JPS60127977A - ねじ締め装置 - Google Patents
ねじ締め装置Info
- Publication number
- JPS60127977A JPS60127977A JP23461683A JP23461683A JPS60127977A JP S60127977 A JPS60127977 A JP S60127977A JP 23461683 A JP23461683 A JP 23461683A JP 23461683 A JP23461683 A JP 23461683A JP S60127977 A JPS60127977 A JP S60127977A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- threaded rod
- screw
- hydraulic cylinder
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ねじを自動的に締め付ける装置に関するも
のである。
のである。
従来の自動ねじ締め装置は、第１図に示すように、駆動
モータａ（通常、サーぎモータ）によりビットｂの回転
ｎｌ＋ ｃを回転させ、その際のトルりはトルク検出器
ｄで、回転角は角度検出器ｅでそれぞれ検出し、これら
のデータを駆動モータａにフィードバックして、所望の
トルクでねじ締めができるようになっている。
モータａ（通常、サーぎモータ）によりビットｂの回転
ｎｌ＋ ｃを回転させ、その際のトルりはトルク検出器
ｄで、回転角は角度検出器ｅでそれぞれ検出し、これら
のデータを駆動モータａにフィードバックして、所望の
トルクでねじ締めができるようになっている。
ところが、ねじｆがマイナスの場合のように方向性のあ
る異形頭部の場合には、最初にビットｂの向きをねじｆ
の溝ｇに合わせる作業が必要となり、゛その機構を前記
のようなサーが系に組込むと、装置が大型重量化するば
かりでなく、非常に高価となる欠点がある。
る異形頭部の場合には、最初にビットｂの向きをねじｆ
の溝ｇに合わせる作業が必要となり、゛その機構を前記
のようなサーが系に組込むと、装置が大型重量化するば
かりでなく、非常に高価となる欠点がある。
本発明は、このような欠点を除去するだめになされたも
のであり、複雑々制御系を必要とせずに異形頭部のねじ
であっても的確にねじ締めできるようにした自動ねじ締
め装置を提供することを目的とする。
のであり、複雑々制御系を必要とせずに異形頭部のねじ
であっても的確にねじ締めできるようにした自動ねじ締
め装置を提供することを目的とする。
この目的において、本発明は本体内に設けられたビット
回転軸用のねし棒と、このねじ棒に螺合されたナツトと
、このナツトに固定されナツトと共に前記ねじ棒に沿っ
て回転せずに移動するスライダと、このスライダの移動
量を検出するスライダ位置検出器と、前記ねじ棒の回転
角を検出する回転検出器と、前記スライダの５駆動用油
圧シリンク゛と、この油圧シリングの油圧検出器とを具
備してなる構成を要旨とするものである。
回転軸用のねし棒と、このねじ棒に螺合されたナツトと
、このナツトに固定されナツトと共に前記ねじ棒に沿っ
て回転せずに移動するスライダと、このスライダの移動
量を検出するスライダ位置検出器と、前記ねじ棒の回転
角を検出する回転検出器と、前記スライダの５駆動用油
圧シリンク゛と、この油圧シリングの油圧検出器とを具
備してなる構成を要旨とするものである。
にノ、壬、図示の実廁例により本発明を具体的に説明４
−ると、ｊｒ！； ２図においてＪはねじ締めユニット
の本体２内に設けられたビット回転軸用のねし棒であり
、軸回転自在に保持さノ１１、先端部にはビット３が収
付けらり、、後端部には回転検出器４が設けＣ）Ｉｔて
いる。５はＡｉｌ記ねじ棒１に螺合されたナツトで・１
リリ、伝棗卒効率を良くするためにボール６を介在させ
、＋１’−ルねじ構１告としである。このナソｌ ５
ｕ： ４１１１１部にスライダ７が固定され、このスラ
イダに１、前記ねじ棒■と平行に設けられたガイドレー
ル８Ｋ 治って自在に摺動できるようになっている。、
（：１．、で、スライダ７が図のＸ方向に移動すると
、前記ナツト５がねじ棒１１で沿って不回転の状態で移
動し、このときねじ棒１は右ねしであるから右方向に軸
回転させられる。９は前記ガイドレール８に７１）って
設けられたスライダ位置検出器であって、スライダ７の
移動歌を検出できるようにしである。１０は本体２の後
部１に取付けられた油圧シリンダであり、そのピストン
ロッド１０ａ−の先端は前記スライダ７に固定され、と
の油圧シリンダ１Ｏを作動させることによってスライダ
７を駆動できるようになっている。１１は油圧シリング
１Ｏに接続された油圧力検出器である。１２は本体２の
前部に設けられたストッパねじてあり、この先端に前記
スライダ７が当接すると停止させられるようになってお
り、かつストン・ぐねしはその位置調整を容易にできる
ようにしである。
−ると、ｊｒ！； ２図においてＪはねじ締めユニット
の本体２内に設けられたビット回転軸用のねし棒であり
、軸回転自在に保持さノ１１、先端部にはビット３が収
付けらり、、後端部には回転検出器４が設けＣ）Ｉｔて
いる。５はＡｉｌ記ねじ棒１に螺合されたナツトで・１
リリ、伝棗卒効率を良くするためにボール６を介在させ
、＋１’−ルねじ構１告としである。このナソｌ ５
ｕ： ４１１１１部にスライダ７が固定され、このスラ
イダに１、前記ねじ棒■と平行に設けられたガイドレー
ル８Ｋ 治って自在に摺動できるようになっている。、
（：１．、で、スライダ７が図のＸ方向に移動すると
、前記ナツト５がねじ棒１１で沿って不回転の状態で移
動し、このときねじ棒１は右ねしであるから右方向に軸
回転させられる。９は前記ガイドレール８に７１）って
設けられたスライダ位置検出器であって、スライダ７の
移動歌を検出できるようにしである。１０は本体２の後
部１に取付けられた油圧シリンダであり、そのピストン
ロッド１０ａ−の先端は前記スライダ７に固定され、と
の油圧シリンダ１Ｏを作動させることによってスライダ
７を駆動できるようになっている。１１は油圧シリング
１Ｏに接続された油圧力検出器である。１２は本体２の
前部に設けられたストッパねじてあり、この先端に前記
スライダ７が当接すると停止させられるようになってお
り、かつストン・ぐねしはその位置調整を容易にできる
ようにしである。
本発明に係るねじ締め装置は、上記のように構成されて
おり、前記油圧シリンダ１Ｏを作動させてスライダ７を
動かすと、ねし棒Ｊが軸回転し、その回転はスライダ７
の移動竜により規制することができ、かつ前記回転検出
器４により回転角を検出することができる。従って、ビ
ット３の向きをねし１３の溝１３ａに合わせるには、油
圧シリンダ１０を駆動すればよいこととなり、しかもビ
ット３の適正な回転量はスライダ位置検出器９により制
御することができる。さらに、このときスライダ７の所
定肴の動きは前記ストッパねじ１２により確実に保障す
ることができ、ねじ棒Ｊの回転角は回転検出器４でチェ
ックできるのできわめて好都合である。
おり、前記油圧シリンダ１Ｏを作動させてスライダ７を
動かすと、ねし棒Ｊが軸回転し、その回転はスライダ７
の移動竜により規制することができ、かつ前記回転検出
器４により回転角を検出することができる。従って、ビ
ット３の向きをねし１３の溝１３ａに合わせるには、油
圧シリンダ１０を駆動すればよいこととなり、しかもビ
ット３の適正な回転量はスライダ位置検出器９により制
御することができる。さらに、このときスライダ７の所
定肴の動きは前記ストッパねじ１２により確実に保障す
ることができ、ねじ棒Ｊの回転角は回転検出器４でチェ
ックできるのできわめて好都合である。
このように１．て、ビット３の位置決めをしブこ後、ね
じ締めユニット（本体）を入方向に移動させてビット３
をねＵ＋：＋の溝）：３ａに挿入し、油圧シリンダ１０
の駆動によってねじ締め作業をすることができる。即ち
、前記のように油圧シリング１０を作動さＷてスライダ
７をＸ方向にスライドさせれば、このスライダと共にナ
ツト５が移動し、ねじ棒１を右方向ケｃ １ｉ（１＋面
回転せることができるからである。
じ締めユニット（本体）を入方向に移動させてビット３
をねＵ＋：＋の溝）：３ａに挿入し、油圧シリンダ１０
の駆動によってねじ締め作業をすることができる。即ち
、前記のように油圧シリング１０を作動さＷてスライダ
７をＸ方向にスライドさせれば、このスライダと共にナ
ツト５が移動し、ねじ棒１を右方向ケｃ １ｉ（１＋面
回転せることができるからである。
そ１２て、この際のねじ締めトルクは油圧シリンダ１０
の油圧力により決定することができるので、所望のトル
クが必ガなときには、前記油圧力検出器１１て検出して
制御することが可能である。
の油圧力により決定することができるので、所望のトル
クが必ガなときには、前記油圧力検出器１１て検出して
制御することが可能である。
以−に説明したように、本発明によｉｔば簡単な油圧駆
動機構によってビットの位置決定及びねじ締めトルクの
調整をすることができるので、複雑な制御系を何ら必要
とせず、小型高性能でしかも低価格の自動ねじ締め装置
を提供することができ、その効果はきわめて顕著なもの
がある。
動機構によってビットの位置決定及びねじ締めトルクの
調整をすることができるので、複雑な制御系を何ら必要
とせず、小型高性能でしかも低価格の自動ねじ締め装置
を提供することができ、その効果はきわめて顕著なもの
がある。
第１図は従来例の説明図、
第２図は本発明の一実施例を示す要部の断面図である。
Ｊ・・・・・ビット回転軸用ねし棒
２ ・本体
３・ ・ビット
４・ ・回転検出器
５・・−ナツト
６・−・ボール
７・・ スライド
８ ・ ガイドレール
９・・スライダ位置検出器
ＩＯ−・・・油圧シリンダ
１１ ・・・油圧力検出器
１２ ・ストッパねじ
１３・・・ねじ
Claims (1)
- 本体内に設けられたビット回転軸用ねじ棒と、とのねじ
棒に螺合されたナツトと、このナツトに固定されナツト
と共に前記ねじ棒に沿って回転せずに移動するスライダ
と、゛このスライタ゛の移動量を検出するスライダ位置
検出器と、前記ねじ棒の回転角を検出する回転検出器と
、前記スライタ゛の駆動用油圧シリンダと、この油圧シ
リン４ゞの油圧検出器とを具備しそなることを特徴とす
るねじ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23461683A JPS60127977A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | ねじ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23461683A JPS60127977A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | ねじ締め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127977A true JPS60127977A (ja) | 1985-07-08 |
Family
ID=16973832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23461683A Pending JPS60127977A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | ねじ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127977A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0885088A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Ckd Corp | 回転機構付把持装置 |
| KR100610786B1 (ko) * | 2004-07-07 | 2006-08-08 | 현대자동차주식회사 | 너트 런너 |
-
1983
- 1983-12-13 JP JP23461683A patent/JPS60127977A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0885088A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Ckd Corp | 回転機構付把持装置 |
| KR100610786B1 (ko) * | 2004-07-07 | 2006-08-08 | 현대자동차주식회사 | 너트 런너 |
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