JPS60127428A - 物体検出器 - Google Patents
物体検出器Info
- Publication number
- JPS60127428A JPS60127428A JP23542583A JP23542583A JPS60127428A JP S60127428 A JPS60127428 A JP S60127428A JP 23542583 A JP23542583 A JP 23542583A JP 23542583 A JP23542583 A JP 23542583A JP S60127428 A JPS60127428 A JP S60127428A
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- JP
- Japan
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- detected
- light
- output
- color
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は光源より光を被検出体に照射し、その透過光又
は反射光を光検出器で検出することによシ被検出体の有
無を検知するようにした物体検出器に関するものである
。
は反射光を光検出器で検出することによシ被検出体の有
無を検知するようにした物体検出器に関するものである
。
従来の光検知による物体検出器は、単に被検出体による
光の遮断又は反射を検出するのみであり、色の異なる２
種類の製品の区分等の用途には使用できない問題があっ
た。また被検出体の色を自動検出するようにした装置も
従来より提供され、てはいるが、このような装置はフィ
ルタを用いて三原色に色分解することにより色の判別を
行うものであるため、装置の規模が大きく、工場のベル
トコンベアにおける製品の色判別のような、数種の色の
差異のみを判別すれば良く、しかも極端に安価化、簡易
化が要求されるような用途には全く不向きなものであっ
た。
光の遮断又は反射を検出するのみであり、色の異なる２
種類の製品の区分等の用途には使用できない問題があっ
た。また被検出体の色を自動検出するようにした装置も
従来より提供され、てはいるが、このような装置はフィ
ルタを用いて三原色に色分解することにより色の判別を
行うものであるため、装置の規模が大きく、工場のベル
トコンベアにおける製品の色判別のような、数種の色の
差異のみを判別すれば良く、しかも極端に安価化、簡易
化が要求されるような用途には全く不向きなものであっ
た。
（実施例１）
第１図に本発明の第１の実施例を示す。光源として設け
られた魔色発光タイオード（６）および緑色発光タイオ
ード（７）は、電源＋１１１保護抵抗（２）、スイッチ
（３）に接続されており、クロック（５）によりスイッ
チ（３）を切換えることにより交互に発光している。こ
の発光による照射光が共に被検出体（図示せず）により
反射され、光検出器であるフォトタイオード（８）の受
光部を照射するように光学系を措成しである。フォトダ
イオード（８）の光電流は増「１〕器（９）Ｋより増巾
された後、スイッチ（４）により切シ換えられ、ホール
ド回路（１０）、（１１）の入力の入力に接続されてい
る。そしてこのホールド回路（ｉｏ＋ （川の出力端（
１２）０３）は、それぞれ赤色検出出力、緑色検出出用
の出力端である。
られた魔色発光タイオード（６）および緑色発光タイオ
ード（７）は、電源＋１１１保護抵抗（２）、スイッチ
（３）に接続されており、クロック（５）によりスイッ
チ（３）を切換えることにより交互に発光している。こ
の発光による照射光が共に被検出体（図示せず）により
反射され、光検出器であるフォトタイオード（８）の受
光部を照射するように光学系を措成しである。フォトダ
イオード（８）の光電流は増「１〕器（９）Ｋより増巾
された後、スイッチ（４）により切シ換えられ、ホール
ド回路（１０）、（１１）の入力の入力に接続されてい
る。そしてこのホールド回路（ｉｏ＋ （川の出力端（
１２）０３）は、それぞれ赤色検出出力、緑色検出出用
の出力端である。
かくてこの第１図実施例回路において、今検出エリアに
被検出体が存在しない場合は、フォトタイオード（８）
に光が入射しないため、光電流は流れず、従って赤色検
出出力、緑色検出出力の両出力端（１２Ｊθ３）の双方
共に出力は発生しない。次に検出エリアに赤色の被検出
体が存在した場合の動作を説明する。まずクロック（５
）でスイッチ（３）が切シ換えられ、赤色発光タイオー
ド（６）が光ったサイクルでは、この光は赤色の被検出
体で反射され、フォトタイオード（８）に入射する。従
ってフォトタイオード（８）に光電流が流れて、増巾器
（９）で増巾され、上記スイッチ（３）に同期したスイ
ッチ（４）で切り換えられてホールド回路（１０）に入
力し、ホールド回路（１ｏ）で一定の電圧に波形整形さ
れた後、赤色検出の田力端θ乃に出力電圧として発生す
る。しかし、緑色発光タイオード（７）が光ったサイク
ルでは、この光は赤色の被検出体で吸収されるため、こ
のときの光電流は微弱であシ、緑色検出の出力端０３）
に出力は発生しない。他方検出エリアに緑色の被検出体
が存在した場合は、上述と丁度逆の動作をおこなうこと
となり、このようにして被検出体の色の差異（赤か緑か
）を検知することが可能となるものである。また上記実
施例のものは当然赤と緑の差異だけでなく、赤色発光タ
イオード（６）〔通常出力ピーク波長６６０ηＩｎ程度
〕と、緑色発光タイオード（７）〔通常出力ピーク波長
５７０ηｍ程度〕の光の反射率、吸収率の差異があれば
どのような色の差でも検知可能であり、また、この双方
での反射率の大である物質、小である物質夫々の分離も
可能である。
被検出体が存在しない場合は、フォトタイオード（８）
に光が入射しないため、光電流は流れず、従って赤色検
出出力、緑色検出出力の両出力端（１２Ｊθ３）の双方
共に出力は発生しない。次に検出エリアに赤色の被検出
体が存在した場合の動作を説明する。まずクロック（５
）でスイッチ（３）が切シ換えられ、赤色発光タイオー
ド（６）が光ったサイクルでは、この光は赤色の被検出
体で反射され、フォトタイオード（８）に入射する。従
ってフォトタイオード（８）に光電流が流れて、増巾器
（９）で増巾され、上記スイッチ（３）に同期したスイ
ッチ（４）で切り換えられてホールド回路（１０）に入
力し、ホールド回路（１ｏ）で一定の電圧に波形整形さ
れた後、赤色検出の田力端θ乃に出力電圧として発生す
る。しかし、緑色発光タイオード（７）が光ったサイク
ルでは、この光は赤色の被検出体で吸収されるため、こ
のときの光電流は微弱であシ、緑色検出の出力端０３）
に出力は発生しない。他方検出エリアに緑色の被検出体
が存在した場合は、上述と丁度逆の動作をおこなうこと
となり、このようにして被検出体の色の差異（赤か緑か
）を検知することが可能となるものである。また上記実
施例のものは当然赤と緑の差異だけでなく、赤色発光タ
イオード（６）〔通常出力ピーク波長６６０ηＩｎ程度
〕と、緑色発光タイオード（７）〔通常出力ピーク波長
５７０ηｍ程度〕の光の反射率、吸収率の差異があれば
どのような色の差でも検知可能であり、また、この双方
での反射率の大である物質、小である物質夫々の分離も
可能である。
（実施例２）
第２図は発光タイオードの数を赤外発光タイオードｆ６
１’、赤色発光タイオード（６）、緑色発光タイオード
（７）と増加させ、更に細かい色の差異を検知する場合
の本発明の第２の実施例を示す。かくてこの実施例２の
ものは、実施例１と同様に、複数の発光タイオード（６
１’ｆ（ｉｌ （７１の発光および増１１Ｊ器（９）の
出力信号を、りＤツク（５）、シフトレジスタ（＋４）
（１５）およびアナログスイッチのようなスイッチ＋３
） ＋４１により切シ換え、スイッチ（４）を介した増
ｒｌｌ器（９）の出方を夫々ホールド回路（ｔｏ）’（
１ｏ） （Ｉ＋）でホールドした後、論理判定回路α６
）Ｋより単独の出力がある場合、２出カがある場合、出
方すべてがある場合・会・と分離し、これにより色差の
判別をしている。
１’、赤色発光タイオード（６）、緑色発光タイオード
（７）と増加させ、更に細かい色の差異を検知する場合
の本発明の第２の実施例を示す。かくてこの実施例２の
ものは、実施例１と同様に、複数の発光タイオード（６
１’ｆ（ｉｌ （７１の発光および増１１Ｊ器（９）の
出力信号を、りＤツク（５）、シフトレジスタ（＋４）
（１５）およびアナログスイッチのようなスイッチ＋３
） ＋４１により切シ換え、スイッチ（４）を介した増
ｒｌｌ器（９）の出方を夫々ホールド回路（ｔｏ）’（
１ｏ） （Ｉ＋）でホールドした後、論理判定回路α６
）Ｋより単独の出力がある場合、２出カがある場合、出
方すべてがある場合・会・と分離し、これにより色差の
判別をしている。
本発明は上述のようへ互いにピーク波長が異なる光源を
切シ換えて、被検出体を検知しているので、簡単な構成
で、物体の検知だけでなく、被検出体の色の差異も検出
可能である効果を有するものである。
切シ換えて、被検出体を検知しているので、簡単な構成
で、物体の検知だけでなく、被検出体の色の差異も検出
可能である効果を有するものである。
第１図は本発明の第１の実施例のブロック図、第２図は
同上の他の実施例のブロック図であり、（６）は赤色発
光タイオード、（６）′は赤外発光タイオード、（７）
は緑色発光タイオード、（８）はフォトタイオード、（
９）は増巾器である。 代理人 弁理士 石 １）長 七
同上の他の実施例のブロック図であり、（６）は赤色発
光タイオード、（６）′は赤外発光タイオード、（７）
は緑色発光タイオード、（８）はフォトタイオード、（
９）は増巾器である。 代理人 弁理士 石 １）長 七
Claims (1)
- （１）互いにピーク波長が異なる被検出体照射用の複数
の光源と、これらの光源からの光を、被検出体を透過し
又は反射することにより検知する１個の光検出器と、こ
の光検出器の電気的出力を増１］する増ｌＪ器とを具備
し、前記光源を時間的にずらして発光せしめるとともに
上記増ｒｌｊ器の出力を発光に同期して切換えることに
よシ被検出体の色差を検知するようにして成る物体検出
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23542583A JPS60127428A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 物体検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23542583A JPS60127428A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 物体検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127428A true JPS60127428A (ja) | 1985-07-08 |
Family
ID=16985913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23542583A Pending JPS60127428A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 物体検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127428A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2077509A2 (es) * | 1992-12-08 | 1995-11-16 | Sunkist Growers Inc | Aparato para detectar y analizar caracteristicas superficiales de objetos. |
-
1983
- 1983-12-14 JP JP23542583A patent/JPS60127428A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2077509A2 (es) * | 1992-12-08 | 1995-11-16 | Sunkist Growers Inc | Aparato para detectar y analizar caracteristicas superficiales de objetos. |
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