して調湿機で水分及び
蒸気が付与□された葉たばこをラミナと□中骨にはく離
した後これを分離機により分離する原料処理工程でのラ
ミナ生出比を測定する測定手段と、該測定手段からの測
定信号をフィードバンク信号として入力し、回転除骨機
の回転数を操作因子として最適ラミナサイズが得られる
回転数を探索する演算手段とを備え、原料葉たばこの処
理結果に基いて除骨機内での機械的衝撃力を自動的に制
御して、最適ラミナサイズを得るようにしたたばこの原
料処理工程におけるラミナサイズ制御装置を特願昭５８
−１３１９８０号において提案している。
力を可変できる回転除骨機を使用して調湿機で水分及び
蒸気が付与□された葉たばこをラミナと□中骨にはく離
した後これを分離機により分離する原料処理工程でのラ
ミナ生出比を測定する測定手段と、該測定手段からの測
定信号をフィードバンク信号として入力し、回転除骨機
の回転数を操作因子として最適ラミナサイズが得られる
回転数を探索する演算手段とを備え、原料葉たばこの処
理結果に基いて除骨機内での機械的衝撃力を自動的に制
御して、最適ラミナサイズを得るようにしたたばこの原
料処理工程におけるラミナサイズ制御装置を特願昭５８
−１３１９８０号において提案している。
とごろが、この提案の装置における上記測定手段は、原
料処理工程のラインからラミナのサンプルを採取し、第
１図に示すようにこの採取したラミナを振動コンベヤｌ
によってその幅方向と長さ方向に展開し、２５ｍ１目開
き、１３ｆｌ目開きのふるい目をそれぞれ有する２台の
振動ふるい２，３により３段階にふるい分け、ふるい分
けたばこの重量をそれぞれ３台の連続計重機４，５．６
により計測し、この計測結果に基いて演算部７で演算し
てラミナ生出比をめる構成となっていた。このため、こ
の測定手段には以下のような多くの問題があった。
料処理工程のラインからラミナのサンプルを採取し、第
１図に示すようにこの採取したラミナを振動コンベヤｌ
によってその幅方向と長さ方向に展開し、２５ｍ１目開
き、１３ｆｌ目開きのふるい目をそれぞれ有する２台の
振動ふるい２，３により３段階にふるい分け、ふるい分
けたばこの重量をそれぞれ３台の連続計重機４，５．６
により計測し、この計測結果に基いて演算部７で演算し
てラミナ生出比をめる構成となっていた。このため、こ
の測定手段には以下のような多くの問題があった。
２）振動、騒音が大きいこと、
４）粉塵が多く発生すること、
５）ふるい目以外のラミナサイズ分布がめられないこと
、 ６）たばこの含水分、中骨混入率によって測定誤７）測
定に時間がかが誌こと、 上述のような問題を解消するには、不定形なたばこのラ
ミナサイズ分布を多数個同時にかつ非接触、非破壊で連
続的に測定すればよい。
、 ６）たばこの含水分、中骨混入率によって測定誤７）測
定に時間がかが誌こと、 上述のような問題を解消するには、不定形なたばこのラ
ミナサイズ分布を多数個同時にかつ非接触、非破壊で連
続的に測定すればよい。
このために、ラミナを重らないように搬送コンベヤ上に
均一に展開し、該コンベヤによる搬送過程にあるラミナ
を所定区画毎にテレビジョンカメラによって撮映し、こ
の撮映によって得られる映像信号を処理してラミナサイ
ズの分布をめる方法が考えられる。
均一に展開し、該コンベヤによる搬送過程にあるラミナ
を所定区画毎にテレビジョンカメラによって撮映し、こ
の撮映によって得られる映像信号を処理してラミナサイ
ズの分布をめる方法が考えられる。
上記映像信号の処理方法として従来２つのものが知られ
ている。その１つは、スキャン（ラベル）方式と呼ばれ
、コンピュータアニメの彩色などに用いられるもので、
撮映によって得た映像信号に基づき、画素に対応して第
２図に示すように“１°と“０”からなる映像データを
メモリに記憶し、この記憶した映像データを画面上方か
ら水平に走査し、最初の連続した１”の領域に対してラ
ベル番号“Ｉ”を与え、さらに走査を続行して次の１°
の連続領域に対してラベル番号“２”を与える（第３図
ｆａ） ）。次に２行目も走査して１行目と同様にラベ
ル番号“３”、４”を与える（第３図（ｂ））。続いて
、１行目と２行目のラベル領域が連続していれば、２行
目に１行目と同じラベル番号を与えてラベルを統合する
（第４図）。以上のようなことを全画面について行って
、第５図に示すような映像データを得、この映像データ
に基づき、同一のラベル番号をもつ画素数をカウントす
ることによってラミナの大きさ、すなわち面積をめる。
ている。その１つは、スキャン（ラベル）方式と呼ばれ
、コンピュータアニメの彩色などに用いられるもので、
撮映によって得た映像信号に基づき、画素に対応して第
２図に示すように“１°と“０”からなる映像データを
メモリに記憶し、この記憶した映像データを画面上方か
ら水平に走査し、最初の連続した１”の領域に対してラ
ベル番号“Ｉ”を与え、さらに走査を続行して次の１°
の連続領域に対してラベル番号“２”を与える（第３図
ｆａ） ）。次に２行目も走査して１行目と同様にラベ
ル番号“３”、４”を与える（第３図（ｂ））。続いて
、１行目と２行目のラベル領域が連続していれば、２行
目に１行目と同じラベル番号を与えてラベルを統合する
（第４図）。以上のようなことを全画面について行って
、第５図に示すような映像データを得、この映像データ
に基づき、同一のラベル番号をもつ画素数をカウントす
ることによってラミナの大きさ、すなわち面積をめる。
他の１つは、ボーダフォロイング方式と呼ばれ、輪郭線
検出に用いられるもので、第２図の場合と同様にしてめ
た映像データ（第６図（ａ））を画面上方から水平に走
査し、“１″の画素があったとき、その画素にラベル番
号を付す。この場合は。
検出に用いられるもので、第２図の場合と同様にしてめ
た映像データ（第６図（ａ））を画面上方から水平に走
査し、“１″の画素があったとき、その画素にラベル番
号を付す。この場合は。
２”をつける（第６図（ｂ））。次に第６図（ｂｌにお
いて、“２”の上の○印を付された画素から時計方向に
“１”の画素を探し出ず。゛１パの画素があれば、その
画素にもラベル番号゛２”を付す（第６図（Ｃ））。そ
して第６図（ｅ）において、・印の画素から同様の探索
を行う。以下、第６図（ｄ）〜第６図（ｆｌについてこ
れを繰返して○印の画素を探し出したところでボーダフ
ォロイングが終了する。このように輪郭線を検出した後
輪郭線に囲まれた画素数をカウントしてそのラミナの面
積とする。
いて、“２”の上の○印を付された画素から時計方向に
“１”の画素を探し出ず。゛１パの画素があれば、その
画素にもラベル番号゛２”を付す（第６図（Ｃ））。そ
して第６図（ｅ）において、・印の画素から同様の探索
を行う。以下、第６図（ｄ）〜第６図（ｆｌについてこ
れを繰返して○印の画素を探し出したところでボーダフ
ォロイングが終了する。このように輪郭線を検出した後
輪郭線に囲まれた画素数をカウントしてそのラミナの面
積とする。
上述した前者の方式は後者に比べ誤差が相対的に小であ
るが、ラミナの形状が複雑な場合、ラベルの統合が煩雑
になるのに対し、後者の方式は複雑な形状の面積をめら
れるが、穴あきたばこの場合誤差を生じるというそれぞ
れの特徴を有する□ が、いずれもアルゴリズムが複雑
で、映像データ処理に要する記憶容量が１画素当り数ビ
ットとなり、大きな容量のメモリを必要とするという欠
点があった。
るが、ラミナの形状が複雑な場合、ラベルの統合が煩雑
になるのに対し、後者の方式は複雑な形状の面積をめら
れるが、穴あきたばこの場合誤差を生じるというそれぞ
れの特徴を有する□ が、いずれもアルゴリズムが複雑
で、映像データ処理に要する記憶容量が１画素当り数ビ
ットとなり、大きな容量のメモリを必要とするという欠
点があった。
本発明は上述した従来のものの欠点を除去するためにな
されたもので、不定形なたばこのラミナサイズ分布を非
接触、非破壊で連続的に測定すべくテレビジョンカメラ
によって映像信号を得、しかもこ９映像信号の処理を小
さな容量のメモリの使用によりできるようにしたラミナ
サイズの分布測定方法を提供することを目的としている
。
されたもので、不定形なたばこのラミナサイズ分布を非
接触、非破壊で連続的に測定すべくテレビジョンカメラ
によって映像信号を得、しかもこ９映像信号の処理を小
さな容量のメモリの使用によりできるようにしたラミナ
サイズの分布測定方法を提供することを目的としている
。
該目的を達成するためになされた本発明による方法は、
サンブリ・ングしたラミナをコンベヤ上に均一に展開し
て搬送し、該搬送中のラミナを所定の大きさの検出域に
おいて該検出域の大きさに相当する距離分のラミナの移
動毎にテレビジョンカメラで撮映し、該撮映によって得
た映像信号を二値化して形成した映像データを記憶手段
に記憶し、該記憶した映像データを処理してラミナに対
応する連続した一方の二値データを方形の枠で囲み、該
枠内の一方の二値データの数をカウントし、該カウント
後その枠内の一方の二値データを他方の二値データに変
換し、その後側の連続した一方の二値データについて同
じ処理を順次行って各ラミナのサイズを算出し、該算出
結果に基づきラミナ・サイズの分布を測定することを特
徴とする。
サンブリ・ングしたラミナをコンベヤ上に均一に展開し
て搬送し、該搬送中のラミナを所定の大きさの検出域に
おいて該検出域の大きさに相当する距離分のラミナの移
動毎にテレビジョンカメラで撮映し、該撮映によって得
た映像信号を二値化して形成した映像データを記憶手段
に記憶し、該記憶した映像データを処理してラミナに対
応する連続した一方の二値データを方形の枠で囲み、該
枠内の一方の二値データの数をカウントし、該カウント
後その枠内の一方の二値データを他方の二値データに変
換し、その後側の連続した一方の二値データについて同
じ処理を順次行って各ラミナのサイズを算出し、該算出
結果に基づきラミナ・サイズの分布を測定することを特
徴とする。
また、本発明の他の一面によれば、サンプリングしたラ
ミナをコンベヤ上に均一に展開して搬送し、該搬送中の
ラミナを所定の大きさの検出域において該検出域の大き
さに相当する距離分のラミナの移動毎にテレビシロンカ
メラで撮映し、該撮映によって得た映像信号を二値化し
て形成した映像データを記憶手段に記憶し、該記憶した
映像データを処理してラミナに対応する連続した一方の
二値データを方形の枠で囲み、該枠内の一方の二値デー
タについて該データの複数の配列軸での分布をめ、該分
布に少なくとも２つの山がありかつ該山と各谷との間に
所定の関係があるという両条件を満しているとき、該谷
の位置で枠内の一方の二値データを分離して該分離した
一方の二値データの数をそれぞれカウントし、前記条件
が満されていないとき、枠内の一方の二値データの数を
カウントし、前記カウント後その枠内の一方の二値デー
タを他方の二値データに変換し、その後側の連続した一
方の二値データについて同じ処理を順次行って各ラミナ
のサイズを算出し、該算出結果に基つきラミナサイズの
分布を測定することを特徴とする。
ミナをコンベヤ上に均一に展開して搬送し、該搬送中の
ラミナを所定の大きさの検出域において該検出域の大き
さに相当する距離分のラミナの移動毎にテレビシロンカ
メラで撮映し、該撮映によって得た映像信号を二値化し
て形成した映像データを記憶手段に記憶し、該記憶した
映像データを処理してラミナに対応する連続した一方の
二値データを方形の枠で囲み、該枠内の一方の二値デー
タについて該データの複数の配列軸での分布をめ、該分
布に少なくとも２つの山がありかつ該山と各谷との間に
所定の関係があるという両条件を満しているとき、該谷
の位置で枠内の一方の二値データを分離して該分離した
一方の二値データの数をそれぞれカウントし、前記条件
が満されていないとき、枠内の一方の二値データの数を
カウントし、前記カウント後その枠内の一方の二値デー
タを他方の二値データに変換し、その後側の連続した一
方の二値データについて同じ処理を順次行って各ラミナ
のサイズを算出し、該算出結果に基つきラミナサイズの
分布を測定することを特徴とする。
以下本発明を図示実施例について詳細に説明する。
第７図は本発明による測定方法を実施する装置の概念構
成図であり、１０は例えば振動コンベヤからなる展開機
構であり、図示しない原料葉たばこ処理ラインよりサン
プリングにより採取されたラミナＲを互に重り合わない
ように搬送コンベヤ１１上に均一に展開する。１２はコ
ンベヤ１１の真上に設けられた光照射器、１３は光照射
器１２の電源、１４はコンベヤ１１の真上に設けられた
テレビジョンカメラ、１５は比較部、１６は記憶部、１
７は演算部、１８は出力部である。
成図であり、１０は例えば振動コンベヤからなる展開機
構であり、図示しない原料葉たばこ処理ラインよりサン
プリングにより採取されたラミナＲを互に重り合わない
ように搬送コンベヤ１１上に均一に展開する。１２はコ
ンベヤ１１の真上に設けられた光照射器、１３は光照射
器１２の電源、１４はコンベヤ１１の真上に設けられた
テレビジョンカメラ、１５は比較部、１６は記憶部、１
７は演算部、１８は出力部である。
第７図において、サンプリングされたラミナＲは展開機
構１０により搬送コンベヤ１１上に幅方向、長さ方向に
展開されて搬送される。コンベヤｌｌ上の全面に展開さ
れたラミナＲば、光照射器１２によりコンベヤ１１上の
検出域１１ａについて均一な照度に照明され、該検出域
１１ａにあるラミナＲはテレビジョンカメラ１４によっ
て撮映されて映像に関する電気信号に変換される。
構１０により搬送コンベヤ１１上に幅方向、長さ方向に
展開されて搬送される。コンベヤｌｌ上の全面に展開さ
れたラミナＲば、光照射器１２によりコンベヤ１１上の
検出域１１ａについて均一な照度に照明され、該検出域
１１ａにあるラミナＲはテレビジョンカメラ１４によっ
て撮映されて映像に関する電気信号に変換される。
上記電気信号は比較部１５に印加されるが、ここで画素
信号に変換される。このために比較部１５は、第８図に
示すように、電気信号をまず増幅器１５ａにおいて約１
０倍の電圧に増幅し、該増幅した電圧を比較器１５ｂに
おいて基準電圧発生器１５ｃからの基準電圧と比較し、
この比較の結果、基準電圧より高い電圧であれば信号レ
ベルパｌ″に、低い電圧であ□れば信号レベル“Ｏ”に
それぞれ変換して二値化を行う。また、比較器１５ｂは
同期信号発生回路１５ｄからのタイミング信号に基き電
気信号中の映像信号部分のみについてサンプリングを行
い、他の例えば帰線部分についてはサンプリングを行わ
ないようにする。以上のように、比較器１５ｂにおいて
二値化及びサンプリングされて得られる画素信号として
のデジタル信号は記憶部１６に伝送される。
信号に変換される。このために比較部１５は、第８図に
示すように、電気信号をまず増幅器１５ａにおいて約１
０倍の電圧に増幅し、該増幅した電圧を比較器１５ｂに
おいて基準電圧発生器１５ｃからの基準電圧と比較し、
この比較の結果、基準電圧より高い電圧であれば信号レ
ベルパｌ″に、低い電圧であ□れば信号レベル“Ｏ”に
それぞれ変換して二値化を行う。また、比較器１５ｂは
同期信号発生回路１５ｄからのタイミング信号に基き電
気信号中の映像信号部分のみについてサンプリングを行
い、他の例えば帰線部分についてはサンプリングを行わ
ないようにする。以上のように、比較器１５ｂにおいて
二値化及びサンプリングされて得られる画素信号として
のデジタル信号は記憶部１６に伝送される。
記憶部１６は、比較部１・５からのデジタル信号を映像
データとして記憶する映像メモリ１６ａと、該映像メモ
リ１６ａに記憶した信号に基づく画像をモニタするため
のモニタテレビジョン１６ｂとを備え、該テレビジョン
１６ｂによってテレビジョンカメラ１４、比較部１５か
らの信号も選択的に直接モニタできるようにテレビジョ
ン１６ｂの入力には切換スイッチ１６Ｃが挿入されてい
る。
データとして記憶する映像メモリ１６ａと、該映像メモ
リ１６ａに記憶した信号に基づく画像をモニタするため
のモニタテレビジョン１６ｂとを備え、該テレビジョン
１６ｂによってテレビジョンカメラ１４、比較部１５か
らの信号も選択的に直接モニタできるようにテレビジョ
ン１６ｂの入力には切換スイッチ１６Ｃが挿入されてい
る。
映像メモリ１６’ａに記憶された映像データは演算部１
７の中央演算処理装置（ＣＰＵ）１７ａの制御のもとで
、ＣＰＵ１７ａを介さずに直接主記憶装置１７ｂに転送
され・る。すなわちＤＭＡ （直接メモリアクセス）転
送される。この主記憶装置１７ａに記憶されたデータは
ＣＰＵ１７’ａによって随時読み出され、ラミナの各々
のサイズを算出し、この算出結果に基づきラミナサイズ
分布をめるために利用される。ＣＰＵ１７ａによってめ
たラミナザイズ分布は、必要に応じてフロンビディスク
装置１７ｃに記憶されたり、プリンタ１７ｄによって印
字される。そして、これらの装置の操作はキーボードを
有するコンソールディスプレイ１７ｅを見ながら行われ
る。
７の中央演算処理装置（ＣＰＵ）１７ａの制御のもとで
、ＣＰＵ１７ａを介さずに直接主記憶装置１７ｂに転送
され・る。すなわちＤＭＡ （直接メモリアクセス）転
送される。この主記憶装置１７ａに記憶されたデータは
ＣＰＵ１７’ａによって随時読み出され、ラミナの各々
のサイズを算出し、この算出結果に基づきラミナサイズ
分布をめるために利用される。ＣＰＵ１７ａによってめ
たラミナザイズ分布は、必要に応じてフロンビディスク
装置１７ｃに記憶されたり、プリンタ１７ｄによって印
字される。そして、これらの装置の操作はキーボードを
有するコンソールディスプレイ１７ｅを見ながら行われ
る。
演算部１７から出力されるラミナサイズ分布信号は、出
力部１８のデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）１８ａ
によりアナログ信号に変換され、上述の原料葉たばこ処
理ライン中の処理機械の動作条件を変更するための制御
信号として出力される。
力部１８のデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）１８ａ
によりアナログ信号に変換され、上述の原料葉たばこ処
理ライン中の処理機械の動作条件を変更するための制御
信号として出力される。
以上の構成において、その動作を詳細に説明する。
今、搬送コンベヤ１１（第７図）上の検出域１１ａの一
部分におけるラミナＲの映像が第９図に示すようになっ
ているとすると、図中点線の部分を走査しているとき、
第１０図に示すような電気信号Ｓがテレビジョンカメラ
１４の出力に得られる。この電気信号Ｓは比較部１５に
おいて基準電圧ＶＲと比較され、第１１図に示すような
二値化された電気信号Ｓｏに変換される。この二値化さ
れた信号はサンプリングされ、記憶部１６には第１２図
に示すような形で記憶される。第１２図において、数字
“１”はラミナの部分に、数字“０”はコンベヤ１１の
地の部分にそれぞれ対応している。
部分におけるラミナＲの映像が第９図に示すようになっ
ているとすると、図中点線の部分を走査しているとき、
第１０図に示すような電気信号Ｓがテレビジョンカメラ
１４の出力に得られる。この電気信号Ｓは比較部１５に
おいて基準電圧ＶＲと比較され、第１１図に示すような
二値化された電気信号Ｓｏに変換される。この二値化さ
れた信号はサンプリングされ、記憶部１６には第１２図
に示すような形で記憶される。第１２図において、数字
“１”はラミナの部分に、数字“０”はコンベヤ１１の
地の部分にそれぞれ対応している。
第９図乃至第１２図に示すようにして記憶部Ｉ６の映像
メモリ１６ａに記憶され、演算部１７の主記憶装置１７
ｂに転送された映像データの一部が第１３図に示すよう
なものであるとすると、ＣＰＵ１７ａは後述する予め定
めた手順に従って該記憶装置１７ｂに記憶しているデー
タを処理して、ラミナの領域を示す数字“１″のひとか
たまりを囲むような枠Ｆ＋ を作り、もの枠内の数字“
′ｌ”〜 の個数をカウントする。この数字“１”の個数がラミナ
のサイズに対応する。枠Ｆ２についても同様の操作を行
い、ラミナの各々のサイズを算出する。
メモリ１６ａに記憶され、演算部１７の主記憶装置１７
ｂに転送された映像データの一部が第１３図に示すよう
なものであるとすると、ＣＰＵ１７ａは後述する予め定
めた手順に従って該記憶装置１７ｂに記憶しているデー
タを処理して、ラミナの領域を示す数字“１″のひとか
たまりを囲むような枠Ｆ＋ を作り、もの枠内の数字“
′ｌ”〜 の個数をカウントする。この数字“１”の個数がラミナ
のサイズに対応する。枠Ｆ２についても同様の操作を行
い、ラミナの各々のサイズを算出する。
この演算部１７におけるラミナの各々のサイズ算出がコ
ンベヤｌｌ上の検出域１１ａ全体について終了した後、
次の領域のラミナの映像をテレビジョンカメラ１４によ
って入力する。このためにコンベヤ１１は、検出域１１
ａにおいて１つの映像を入力してから上記演算部１７に
おいてサイズ算出が終了する時点までに、検出域１１ａ
の長さに相当する分だけ移動し、次の映像入力が前の映
像入力と重複したり、前後の映像入力間が不連続となら
ないようにそのスピードが設定されている。
ンベヤｌｌ上の検出域１１ａ全体について終了した後、
次の領域のラミナの映像をテレビジョンカメラ１４によ
って入力する。このためにコンベヤ１１は、検出域１１
ａにおいて１つの映像を入力してから上記演算部１７に
おいてサイズ算出が終了する時点までに、検出域１１ａ
の長さに相当する分だけ移動し、次の映像入力が前の映
像入力と重複したり、前後の映像入力間が不連続となら
ないようにそのスピードが設定されている。
このことによってコンベヤ１１上のラミナサイズの連続
測定が可能となる。
測定が可能となる。
第１４図は演算部１７におけるデータ処理の概略を示す
フローチャート図である。まずステップＳｌにおいて記
憶部１Ｇから検出域１１ａに相当する１画面分の映像デ
ータの転送を受け、ステップＳ２においてこのデータに
基いてラミナの各々のサイズを算出する。このサイズ算
出処理を繰り返し行い、所定のサンプリング量のラミナ
についてのサイズ測定が終了した時点で、測定によって
得られたサイズデータをステップＳ３において統計処理
し、例えば各サイズ毎のヒストグラムの作成、平均値、
バラツキの算出等を行う。そのうち、原料葉たばこの処
理工程の処理機械の操作条件を変更するのに必要なデー
タをステ７プＳ４において出力する。 ・ 次に、第１３図に示した枠Ｆｌ、Ｆ２の作成のための手
順を枠作成の概念図を示す第１５図と、枠作成のフロー
チャート図を禾す第１６図とを参照しながら以下説明す
る。
フローチャート図である。まずステップＳｌにおいて記
憶部１Ｇから検出域１１ａに相当する１画面分の映像デ
ータの転送を受け、ステップＳ２においてこのデータに
基いてラミナの各々のサイズを算出する。このサイズ算
出処理を繰り返し行い、所定のサンプリング量のラミナ
についてのサイズ測定が終了した時点で、測定によって
得られたサイズデータをステップＳ３において統計処理
し、例えば各サイズ毎のヒストグラムの作成、平均値、
バラツキの算出等を行う。そのうち、原料葉たばこの処
理工程の処理機械の操作条件を変更するのに必要なデー
タをステ７プＳ４において出力する。 ・ 次に、第１３図に示した枠Ｆｌ、Ｆ２の作成のための手
順を枠作成の概念図を示す第１５図と、枠作成のフロー
チャート図を禾す第１６図とを参照しながら以下説明す
る。
コンベヤ１１の検出域１１・ａにおいてテレビジョンカ
メラ１４によって撮映されて得られた映像データは、記
憶部１６の映像メモリ１６ａに第１３図に示すような形
で記憶されている。実施例においては、Ｘ軸方向に２５
６個、Ｙ軸方向に２４０個の１画面当り２５６ｘ２４０
＝６１４４０個の二次画素データＤ（Ｙｉ’Ｘ）を記憶
している。
メラ１４によって撮映されて得られた映像データは、記
憶部１６の映像メモリ１６ａに第１３図に示すような形
で記憶されている。実施例においては、Ｘ軸方向に２５
６個、Ｙ軸方向に２４０個の１画面当り２５６ｘ２４０
＝６１４４０個の二次画素データＤ（Ｙｉ’Ｘ）を記憶
している。
このデータを画像メモリ１６ａから主記憶装置１７ａに
転送し、該記憶装置１７ａに転送した画像データＤ（Ｙ
、Ｘ）をステップＳＩＯにおいて左最上端からＸ方向に
順次読み込み、該読み込んだデータＤ（Ｙ、Ｘ）をステ
ップＳｌｌにおて数字′′１”であるかどうかを判定し
、数字“工”を探す。
転送し、該記憶装置１７ａに転送した画像データＤ（Ｙ
、Ｘ）をステップＳＩＯにおいて左最上端からＸ方向に
順次読み込み、該読み込んだデータＤ（Ｙ、Ｘ）をステ
ップＳｌｌにおて数字′′１”であるかどうかを判定し
、数字“工”を探す。
第１５図のように右端まで数字“１″がなければ、その
１段下の行について同様に数字″１”を探して行く。
１段下の行について同様に数字″１”を探して行く。
数字“１”が見つかりステップ３１１の判定がＹＥＳと
なれば、ステップＳ１２においてその行の左端をＸＬ、
枠Ｆの最左端をＸＬＭとして記憶する。
なれば、ステップＳ１２においてその行の左端をＸＬ、
枠Ｆの最左端をＸＬＭとして記憶する。
その後ステップＳ１３において、同じ行の右側方向に数
字“Ｏ”を探索し、数字“Ｏ”が見フがれば、そこで数
字°１″が終ったとして続（ステップＳ１４において、
そあ行の右端をＸＲ１枠Ｆの最右端をＸＲＭとしてｉ憶
する。次にステップ′ｓ１５において、次の行の左端Ｄ
（Ｙ＋１ 、ＸＬ）を読み込み、続くステップ３１６
において、該読み込んだＤ（Ｙ＋ １ 、ＸＬ）が数字
“′１”であるかどうかを判定する。
字“Ｏ”を探索し、数字“Ｏ”が見フがれば、そこで数
字°１″が終ったとして続（ステップＳ１４において、
そあ行の右端をＸＲ１枠Ｆの最右端をＸＲＭとしてｉ憶
する。次にステップ′ｓ１５において、次の行の左端Ｄ
（Ｙ＋１ 、ＸＬ）を読み込み、続くステップ３１６
において、該読み込んだＤ（Ｙ＋ １ 、ＸＬ）が数字
“′１”であるかどうかを判定する。
第１５図のように、判定の結果がＹＥＳであれば−、続
くステップ５１７において、左方向に数字パ０”を探索
し、次のステップＳ１８において数字“０”が発見した
かどうかを判定する。判定の結果がＹＥＳであれば、続
くステップＳ１９において、その発見された位置Ｘを前
の左端ＸＬと置き換え、その後ステップＳ２０において
、枠の最左端ＸＬＭと新しい左端ＸＬを比較し、ＸＬＭ
＞ＸＬかどフか、ずなわちＸＬがＸＬＭよりも左に位置
するかどうかを判定する。判定の結果、ＸＬがＸＬＭよ
りも左に位置しＹＥＳであれば、続くステップＳ２１に
おいてＸＬＭにＸＬの値を入れる。
くステップ５１７において、左方向に数字パ０”を探索
し、次のステップＳ１８において数字“０”が発見した
かどうかを判定する。判定の結果がＹＥＳであれば、続
くステップＳ１９において、その発見された位置Ｘを前
の左端ＸＬと置き換え、その後ステップＳ２０において
、枠の最左端ＸＬＭと新しい左端ＸＬを比較し、ＸＬＭ
＞ＸＬかどフか、ずなわちＸＬがＸＬＭよりも左に位置
するかどうかを判定する。判定の結果、ＸＬがＸＬＭよ
りも左に位置しＹＥＳであれば、続くステップＳ２１に
おいてＸＬＭにＸＬの値を入れる。
上記ステップ３１８における判定の結果、数字“０”が
発見できずＮｏであれば、ステップＳ２２゜Ｓ２３にお
いて画面最左端の位置であるとしてＸＬ、ＸＬＭにそれ
ぞれ０を入れる。
発見できずＮｏであれば、ステップＳ２２゜Ｓ２３にお
いて画面最左端の位置であるとしてＸＬ、ＸＬＭにそれ
ぞれ０を入れる。
例えば第１５図の３行目のように、Ｄ（Ｙ＋１、ＸＬ）
が“１”でなく上記ステップＳ１６における判定がＮｏ
であれば、次にステップＳ２４において枠Ｆ内を右方向
に数字“１”を探索し、続くステップＳ２５において数
字″ｌ”を発見したかどうかの判定を行う。数字°′１
”が見つかり、判定結果がＹＥＳであれば、次にステッ
プＳ２６において、その位置を左端ＸＬとして記憶する
。
が“１”でなく上記ステップＳ１６における判定がＮｏ
であれば、次にステップＳ２４において枠Ｆ内を右方向
に数字“１”を探索し、続くステップＳ２５において数
字″ｌ”を発見したかどうかの判定を行う。数字°′１
”が見つかり、判定結果がＹＥＳであれば、次にステッ
プＳ２６において、その位置を左端ＸＬとして記憶する
。
上記ステップＳ２５の判定の結果、第１５図の９行目に
おけるように数字“１”が発見できずＮ。
おけるように数字“１”が発見できずＮ。
であれば、枠Ｆが完成したものとし、枠Ｆの最上端Ｙと
最下端、最左端ＸＬＭと最右端ＸＲＭ内の数字“１″の
数をステップＳ２７においてカウントし、その後火のス
テップ３２Ｂにおいて枠Ｆ内の数字“１”を°“０”に
置きかえ、再び一番最初の位置Ｄ（Ｘ、Ｙ）から数字゛
１”の探索を行うべくステップＳＩＯに戻る。
最下端、最左端ＸＬＭと最右端ＸＲＭ内の数字“１″の
数をステップＳ２７においてカウントし、その後火のス
テップ３２Ｂにおいて枠Ｆ内の数字“１”を°“０”に
置きかえ、再び一番最初の位置Ｄ（Ｘ、Ｙ）から数字゛
１”の探索を行うべくステップＳＩＯに戻る。
上記ステップＳ２０の判定がＮｏの場合、或いは上記ス
テップＳ２１ 、 Ｓ２３ 、 Ｓ２６の終了後に、ス
テップＳ２９に進む。ステップＳ２９においては、次の
行の右端Ｄ （Ｙ＋１ 、ｘＲ）を読み込み、続くステ
ップ３３０において、Ｄ （Ｙ＋ １ 、ＸＲ）が数字
“′１”であるかどうかの判定を行う。
テップＳ２１ 、 Ｓ２３ 、 Ｓ２６の終了後に、ス
テップＳ２９に進む。ステップＳ２９においては、次の
行の右端Ｄ （Ｙ＋１ 、ｘＲ）を読み込み、続くステ
ップ３３０において、Ｄ （Ｙ＋ １ 、ＸＲ）が数字
“′１”であるかどうかの判定を行う。
第１５図の２行目においては、Ｄ（Ｙ、＋１．ＸＲ）は
“１”であり、判定結果はＹＥＳであるので、次のステ
ップＳ３１において右方向に数字″０”を探索する。こ
の探索の結果、数字“０”を発見したかどうかを次のス
テップＳ３２において判定し、判定結果が￥ＢＳであれ
ば、続くステップＳ３３において、その発見された位置
Ｘを前の右端ＸＲと置き換え、その後ステップＳ３４に
おいて、枠Ｆの最右端ＸＲＭと新しい右端ＸＲを比較し
、ＸＲＭ＜ＸＲかどうか、すなわちＸＲがＸＲＭより右
に位置するかどうかを判定する。判定の結果ＹＥＳであ
れば、次のステップ３３５において、ＸＲＭにＸＲを入
れてステップＳ１５に戻る。判定の結果Ｎｏであれば直
ちにステップ３．１５に戻る。
“１”であり、判定結果はＹＥＳであるので、次のステ
ップＳ３１において右方向に数字″０”を探索する。こ
の探索の結果、数字“０”を発見したかどうかを次のス
テップＳ３２において判定し、判定結果が￥ＢＳであれ
ば、続くステップＳ３３において、その発見された位置
Ｘを前の右端ＸＲと置き換え、その後ステップＳ３４に
おいて、枠Ｆの最右端ＸＲＭと新しい右端ＸＲを比較し
、ＸＲＭ＜ＸＲかどうか、すなわちＸＲがＸＲＭより右
に位置するかどうかを判定する。判定の結果ＹＥＳであ
れば、次のステップ３３５において、ＸＲＭにＸＲを入
れてステップＳ１５に戻る。判定の結果Ｎｏであれば直
ちにステップ３．１５に戻る。
上記ステップＳ３２の結果数字“０”が発見できずＮｏ
であれば、ステップＳ３６．Ｓ３７において画面最右端
の位置であるとしてＸＲ、ＸＲＭにそれぞれ２５５を入
れる。
であれば、ステップＳ３６．Ｓ３７において画面最右端
の位置であるとしてＸＲ、ＸＲＭにそれぞれ２５５を入
れる。
例えば第１５図の５行目のように、Ｄ、（Ｙ＋１、ＸＲ
）が数字“１″でなくステップ３３０における判定がＮ
Ｏであれば、次にステップ５３８において枠Ｆ内を左方
向に数字″１”を探索し、続くステップＳ３９において
数字“１”を発見したかどうかの判定を行う。数字“１
”が見つかり、判定結果がＹＥＳであれば、次のステッ
プＳ４０において、その位置Ｘ、Ｒを右端ＸＲとして記
憶し、その後ステップＳ１５に戻る。
）が数字“１″でなくステップ３３０における判定がＮ
Ｏであれば、次にステップ５３８において枠Ｆ内を左方
向に数字″１”を探索し、続くステップＳ３９において
数字“１”を発見したかどうかの判定を行う。数字“１
”が見つかり、判定結果がＹＥＳであれば、次のステッ
プＳ４０において、その位置Ｘ、Ｒを右端ＸＲとして記
憶し、その後ステップＳ１５に戻る。
上記ステップＳ３９における判定がＮｏで、数゛′ｌ″
が発見できなければ、枠Ｆが完成したものとし、ステッ
プＳ２７に進んで、上述のように枠Ｆ内の数字″１”の
数をカウントし、その後ステップ３２８に進む。ステッ
プ３２Ｂの後は上述の場合と同様にステップＳＩＯに戻
る。
が発見できなければ、枠Ｆが完成したものとし、ステッ
プＳ２７に進んで、上述のように枠Ｆ内の数字″１”の
数をカウントし、その後ステップ３２８に進む。ステッ
プ３２Ｂの後は上述の場合と同様にステップＳＩＯに戻
る。
以上の説明はコンベヤ１１の検出域１１−においてラミ
ナの各々が完全に展開されて単独に存在することを想定
して行ったが、ラミナは検出域１１ａにおいて一部分が
重なった状態で存在することがしばしばある。このよう
なとき、重なった２つのラミナを１つのラミナとしてそ
のサイズを算出すると、後の各種の処理に誤差をもたら
し、正しいラミナサイズ分布の測定を行うことができな
い。
ナの各々が完全に展開されて単独に存在することを想定
して行ったが、ラミナは検出域１１ａにおいて一部分が
重なった状態で存在することがしばしばある。このよう
なとき、重なった２つのラミナを１つのラミナとしてそ
のサイズを算出すると、後の各種の処理に誤差をもたら
し、正しいラミナサイズ分布の測定を行うことができな
い。
そこで、ラミナが重なった場合のラミナサイズの測定の
仕方を第１７図以降を参照して説明する。
仕方を第１７図以降を参照して説明する。
第１７図は重なり分離の概念図、第１８図は重なり分離
のフローチャート、第１９図は分離サブルーチンをそれ
ぞれ示し、第１８図のフローチャートは、第１６図のフ
ローチャート中のステップＳ２７，３２８に代えて点線
で示すように挿入される。
のフローチャート、第１９図は分離サブルーチンをそれ
ぞれ示し、第１８図のフローチャートは、第１６図のフ
ローチャート中のステップＳ２７，３２８に代えて点線
で示すように挿入される。
今、第１７図に示すような映像データが映像メモリ （
第８図、１６ａ）に記憶されたとする。該データは演算
部１７の主記憶装置１７ｂに転送され、第１６図に示す
ステップ３１０〜３４０の手順の処理が行われて、枠Ｆ
が決定される。枠Ｆが決定された後その枠内の数字′′
１”について、まず第１８図のフローチャートのステッ
プＳ５０においてＸ軸方向にＹ軸方向の数字“１”の数
すなわち変数Ｐｘｉを計算して第１７図以降号４０−１
で示すＸ軸周通分布Ｐｘｉをめる。その後続くステップ
５５１において、第１９図の分離サブルーチンを実行す
る。
第８図、１６ａ）に記憶されたとする。該データは演算
部１７の主記憶装置１７ｂに転送され、第１６図に示す
ステップ３１０〜３４０の手順の処理が行われて、枠Ｆ
が決定される。枠Ｆが決定された後その枠内の数字′′
１”について、まず第１８図のフローチャートのステッ
プＳ５０においてＸ軸方向にＹ軸方向の数字“１”の数
すなわち変数Ｐｘｉを計算して第１７図以降号４０−１
で示すＸ軸周通分布Ｐｘｉをめる。その後続くステップ
５５１において、第１９図の分離サブルーチンを実行す
る。
サブルーチンにおいては、まずステップＳ７０において
、隣接する変数Ｐｉ、Ｐｉ＋＋ の差を計算し、次のス
テップＳ７１において変数の差Ｐ ｉ＋ １−ｐｉが負
から正に変わる点、すなわち極小値ＰＳがあるかどうか
を判定する。第１７図の例ではＸ軸周通分布Ｐｘｉには
極小値ＰｓはなくＮＯであるので、第１８図の元のフロ
ーチャートのステップＳ５２に戻り、ここで分離が行わ
れたかどうかの判定を行う。
、隣接する変数Ｐｉ、Ｐｉ＋＋ の差を計算し、次のス
テップＳ７１において変数の差Ｐ ｉ＋ １−ｐｉが負
から正に変わる点、すなわち極小値ＰＳがあるかどうか
を判定する。第１７図の例ではＸ軸周通分布Ｐｘｉには
極小値ＰｓはなくＮＯであるので、第１８図の元のフロ
ーチャートのステップＳ５２に戻り、ここで分離が行わ
れたかどうかの判定を行う。
上記Ｘ軸周通分布Ｐｘｉについては極小値Ｐｓがないの
で分離はＮｏであり、次にステップＳ５３に進み、今度
は第１７図で符号４０−２で示すＹ軸周通分布Ｐｙｉを
め、次のステップＳ５４で再び第１９図のサブルーチン
を実行する。第１７図の例ではこのＹ軸周通分布Ｐｙｉ
についても極小値ｐｓがなく、元のフローチャートのス
テップＳ５５における判定はＮｏで、ステップ３５６に
進む。
で分離はＮｏであり、次にステップＳ５３に進み、今度
は第１７図で符号４０−２で示すＹ軸周通分布Ｐｙｉを
め、次のステップＳ５４で再び第１９図のサブルーチン
を実行する。第１７図の例ではこのＹ軸周通分布Ｐｙｉ
についても極小値ｐｓがなく、元のフローチャートのス
テップＳ５５における判定はＮｏで、ステップ３５６に
進む。
ステップＳ５６においては、第１７図におけるＸ軸を４
５°回転したＸ′軸についてＸ′軸周辺分布Ｐｘｉ’
（第１７図、４Ｏ−３）をめ、次のステップＳ５７にお
いてこのめた分布Ｐｘｉ’ について第１９図のサブル
ーチンを実行する。このサブルーチンの実行によってＸ
′軸周辺分布Ｐｘｉ’にも極小値Ｐｓがなく、次のステ
ップ３５Ｂにおける判定はＮＯとなり、次のステップＳ
５９に進む。
５°回転したＸ′軸についてＸ′軸周辺分布Ｐｘｉ’
（第１７図、４Ｏ−３）をめ、次のステップＳ５７にお
いてこのめた分布Ｐｘｉ’ について第１９図のサブル
ーチンを実行する。このサブルーチンの実行によってＸ
′軸周辺分布Ｐｘｉ’にも極小値Ｐｓがなく、次のステ
ップ３５Ｂにおける判定はＮＯとなり、次のステップＳ
５９に進む。
ステップ３５９においては、第１７図におけるＹ軸を４
５°回転したＹ′軸についてＹ′軸周辺分布Ｐｙｉ’
（第１７図、４Ｏ−４）がめられ、次のステップＳ６０
において第１９図のサブルーチンが再び実行される。
５°回転したＹ′軸についてＹ′軸周辺分布Ｐｙｉ’
（第１７図、４Ｏ−４）がめられ、次のステップＳ６０
において第１９図のサブルーチンが再び実行される。
このＹ′軸周辺分布Ｐ ｙｉ’についてのサブルーチン
の実行では、極小値Ｐｓが存在しステ・７ブＳ７１の判
定はＹＥＳであり、次のステップＳ７２において２つの
極大値ＰＬｋ、ＰＬ７！の検出を行う。
の実行では、極小値Ｐｓが存在しステ・７ブＳ７１の判
定はＹＥＳであり、次のステップＳ７２において２つの
極大値ＰＬｋ、ＰＬ７！の検出を行う。
そして次に、ステップＳ７３においてＰＬｋ＞ＰＬｌで
あるかどうかを判定し、この判定がＹＥＳであれば、次
のステップＳ７４においてＰＬとして小さい方のＰＬｔ
を入れ、上記判定がＮｏであれば、ステップＳ７５にお
いてＰＬとして同じく小さい方のＰＬｋをＰＬに入れる
。
あるかどうかを判定し、この判定がＹＥＳであれば、次
のステップＳ７４においてＰＬとして小さい方のＰＬｔ
を入れ、上記判定がＮｏであれば、ステップＳ７５にお
いてＰＬとして同じく小さい方のＰＬｋをＰＬに入れる
。
その後、ステップ３７６において、ＰＬをα（例えば０
．５）倍したαＰ上がＰｓより大きいかどうかを判定し
、αＰ上＞ＰＳでＹＥＳのときは、第１７図以降号Ｌｓ
で示すような分離線で分離を行い、周辺分布の極小値Ｐ
ｓの位置ｊでＰｉの積算を分け、ステップ３７７、ｊ３
７８において数字“１″計算する。なお、ｎは周辺分布
Ｐｉの個数である。
．５）倍したαＰ上がＰｓより大きいかどうかを判定し
、αＰ上＞ＰＳでＹＥＳのときは、第１７図以降号Ｌｓ
で示すような分離線で分離を行い、周辺分布の極小値Ｐ
ｓの位置ｊでＰｉの積算を分け、ステップ３７７、ｊ３
７８において数字“１″計算する。なお、ｎは周辺分布
Ｐｉの個数である。
上述のように分離線ＬＳで分けたラミナのサイズのそれ
ぞれをめた後、第１８図のチャートのステップＳ６２に
戻り、分離が行われたかどうかの判定が行われる。判定
の結果はＹＥＳで、しかもステップＳ７７．３７８にお
いて分離した各ラミナのサイズを算出しているので、ス
テップＳ６３において、枠Ｆ内の数字“１”を数字“０
”にして第１７図に示す映像データで表わされるラミナ
のサイズ算出が終了する。
ぞれをめた後、第１８図のチャートのステップＳ６２に
戻り、分離が行われたかどうかの判定が行われる。判定
の結果はＹＥＳで、しかもステップＳ７７．３７８にお
いて分離した各ラミナのサイズを算出しているので、ス
テップＳ６３において、枠Ｆ内の数字“１”を数字“０
”にして第１７図に示す映像データで表わされるラミナ
のサイズ算出が終了する。
なお、第１５図に示すようなデータで表わされるラミナ
の場合、分離は行うことができず、ステップＳ５２ 、
Ｓ５５’、 Ｓ５８ 、 Ｓ６１の判定はいずれもＮ
Ｏとなるので、このときはステップＳ６２において枠Ｆ
内の数字“１”の数をカウントした後、ステップＳ６３
で枠Ｆ内の数字“′１”を０″にすることになる。
の場合、分離は行うことができず、ステップＳ５２ 、
Ｓ５５’、 Ｓ５８ 、 Ｓ６１の判定はいずれもＮ
Ｏとなるので、このときはステップＳ６２において枠Ｆ
内の数字“１”の数をカウントした後、ステップＳ６３
で枠Ｆ内の数字“′１”を０″にすることになる。
また、第１７図の例ではＹ′軸周辺分布Ｐｙｉ’に極小
値Ｐｓがあったが、Ｘ軸、Ｙ軸或いはＸ′軸に極小値が
ある場合には、ステップＳ５２．Ｓ５５或いば３５８の
判定がＹＥＳとなり、これらのステップからステップ３
６３に進むことになる。
値Ｐｓがあったが、Ｘ軸、Ｙ軸或いはＸ′軸に極小値が
ある場合には、ステップＳ５２．Ｓ５５或いば３５８の
判定がＹＥＳとなり、これらのステップからステップ３
６３に進むことになる。
ところで、上述の分離処理は、ラミナが重なっていると
きだけでなく、最初がらラミナの形状が中央くびれ形と
なっていて、いずれ２つに分かれてしまうようなものの
ときには、予め分離してサイズを算出することができ極
めて合理的である。
きだけでなく、最初がらラミナの形状が中央くびれ形と
なっていて、いずれ２つに分かれてしまうようなものの
ときには、予め分離してサイズを算出することができ極
めて合理的である。
以上のように本発明によれば、テレビジジンカメラによ
って撮映した映像信号によって非接触、非破壊により、
ラミナサイズの分布測定を行っているため、該方法を実
施する装置はコンパクトとなり、また振動、騒音、粉塵
の発止を最小に抑えることかできる他、ふるいを用いた
従来例のように、ラミナの全水分、中骨混入率及び振動
ふるいの目づまりによる測定誤差がなくなり、総合的な
測定誤差を小さくすることができ、しかも従来不可能で
あった任意サイズ区分毎のテークを得ることができる。
って撮映した映像信号によって非接触、非破壊により、
ラミナサイズの分布測定を行っているため、該方法を実
施する装置はコンパクトとなり、また振動、騒音、粉塵
の発止を最小に抑えることかできる他、ふるいを用いた
従来例のように、ラミナの全水分、中骨混入率及び振動
ふるいの目づまりによる測定誤差がなくなり、総合的な
測定誤差を小さくすることができ、しかも従来不可能で
あった任意サイズ区分毎のテークを得ることができる。
また、本発明の方法では特に、ラミナサイスの算出を各
ラミナ毎に枠を付す所謂枠方式と呼びうる新規の方式に
よる映像データの処理で行っているため、最小の記憶容
量を必要とするだけでよく、該方法を実施する装置の小
型化、ローコスト化が図れる他、測定時間の短縮にも有
効である。
ラミナ毎に枠を付す所謂枠方式と呼びうる新規の方式に
よる映像データの処理で行っているため、最小の記憶容
量を必要とするだけでよく、該方法を実施する装置の小
型化、ローコスト化が図れる他、測定時間の短縮にも有
効である。
更に、ラミナの重なり分離手法を加味することによって
より一層測定誤差を小さくすることができる。
より一層測定誤差を小さくすることができる。
第１図は従来のラミナサイズ分布測定方法を実施する装
置の概念図、第２図乃至第６図は従来の映像データ処理
法を示す説明図、第７図は本発明による方法を実施する
ラミナサイズ分布測定装置の概念図、第８図は第７図の
装置の詳細を示すブロック図、第９図乃至第１２図は映
像信号を二値化した映像データに変換する過程の動作を
説明する説明図、第１３図は映像メモリに記憶される映
像データの具体例を示す説明図、第１４図は第８図の装
置の一部分の概略動作を示すフローチャート図、第１５
図は枠作成の概念図、第１６図は枠作成のための動作を
示すフローチャート図、第１７図はラミナ重なり分離の
概念図、第１８図はラミナ重なり分離のための動作を示
すフローチャート図、及び第１９図は第４８図のフロー
チャート中のサブルーチンを示すフローチャート図であ
る。 １１・・・・・・コンペ；、１４・旧・・テレビジョン
カメラ、１５・・・・・・比較部、１６・・・・・・記
憶部、１７・・・・・・演算部。
置の概念図、第２図乃至第６図は従来の映像データ処理
法を示す説明図、第７図は本発明による方法を実施する
ラミナサイズ分布測定装置の概念図、第８図は第７図の
装置の詳細を示すブロック図、第９図乃至第１２図は映
像信号を二値化した映像データに変換する過程の動作を
説明する説明図、第１３図は映像メモリに記憶される映
像データの具体例を示す説明図、第１４図は第８図の装
置の一部分の概略動作を示すフローチャート図、第１５
図は枠作成の概念図、第１６図は枠作成のための動作を
示すフローチャート図、第１７図はラミナ重なり分離の
概念図、第１８図はラミナ重なり分離のための動作を示
すフローチャート図、及び第１９図は第４８図のフロー
チャート中のサブルーチンを示すフローチャート図であ
る。 １１・・・・・・コンペ；、１４・旧・・テレビジョン
カメラ、１５・・・・・・比較部、１６・・・・・・記
憶部、１７・・・・・・演算部。
Claims (2)
- （１）サンプリングしたラミナをコンベヤ上に均一に展
開して搬送し、該１品中のラミナを所定の大きさの検出
域において該検出域の大きさに相当する距離分のラミナ
の移動毎にテレビジョンカメラで撮映し、該撮映によっ
て得た映像信号を二値化して形成した映像データを記憶
手段に記憶し、該記憶した映像データを処理してラミナ
に対応する連続した一方の二値データを方形の枠で囲み
、該枠内の一方の二値データの数をカウントし、該カウ
ント後その枠内の一方の二値データを他方の二値データ
に変換し、その後別の連続した一方の二値データについ
て同じ処理を順次行って各ラミナのサイズを算出し、該
算出結果９基″ｊ＠−ｙけサイズの分布を測定すること
を特徴とするラミナサイズ分布測定方法。 - （２） サンプリングしたラミナをコンベヤ上に均一に
展開して搬送し、該搬送中のラミナを所定の大きさの検
出域において該検出域の大きさに相りする距離分のラミ
ナの、移動毎にテレビジョンカメラで撮映し、該撮映、
によって得た映像信号を二値化して：形成した映像デー
タを記憶手段に記憶し、該記憶した映像データを処理し
てラミナに対応する連続した一方、の二値データを方形
の枠で囲み１．該枠内の一方の二値データについて該デ
ータの複数の配列軸での分布をめ、該分布に少なくとも
２つの山がありかつ該山と各谷との間に所定の関係、が
やるという両条件を満しているとき、該谷の位置で枠内
の一方の二値データを分離して該分離した一方の二値デ
ータの数をそれぞれカウントし、前記条件が満されてい
ないとき、枠内の一方の二値データの数をカウントし、
前記力？ン１後その枠内の一方の二値データを他方の二
値データに変換し、その後別の連続、した一方の二値デ
ータについて同じ処理を順次行って各ラミナのサイズを
算出し、該算出結果に基づきラミナサイズの分布を測定
することを特徴とするラミナサイズ分布測定方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58242087A JPS60135706A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ラミナサイズ分布測定方法 |
| US06/684,369 US4661985A (en) | 1983-12-23 | 1984-12-20 | Process for measuring lamina size distribution |
| DE8484115944T DE3474061D1 (en) | 1983-12-23 | 1984-12-20 | Process for measuring lamina size distribution |
| EP84115944A EP0147802B1 (en) | 1983-12-23 | 1984-12-20 | Process for measuring lamina size distribution |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58242087A JPS60135706A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ラミナサイズ分布測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135706A true JPS60135706A (ja) | 1985-07-19 |
| JPH029683B2 JPH029683B2 (ja) | 1990-03-05 |
Family
ID=17084097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58242087A Granted JPS60135706A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ラミナサイズ分布測定方法 |
Country Status (4)
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|---|---|
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