JPS60132484A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPS60132484A JPS60132484A JP24171983A JP24171983A JPS60132484A JP S60132484 A JPS60132484 A JP S60132484A JP 24171983 A JP24171983 A JP 24171983A JP 24171983 A JP24171983 A JP 24171983A JP S60132484 A JPS60132484 A JP S60132484A
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- Japan
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- circuit
- input
- camera
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、移動物体と静止物体の混在する連続画像情
報よシ、前記両者の画像を夫々独立に抽出する画像処理
装置に関するものである。
報よシ、前記両者の画像を夫々独立に抽出する画像処理
装置に関するものである。
従来この種の装置としては、第１図に示すものがあった
。図において、１は画像を連続的に撮像するカメラ、２
けそのカメラ１よりの画像信号を二値化処理する二値化
回路、３は前記の二値化嘔れた画像を記憶するフレーム
メモリ、４は前記フレームメモリ３に記憶訟せるべき画
像を連続画像中より選択制御する制御回路、５はカメう
１からの現時刻の入力逼ｔ１−た二値化画像と、前記フ
レームメモリ３に記憶さｔ′１．た画像情報を減算する
減算回路である。
。図において、１は画像を連続的に撮像するカメラ、２
けそのカメラ１よりの画像信号を二値化処理する二値化
回路、３は前記の二値化嘔れた画像を記憶するフレーム
メモリ、４は前記フレームメモリ３に記憶訟せるべき画
像を連続画像中より選択制御する制御回路、５はカメう
１からの現時刻の入力逼ｔ１−た二値化画像と、前記フ
レームメモリ３に記憶さｔ′１．た画像情報を減算する
減算回路である。
第２図において６〜１０は動作を説明するためのカメラ
上の画像例を示す図である。６は時刻を時の画像、７は
時刻ｔ＋△を時の画像、８は移動物体像、９は静止物体
像、１０は減算回路５より出力３ｎる出力画像、１１は
変形画像である。
上の画像例を示す図である。６は時刻を時の画像、７は
時刻ｔ＋△を時の画像、８は移動物体像、９は静止物体
像、１０は減算回路５より出力３ｎる出力画像、１１は
変形画像である。
次に動作について説明する。第１図に示した。
移動物体像抽出の為の一般的な画像処理装置の動作は次
の通りである。
の通りである。
筐ず、カメラ１からの撮像画像は、物体の有無に応じて
１１＃％ ０“の二値化石れた信号に前記二値化回路２
において信号処理逼れる。そこで時刻ｔにおいて撮像さ
れた画像６は、二値化処理された後、制御回路４により
被比較画像としてフレームメモリ３に記憶爆れる。次に
、時刻ｔ＋Δｔに撮像壜れた画像７は二値化処理された
後、制御回路４により、フレームメモリ３には送らず、
減算回路５へ転送する。ここで先にフレームメモリ３に
記憶した画像と次のｔ＋△を時に撮像芒れた画像情報と
の減算が減算回路５によって行われ、結果として出力画
像１０を得る。又、上記の動作説明において、時刻△ｔ
が小石すぎたり、移動物体の速度量が小名すぎたりした
場合の出力画像は、互いの像が重なシ、画像入力時の移
動物体像９の形状を変形ちせ変形画像１１として映出さ
れる。
１１＃％ ０“の二値化石れた信号に前記二値化回路２
において信号処理逼れる。そこで時刻ｔにおいて撮像さ
れた画像６は、二値化処理された後、制御回路４により
被比較画像としてフレームメモリ３に記憶爆れる。次に
、時刻ｔ＋Δｔに撮像壜れた画像７は二値化処理された
後、制御回路４により、フレームメモリ３には送らず、
減算回路５へ転送する。ここで先にフレームメモリ３に
記憶した画像と次のｔ＋△を時に撮像芒れた画像情報と
の減算が減算回路５によって行われ、結果として出力画
像１０を得る。又、上記の動作説明において、時刻△ｔ
が小石すぎたり、移動物体の速度量が小名すぎたりした
場合の出力画像は、互いの像が重なシ、画像入力時の移
動物体像９の形状を変形ちせ変形画像１１として映出さ
れる。
従来の画像処理装置は以上のように構成嘔れていたので
出力画像８でも明確のように移動物体像９が２重に出現
する整置があシ、更に物体の移動量が少ない場合には、
移動物体像の重なり部分が欠落した、変形画像が出力嘔
れるなどの欠点があった。
出力画像８でも明確のように移動物体像９が２重に出現
する整置があシ、更に物体の移動量が少ない場合には、
移動物体像の重なり部分が欠落した、変形画像が出力嘔
れるなどの欠点があった。
本発明は、上記のような従来のものの欠点を除去するた
めにな嘔れたもので、画像の入力時間間隔を適当に設定
し、多数の入力画像を統計的に処理することにより、静
止物体像を抽出し、その後に、新規に撮像した入力画像
との減算を行い、物体の形状を損うことなく移動物体像
全単独で取出しうる画像処理装置を提供することを目的
としている。
めにな嘔れたもので、画像の入力時間間隔を適当に設定
し、多数の入力画像を統計的に処理することにより、静
止物体像を抽出し、その後に、新規に撮像した入力画像
との減算を行い、物体の形状を損うことなく移動物体像
全単独で取出しうる画像処理装置を提供することを目的
としている。
以下、この発明の一実施例を図につ論て説明する。第３
図において、２１は外部指令より撮像間隔が設定可能な
カメラ、１２は第に埴化回路２よりの画像信号を積算す
る積算フレームメモリ、１３は前記の積算結果を更に二
値化処理する第２二値化回路、１４は積算フレームメモ
リ、１２の積算回数をカウントするカウンタ、１５，１
６．１７はカウンタ１４のオーバー・フロー信号１８を
受けて画像信号の流れ全切換えるＳＷＩ、ＳＷ２゜ＳＷ
３である。
図において、２１は外部指令より撮像間隔が設定可能な
カメラ、１２は第に埴化回路２よりの画像信号を積算す
る積算フレームメモリ、１３は前記の積算結果を更に二
値化処理する第２二値化回路、１４は積算フレームメモ
リ、１２の積算回数をカウントするカウンタ、１５，１
６．１７はカウンタ１４のオーバー・フロー信号１８を
受けて画像信号の流れ全切換えるＳＷＩ、ＳＷ２゜ＳＷ
３である。
又、１９は抽出嘱れた静止物体像出力、２０は同じく抽
出さｔ′した移動物体像出力である。
出さｔ′した移動物体像出力である。
次に動作について説明する。図中第１図と同一の部分は
同一の符号をもって図示した。第３図において、外部指
令により撮像が可能なカメラ２１は対象となる移動物体
の速度に応じて、撮像の時間間隔をしかるべく設定し、
移動物体像と静止物体像の混在する画像の多値階調入力
を逐次撮像し、とり込む。とり込１れた入力信号は、先
ず第に値化回路２において物体の有無に応じて＋１１１
１及び″０ “の二値化信号に変換逼れる。そこで、Ｓ
Ｗｌ （１５）の°動作として本発明の画像処理装置の
投入初動時にはＯＮ状態、５Ｗ２（１６）はＯＦＦ状態
、ＳＷ３ （１７）はＯＦＦ状態にあり、カウンタ１４
は一計数零に初期設定嘔れているものとする。
同一の符号をもって図示した。第３図において、外部指
令により撮像が可能なカメラ２１は対象となる移動物体
の速度に応じて、撮像の時間間隔をしかるべく設定し、
移動物体像と静止物体像の混在する画像の多値階調入力
を逐次撮像し、とり込む。とり込１れた入力信号は、先
ず第に値化回路２において物体の有無に応じて＋１１１
１及び″０ “の二値化信号に変換逼れる。そこで、Ｓ
Ｗｌ （１５）の°動作として本発明の画像処理装置の
投入初動時にはＯＮ状態、５Ｗ２（１６）はＯＦＦ状態
、ＳＷ３ （１７）はＯＦＦ状態にあり、カウンタ１４
は一計数零に初期設定嘔れているものとする。
次に画像処理装置を起動させると二値化Ｉｎた連続入力
画像は次々にカウンタ１４をインクリメントしながら積
算フレームメモリ１２に蓄積場れていく。
画像は次々にカウンタ１４をインクリメントしながら積
算フレームメモリ１２に蓄積場れていく。
次にカウンタ１４は予め設定された比較値ｎに達すると
、オーバー・フロー信号１８を各々のヌイツチＳＷＩ
（１５）、ＳＷ２ （１６）、ＳＷ３ （１７）に出力
し、それぞれのＳＷＩ （１５）をＯＦＦ、ＳＷ２ （
１６）及びＳＷ３ （１７）をＯＮに反転する。
、オーバー・フロー信号１８を各々のヌイツチＳＷＩ
（１５）、ＳＷ２ （１６）、ＳＷ３ （１７）に出力
し、それぞれのＳＷＩ （１５）をＯＦＦ、ＳＷ２ （
１６）及びＳＷ３ （１７）をＯＮに反転する。
ＳＷＩ （１５）がＯＦＦ状態となり、ＳＷ２ （１６
）がＯＮ状態に反転すると積算フレームメモリ１２に蓄
積場れたｎ枚分の二値化画像信号は、一枚のｎ値踏調画
像の如く扱われて、第２二値化回路１３に転送逼れる。
）がＯＮ状態に反転すると積算フレームメモリ１２に蓄
積場れたｎ枚分の二値化画像信号は、一枚のｎ値踏調画
像の如く扱われて、第２二値化回路１３に転送逼れる。
第２二値化回路１３では、画像入力時間間隔、画像品質
等によって最適画像条件に決定嘔れるｎ−α（ｎ〉〉α
〉０）の閾値階調にて二値化処理を行う。そして結果と
して統計的に同じ画像自位置に、ｎ回の撮像によって留
まった物体のみが抽出され、その抽出逼れた画像情報が
静止物体像出力１９となる。
等によって最適画像条件に決定嘔れるｎ−α（ｎ〉〉α
〉０）の閾値階調にて二値化処理を行う。そして結果と
して統計的に同じ画像自位置に、ｎ回の撮像によって留
まった物体のみが抽出され、その抽出逼れた画像情報が
静止物体像出力１９となる。
更に、移動物体像は、ＯＮ嘔れた５Ｗ３（１７）全通し
て転送される二値化画像と、静止物体像出力１９の画像
信号とを減算回路５にて減算することにより、二重像の
整置を除去し形状の損なわれるごとのない移動物体像出
力２０ケ取り出すことができる。
て転送される二値化画像と、静止物体像出力１９の画像
信号とを減算回路５にて減算することにより、二重像の
整置を除去し形状の損なわれるごとのない移動物体像出
力２０ケ取り出すことができる。
以上の様に、この発明によれば、分離抽出したい移動物
体の変化量に応じて、カメラの撮像間隔を外部指令によ
り設定し、ｎ回迄の連続した入力画像αデータ全積算フ
レームメモリに蓄え、その蓄えられた画像データを統計
的に処理して静止物体像の抽出全行い、更にその後に入
力嘔れた新規画像との減算を行うことで移動物体の抽串
が可能なように回路構成したので、移動物体、静止物体
共に高精度の分離が可能となる効果がある。
体の変化量に応じて、カメラの撮像間隔を外部指令によ
り設定し、ｎ回迄の連続した入力画像αデータ全積算フ
レームメモリに蓄え、その蓄えられた画像データを統計
的に処理して静止物体像の抽出全行い、更にその後に入
力嘔れた新規画像との減算を行うことで移動物体の抽串
が可能なように回路構成したので、移動物体、静止物体
共に高精度の分離が可能となる効果がある。
第１図は従来の画像処理装置の構成を示すブロック図、
第２０はカメラによって撮像芒ｎた画像例、第３図は本
発明の一実施例金示す画像処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。 １．２１・・・カメラ、２．１３°°・二値化回路、３
゛°°フレームメモリ、 ４・・・制御回路、５・・・
減算回路、１２・パ績算フレームメモリ、１４パ・カウ
ンタ、１５，１６，１７°゛°スイツチ、１８・・°オ
ーバ・フロー信号、１９・・・静止物体像出力、 ２０
・・・移動物体像出力。 特許出願人 三菱電機株式会社 第３図 ２０ １９ 手続補正 書（自発ン 特許庁長官殿 １ 事件の表示 特願昭５８−２４１７１９号２、発明
の名称 画像処理装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千−代［１１区火の内二丁目２番：３号
名 称 （６０１，）三菱電機株式会社代表者片山仁八
部 ＋１＋明細書の特許請求の範囲の欄 ＋２１明細書の発明の詳細な説明の欄 （３１明細書の図面の簡単な説明の欄 ＋４１図 面 ６補正の内容 ｉｌ＋別紙のＡり特許請求の範囲を補正する。 （２）明細書をつぎのとおり訂正する。 ＋３１別紙の通り第２図？補正する。 ７．６５イ寸曹類の目録 ｆｉ＋補正後の特許請求の範囲ケ記載した書面１通＋２
１補正後の第２図を記載した書面 １通以上 補正後の特許請求の範囲 外部指令に、ｌ：り撮像間隔が設？可能なカメラと。 前記カメラからの出力画像ケニ値化する第に値化回路と
、前記第に値化回路によって二値化さｊ、た画像データ
をｎ値踏調迄積算する積算フレームメモリと、前記ｎ回
の積算回数を検出し、そのｎ回のカウントアツプ信号？
得て画１ｙ信号の茄れを切換えるカウンタと、積算さｆ
ｌた前記ｎ値踏調画像を予めＶ足したｎ−α値の閾値に
て史に二値化し静止物体像のみ？出力する第２二値化回
路と。 前記第２二値化回路によって抽出された静止物体像を、
前記第に値化回路よりの画像から減算する減算回路とを
備えた画像処理装置。 」
第２０はカメラによって撮像芒ｎた画像例、第３図は本
発明の一実施例金示す画像処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。 １．２１・・・カメラ、２．１３°°・二値化回路、３
゛°°フレームメモリ、 ４・・・制御回路、５・・・
減算回路、１２・パ績算フレームメモリ、１４パ・カウ
ンタ、１５，１６，１７°゛°スイツチ、１８・・°オ
ーバ・フロー信号、１９・・・静止物体像出力、 ２０
・・・移動物体像出力。 特許出願人 三菱電機株式会社 第３図 ２０ １９ 手続補正 書（自発ン 特許庁長官殿 １ 事件の表示 特願昭５８−２４１７１９号２、発明
の名称 画像処理装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千−代［１１区火の内二丁目２番：３号
名 称 （６０１，）三菱電機株式会社代表者片山仁八
部 ＋１＋明細書の特許請求の範囲の欄 ＋２１明細書の発明の詳細な説明の欄 （３１明細書の図面の簡単な説明の欄 ＋４１図 面 ６補正の内容 ｉｌ＋別紙のＡり特許請求の範囲を補正する。 （２）明細書をつぎのとおり訂正する。 ＋３１別紙の通り第２図？補正する。 ７．６５イ寸曹類の目録 ｆｉ＋補正後の特許請求の範囲ケ記載した書面１通＋２
１補正後の第２図を記載した書面 １通以上 補正後の特許請求の範囲 外部指令に、ｌ：り撮像間隔が設？可能なカメラと。 前記カメラからの出力画像ケニ値化する第に値化回路と
、前記第に値化回路によって二値化さｊ、た画像データ
をｎ値踏調迄積算する積算フレームメモリと、前記ｎ回
の積算回数を検出し、そのｎ回のカウントアツプ信号？
得て画１ｙ信号の茄れを切換えるカウンタと、積算さｆ
ｌた前記ｎ値踏調画像を予めＶ足したｎ−α値の閾値に
て史に二値化し静止物体像のみ？出力する第２二値化回
路と。 前記第２二値化回路によって抽出された静止物体像を、
前記第に値化回路よりの画像から減算する減算回路とを
備えた画像処理装置。 」
Claims (1)
- 外部指令により撮像間隔が設定可能がカメラと前記カメ
ラからの出力画１＃ヲ二値化する第に値化回路と、前記
第に値化回路によって二値化石れた画像データをｎ値階
調迄積算する積算フレームメモリと、前記ｎ回の積算値
を検出し、そのｎ回のカウントアツプ信号を得て画像信
号の流れを切換えるカウンタと、積算ち扛た前記ｎ値踏
調画像を予め設定したｎ−α囲の閾値にて更に二値化し
静止物体像のみを出力する第２二値化回路と、前記第２
二値化回路によって抽出芒れた静止物体像を、前記第に
値化回路よシの画像から減算する減算回路とを備えた画
像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24171983A JPS60132484A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24171983A JPS60132484A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60132484A true JPS60132484A (ja) | 1985-07-15 |
Family
ID=17078514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24171983A Pending JPS60132484A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60132484A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136988A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 侵入監視装置 |
-
1983
- 1983-12-21 JP JP24171983A patent/JPS60132484A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136988A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 侵入監視装置 |
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