CN110670210B - 一种剑杆织机中的选纬机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种剑杆织机中的选纬机构，其包括传动支架和选纬箱，选纬箱内设置有选色机构，传动支架设置有选纬信号机构和驱动选色机构进行选纬操作的连杆传动机构，选纬信号机构设置有传动连接块，传动连接块通过软绳与选色机构相连接，传动连接块通过选纬信号机构与连杆传动机构相连接，软绳设置有用于调节软绳松紧度的调节装置。通过调节装置调节软绳的长度，方便根据实际情况调节软绳的松紧度，提高选纬的精准度。

Description

一种剑杆织机中的选纬机构

技术领域

本发明涉及织机的技术领域，尤其是涉及一种剑杆织机中的选纬机构。

背景技术

剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点，在色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业中广泛应用。剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。剑杆织机的选纬机构通常可选8色纬纱，最多可达16色，选纬通过多臂龙头装置控制，随着颜色的增加，将会占用更多的多臂龙头装置的提综臂。

现有的，如中国专利实用新型专利申请公告号CN103485017B公开了一种剑杆织机选色系统，包括机架、多臂龙头装置、选色三角臂装置、选色箱装置，多臂龙头装置中作为选纬的每个提综臂连接一根Ⅰ号选色绳，选色三角臂装置中每两个相邻的选色三角臂为一组，每个选色三角臂组由提综臂通过Ⅰ号选色绳和滑轮机构控制，选色三角臂装置的旁侧设有凸轮机构，凸轮机构包括凸轮轴、类共轭凸轮以及转轮和凸轮轴复位件，每个选色三角臂组中的两个选色三角臂分别对应1个类共轭凸轮的两凸轮轮廓，转轮上连接有转轮控制绳，转轮控制绳和多臂龙头装置的一个提综臂相连。在相同选色数要求下大幅减少选色部分对多臂龙头资源的占用，从而大大提高设备对品种适应范围。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：多臂龙头装置通过Ⅰ号选色绳进行控制，Ⅰ号选色绳长期使用后容易发生变形或松弛，使Ⅰ号选色绳的长度有所拉长，对选纬的精准度造成影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种剑杆织机中的选纬机构，其具有提高选纬精准度的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种剑杆织机中的选纬机构，其特征在于：包括传动支架和选纬箱，所述选纬箱内设置有选色机构，所述传动支架设置有选纬信号机构和驱动选色机构进行选纬操作的连杆传动机构，所述选纬信号机构设置有传动连接块，所述传动连接块通过软绳与选色机构相连接，所述传动连接块通过选纬信号机构与连杆传动机构相连接，所述软绳设置有用于调节软绳松紧度的调节装置。

通过采用上述技术方案，选纬信号机构驱动传动连接块与连杆传动机构相连接，连杆传动机构驱动传动连接块移动，从而带动软绳拉伸选色机构，选色机构进行选纬操作，可以根据实际情况利用调节装置调节软绳的松紧度，避免软绳的长度发生变形、松弛，从而影响选纬机构的精准度。

本发明进一步设置为：所述调节装置包括驱动组件、传动组件和与软绳固定连接的绕杆，所述驱动组件包括上传动筒、下传动筒和螺纹套，所述上传动筒和下传动筒的外壁开设有相反的螺纹，所述螺纹套与上传动筒和下传动筒的外壁螺纹连接，所述传动组件包括与上传动筒固定的第一齿条、与下传动筒固定的第二齿条、以及相对两侧分别与第一齿条和第二齿条相互啮合的从动齿轮，所述第一齿条与第二齿条相互平行，所述绕杆的两端分别与两个从动齿轮固定连接，所述绕杆的延伸方向与螺纹套贯穿两端的延伸方向相互垂直，两个所述第一齿条均位于绕杆的同一侧。

通过采用上述技术方案，利用手部固定上传动筒和下传动筒，正向或反向转动螺纹套，使上传动筒和下传动筒相互靠近或远离，第一齿条和第二齿条相互靠近或远离，可以驱动绕杆绕自身轴线正向或反向旋转，从而将软绳缠绕或解绕在绕杆的侧壁，方便根据实际情况调节软绳的长度，提高选纬精准度。

本发明进一步设置为：所述连杆传动机构包括曲柄、摆臂和连接在曲柄和摆臂之间的推拉杆，所述传动支架固定设置有销轴，所述摆臂远离推拉杆的一端与销轴转动连接，所述传动支架上位于摆臂的一侧设置有驱动轮，所述曲柄远离推拉杆的一端与驱动轮固定连接，所述摆臂通过选纬信号机构与传动连接块相连接。

通过采用上述技术方案，利用驱动轮驱动曲柄绕驱动轮转动，可以带动推拉杆一起移动，推拉杆带动摆臂绕销轴摆动，当摆臂利用选纬信号机构与传动连接块连接时，摆臂可以带动选色机构进行选纬操作。

本发明进一步设置为：所述选纬信号机构包括相互啮合的齿轮和提线臂，所述提线臂的一端开设有贯穿的滑移孔，所述软绳穿过滑移孔与传动连接块固定连接，所述传动连接块与提线臂相互搭接，所述摆臂远离销轴一端设置有搭钩，所述传动连接块伸出提线臂的一端开设有供搭钩插入的搭孔，当所述提线臂背向齿轮移动到最远端时，所述搭孔位于搭钩的摆动路径中部。

通过采用上述技术方案，齿轮转动可以驱动提线臂移动，提线臂靠近摆臂移动时，搭孔可以移动到摆臂远离销轴一端的摆动路径中，搭钩可以插入搭孔内部，从而使摆臂可以带动传动连接块移动，传动连接块拉动软绳在滑移孔滑动，驱动选色机构进行选纬；传动连接块重新搭接在提线臂上时，提线臂背向摆臂运动，可以使传动连接块与摆臂相互脱离。

本发明进一步设置为：所述选色机构包括芯轴和选纬箭，所述芯轴固定设置于选纬箱内，所述选纬箭与芯轴转动连接，所述选纬箭的一端与软绳远离传动连接块的一端固定连接，所述选纬箭的另一端开设有穿纬孔，所述选纬箭连接有复位装置。

通过采用上述技术方案，选纬操作时，提线臂驱动传动连接块与摆臂相连接，摆臂带动传动连接块移动，软绳可以拉动选纬箭的一端，使选纬箭绕芯轴旋转，穿纬孔可以进入引纬位置，通过复位装置可以使穿纬孔脱离引纬装置。

本发明进一步设置为：所述绕杆的中部固定套设有绕线筒，所述软绳包括与传动连接块相连接的上拉绳以及与选色机构相连接的下拉绳，所述上拉绳和下拉绳相互靠近的一端均与绕线筒固定连接。

通过采用上述技术方案，对软绳的长度进行调节操作时，正向或反向旋转螺纹套，驱使上拉绳和下拉绳缠绕或解缠在绕线筒上，绕线筒帮助软绳确定缠绕位置，避免软绳在绕杆的侧壁缠绕不整齐，造成偏差。

本发明进一步设置为：所述第一齿条远离上传动筒以及第二齿条远离下传动筒的一端均固定设置有对上传动筒和下传动筒的移动距离进行限定的挡块。

通过采用上述技术方案，当第一齿条和第二齿条相背滑动到相隔最远时，挡块与从动齿轮相互抵接，挡块对上传动筒和下传动筒的移动距离进行限定，避免上传动筒和下传动筒相背移动的间隔过大，使两者相互脱离。

本发明进一步设置为：所述提线臂远离传动连接块的一端固定有对提线臂的移动距离进行限定的限位块。

通过采用上述技术方案，当提线臂背向齿轮移动到最远端时，限位块与齿轮相互抵接，限位块对提线臂的移动距离进行限定，避免提线臂朝向摆臂移动距离过大而脱离出齿轮；同时，可以对搭孔的移动位置进行定位，使搭孔可以准确移动到搭钩的运动路径中，从而使搭钩与搭孔相连接。

本发明进一步设置为：所述提线臂上开设有与传动连接块相配合的放置槽，所述传动连接块与放置槽相互卡接。

通过采用上述技术方案，传动连接块与摆臂脱离后，重新与提线臂相互搭接的过程中，放置槽可以对传动连接块的搭接位置进行定位，同时对传动连接块进行固定，使其可以与提线臂稳定连接。

本发明进一步设置为：所述复位装置为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与选纬箱连接、另一端与和选纬箭连接。

通过采用上述技术方案，通过伸缩弹簧使选纬箭复位，当摆臂利用软绳拉动选纬箭的穿纬孔进行引纬位置时，伸缩弹簧处于伸展状态；当传动连接块重新与提线臂相互搭接时，伸缩弹簧收缩使选纬箭绕芯轴旋转到初始位置，从而使穿纬孔脱离出引纬位置。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.选纬信号机构驱动传动连接块与连杆传动机构相连接，连杆传动机构驱动传动连接块移动，从而带动软绳拉伸选色机构，选色机构进行选纬操作，可以根据实际情况利用调节装置调节软绳的松紧度，避免软绳的长度发生变形、松弛，从而影响选纬机构的精准度；

2.利用手部固定上传动筒和下传动筒，正向或反向转动螺纹套，使上传动筒和下传动筒相互靠近或远离，第一齿条和第二齿条相互靠近或远离，可以驱动绕杆绕自身轴线正向或反向旋转，从而将软绳缠绕或解绕在绕杆的侧壁，方便根据实际情况调节软绳的长度，提高选纬精准度；

3.选纬操作时，利用驱动轮驱动曲柄绕驱动轮转动，可以带动推拉杆一起移动，推拉杆带动摆臂绕销轴摆动，齿轮转动可以驱动提线臂移动，提线臂靠近摆臂移动时，搭孔可以移动到摆臂远离销轴一端的摆动路径中，搭钩可以插入搭孔内部，从而使摆臂可以带动传动连接块移动，软绳可以拉动选纬箭的一端，使选纬箭绕芯轴旋转，穿纬孔可以进入引纬位置，通过复位装置可以使穿纬孔脱离引纬装置。

附图说明

图1是一种剑杆织机中的选纬机构的整体结构示意图；

图2是调节装置的剖面结构示意图；

图3是调节装置另一个角度的剖面结构示意图。

图中，1、传动支架；11、滑板；12、销轴；13、驱动轮；2、选纬箱；3、选纬信号机构；31、齿轮；32、提线臂；321、限位块；322、放置槽；323、滑移孔；4、连杆传动机构；41、摆臂；411、搭钩；412、延伸部；42、推拉杆；43、曲柄；5、选色机构；51、芯轴；52、选纬箭；521、穿纬孔；522、伸缩弹簧；6、传动连接块；61、软绳；611、上拉绳；612、下拉绳；62、搭孔；7、驱动组件；71、上传动筒；72、下传动筒；73、螺纹套；8、传动组件；81、第一齿条；811、挡块；82、第二齿条；83、从动齿轮；831、绕杆；8311、绕线筒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种剑杆织机中的选纬机构，包括传动支架1和位于传动支架1下方的选纬箱2，传动支架1上安装有选纬信号机构3和连杆传动机构4，选纬箱2内安装有选色机构5。选纬信号机构3上通过软绳61滑动连接有传动连接块6，传动连接块6通过软绳61与选色机构5相连接，选纬信号机构3驱动连杆传动机构4与传动连接块6连接，从而驱动选色机构5进行选纬的操作。

连杆传动机构4包括摆臂41、曲柄43和推拉杆42，传动支架1上固定有销轴12，摆臂41的一端与销轴12转动连接。传动支架1上位于摆臂41的一侧固定有驱动轮13，驱动轮13通过第一电机（图中未标示）驱动旋转，曲柄43的一端与驱动轮13固定连接，驱动轮13带动曲柄43绕驱动轮13旋转，曲柄43的另一端背向驱动轮13的一侧与推拉杆42转动连接。摆臂41的侧壁固定有延伸部412，推拉杆42远离曲柄43的一端与延伸部412转动连接。

推拉杆42的长度、延伸部412到销轴12的间距、以及销轴12到驱动轮13的间距均大于曲柄43的长度，延伸部412到销轴12的间距和曲柄43的长度总和小于或等于推拉杆42的长度和销轴12到驱动轮13的间距的总和。电机驱动驱动轮13带动曲柄43旋转，曲柄43绕驱动轮13旋转，推拉杆42跟随曲柄43运动带动摆臂41绕销轴12往复摆动。

选纬信号机构3包括齿轮31和提线臂32，齿轮31安装于传动支架1上，齿轮31通过第二电机（图中未标示）驱动旋转，提线臂32的其中一端部侧壁开设有齿条，齿条与齿轮31相互啮合。传动支架1上位于提线臂32背向齿轮31的一侧固定安装有滑板11，滑板11与提线臂32滑动抵接。传动连接块6搭接于提线臂32远离齿轮31的一端，提线臂32远离齿轮31的一端开设有贯穿的滑移孔323，滑移孔323的孔壁边楞呈圆滑设置，软绳61穿过滑移孔323与传动连接块6相连接，软绳61与滑移孔323滑动连接。

当提线臂32背向齿轮31移动到最远端时，提线臂32远离齿轮31的一端靠近摆臂41远离销轴12的摆动路径，且传动连接块6位于提线臂32朝向驱动轮13的一侧。摆臂41远离销轴12的一端朝向驱动轮13一侧垂直延伸有搭钩411，传动连接块6伸出提线臂32远离齿轮31一端的位置开设有与搭钩411相互配合的搭孔62。当提线臂32背向齿轮31移动到最远端时，搭孔62位于搭钩411的摆动路径中部，摆臂41摆动使搭钩411插入搭孔62内部，带动传动连接块6拉动软绳61在滑移孔323内滑动。

提线臂32上与传动连接块6相对应的位置开设有放置槽322，放置槽322的形状与传动连接块6的轮廓相互配合，传动连接块6与放置槽322相互搭接，传动连接块6重新与提线臂32搭接时，放置槽322对传动连接块6和提线臂32的连接位置进行定位固定。

为了防止提线臂32的齿条脱离与齿轮31的啮合，提线臂32靠近齿轮31的一端垂直延伸有限位块321，限位块321位于齿轮31背向传动连接块6的一侧。当提线臂32背向齿轮31移动到最远端时，限位块321与齿轮31相互抵接，对提线臂32的移动距离进行限定。

选色机构5包括芯轴51和选纬箭52，选纬箭52呈S形设置，芯轴51固定安装于传动支架1上，选纬箭52的中部与芯轴51转动连接。选纬箭52的一端开设有供纬线穿过的穿纬孔521，选纬箭52的另一端与软绳61远离传动连接块6的一端固定连接。

选纬箭52连接有复位装置，在本实施例中，复位装置为伸缩弹簧522，伸缩弹簧522的一端与选纬箱2的侧壁固定连接、另一端与选纬箭52远离软绳61的一端固定连接。当搭钩411带动传动连接块6背向提线臂32移动时，软绳61拉动选纬箭52绕芯轴51摆动，伸缩弹簧522处于拉伸状态，带有纬线的穿纬孔521可以进入引纬工作位置。当传动连接块6重新与提线臂32相互搭接时，伸缩弹簧522拉动选纬箭52绕芯轴51旋转进行复位，使穿纬孔521脱离引纬位置，伸缩弹簧522可以恢复到自然状态。

参照图2和图3，软绳61靠近其中部位置安装有调节装置，调节装置可以调节软绳61的长度，从而达到调节其松紧度的目的。在本实施例中，调节装置包括：驱动组件7、传动组件8以及与软绳61固定连接的绕杆831，传动组件8设置有两组，两组传动组件8分别与绕杆831的两端连接，驱动组件7驱动传动组件8带动绕杆831旋转，绕杆831绕自身轴线旋转对软绳61进行缠绕。

驱动组件7包括上传动筒71、下传动筒72和螺纹套73，上传动筒71和下传动筒72相互靠近一端的外壁均开设有螺纹，上传动筒71的螺纹和下传动筒72的螺纹相反设置。螺纹套73的两端内壁分别与上传动筒71和下传动筒72位于连接位置的外壁螺纹连接。利用手部固定上传动筒71和下传动筒72，旋转螺纹套73可以驱动上传动筒71和下传动筒72相互靠近或远离。

在本实施例中，传动组件8包括：从动齿轮83、第一齿条81和第二齿条82，第一齿条81固定于上传动筒71靠近下传动筒72的一端，第二齿条82固定于下传动筒72靠近上传动筒71的一端，第一齿条81与第二齿条82相互平行。螺纹套73的长度大于第一齿条81和第二齿条82长度的总和，位于同一组的第一齿条81与第二齿条82分别与从动齿轮83的相对两侧相互啮合，两个第一齿条81均位于两个从动齿轮83的同一侧。上传动筒71和下传动筒72相互靠近或远离时，第一齿条81和第二齿条82可以驱动从动齿轮83正向或反向旋转。

绕杆831的两端分别与两个从动齿轮83固定连接，绕杆831的延伸方向与螺纹套73贯穿两端的延伸方向相互垂直。软绳61包括与传动连接块6连接的上拉绳611以及与选纬箭52连接的下拉绳612，上拉绳611的长度大于其在滑移孔323的移动距离，绕杆831的中部固定有绕线筒8311。上拉绳611远离传动连接块6的一端贯穿上传动筒71与绕线筒8311的一侧固定连接，下拉绳612远离选纬箭52的一端贯穿下传动筒72与绕线筒8311的另一侧固定连接。从动齿轮83带动绕杆831绕自身轴线正向或反向旋转，可以将软绳61缠绕在绕线筒8311上，实现对软绳61长度的调节作用。

为了避免第一齿条81和第二齿条82脱离与从动齿轮83的啮合，第一齿条81远离上传动筒71的一端和第二齿条82远离下传动筒72的一端均垂直延伸有挡块811。当上传动筒71和下传动筒72背向运动到相隔最远时，两个挡块811分别与从动齿轮83的相对两侧相互抵接，对第一齿条81和第二齿条82的移动距离进行限定。

本实施例的实施原理为：选纬操作时，驱动轮13驱动曲柄43转动，曲柄43绕驱动轮13旋转，可以带动推拉杆42移动，推拉杆42带动摆臂41绕销轴12摆动。齿轮31旋转驱动提线臂32在滑板11上滑动，提线臂32朝向摆臂41移动时，搭孔62可以移动到搭钩411的摆动路径中，搭钩411插入搭孔62内部使摆臂41与传动连接块6相连接。传动连接块6跟随摆臂41移动使软绳61拉动选纬箭52的一端，选纬箭52绕芯轴51旋转，使穿纬孔521进入引纬位置，完成选纬操作。传动连接块6脱离摆臂41且重新与提线臂32相互搭接时，伸缩弹簧522收缩使选纬箭52绕芯轴51旋转到原始位置，穿纬孔521可以脱离出引纬位置。对软绳61长度进行调节时，利用手部固定上传动筒71和下传动筒72，正向或反向转动螺纹套73，使上传动筒71和下传动筒72相互靠近或远离，第一齿条81和第二齿条82也可以相互靠近或远离，驱动从动齿轮83带动绕杆831绕自身轴线旋转，绕杆831正向或反向旋转可以使软绳61缠绕或解绕在绕线筒8311上，方便根据实际情况调节软绳61的松紧度，提高选纬的精准度。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种剑杆织机中的选纬机构，其特征在于：包括传动支架(1)和选纬箱(2)，所述选纬箱(2)内设置有选色机构(5)，所述传动支架(1)设置有选纬信号机构(3)和驱动选色机构(5)进行选纬操作的连杆传动机构(4)，所述选纬信号机构(3)设置有传动连接块(6)，所述传动连接块(6)通过软绳(61)与选色机构(5)相连接，所述传动连接块(6)通过选纬信号机构(3)与连杆传动机构(4)相连接，所述软绳(61)设置有用于调节软绳(61)松紧度的调节装置；

所述调节装置包括驱动组件(7)、传动组件(8)和与软绳(61)固定连接的绕杆(831)，所述驱动组件(7)包括上传动筒(71)、下传动筒(72)和螺纹套(73)，所述上传动筒(71)和下传动筒(72)的外壁开设有相反的螺纹，所述螺纹套(73)与上传动筒(71)和下传动筒(72)的外壁螺纹连接，所述传动组件(8)包括与上传动筒(71)固定的第一齿条(81)、与下传动筒(72)固定的第二齿条(82)、以及相对两侧分别与第一齿条(81)和第二齿条(82)相互啮合的从动齿轮(83)，所述第一齿条(81)与第二齿条(82)相互平行，所述绕杆(831)的两端分别与两个从动齿轮(83)固定连接，所述绕杆(831)的延伸方向与螺纹套(73)贯穿两端的延伸方向相互垂直，两个所述第一齿条(81)均位于绕杆(831)的同一侧。

2.根据权利要求1所述的剑杆织机中的选纬机构，其特征在于：所述连杆传动机构(4)包括曲柄(43)、摆臂(41)和连接在曲柄(43)和摆臂(41)之间的推拉杆(42)，所述传动支架(1)固定设置有销轴(12)，所述摆臂(41)远离推拉杆(42) 的一端与销轴(12)转动连接，所述传动支架(1)上位于摆臂(41)的一侧设置有驱动轮(13)，所述曲柄(43)远离推拉杆(42)的一端与驱动轮(13)固定连接，所述摆臂(41)通过选纬信号机构(3)与传动连接块(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的剑杆织机中的选纬机构，其特征在于：所述选纬信号机构(3)包括相互啮合的齿轮(31)和提线臂(32)，所述提线臂(32)的一端开设有贯穿的滑移孔(323)，所述软绳(61)穿过滑移孔(323)与传动连接块(6)固定连接，所述传动连接块(6)与提线臂(32)相互搭接，所述摆臂(41)远离销轴(12)的一端设置有搭钩(411)，所述传动连接块(6)伸出提线臂(32)的一端开设有供搭钩(411)插入的搭孔(62)，当所述提线臂(32)背向齿轮(31)移动到最远端时，所述搭孔(62)位于搭钩(411)的摆动路径中部。

4.根据权利要求3所述的剑杆织机中的选纬机构，其特征在于：所述选色机构(5)包括芯轴(51)和选纬箭(52)，所述芯轴(51)固定设置于选纬箱(2)内，所述选纬箭(52)与芯轴(51)转动连接，所述选纬箭(52)的一端与软绳(61)远离传动连接块(6)的一端固定连接，所述选纬箭(52)的另一端开设有穿纬孔(521)，所述选纬箭(52)连接有复位装置。

5.根据权利要求1所述的剑杆织机中的选纬机构，其特征在于：所述绕杆(831)的中部固定套设有绕线筒(8311)，所述软绳(61)包括与传动连接块(6)相连接的上拉绳(611)以及与选色机构(5)相连接的下拉绳(612)，所述上拉绳(611)和下拉绳(612)相互靠近的一端均与绕线筒(8311)固定连接。

6.根据权利要求1所述的剑杆织机中的选纬机构，其特征在于：所述第一齿条(81)远离上传动筒(71)以及第二齿条(82)远离下传动筒(72)的一端均固定设置有对上传动筒(71)和下传动筒(72)的移动距离进行限定的挡块(811)。

7.根据权利要求3所述的剑杆织机中的选纬机构，其特征在于：所述提线臂(32)远离传动连接块(6)的一端固定有对提线臂(32)的移动距离进行限定的限位块(321)。

8.根据权利要求3所述的剑杆织机中的选纬机构，其特征在于：所述提线臂(32)上开设有与传动连接块(6)相配合的放置槽(322)，所述传动连接块(6)与放置槽(322)相互卡接。

9.根据权利要求4所述的剑杆织机中的选纬机构，其特征在于：所述复位装置为伸缩弹簧(522)，所述伸缩弹簧(522)的一端与选纬箱(2)连接、另一端与选纬箭(52)连接。

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