JPS60134050A - 無杼織機における緯糸選択制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はドビー開口装置によって経糸開口を形成する無
杼織機における緯糸選択制御方法に関するものである。

従来技術 一般に、無杼織機において複数の緯糸供給部から供給さ
れる複数の緯糸は緯糸選択プログラムに基づいて作動さ
れる緯糸選択機構により選択緯入れされる。この緯糸選
択機構は例えばレピア織機においては各緯糸供給部に対
応した複数の電磁ソレノイドと、各ソレノイドにより作
動される複数の緯糸選択レバーとからなり、前記複数の
緯糸供給部から供給される複数の緯糸のうち、いずれか
１つが緯糸選択レバーによりレピアの移動軌跡内に選択
配置され、レピアにより把持緯入れされる。

このような無杼織機においてドビー開口装置が使用され
る場合、同開口装置をなすドビージャックレバーに電磁
ソレノイドを連結し、同ジャックレバーの動きに合わせ
て電磁ソレノイドをＯＮ。

ＯＦＦさせる手段が考えられる。すなわち、例えば緯糸
選択レバーに連結されたフック部材と機台に同期して常
時回転しているカムとの係合をドビージャックレバーの
揺動に基づいて作動される電磁ソレノイドによって行な
い、前記緯糸選択レバーを選択配置させるものであるが
、この機構は非常に複雑化するという難点を有しており
、保守、点検の面においても煩雑となる欠点を有してい
る。

電磁ソレノイドを用いない機構としては、例えば第１図
に示すようにベルトフレーム（図示略）に連結されたド
ビージャックレバー１と、パイ・２により軸３を中心昏
こ時計回り方回に回動付勢されルレバ−４とを制御ケー
ブル５により連結するとともに、同じくレバー４とハウ
ジング６内に収容された緯糸選択レバー７（第２図に示
す）とを作動グープル８により連結し、ヘルドフレーム
を」ニ下動させるドビージャックレバー１の揺動配置に
基づいて緯糸選択レバー７をレピア（図示略）の移動軌
跡内に選択配置させるものである（なお、図示の例は特
公昭５３−２２１８３号公報に開示されている）。この
例においてはドビージャックレバー１が鎖線で示す位置
に揺動配置されたとき、レバー４が鎖線で示す位置に回
動配置され、作動ケーブル８に設けられたストッパ８ａ
が規制ブラケット９に当接して緯糸選択レバー７Ａが鎖
線で示す緯入れ位置に選択配置されるが、ケーブル５゜
８はいずれもレバー４に設けられた溝４ａ、４ｂ内にス
ライド可能に接続されており、緯糸選択レバー７Ａが緯
入れ位置に配置された後もレバー４はさらに鎖線で示す
位置まで回動する。従って、作動ケーブル８の上端は溝
４ｂ内の上方へ相対的Ｑこ移動配置される形となり、ド
ビージャックレバー１の振動に起因するレバー４の振動
は緯糸選択レバー７Ａ＆こは伝達されない。従って、緯
糸選択レバー７Ａを緯入れ位置に配置した状態で同一緯
糸を連続的に緯入れする場合にはレバー４からの振動伝
達遮断はレピアによる緯糸把持ミスを確実に防止し、緯
入れミスを防止し得る。

このような利点を有しているにもかかわらず、この例に
おいては次に述べるような欠点が存在する。すなわち、
緯入れ位置へ次に選択配置される緯糸選択レバーは筬打
ち時点付近において緯入れ位置へ移動開始されなければ
ならないが、緯糸選択レバーの選択配置タイミングがド
ビージャックレバーの揺動配置、すなわち開口運動から
機械的連結機構を介して得ていること及び溝４ｂの存在
により緯糸選択レバーの選択配置タイミングを適正に設
定することができず、緯入れ中の緯糸と、続いて綿入れ
位置に選択配置される緯糸とが互いに交差干渉するおそ
れが生ずる。そのため、緯入れ中の緯糸がゆるんだり、
緯糸同士がこすれたりして緯入れミス発生につながると
いう欠陥が存在する。

目的 本発明は前記問題点を考慮しつつなされたものであって
、その目的は複雑な構成をとることなく最適の緯糸選択
タイミングを確実をこ、かつ容易に設定することができ
、緯入れミス防止を図り得るというドビー開口装置を用
いた無杼縁機における緯糸選択制御方法を提供すること
にある。

構成 前記目的を達成するため、本発明ではドビー開口装置の
駆動系の駆動パターンを電気的な緯糸選択信号に変換し
、同選択信号に基づいて緯糸選択レバー駆動用の電磁ソ
レノイドを選択的Ｇこ作動させるという手段を採用した
。

実施例 以下、４つの緯糸供給部から緯糸を供給する場合に本発
明を具体化した一実施例を第３〜９図に基づいて説明す
ると、ドビージャックレバー１１に対応して軸１２に回
動可能に支持された鉄製のシャッター１３が配置されて
おり、同シャッター１３とドビージャックレバーとがコ
ネクタ１４及びワイヤロープ１５を介して連結されてい
る。そして、シャッター１３はバネ１６により軸１２を
中心として時計回り方間へ同動付勢されている。

又、シャッター１３の回動軌跡近傍には近接スイッチ１
７が設けら゛れており、ドビージャックレバー１１が第
３図に鎖線で示す位置に揺動配置されたときシャッター
１３が近接スイッチ１７に接近作用し、同スイッチ１７
がＯＮされるようになっている。

本実施例では前記ドビージャックレバー１１とは別の図
示しないドビージャックレバーに対応して第４図に示す
シャッター１８及び近接スイッチ１９が配置されており
、同ジャックレバーの揺動配置に基づいて同スイッチ１
９が前記近接スイッチ１７と同様にＱＮ、ＯＦＦされる
ようになっている。

第５，７図に示すように、緯入れ位置付近において４本
の緯糸選択レバー２０，２１，２２，２３がスタンド２
４に回動可能に支持されており、各レバー２０，２１，
２２，２３はスタンド２４に止着された取付ブラケット
２５に取付配置されたロータリ一式電磁ソレノイド２６
．２７．２８゜２９に対してそれぞれ駆動軸２０ａ、２
１ａ、２２ａ、２３ａ及びアーム機構３０，３１．３２
゜３３を介して作動連結されている。各電磁ソレノイド
２６，２７．２８．２９は前記近接スイッチ１７．１９
のＯＮ、ＯＦＦの組合わせ（以下、緯糸選択信号という
）に基づいて選択的に作動されるようになっており、例
えば電磁ソレノイド２Ｂが作動されると緯糸選択レバー
２２が第５，７図をこ鎖線で示す綿入れ位置に選択配置
されるようになっている。

第８図には近接スイッチ１７．１９のＯＮ、ＯＦＦの組
合わせ（緯糸選択信号）に基づいて電磁ソレノイド２６
，２７，２８．２９を択一的に作動させるための制御回
路３４が示されており、同回路３４及び第９図に示す経
糸開口タイミングダイヤグラムに基づいて緯糸選択制御
方法を次に説明する。

さて、ドビージャックレバー１１が第３図に実線で示す
位置にあるとき、同レバー１１Ｇこ連結されているベル
トフレームの経糸（第９図の実線曲線で示す）は機台回
転角度θにて下糸状態を形成している。経糸開口を形成
するためのいわゆる開ロバターンカードに基づいてドビ
ージャックレバー１１が第３図に鎖線で示す位置に揺動
配置されると、経糸が」ユ糸状態に移るとともに、シャ
ッター１３が近接スイッチ１７に接近作用し、同スイッ
チ１７がＯＮ状態となる。なお、第９図の１点鎖線より
も」ニ側が近接スイッチ１１のＯＮ領域を示す。一方、
近接スイッチ１９は前記開ロバターンカードに基づいて
ＯＦＦ状態にある。従って、制御回路３４内の変換器３
５は両スイッチ１７゜１９のＯＮ、ＯＦＦ信号の組合わ
せ（つまり２進数）に基づいて出力部ＱＯ、Ｑ　１　、
Ｑ２　、Ｑ３のうちのＱ２からＨｉｇｈレベル信号を出
力し、同信号がフリップフロップ回路Ｆ２のＤＡＴＡに
入力される。この状８Ｉこおいて、機台の所定回転角度
（第９図にθ１で示す）を検出する近接スイッチからな
るタイミング信号発信器３６からタイミング信号が出力
され、同信号がＯＲ回路３７を経由してフリップフロッ
プ回路Ｆ２のＣＬＯＣＫに入力されると、フリップフロ
ップ回路Ｆ２から作動信号が出力回路Ｇ２へ入力され、
電磁ソレノイド２８が作動されて緯糸選択レバー２２が
緯入れ位置に選択配置される。

前記開ロバターンカードに基づいてドビージャックレバ
ー１１が第３図に鎖線で示す位置から実線で示す位置へ
揺動されるζこ伴い、近接スイッチ１７がＯＮ状態から
ＯＦＦ状態へ移行する。従って、変換器３５は両近接ス
イッチ１７，１９のＯｐ＜ＦＯＦＦ状態という緯糸１選
択信号に基づいて出力部Ｑ０からＨｉｇｈレベル信号を
出力し、同信号がフリップフロップ回路Ｆ０のＤＡＴＡ
に人力される。そして、前記と同様に機台同転角度０１
′（＝θ１）にて発信されるタイミング信号がフリップ
フロップ回路Ｆ０のＣＬＯＣＫに入力され、電磁ソレノ
イド２６が作動される。これとともに、両近接スイッチ
１７．１９のＯＦＦ、ＯＦＦ状態という緯糸選択信号に
基づいて変換器３５の出力部Ｑ１　、Ｑ２　、Ｑ３から
それぞれＬｏｗレベル信号が出力され、これらの信号が
信号反転回路３８を経由してＨ４ｇｈレベル信号として
ＡＮＤ回路３９にそれぞれ入力される。そして、同信号
と前記タイミング信号とに基づいてＡＮＤ回路３ｇから
フリップフロップ回路Ｆｌ　、Ｆ２　、Ｆ３のＣＬＥＡ
Ｒにリセット信号が入力され、各回路Ｆ１．Ｆ２゜Ｆ３
がリセットされる。

本実施例では４本の緯糸選択レバー２０，２１゜２２．
２３に対して２個の近接スイッチ１７，１９が対応して
おり、両スイッチ１７．１９からの緯糸選択信号に基づ
いて緯糸選択レバーが択一的に緯入れ位置へ配置される
ようになっている。従って、近接スイッチ、シャッター
等の点数を緯糸選択レバーの本数に合わせる必要はなく
、これらの部材を節約して機構の簡素化を図ることがで
きる。又、開口に用いることができるドビージャックレ
バーの本数を増加することができるとともに希望する織
柄も多く確保することができる。°緯糸供給部の個数が
例えば８個、すなわち緯糸選択レバーの本数が８本とい
った場合にも３つの近接スイッチの０Ｎ１ＯＦＦの組合
わせに基づいて緯糸選択レバーの制御を行なうことはも
ちろん可能であり、その制御方法は前記実施例の場合と
同様である。

緯糸選択レバーの作動タイミング制御は設定された機台
同転角度θ１（＝θ１′）にて発信されるタイミング信
号に基づいて行なわれるが、この事実は緯糸選択レバー
の本数よりも少ない近接スイッチのＯＮ、ＯＦＦの組合
わせに基づいて緯糸選択レバーの制御を行なうという本
実施例においては本質的に重要となる。なぜならば、シ
ャッター１３．１８が近接スイッチ１７　、１１こ接近
作用して両スイッチ１７．１９がいずれもＯＮ状態とな
る組合わせもあるが、両スイッチ１７．１９からの発信
信号のみに基づいて緯糸選択レバーの制御を行なう方法
は両スイッチ１７．１９の信号発信を一致させることの
困難性により不適当となる。

従って、本実施例の場合には設定された機台回転角度に
て発信されるタイミング信号が必要となる。

もちろん、緯糸選択レバーと近接スイッチとを１対１対
応させた場合には、同スイッチの設置位置の適宜選択に
より前記タイミング信号は必ずしも必要としないが、同
タイミング信号の存在は緯糸選択レバーの作動タイミン
グ制御を確実に、かつ容易に行なうことを保障するもの
である。

ところで、緯入れミスが発生した場合、流体噴射式織機
では機台を逆転して織布に打込まれたミス糸を除去する
ことも可能であるが、レピア織機では機台を逆転すると
レピアが経糸開口内に入り込んで経糸切断が生ずるため
、ミス糸処理のために機台逆転を行なうことができない
。そこで、開口装置のみを駆動し得る装置（以下、ビッ
クファインダという）によりミス糸除去可能な状態まで
開口装置を駆動し、ミス糸処理を行なわねばならない。

ところが、本実施例のごとく近接スイッチ１７．１９の
ＯＮ、ＯＦＦ信号以外に機台回転角度θ１（−０１′）
を検出する近接スイッチ等のタイミング信号発信器３６
から発信される制御タイミング信号を使って緯糸選択レ
バーの作動タイミング制御を行なう場合、前記ビックフ
ァインダにより開口装置を駆動しても機台は停止状態に
あるため、前記タイミング信号が発せられることはない
。例えば緯糸選択レバー２２の緯糸の緯入れミス発生に
伴なって機台が第９Ｒ１に示す機台回転角度θ２にて停
止する場合、ミス糸処理のためにビックファインダによ
りドビー開口装置を１回逆転駆動して機台１［！１転角
度θ２′（＝θ２）にて停止させる過程において近接ス
イッチ１７はＯＦＦからＯＮ状態に移行するが、機台が
停止しているためをこ機台回転角度θ１′にて発せられ
るべきタイミング信号が発せられることはない。そのた
め、電磁ソレノイド２８が作動されず、緯糸選択レバー
２２は緯入れ位置へ配置移動されない。従って、機台同
転角度θ２′から機台を再起動させても最初に緯入れさ
せるべきミス糸と同一の緯糸を緯入れすること、すなわ
ち緯糸選択プログラムをこ従って緯入れすることができ
ない。

そこで、本実施例ではビックファインダにょるドビー開
口装置のみを逆転させる場合には第８図に示すようをこ
、緯糸検出装置４Ｏからの緯入れミス検出信号（機台停
止信号でもある）に基づいて無安定発振器４１を作動し
、設定された機台回転角度（θ１＝θ１′）ヲこて前記
タイミング信号を発信するタイミング信号発信器３６を
こ代わって無安定発信器４１からパルス信号を発信する
回路構成を採用している。同パルス信号は前記タイミン
グ信号の場合と同様にフリップフロップ回路Ｆ２のＣＬ
ＯＣＫに人力され、四回路Ｆ２から作動信号が出力回路
Ｇ２へ入力され、電磁ソレノイド２Ｂが作動される。従
って、機台停止状態でドビー開口装置のみを逆転駆動し
た場合にも緯糸選択レバー２２を緯入れ位置へ配置移動
することができ、ミス糸処理後の機台再起動時の緯入れ
は緯糸選択プログラムに従って遂行される。

すなわち、緯糸選択は前述したごとく近接スイッチ１７
．１９のＯＮ、ＯＦＦの組合わせ（緯糸選択信号）に基
づいて指示されるようになっているので、同スイッチ１
７．１９のＯＮ、ＯＦＦ状態を支配するドビージャック
レバーの揺動配置によって緯糸選択が指示され、ドビー
開口装置のみを逆転駆動した場合にも緯糸選択指示は緯
糸選択プログラムの逆向きに遂行される。従って、ドビ
ー開口装置のみの逆転駆動の場合にはタイミング信号発
信器３６からのタイミング信号に代えて機台停止信号を
用いるという制御回路３４の切換に基づいて緯糸選択制
御が行なわれる。

なお、ドビー開口装置のみの逆転駆動時には前述したよ
うな緯糸選択レバーの作動タイミングの問題は生じない
。

本発明はドビージャックレバーといったドビー開口装置
の駆動系の駆動パターンを電気的な緯糸選択信号に変換
し、同選択信号に基づいて緯糸選択レバー駆動用の電磁
ソレノイドを選択的に作動させることを要旨としており
、緯糸選択信号を得る手段としては前記実施例以外にも
例えば近接スイッチをドビージャックレバーの揺動軌跡
の近傍に配置したり、あるいは開ロバターンカード等の
緯糸選択プログラムから緯糸選択信号を直接取出すこと
も可能であり、構成の一層の簡素化を図り得るものであ
る。本発明ではこのような構成の簡素化の上に立って、
前記従来技術において問題となった緯糸選択タイミング
、すなわち緯糸選択レバーの選択配置タイミングの最適
設定を確実に、かつ容易に行なうことができ、緯糸の緯
入れミスを防止することができる。

効果 以上詳述したように、本発明は複雑な構成をとることな
く最適の緯糸選択タイミングを確実に、かつ容易に設定
することができ、緯入れミス防止を図り得るという優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は従来の緯糸選択装置を示し、第１図は要部
正面図、第２図は緯糸選択レバーを示す側面図、第３〜
９図は本発明を具体化した一実施例を示し、第３図はド
ビージャックレバーと近接スイッチとの対応関係を示す
正面図、第４図はシャッターと近接スイッチとの対応関
係を示す側面図、第５図は緯糸選択レバーと電磁ソレノ
イドとの連結状態を示す要部破断正面図、第６図は電磁
ソレノイドの配設状態を示す側面図、第７図は緯糸選択
レバーのみを示す側面図、第８図は制御回路図、第９図
は経糸開口タイミングダイヤグラムである。 駆動系をなすドビージャックレバー１１、シャッター１
３　、１８、近接スイッチ１７　、１９、緯糸選択レバ
ー２０，２１，２２，２３、電磁ソレノイド２６，２７
．２Ｂ、２９、制御回ｗｉ３４゜特許出願人　株式会社
豊田自動織機製作所代理人　弁理士　恩田博宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 】　ドビー開口装置によって経糸開口を形成する無杼織
   機において、前記ドビー開口装置の駆動系の駆動パター
   ンを電気的な緯糸選択信号に変換し、同選択信号に基づ
   いて緯糸選択レバー駆動用の電磁ソレノイドを選択的に
   作動させることを特徴とする無杼織機における緯糸選択
   制御方法。 ２　緯糸選択信号はドビージャックレバーの揺動配置に
   基づいてＯＮ、ＯＦＦされる近接スイッチから発信され
   る特許請求の範囲第１項に記載の無杼織機における緯糸
   選択制御方法。 ３　緯糸選択信号は電磁ソレノイドの作動制御を行なう
   制御回路−＼入力され、同制御回路は緯糸選択信号と設
   定された機台回転角度にて発信されるタイミング信号と
   に基づいて電磁ソレノイドを選択的に作動する特許請求
   の範囲第１項又は第２項のいずれか１項昏こ記載の無杼
   織機における緯糸選択制御方法。 ４　制御回路は、機台停止状態でドビー開口装置のみを
   逆転駆動するときには前記タイミング信号の代わりに入
   力される機台停止信号と緯糸選択信号とに基づいて電磁
   ソレノイドを選択的に作動する特許請求の範囲第３項一
   に記載の無杼織機をこおける緯糸選択制御方法。