JPS60134906A - マルチオペレ−タシステムの制御方法 - Google Patents
マルチオペレ−タシステムの制御方法Info
- Publication number
- JPS60134906A JPS60134906A JP24309483A JP24309483A JPS60134906A JP S60134906 A JPS60134906 A JP S60134906A JP 24309483 A JP24309483 A JP 24309483A JP 24309483 A JP24309483 A JP 24309483A JP S60134906 A JPS60134906 A JP S60134906A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operator
- flag
- processor unit
- command
- time
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発ＥＡは、同一の操作対象に対し複数のオベレーｆｉ
：ｙンソールカラ操作が可能なマルチオペレータシステ
ムの制御方法に関するものである。
：ｙンソールカラ操作が可能なマルチオペレータシステ
ムの制御方法に関するものである。
プラント制御装置などにおいて、システムが大きくなる
と、操作対象としてのプラント内のさまざまな機器の増
大とともにそれらを監視制御するオペレータコンソール
の数も増大する。その場合、複数のオペレータコンソー
ルがすべて単一の操作者により操作されてφる場合には
、当該操作者の注意によｐ１同一操作対象に対して同時
に矛盾した操作が行なわれるような事態を避けることは
容易であるが、複数のオペレークコンソールが複数の操
作者により操作される場合、例えば各オペレータコンソ
ールが物理的に（地理的に）離れた位置にあるような場
合には、各操作者によシ同−操作対象に対し相前後して
異なる操作が行なわれ、思いもよらない結果を生ずると
とがある。
と、操作対象としてのプラント内のさまざまな機器の増
大とともにそれらを監視制御するオペレータコンソール
の数も増大する。その場合、複数のオペレータコンソー
ルがすべて単一の操作者により操作されてφる場合には
、当該操作者の注意によｐ１同一操作対象に対して同時
に矛盾した操作が行なわれるような事態を避けることは
容易であるが、複数のオペレークコンソールが複数の操
作者により操作される場合、例えば各オペレータコンソ
ールが物理的に（地理的に）離れた位置にあるような場
合には、各操作者によシ同−操作対象に対し相前後して
異なる操作が行なわれ、思いもよらない結果を生ずると
とがある。
第１図に、このようなマルチオペレータシステムの構成
例を示す。図において、１＾、１纏はそれぞれ操作者Ａ
、Ｂが管理するオペレータコンソール、２１〜２ｎはバ
ルブＸその他プラント内の各種操作対象（図示せず）を
制御するコントローラである。
例を示す。図において、１＾、１纏はそれぞれ操作者Ａ
、Ｂが管理するオペレータコンソール、２１〜２ｎはバ
ルブＸその他プラント内の各種操作対象（図示せず）を
制御するコントローラである。
上記構成において、例えば操作者Ａがコントロール２２
に対してパルプＸの開度をある値に変更すべき旨の指令
を与えようとする場合、操作者Ａは、オペレータコンソ
ール１人のＣＲＴ画面にパルプＸに関する出力情報を呼
び出し、所定の操作入力を行なう。これによシ、コント
ローラ２？は、指示された値に上記パルプＸを制御する
がその直後に操作者ＢからもパルプＸに対する操作入力
が・。
に対してパルプＸの開度をある値に変更すべき旨の指令
を与えようとする場合、操作者Ａは、オペレータコンソ
ール１人のＣＲＴ画面にパルプＸに関する出力情報を呼
び出し、所定の操作入力を行なう。これによシ、コント
ローラ２？は、指示された値に上記パルプＸを制御する
がその直後に操作者ＢからもパルプＸに対する操作入力
が・。
行なわれることが考えられる。このような場合、操作者
ＡはパルプＸの開度が操作者Ｂによって変更されたこと
を知らず、自ら設定した値にあるものと考えて以後の操
作を行ない、その結果期待した状態が得られないか、あ
るいは危険な事故に至る場合も生じ得る。
ＡはパルプＸの開度が操作者Ｂによって変更されたこと
を知らず、自ら設定した値にあるものと考えて以後の操
作を行ない、その結果期待した状態が得られないか、あ
るいは危険な事故に至る場合も生じ得る。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであシ、
その目的は、複数の操作者が複数のオペレータコンソー
ルを介して同一の操作対象を操作する場合にも、他の操
作者から矛盾した操作が行なわれて予期しない結果が生
ずるという事態の発生を防止することが可能なマルチオ
ペレータシステムの制御方法を提供することにある。
その目的は、複数の操作者が複数のオペレータコンソー
ルを介して同一の操作対象を操作する場合にも、他の操
作者から矛盾した操作が行なわれて予期しない結果が生
ずるという事態の発生を防止することが可能なマルチオ
ペレータシステムの制御方法を提供することにある。
このような目的を達成するために、本発明は、各オペレ
ータコンソールからの操作のたびに、所定のメモリエリ
アにその旨を示すフラグを所定時間だけセットし、各オ
ペレータコンソールでは操作入力があった場合上記フラ
グをチェックして、セットされている場合には、その旨
を示す表示を行なうようにしたものである。以下、実施
例を用いて本発明の詳細な説明する。
ータコンソールからの操作のたびに、所定のメモリエリ
アにその旨を示すフラグを所定時間だけセットし、各オ
ペレータコンソールでは操作入力があった場合上記フラ
グをチェックして、セットされている場合には、その旨
を示す表示を行なうようにしたものである。以下、実施
例を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図において、例えば操作者ＡがパルプＸの出力（開
度）を５０係にする指令を与えようとする場合、例えば
オペレータコンソール１人のＣＲＴ画面に第２図に示す
ような各パルプＳ−２の出力状態を示す表示を呼び出し
、これを見ながらパルプＸの出力を５０チにする操作入
力を行なう。この場合、ＣＲＴ画面には図示のようにそ
の旨を示す表示１１が表示される。なお、１２は各パル
プの種類を示す表示、１３は各パルプ出力の現在値を示
す表示、１４は同出力を示すバーグラフ表示である。
度）を５０係にする指令を与えようとする場合、例えば
オペレータコンソール１人のＣＲＴ画面に第２図に示す
ような各パルプＳ−２の出力状態を示す表示を呼び出し
、これを見ながらパルプＸの出力を５０チにする操作入
力を行なう。この場合、ＣＲＴ画面には図示のようにそ
の旨を示す表示１１が表示される。なお、１２は各パル
プの種類を示す表示、１３は各パルプ出力の現在値を示
す表示、１４は同出力を示すバーグラフ表示である。
これに対し、コントローラ２２では、自己の支配する操
作対象に対する操作指令を受信した場合、当該操作対象
、つまシバルブＸに関してその出力を指令通シ５０チに
変更する制御を行なうが、同時に他の操作者による矛盾
した操作が行なわれることを防止するためにプロセッサ
ユニットは、第３図に示すような処理を行なう。すなわ
ち、プロセッサユニットは、一定のサンプリングタイム
で自己が支配する操作対象に対する操作指令が発せられ
ているか否かをチェックし、操作指令が検出されれば（
ステップ１０１）、指令の対象、パルプＸに関して所定
のメモリエリアにフラグをセットしくステップ１０２）
、所定のタイマをセットする（ステップ１０３）。この
タイマはハード的に構成してもソフト的に構成してもよ
い。そのタイマ時間ハ、他のオペレータコンソールから
の同一対象に対する操作を禁止する時間で、任意に設定
可能であるが、例えば３０分とする。したがってプロセ
ッサユニットは次にこの３０分が経過したか否かを判断
しくステップ１０４）、経過していなければ、そのルー
テンの実行を終了する。そして次のサンプリングにおい
て上記操作対象に対する操作指令が検出されない場合、
上記フラグがセットされている必・否かをチェックしく
ステップ１０５）、セットされていれば上記タイマがタ
イムアツプしたか否かをチェックする（ステップ１０４
）。以下、同様の処理を繰返し、３０分経過した時点で
上記７２グをリセットする（ステップ１０６）。
作対象に対する操作指令を受信した場合、当該操作対象
、つまシバルブＸに関してその出力を指令通シ５０チに
変更する制御を行なうが、同時に他の操作者による矛盾
した操作が行なわれることを防止するためにプロセッサ
ユニットは、第３図に示すような処理を行なう。すなわ
ち、プロセッサユニットは、一定のサンプリングタイム
で自己が支配する操作対象に対する操作指令が発せられ
ているか否かをチェックし、操作指令が検出されれば（
ステップ１０１）、指令の対象、パルプＸに関して所定
のメモリエリアにフラグをセットしくステップ１０２）
、所定のタイマをセットする（ステップ１０３）。この
タイマはハード的に構成してもソフト的に構成してもよ
い。そのタイマ時間ハ、他のオペレータコンソールから
の同一対象に対する操作を禁止する時間で、任意に設定
可能であるが、例えば３０分とする。したがってプロセ
ッサユニットは次にこの３０分が経過したか否かを判断
しくステップ１０４）、経過していなければ、そのルー
テンの実行を終了する。そして次のサンプリングにおい
て上記操作対象に対する操作指令が検出されない場合、
上記フラグがセットされている必・否かをチェックしく
ステップ１０５）、セットされていれば上記タイマがタ
イムアツプしたか否かをチェックする（ステップ１０４
）。以下、同様の処理を繰返し、３０分経過した時点で
上記７２グをリセットする（ステップ１０６）。
これに対し、操作者Ｂが同様にパルプＸに対する操作を
行なおうとした場合、オペレータコンソールｉｓのプロ
セッサユニットは、第４図に示すような処理動作を行な
う。すなわち、プロセッサユニットは、当該操作対象の
パルプＸについて上記フラグがセットされているか否か
をチェックする（ステップ２０１）。この場合、操作者
ＡがパルプＸの操作を行なってから３０分以内であれば
、上記フラグがセットされているから、プロセッサユニ
ットはＣＲＴ画面に第５図に示すように操作中の表示１
５を行ない（ステップ２０２）、さらに操作禁止を示す
点滅表示１６を行なって（ステップ２０３）操作者Ｂに
その旨を知らせ、操作者Ｂが所定の禁止解除操作を行な
わない限９（ステップ２０４）、コントローラ２２に対
して操作出力を送出しない。操作者Ｂは危険を避けるた
めなど特に緊急の必要がある場合には、禁止解除操作を
行なう。この禁止解除操作入力があった場合、プロセッ
サユニットは、コントローラ２２に対して上記フラグの
リセットを指示した後（ステップ２０５）、操作指令を
送出する（ステップ２０６）。したがって、コントロー
ラ２２では改めて前述したと同様に一定時間フラグがセ
ットされる。
行なおうとした場合、オペレータコンソールｉｓのプロ
セッサユニットは、第４図に示すような処理動作を行な
う。すなわち、プロセッサユニットは、当該操作対象の
パルプＸについて上記フラグがセットされているか否か
をチェックする（ステップ２０１）。この場合、操作者
ＡがパルプＸの操作を行なってから３０分以内であれば
、上記フラグがセットされているから、プロセッサユニ
ットはＣＲＴ画面に第５図に示すように操作中の表示１
５を行ない（ステップ２０２）、さらに操作禁止を示す
点滅表示１６を行なって（ステップ２０３）操作者Ｂに
その旨を知らせ、操作者Ｂが所定の禁止解除操作を行な
わない限９（ステップ２０４）、コントローラ２２に対
して操作出力を送出しない。操作者Ｂは危険を避けるた
めなど特に緊急の必要がある場合には、禁止解除操作を
行なう。この禁止解除操作入力があった場合、プロセッ
サユニットは、コントローラ２２に対して上記フラグの
リセットを指示した後（ステップ２０５）、操作指令を
送出する（ステップ２０６）。したがって、コントロー
ラ２２では改めて前述したと同様に一定時間フラグがセ
ットされる。
このように、ある操作対象、例えばパループＸが操作さ
れた場合、所定のメモリエリアに例えば３０分間フラグ
をセットし、その間は原則としてバルブＸに対する操作
を禁止するようにしたことによシ、例えば操作者Ａがバ
ルブＸの開度をある値に設定したつもシで、実は直ぐ他
の操作者Ｂによって他の値に設定【２直されていたよう
な場合に、これを知らずに操作を継続して事故に至るよ
うな事態を未然に回避することができる。なお、緊急の
必要から上記禁止に反して操作した場合には、例えば電
話で他の操作者にその旨を連絡するなどの方法によυ善
後策を講する仁とが可能である。また、３０分経過後は
、上記禁止が解除されて他の操作者が自由に操作し得る
こととなるが、例えば操作者ＡにおいてバルブＸを操作
した後、ある程度以上の時間が経過すれば、その間に他
の操作者の操作などにより出力値が変更されていること
がらシ得ることは十分に予測できることで、予めその可
能性を考慮して例えば所定時間ごとに各バルブの出力状
態を再確認しながら次の操作を決めるなどの方法をとる
ことにより前述したような危険は回避することが可能で
ある。
れた場合、所定のメモリエリアに例えば３０分間フラグ
をセットし、その間は原則としてバルブＸに対する操作
を禁止するようにしたことによシ、例えば操作者Ａがバ
ルブＸの開度をある値に設定したつもシで、実は直ぐ他
の操作者Ｂによって他の値に設定【２直されていたよう
な場合に、これを知らずに操作を継続して事故に至るよ
うな事態を未然に回避することができる。なお、緊急の
必要から上記禁止に反して操作した場合には、例えば電
話で他の操作者にその旨を連絡するなどの方法によυ善
後策を講する仁とが可能である。また、３０分経過後は
、上記禁止が解除されて他の操作者が自由に操作し得る
こととなるが、例えば操作者ＡにおいてバルブＸを操作
した後、ある程度以上の時間が経過すれば、その間に他
の操作者の操作などにより出力値が変更されていること
がらシ得ることは十分に予測できることで、予めその可
能性を考慮して例えば所定時間ごとに各バルブの出力状
態を再確認しながら次の操作を決めるなどの方法をとる
ことにより前述したような危険は回避することが可能で
ある。
以上、各コントローラにおいて、それぞれその支配する
操作対象について操作中を示すフラグをセットする例に
ついて示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば上記フラグ用に各コントローラとは別に共通
メモリ３を設け、その各操作対象について割当てられた
メモリエリアにセットするようにしてもよい′。また、
各コントローラもしくはオペレータコンソールがそれ自
体としては制御演算手段を持たず、上位計算機によって
集中管理されるシステムについても、本出願の発明は同
様に適用することが可能である。すなわち、その場合に
は第３図、第４図に示す処理動作は−Ｅ位計算機のプロ
セッサユニットにおいて行なわれることとなる。
操作対象について操作中を示すフラグをセットする例に
ついて示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば上記フラグ用に各コントローラとは別に共通
メモリ３を設け、その各操作対象について割当てられた
メモリエリアにセットするようにしてもよい′。また、
各コントローラもしくはオペレータコンソールがそれ自
体としては制御演算手段を持たず、上位計算機によって
集中管理されるシステムについても、本出願の発明は同
様に適用することが可能である。すなわち、その場合に
は第３図、第４図に示す処理動作は−Ｅ位計算機のプロ
セッサユニットにおいて行なわれることとなる。
また、上述した実施例では、上記フラグがセットされて
いる場合、操作中の表示を行なうとともに操作出力を禁
止し、所定の禁止解除操作を経てからでなければ上記操
作出力を許可しないものとしたが、必ずしも上記禁止措
置はとらず、操作中の表示を行なうのみに留めてもよい
。その場合も操作者は他の操作者と連絡を塩９合って調
整することが可能である。さらに、各オペレータコンソ
ールに優先順位を設は先順位のオペレータコンソールに
おいてのみ、上記禁止に反した操作を行なうことを可能
とし、あるいは各操作対象について％定のオペレータコ
ンソールにおいてのみ、上記禁止に反した操作を行なう
ことを可能としてもよいＯ なお、上述した実施例ではオペレータコンソールを２台
のみとしたが、さらに多数のオペレータコンソールを有
するジ−ステムについても同様に適用可能であることは
言うまでもない。
いる場合、操作中の表示を行なうとともに操作出力を禁
止し、所定の禁止解除操作を経てからでなければ上記操
作出力を許可しないものとしたが、必ずしも上記禁止措
置はとらず、操作中の表示を行なうのみに留めてもよい
。その場合も操作者は他の操作者と連絡を塩９合って調
整することが可能である。さらに、各オペレータコンソ
ールに優先順位を設は先順位のオペレータコンソールに
おいてのみ、上記禁止に反した操作を行なうことを可能
とし、あるいは各操作対象について％定のオペレータコ
ンソールにおいてのみ、上記禁止に反した操作を行なう
ことを可能としてもよいＯ なお、上述した実施例ではオペレータコンソールを２台
のみとしたが、さらに多数のオペレータコンソールを有
するジ−ステムについても同様に適用可能であることは
言うまでもない。
以上説明したように、本発明によれば、各オペレータコ
ンソールからの操作のたびに、所定のメモリエリアにそ
の旨を示すフラグを所定時間だけセットし、各オペレー
タコンソールでは操作入力があった場合上記フラグをチ
ェックしてセットされている場合にはその旨を表示する
ようにしたことにより、同一の操作対象に対し複数のオ
ペレータコンソールからそれぞれ異なる操作が行なわれ
ることによる不都合を回避することができる。
ンソールからの操作のたびに、所定のメモリエリアにそ
の旨を示すフラグを所定時間だけセットし、各オペレー
タコンソールでは操作入力があった場合上記フラグをチ
ェックしてセットされている場合にはその旨を表示する
ようにしたことにより、同一の操作対象に対し複数のオ
ペレータコンソールからそれぞれ異なる操作が行なわれ
ることによる不都合を回避することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すマルチオペレータシス
テムのブロック図、第２図および第５図はオペレータコ
ンソールにおける表示例を示す図、第３図はコントロー
ラのプロセッサユニットにおける実行プログラムの一例
を示すフローチャート、ｇ４図はオ＜レータコンソール
のプロセッサユニットにおける実行プログラムの一例を
示すフローチャートである。 １人、１１・・・會オペレータコンソール、２１〜２ｎ
１１１１・・コントローラ、３φ・−・共通メモリ１．
１５・・・・操作中を示す表示、１６・・・・操作禁止
な示す表示。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社 代理人山川政樹（ほか１名） 第１図 第２図 第５図 第３図 第４図 ７う７”眉
テムのブロック図、第２図および第５図はオペレータコ
ンソールにおける表示例を示す図、第３図はコントロー
ラのプロセッサユニットにおける実行プログラムの一例
を示すフローチャート、ｇ４図はオ＜レータコンソール
のプロセッサユニットにおける実行プログラムの一例を
示すフローチャートである。 １人、１１・・・會オペレータコンソール、２１〜２ｎ
１１１１・・コントローラ、３φ・−・共通メモリ１．
１５・・・・操作中を示す表示、１６・・・・操作禁止
な示す表示。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社 代理人山川政樹（ほか１名） 第１図 第２図 第５図 第３図 第４図 ７う７”眉
Claims (1)
- 同一操作対象に対して複数のオペレータコンソールカラ
操作が可能なマルチオペレータシステムにおいて、各オ
ペレータコンソールから各操作対象に対して操作を行な
った場合、所定のメモリエリアにその旨を示すフラグを
所定時間セットし、各芽ベレータコンソールは、操作入
力があった場合癌該操作対象についての上記フラグをチ
ェックし、セントされていればその旨を示す表示を行な
うようにしたことを特徴とするマルチオペレータシステ
ムの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24309483A JPS60134906A (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | マルチオペレ−タシステムの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24309483A JPS60134906A (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | マルチオペレ−タシステムの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60134906A true JPS60134906A (ja) | 1985-07-18 |
Family
ID=17098695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24309483A Pending JPS60134906A (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | マルチオペレ−タシステムの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60134906A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52151487A (en) * | 1976-06-11 | 1977-12-15 | Toshiba Corp | Process control system in electronic computer |
| JPS5624602A (en) * | 1979-08-03 | 1981-03-09 | Nippon Signal Co Ltd:The | Control processing device |
-
1983
- 1983-12-24 JP JP24309483A patent/JPS60134906A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52151487A (en) * | 1976-06-11 | 1977-12-15 | Toshiba Corp | Process control system in electronic computer |
| JPS5624602A (en) * | 1979-08-03 | 1981-03-09 | Nippon Signal Co Ltd:The | Control processing device |
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