JPS60129159A - エアレス塗装機のノズル詰まり検知装置 - Google Patents

エアレス塗装機のノズル詰まり検知装置

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JPS60129159A
JPS60129159A JP58238399A JP23839983A JPS60129159A JP S60129159 A JPS60129159 A JP S60129159A JP 58238399 A JP58238399 A JP 58238399A JP 23839983 A JP23839983 A JP 23839983A JP S60129159 A JPS60129159 A JP S60129159A
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nozzle
sound
microphone
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sound wave
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Masami Murata
正美 村田
Motoji Onda
元司 恩田
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Asahi Sunac Corp
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Asahi Okuma Industrial Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/082Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to a condition of the discharged jet or spray, e.g. to jet shape, spray pattern or droplet size
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高圧の液体塗料を小径のノズルから高速度で
噴射して被塗装物を塗装するエアレス塗装機のノズル詰
まり検知装置に関する。
近年、塗装分野においては、省力化を計るためにエアレ
ス塗装機を用いた自動塗装システムを採用する傾向にあ
るが、エアレス塗装機のノズルは極めて小径であって、
使用する塗料によっては頻繁にノズル詰まりを生ずるこ
とがあり、自動塗装ラインにおいてその発見が遅れると
、多量の塗装不良が生ずることとなるため、ノズル詰ま
りを早期に発見し得る方法の開発が虚、務となっている
ところで、塗料噴射時には塗料がノズルから高速度で噴
出することにより音波が発生し、ノズルに目詰まりが生
じると、可聴音域の音量が小さくなることが経験的に知
られているのであるが、実際に一定の条件の下で塗料を
ノズルから噴出した場合に発生する音波について、0〜
50kHzの周波数帯域にわたって音圧レベルを測定し
たところ、第2図の特性線aで示すように、0か610
kHzまでの帯域では、音圧レベルが一50dBから一
10dBまで次第に増大し、10kHzから40kHz
までの帯域では、およそ−10dBの音圧レベルを維持
し、40kHzを超えると音圧レベルが次第に低下する
特性を示し、一方、ノズルに対して人為的に目詰まりを
生じさせて測定すると、同図の特性線すで示すように、
0から1okHzまでの帯域では、音圧レベルが一40
dBから一30dBまで次第に増大し、10kHzから
30kHzまでの帯域ではおよそ一30dBの音圧レベ
ルを維持し、30kHz・を超えると音圧レベルが次第
に低下する特性を示し、特に、10kHz以上の帯域で
は、ノズルの目詰まりが無いときと有るときとで音圧レ
ベルに明確な差違が生じることが確認できた。
従って、ノズルから発生する音波をマイクロホンで拾っ
て音圧レベルを測定し、その測定値が一定値以下となっ
たことでノズルの目詰まりを検知することが考えられる
のであるが、実際の塗装現場においては、ブースに設置
した排気用のファンの音や工場内の騒音が存在し、これ
らがノズルから発生する音波に重畳されてマイクロホン
で拾われ、その重畳音の音圧レベルが測定されることに
なるのであり、ちなみに、ファンの音とそれ以外の工場
内の騒音の音圧レベルをノズルの近傍において夫々独立
して測定すると、ファンの音は、第2図の特性線Cで示
すように、0から30kHzの帯域では、音圧レベルが
およそOdBから一30dBまで次第に低下し、30k
Hzを超えると音圧レベルが急激に低下するという特性
を示し、工場内の騒音は、同図の特性線dで示すように
、0から30kHzの帯域では、音圧レベルがおよそ一
45dBであり、30kHzを超えると音圧レベルが急
激に低下するという特、性を示し、これらの特性線C及
びdから明らかなように、ファンの音や工場内の騒音、
とりわけファンの音の音圧レベルが極めて高く、マイク
ロホンで拾われる重畳音におけるこれらの音の占める割
合が大きいことから、ノズルに目詰まりが生じてノズル
から発生する音波の音圧レベルが低下したとしても、重
畳音全体の音圧レベルはそれ程顕著に低下しないため、
このような方法では、ノズル詰まりを確実に検知するこ
とができないことが判明した。
本発明は、さらに研究を重ねて完成に到ったものであっ
て、指向性を有するマイクロホンを含む音波検出装置を
二個用意し、ノズルの近傍において、一方の音波検出装
置をノズルに向けて装置するとともに、他方の音波検出
装置をノズルと逆方向に向けて装置し、これらの両音波
検出装置により特定の周波数帯域での音圧レベルを測定
した場合に、ノズルから発生する音波については、音源
が近いことから、ノズルを指向する音波検出装置で測定
される音圧レベルが、ノズルと逆方向を指向する音波検
出装置で測定される音圧レベルに比べて極端に大きく、
これに対して、ファンの音や工場内の騒音については、
音源が遠いことから、両音波検出装置で測定される音圧
レベルにはほとんど差違が生じな、いことが新たに実験
により確認され、このことから、ノズルを指向する音波
検出装置で測定された音圧レベルと、ノズルと逆方向を
指向する音波検出装置で測定された音圧レベルの差を取
れば、ノズルから発生する音波の音圧しベルに比例した
大きさの音圧レベルが得られ、この音圧レベルの低下が
確認できれば、ノズルから発生する音波の音圧レベルが
低下したことを明確に検知し得ることに着目し、ノズル
の近傍において、ノズルを指向する音波検出装置と、ノ
ズルと逆方向を指向する音波検出装置とで特定の周波数
帯域における音圧レベルを各別に測定し、その差を取っ
た出力信号の値が予め定められた一定値以下となること
によりノズルの目詰まりを検知しようとするものである
以下、本発明装置の一実施例を添付図面に基づいて説明
する。
■は自動スプレィガンであって、プランジャポンプやダ
イアフラムポンプ等のポンプ3によって圧送された液体
塗料を、ブース4内で間欠的に移送される被塗装物aに
向けてノズル2から霧状にして噴射するようになってお
り、被塗装物aがスプレィガン1の正面に移送されるの
に同期して、スプレィガン1内に装着された図示しない
開閉弁が駆動部材の駆動によって一定時間開いて塗装が
施され、飛散した霧状の塗料はブース1に装備されたフ
ァン5によって排出されるようになっている。
スプレィガン1のノズル2の近傍には、単一指向性を有
する第1マイクロホン6がノズル2に向けて、また、同
じく単一指向性を有する第2マイクロホン7がノズル2
と逆方向に向けて並んで配置されており、これらのマイ
クロホン6及び7には、夫々30kHz乃至40に+I
zの帯域以外の周波数の音波を遮断する帯域フィルタが
内蔵され、拾った音波のうちの30kHz乃至40kH
zの周波数の超音波のみを電気信号に変換するようにな
っており、ここで、30kHz乃至40kHzの範囲に
特定したのは、第2図に示すように、この特定帯域では
、目詰まりが無いときのノズルがら発生する音波の音圧
レベルがおよそ一10dBを維持するのに対して、目詰
まりしたときの音圧レベルが一30dBよりも低下し、
目詰まりの有無によってノズルから発生する音波の音圧
レベルの差違が特に顕著となるからであり、このマイク
ロホンの好適な例としては、共振周波数が30kHz乃
至40kHzであり、かつ、耐湿性に優れる圧電磁器振
動子を備えた超音波セラミックマイクロホンが挙げられ
る。
これらの第1マイクロホン6及び第2マイクロホン7に
は、第1マイクロホン6からの電気信号と第2マイクロ
ホン7からの電気信号を比較して、その差に対応する大
きさの電気信号を出力する比較装置8が接続され、さら
に、この比較装置8には、その出力信号を増幅する増幅
器9と、その増幅電気信号の値が予め定められた一定値
以下となるとノズル詰まり検知信号を発生する信号発生
器10が順次に接続されており、この信号発生器10は
、前記したスプレィガンlの開閉弁を開閉する駆動部材
と連継し、開閉弁が開いているときにのみ作動するよう
になっているとともに、信号発生器10から信号が発生
すると、被塗装物aの搬送コンベアが停止するとともに
開閉弁が閉じて塗料の噴射が停止し、さらに、警報等が
鳴るようになっている。
次に、本実施例の作用について説明すると、塗料噴射時
において、ノズル2を指向する第1.、?イク口ホン6
では、30kHz乃至40kHzの特定帯域におけるノ
ズル2から発生する音波とファン5の音及び工場内の騒
音との重蚕音が拾われて電気信号に変換され、これに対
して、ノズル2と逆方向を指向する第2マイクロホン7
では、上記特定帯域において、ノズル2から発生する音
波が極めて低いレベルで拾われ、かつ、上記第1マイク
ロホン6で拾われるのとほぼ同一の音圧レベルのファン
5の音及び工場内の騒音が拾われてそれらの重畳音が電
気信号に変換され、比較装置8で、第1マイクロホン6
と第2マイクロホン7からの電気信号の値の差を取るこ
とによって、比較装置8からは、ノズル2から発生する
音波のみを拾ったときに得られる電気信号に比例した大
きさの電気信号が出力されるのであり、従って、ノズル
2から塗料が正常に噴射されているときには、第2図の
特性線aで示すように、ノズル2から発生する音波の3
Qkl(z乃至40kHzの特定帯域での音圧レベルが
高く、比較装置8からは大きな値の電気信号が出力され
るが、ノズル2に目詰まりが生じると、第2図の特性線
すで示すように、ノズル2から発生する音波の特定帯域
での音圧レベルが低下し、比較装置8からの出力信号の
値が小さくなるため、信号発生器10へは予め定められ
た一定値以下の電気信号が入力され、これによって信号
発生器10からノズル詰まり検知信号が発生され、被塗
装物aの搬送コンベアが停止するとともに開閉弁が閉じ
て塗料の噴射が停止し、さらに、警報が鳴ってノズル詰
まりを作業者に知らせるのである。
なお、本実施例においては、30kHz乃至40kHz
の範囲を特定したが、可聴音域を含む10kHz以上の
周波数帯域内の他の特定帯域においても。
ほぼ同様の作用効果を得ることができる。
また、本実施例においては、マイクロホン6及び7とし
て、共振周波数が30kHz乃至40kHzの狭帯域特
性を有する超音波セラミックマイクロホンを例示したが
、音波を拾って電気信号に変換するだけの一般のマイク
ロホンを使用し、その後段に帯域フィルタを接続する構
成としても良い。
上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
エアレス塗装機のノズル詰まり検知装置は、エアレス塗
装機のスプレィガンのノズルの近傍に、該ノズルを指向
して特定の周波数帯域における音波のみを電気信号に変
換するマイクロホンを含む第1の音波検出装置と、前記
ノズルと逆方向を指向して前記特定の周波数帯域におけ
る音波のみを電気信号に変換するマイクロホンを含む第
2の音波検出装置とを並設するとともに、前記第1の音
波検出装置の電気信号と前記第2の音波検出装置の電気
信号との差に対応する大きさの電気信号を出力する比較
装置と、その出力信号が一定値以下となったときにノズ
ル詰まりの検知信号を発生させる信号発生器とを設けた
ことを要旨とするものであって、ノズルを指向する第1
の音波検出装置と、ノズルと逆方向を指向する第2の音
波検出装置による音圧レベルの測定値の差を取ることに
よって、ノズルから発生する音波のみを測定した場合の
音圧レベルに比例する音圧レベルを測定することができ
るから、ファン音や工場内の騒音が存在するにも拘らず
、ノズルから発生する音波の音圧レベルが低下すればそ
れを確実に検知することができ、ノズールの目詰まりを
早期に、かつ、確実に発見できる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の一実施例の概要を示すブロック図
、第2図は各種音波の周波数と音圧レベルの関係を示す
特性線図である。 1ニスプレイガン 2:ノズル 6:第1マイクロホン
 7:第2マイクロホン 8:比較装置 10:信号発
生器 第1回 10 第2回 (後図面なし)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 l エアレス塗装機のスプレィガンのノズルの近傍に、
    該ノズルを指向して特定の周波数帯域における音波のみ
    を電気信号に変換するマイクロホンを含む第1の音波検
    出装置と、前記ノズルと逆方向を指向して前記特定の周
    波数帯域における音波のみを電気信号に変換するマイク
    ロホンを含む第2の音波検出装置とを並設するとともに
    、前記第1の音波検出装置の電気信号と前記第2の音波
    検出装置の電気信号との差に対応する大きさの電気信号
    を出力する比較装置と、その出力信号が一定値以下とな
    ったときにノズル詰まりの検知信号を発生させる信号発
    生器とを設けたことを特徴とするエアレス塗装機のノズ
    ル詰まり検知装置 λ 前記両音波検出装置を、圧電磁器振動子を備えた2
    0kHz以上の超音波帯域内の特定周波数範囲の音波を
    検知するセラミックマイクロホンとしたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載のエアレス塗装機のノズル
    詰まり検知装置
JP58238399A 1983-12-16 1983-12-16 エアレス塗装機のノズル詰まり検知装置 Granted JPS60129159A (ja)

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JPS6259988B2 JPS6259988B2 (ja) 1987-12-14

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6354459U (ja) * 1986-09-25 1988-04-12
US7268435B2 (en) 2003-03-07 2007-09-11 Denso Corporation Capacitive semiconductor sensor
WO2014149654A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-25 S. C. Johnson & Son, Inc. Dispensing systems with wave sensors

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US10010898B2 (en) 2013-03-15 2018-07-03 S. C. Johnson & Son, Inc. Dispensing systems with wave sensors

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JPS6259988B2 (ja) 1987-12-14

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