JPS6013517A - 射出成型品の自動取出方法 - Google Patents
射出成型品の自動取出方法Info
- Publication number
- JPS6013517A JPS6013517A JP12088683A JP12088683A JPS6013517A JP S6013517 A JPS6013517 A JP S6013517A JP 12088683 A JP12088683 A JP 12088683A JP 12088683 A JP12088683 A JP 12088683A JP S6013517 A JPS6013517 A JP S6013517A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molded product
- chuck
- arm
- chuck part
- injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は射出成型品（以下、成型品という）の自動取
出方法に関する。
出方法に関する。
従来技術
従来、上記種類の射出成型品の自動取出方法にあっては
、射出成形機における可動プレート上方から金型間に成
型品をチャッキングするチャック部を下動する工程と、
該チャック部を前後動させて成型品に接近する工程と、
チャック部により成型品をチャッキングする工程と、チ
ャッキングした状態で成型品を金型から離型する工程と
、チャック部を上動させて成形部から離間する工程と、
該チャック部を横動させて解放位置に移動する工程とか
らなるが、チャック部を直線的に三次元移動させて自動
取出しを行うため、チャック部の移動距朗が長くなり、
取出しサイクルの短縮化が田野であった。また成形部に
対し、チャック部を上方から進入させて成型品の自動取
出しを行うため、チャック部の移動に伴って該チャック
部に４ＸＪ着した埃等が金型に付着し易く、成型品の成
形品質を悪くする問題をも有していた。更に、チャック
部を直線的に移動するため、自動取出装置の大型化によ
り多くの取付スペースを必要とし、作業効率が悪い問題
をも有していた。
、射出成形機における可動プレート上方から金型間に成
型品をチャッキングするチャック部を下動する工程と、
該チャック部を前後動させて成型品に接近する工程と、
チャック部により成型品をチャッキングする工程と、チ
ャッキングした状態で成型品を金型から離型する工程と
、チャック部を上動させて成形部から離間する工程と、
該チャック部を横動させて解放位置に移動する工程とか
らなるが、チャック部を直線的に三次元移動させて自動
取出しを行うため、チャック部の移動距朗が長くなり、
取出しサイクルの短縮化が田野であった。また成形部に
対し、チャック部を上方から進入させて成型品の自動取
出しを行うため、チャック部の移動に伴って該チャック
部に４ＸＪ着した埃等が金型に付着し易く、成型品の成
形品質を悪くする問題をも有していた。更に、チャック
部を直線的に移動するため、自動取出装置の大型化によ
り多くの取付スペースを必要とし、作業効率が悪い問題
をも有していた。
発明の目的
本発明の目的は上記した従来の欠点に鑑み、簡易な手段
により取出サイクルの短縮化を図ることにより成形作業
の効率化、並びに成形品質を向上し得る射出成型品の自
動取出方法を提供することにある。
により取出サイクルの短縮化を図ることにより成形作業
の効率化、並びに成形品質を向上し得る射出成型品の自
動取出方法を提供することにある。
発明の構成
本発明は、射出成型機における成形部側方のホームポジ
ションから第１のアーム部及び第２のアーム部の旋回動
によりチャック部を成形部における金型間に位置するチ
ャック部進入工程と、第１若しくは第２のアーム部旋回
動により金型間に位置されたチャック部を射出成型品に
接近するチャック部接近工程と、接近しチャック部によ
り射出成型品をチャッキングするチャッキング工程と、
前記第１若しくは第２のアーム部の旋回動により射出成
型品を金型から離間させた後、第１及び第２のアーム部
の旋回動によりチャック部を解放位置に移動し、該解放
位置において射出成型品のチャッキングを解除する解放
工程とからなり、チャック部の移動距離を少くすること
により成型品取出しサイクルの短縮化を図ると共に、成
形品質の低下を防止するものである。
ションから第１のアーム部及び第２のアーム部の旋回動
によりチャック部を成形部における金型間に位置するチ
ャック部進入工程と、第１若しくは第２のアーム部旋回
動により金型間に位置されたチャック部を射出成型品に
接近するチャック部接近工程と、接近しチャック部によ
り射出成型品をチャッキングするチャッキング工程と、
前記第１若しくは第２のアーム部の旋回動により射出成
型品を金型から離間させた後、第１及び第２のアーム部
の旋回動によりチャック部を解放位置に移動し、該解放
位置において射出成型品のチャッキングを解除する解放
工程とからなり、チャック部の移動距離を少くすること
により成型品取出しサイクルの短縮化を図ると共に、成
形品質の低下を防止するものである。
実施例
以下、図面に従って本実施例を説明する。
第１図は射出成形機に対する成型品自動取出装置の取付
状態を示す路体平面図、第２図は第１図の路体正面図、
第３図は成型品自動取出装置の機略を示す平面図、第４
図は基軸回転ＩＩ橋を示す断面図、第５図は第１のアー
ム部構造を示す断面図、第６図は第２のアーム部構造を
示す路体断面図である。
状態を示す路体平面図、第２図は第１図の路体正面図、
第３図は成型品自動取出装置の機略を示す平面図、第４
図は基軸回転ＩＩ橋を示す断面図、第５図は第１のアー
ム部構造を示す断面図、第６図は第２のアーム部構造を
示す路体断面図である。
図中射出成形ｍ１における可動プレート２側方には射出
スクリュー３の軸線に治った一対のレール４を有するベ
ース部５が設置されている。該ベース部５には基軸部６
を前記射出スクリュー３の軸線に治って往復移動するエ
アーシリンダ７が固着されている。
スクリュー３の軸線に治った一対のレール４を有するベ
ース部５が設置されている。該ベース部５には基軸部６
を前記射出スクリュー３の軸線に治って往復移動するエ
アーシリンダ７が固着されている。
１′ｊＪ記基軸部６にはフレーム８に基軸９が回転可能
に軸支されている。該基軸９の下部にはフレーム８に固
着された往動用シリンダ１０ａ並びに復動用シリンダ１
ｏｂにおける共通ロッドに形成されたラックギヤ１１が
噛み合わされるギヤ１２が固着されている。そして往動
用シリンダ１０ａ及び復動用シリンダ１０ｂの選択的作
動によりラックギヤ１１を往復直線移動させて基軸９を
該ラックギヤ１１の移動ストロークに対応する所定の角
度、回転駆動する。一方該基軸９の上部には上下一対の
軸受部（図示せず）を介して第１のアーム部１３におけ
る基端部が旋回可能に軸支されている。また上下一対の
軸受部間に位置する基軸９にはその軸心から適宜の距離
を隔てた位置に軸支点を有するリンク部１４ａ・１４ｂ
が一体形成されたホルダ１４が固着されている。
に軸支されている。該基軸９の下部にはフレーム８に固
着された往動用シリンダ１０ａ並びに復動用シリンダ１
ｏｂにおける共通ロッドに形成されたラックギヤ１１が
噛み合わされるギヤ１２が固着されている。そして往動
用シリンダ１０ａ及び復動用シリンダ１０ｂの選択的作
動によりラックギヤ１１を往復直線移動させて基軸９を
該ラックギヤ１１の移動ストロークに対応する所定の角
度、回転駆動する。一方該基軸９の上部には上下一対の
軸受部（図示せず）を介して第１のアーム部１３におけ
る基端部が旋回可能に軸支されている。また上下一対の
軸受部間に位置する基軸９にはその軸心から適宜の距離
を隔てた位置に軸支点を有するリンク部１４ａ・１４ｂ
が一体形成されたホルダ１４が固着されている。
ｍｌ記第１のアーム部１３の自由端部には支持軸１５を
介して第２のアーム部１６における基端部が旋回可能に
軸支されている。そして該第１のアーム部１３にはシリ
ンダチューブの基端部が固定的に軸支されると共に、作
動端が前記リンク部１４ａに軸支された第１のエアーシ
リンダ１７が取付けられている。また該第１のアーム部
１３にはシリンターチューブの基端部が前記第２のアー
ム部１６の基ＮＡ１１ｌｌＩに軸支されると共に、前記
リンク部１４ｂに軌４されたＵ字状のリンクアーム１８
に作動端が固着された第２のエアーシリンダ１９が取付
けられている。
介して第２のアーム部１６における基端部が旋回可能に
軸支されている。そして該第１のアーム部１３にはシリ
ンダチューブの基端部が固定的に軸支されると共に、作
動端が前記リンク部１４ａに軸支された第１のエアーシ
リンダ１７が取付けられている。また該第１のアーム部
１３にはシリンターチューブの基端部が前記第２のアー
ム部１６の基ＮＡ１１ｌｌＩに軸支されると共に、前記
リンク部１４ｂに軌４されたＵ字状のリンクアーム１８
に作動端が固着された第２のエアーシリンダ１９が取付
けられている。
ｍＪ記第２のアーム部１６の自由端部にはチャック部２
０が取付けられている。該チャック部２０゛は第２のア
ーム部１６の自由端に軸支された支持軸２１を介して旋
回可能に取付けられたホルダ２２と、該ホルダ２２に固
着されたチャックプレート２３と、該チャックプレート
２３におけるｒｉＪ動プレート２１１１に取付けられ、
成形品Ｐを吸着する吸着部材２４と、該チャックプレー
ト２３における固定プレート２５１１１１Ｉに取付けら
れ、成型品におけるランナ部を挟持する一対のエアーシ
リンタ２６とから構成されている。また前記第２のアー
ムｉ！Ｉｆ １６には支持軸１５に取付けられたホルタ
２７にシリンタチューブの基端部が軸支されると共に、
作動端が前記ホルタ２２に軸支され、前記チャック部２
０を姿勢制御するためのエアーシリンダ２８が取付けら
れている。
０が取付けられている。該チャック部２０゛は第２のア
ーム部１６の自由端に軸支された支持軸２１を介して旋
回可能に取付けられたホルダ２２と、該ホルダ２２に固
着されたチャックプレート２３と、該チャックプレート
２３におけるｒｉＪ動プレート２１１１に取付けられ、
成形品Ｐを吸着する吸着部材２４と、該チャックプレー
ト２３における固定プレート２５１１１１Ｉに取付けら
れ、成型品におけるランナ部を挟持する一対のエアーシ
リンタ２６とから構成されている。また前記第２のアー
ムｉ！Ｉｆ １６には支持軸１５に取付けられたホルタ
２７にシリンタチューブの基端部が軸支されると共に、
作動端が前記ホルタ２２に軸支され、前記チャック部２
０を姿勢制御するためのエアーシリンダ２８が取付けら
れている。
次に上記構成から自動取出装置による成型品の取出方法
を第７図乃至第１０図に従って説明する。
を第７図乃至第１０図に従って説明する。
（チャック部進入工程）
第７図実線で示すホームポジションにおいて第１のエア
ーシリンダ１７が作動されると、第１のアーム部１３は
基軸９を中心に該第１のアーム部１３の移動ストローク
に対応する角度、旋回移動させる。該動作と同時に、リ
ンク部１４ａと第２のアーム部１６基端部との間に連結
された第２のエアーシリンダ１９のロッドストロークが
一定に保持されているため、第１のアーム部１３の旋回
に従ってｍ ７図一点鎖線で示す方向へ旋回移動される
。該動作によりチャック部２０を射出成型機１のＭ力か
ら’Ｔ動プレート２と固定プレート２５との間に進入移
動させる。（第７図一点鎖線で示す） （チャック部接近工程） 上記工程により可動プレート２と固定プレート２５との
間に進入位置されたチャック部２０は第２のエアーシリ
ンダ１９の作動により支持軸１５を中心に第８図一点鎖
線矢印で示す方向へ旋回移動される。該動作により吸着
部材２４を成型品Ｐにおける製品部に、また一対のエア
ーシリンダ２６との間にランナ部を位置させた後、吸Ｍ
部材２４並びにエアーシリンダ２６の作動により可動プ
レート２に装置された金型内に位置する成型品Ｐをチャ
ッキングする。
ーシリンダ１７が作動されると、第１のアーム部１３は
基軸９を中心に該第１のアーム部１３の移動ストローク
に対応する角度、旋回移動させる。該動作と同時に、リ
ンク部１４ａと第２のアーム部１６基端部との間に連結
された第２のエアーシリンダ１９のロッドストロークが
一定に保持されているため、第１のアーム部１３の旋回
に従ってｍ ７図一点鎖線で示す方向へ旋回移動される
。該動作によりチャック部２０を射出成型機１のＭ力か
ら’Ｔ動プレート２と固定プレート２５との間に進入移
動させる。（第７図一点鎖線で示す） （チャック部接近工程） 上記工程により可動プレート２と固定プレート２５との
間に進入位置されたチャック部２０は第２のエアーシリ
ンダ１９の作動により支持軸１５を中心に第８図一点鎖
線矢印で示す方向へ旋回移動される。該動作により吸着
部材２４を成型品Ｐにおける製品部に、また一対のエア
ーシリンダ２６との間にランナ部を位置させた後、吸Ｍ
部材２４並びにエアーシリンダ２６の作動により可動プ
レート２に装置された金型内に位置する成型品Ｐをチャ
ッキングする。
（解放工程）
上記動作後によりチャッキングされたチャック部２０は
第２のエアーシリンダ１９の復動により第７図一点鎖線
で示す位置に復帰され、成型品Ｐを金型から雌型する。
第２のエアーシリンダ１９の復動により第７図一点鎖線
で示す位置に復帰され、成型品Ｐを金型から雌型する。
そしてｖＪｌのエアーシリンダ１７の復動により第１及
び第２のアーム部１３・１６を第７図実線で示すホーム
ポジションまで復帰旋回させ、射出成形機１における成
形部から成型品Ｐを取出す。
び第２のアーム部１３・１６を第７図実線で示すホーム
ポジションまで復帰旋回させ、射出成形機１における成
形部から成型品Ｐを取出す。
上記動作後、往動用シリンダｌＯａが作動されると、直
線移動するラックギヤ１１と噛み合わされたギヤ１２に
より基軸９がラックギヤ１１の移動ストロークに対応し
て回転駆動され、チャック部２０を第９図実線位置へ移
動させる。該動作後、エアーシリンダ２８が作動される
と、チャック部２０を支持軸２１を中心に第７図実線で
示す解放位置まで回転移動した後、吸着部材２４並びに
エアーシリンダ２６の作動を解除してチャッキングされ
た成型品Ｐを該解放位置において解放し、成型品Ｐの自
動取出しを終了する。
線移動するラックギヤ１１と噛み合わされたギヤ１２に
より基軸９がラックギヤ１１の移動ストロークに対応し
て回転駆動され、チャック部２０を第９図実線位置へ移
動させる。該動作後、エアーシリンダ２８が作動される
と、チャック部２０を支持軸２１を中心に第７図実線で
示す解放位置まで回転移動した後、吸着部材２４並びに
エアーシリンダ２６の作動を解除してチャッキングされ
た成型品Ｐを該解放位置において解放し、成型品Ｐの自
動取出しを終了する。
上記動作後、復動用シリンダ１０ｂの作動により基軸９
を回転駆動させ、第１のアーム部１３及び第２のアーム
部１６をホームポジションに復帰させると共に、エアー
シリンダ２８の復動によりチャック部２０を原位置に復
帰させる。
を回転駆動させ、第１のアーム部１３及び第２のアーム
部１６をホームポジションに復帰させると共に、エアー
シリンダ２８の復動によりチャック部２０を原位置に復
帰させる。
次に第１０図に従って金型交換時における動作を説明す
る。
る。
往動用シリンダ１０ａの作動により基軸９が回転され、
第１のアーム部１３並びに第２のアームｆｌｉｔ １６
を第１０図実線で示すように旋回移動させた後、エアー
シリンダ７が作動されると、基軸部６は同図一点鎖線で
示す位置に移動される。該動作により可動プレート２及
び固定プレート２５との側方には金型交換作業に必要な
空間が形成される。そして金型交換時後、エアーシリン
タフが復動されると、基軸部６は同図実線で示す位置に
復動された後、復動用シリンダ１０ｂの作動により第１
のアーム部１３並びに第２のアーム部１６を旋回し、チ
ャック部２０を第８図に示すホームポジションに復帰さ
せる。
第１のアーム部１３並びに第２のアームｆｌｉｔ １６
を第１０図実線で示すように旋回移動させた後、エアー
シリンダ７が作動されると、基軸部６は同図一点鎖線で
示す位置に移動される。該動作により可動プレート２及
び固定プレート２５との側方には金型交換作業に必要な
空間が形成される。そして金型交換時後、エアーシリン
タフが復動されると、基軸部６は同図実線で示す位置に
復動された後、復動用シリンダ１０ｂの作動により第１
のアーム部１３並びに第２のアーム部１６を旋回し、チ
ャック部２０を第８図に示すホームポジションに復帰さ
せる。
従って本実施例方法はチャック部２０を曲線的に二次元
移動させるため、該チャック部２０の移動距８１！を短
くして取出しサイクルの短縮化を達成し得る。またチャ
ック部２０が射出成形機１の側方から成形部に進入移動
されるため、該成形部に対する挾等の持込みを最小限に
抑制することが可能であり、成型品Ｐの成形品質を向上
し得る。′発明の効果 以」二説明したように本発明は、射出成型機における成
形もＩ（側方のホームポジションから第１のアーム部及
び第２のアーム部の旋回動によりチャック部を成形部に
おける金型間に位置するチャック部進入工程と、第１若
しくは第２のアーム部旋回動により金型間に位置された
チャック部を射出成型品に接近するチャック部接近工程
と、接近したチャック部により射出成型品をチャッキン
グするチャッキンク工程と、０１１記第１若しくは第２
のアーム部の旋回動により射出成型品を金型から離間さ
せた後、第１及び第２のアーム部の旋回動によりチャッ
ク部を解放位置に移動し、該解放位置において射出成型
品のチャッキングを解除する解放工程とからなる簡易な
手段により取出サイクルの短縮化を図ることにより成形
作業の効率化、並びに成形品を向上し得る射出成型品の
自動取出方法。
移動させるため、該チャック部２０の移動距８１！を短
くして取出しサイクルの短縮化を達成し得る。またチャ
ック部２０が射出成形機１の側方から成形部に進入移動
されるため、該成形部に対する挾等の持込みを最小限に
抑制することが可能であり、成型品Ｐの成形品質を向上
し得る。′発明の効果 以」二説明したように本発明は、射出成型機における成
形もＩ（側方のホームポジションから第１のアーム部及
び第２のアーム部の旋回動によりチャック部を成形部に
おける金型間に位置するチャック部進入工程と、第１若
しくは第２のアーム部旋回動により金型間に位置された
チャック部を射出成型品に接近するチャック部接近工程
と、接近したチャック部により射出成型品をチャッキン
グするチャッキンク工程と、０１１記第１若しくは第２
のアーム部の旋回動により射出成型品を金型から離間さ
せた後、第１及び第２のアーム部の旋回動によりチャッ
ク部を解放位置に移動し、該解放位置において射出成型
品のチャッキングを解除する解放工程とからなる簡易な
手段により取出サイクルの短縮化を図ることにより成形
作業の効率化、並びに成形品を向上し得る射出成型品の
自動取出方法。
′ｆＪ１図は射出成形機に対する成型品自動取出装置の
取（Ｊ状態を示す路体平面図、第２図は第１図の路体正
面図、第３図は成型品自動取出装置の概略を示す平面図
、第４図は基軸回転概措を示す断面図、第５図は第１の
アーム部構造を示す断面図、第６図は第２のアーム部構
造を示す路体断面図、第７図乃至第１０図は自動取出装
置による成型品の取出方法を説明する説明図である。 図中１は射出成形機、１３は第１のアーム部、１６は第
２のアーム部、２０はチャック部である。 特許出願人 株式会社 スター精機
取（Ｊ状態を示す路体平面図、第２図は第１図の路体正
面図、第３図は成型品自動取出装置の概略を示す平面図
、第４図は基軸回転概措を示す断面図、第５図は第１の
アーム部構造を示す断面図、第６図は第２のアーム部構
造を示す路体断面図、第７図乃至第１０図は自動取出装
置による成型品の取出方法を説明する説明図である。 図中１は射出成形機、１３は第１のアーム部、１６は第
２のアーム部、２０はチャック部である。 特許出願人 株式会社 スター精機
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、射出成型機における成形部側方のホームポジション
から第１のアーム部及び第２のアーム部の旋回動により
チャック部を成形部における金型間に位置するチャック
部進入工程と、 第１″Ａしくは第２のアーム部旋回動により金型間に位
置されたチャック部を射出成型品に接近するチャック部
接近工程と、 接近したチャック部により射出成型品をチャッキングす
るチャッキング工程と、 １１１１記第１若しくは第２のアーム部の旋回動により
射出成型品を金型から離間させた後、第１及び第２のア
ーム部の旋回動によりチャック部を解放位置に移動し、
該解放位置において射出成型品のチャッキングを解除す
る解放工程とからなることを特徴とする射出成型品の自
動取出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12088683A JPS6013517A (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | 射出成型品の自動取出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12088683A JPS6013517A (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | 射出成型品の自動取出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6013517A true JPS6013517A (ja) | 1985-01-24 |
Family
ID=14797408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12088683A Pending JPS6013517A (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | 射出成型品の自動取出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013517A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61262991A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-20 | 松下電器産業株式会社 | 硬貨選別装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51115233A (en) * | 1975-04-03 | 1976-10-09 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Takeeout apparatus for diecasted products |
| JPS5515056B2 (ja) * | 1975-05-14 | 1980-04-21 |
-
1983
- 1983-07-01 JP JP12088683A patent/JPS6013517A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51115233A (en) * | 1975-04-03 | 1976-10-09 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Takeeout apparatus for diecasted products |
| JPS5515056B2 (ja) * | 1975-05-14 | 1980-04-21 |
Cited By (1)
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| JPS61262991A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-20 | 松下電器産業株式会社 | 硬貨選別装置 |
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