JPS6012402B2 - 高炉用旋回シユ−ト制御装置 - Google Patents
高炉用旋回シユ−ト制御装置Info
- Publication number
- JPS6012402B2 JPS6012402B2 JP52141887A JP14188777A JPS6012402B2 JP S6012402 B2 JPS6012402 B2 JP S6012402B2 JP 52141887 A JP52141887 A JP 52141887A JP 14188777 A JP14188777 A JP 14188777A JP S6012402 B2 JPS6012402 B2 JP S6012402B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- raw material
- blast furnace
- control device
- chute
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
- C21B7/00—Blast furnaces
- C21B7/18—Bell-and-hopper arrangements
- C21B7/20—Bell-and-hopper arrangements with appliances for distributing the burden
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Blast Furnaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はベル・レス・トップ方式の高炉用旋回シュー
トの制御装置に関するものである。
トの制御装置に関するものである。
第１図はベル・レス・トップ方式の高炉の炉頂部分の断
面図、第２図はこの発明の高炉用旋回シュート制御装置
の一実施例を示す構成図、第３図は旋回シュートの伸仰
角度制御の演算方式図である。第１図において１０１は
高炉本体、１０２，１０３は各々高炉内にすでに菱入さ
れているコークス又は鉱石等の原料層、１０４は高炉内
に菱入された原料のレベルを計測するストックラインレ
ベル計測装置であって、レベル計測後は原料の装入にじ
やまにならないようになっている。
面図、第２図はこの発明の高炉用旋回シュート制御装置
の一実施例を示す構成図、第３図は旋回シュートの伸仰
角度制御の演算方式図である。第１図において１０１は
高炉本体、１０２，１０３は各々高炉内にすでに菱入さ
れているコークス又は鉱石等の原料層、１０４は高炉内
に菱入された原料のレベルを計測するストックラインレ
ベル計測装置であって、レベル計測後は原料の装入にじ
やまにならないようになっている。
１０５，１０６は炉頂ホッパで、炉頂に設けられ図示さ
れていない原料運搬装置により送り込まれた原料を一時
貯える。
れていない原料運搬装置により送り込まれた原料を一時
貯える。
１０７及び１０８は炉項ホッパー１０５及び１０６の出
口にそれぞれ取付けられているフラツプバルプ、１０９
及び１１０はそれぞれ炉頂ホッパ１０５及び１０６内の
原料、１１１は炉頂ホツパよりフラツプバルブ１０７，
１０８を通じて装入される原料を炉内に散布する旋回シ
ュートで、図示されていない旋回駆動装置によりＡ軸を
中心とした旋回を行わせる。
口にそれぞれ取付けられているフラツプバルプ、１０９
及び１１０はそれぞれ炉頂ホッパ１０５及び１０６内の
原料、１１１は炉頂ホツパよりフラツプバルブ１０７，
１０８を通じて装入される原料を炉内に散布する旋回シ
ュートで、図示されていない旋回駆動装置によりＡ軸を
中心とした旋回を行わせる。
又図示されていない侭仰角駆動装置によりＣ点を中心と
した侭仰が行われるようになっている。第２図において
２０１は僻仰角制御装置で、第１図における旋回シュー
ト１１１をＣ点を中心として角度８だけ伸仰を行わせる
。２０２は旋回制御装置で、Ａ軸を中心として旋回を行
わせる。
した侭仰が行われるようになっている。第２図において
２０１は僻仰角制御装置で、第１図における旋回シュー
ト１１１をＣ点を中心として角度８だけ伸仰を行わせる
。２０２は旋回制御装置で、Ａ軸を中心として旋回を行
わせる。
２０３は俺仰角演算装置で、伸仰角制御装置２０１へ、
設定散布区域及び設定散布円数に応じ僻仰角度を指令す
る。
設定散布区域及び設定散布円数に応じ僻仰角度を指令す
る。
２０３Ａは僻仰角度演算装置２０３から俺仰制御装置２
０１へ送られる角度信号、２０４は演算装置で、伸仰角
度演算装置２０３が必要とする散布円位置及び定数を演
算する。
０１へ送られる角度信号、２０４は演算装置で、伸仰角
度演算装置２０３が必要とする散布円位置及び定数を演
算する。
２０４Ａは演算装置２０４より侭仰角演算装置２０３へ
送られる散布円位置信号、２０４Ｂは同じく定数信号、
２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０，２
１１，２１２，２１３及び２１４は図示されていない高
炉原料装入制御装置からの信号で、２０５は演算指令信
号、２０６は袋入される原料の銘柄信号、２０７は装入
原料の重量、２０８はストックラインレベル計測値、２
０９は散布開始位置、２１０は散布終了位時、２１１は
散布円数、２１２は旋回シュート回転信号、２１３は炉
項ホッパのフラップバルブ開信号及び２１４は炉頂ホッ
パのフラップバルブ閉信号である。
送られる散布円位置信号、２０４Ｂは同じく定数信号、
２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０，２
１１，２１２，２１３及び２１４は図示されていない高
炉原料装入制御装置からの信号で、２０５は演算指令信
号、２０６は袋入される原料の銘柄信号、２０７は装入
原料の重量、２０８はストックラインレベル計測値、２
０９は散布開始位置、２１０は散布終了位時、２１１は
散布円数、２１２は旋回シュート回転信号、２１３は炉
項ホッパのフラップバルブ開信号及び２１４は炉頂ホッ
パのフラップバルブ閉信号である。
次に動作について第１図を用いて説明する。高炉に原料
を装入する場合、図示されていない原料装入制御装置か
らの装入指令信号により、炉頂ホツパ１０５のフラツプ
バルブ１０７が開くと炉頂ホッパ‐より原料が旋回シュ
ート１１１に流れ込み旋回シュート１１１がＡ軸の廻り
を一定途で旋回し、各傾斜角において一定回転づつ旋回
し、炉中心から外周方向へ同０円状に原料Ｍ２を散布し
ていく。そして次々に同様な方法で原料Ｍ１，Ｍ２を散
布し積層していく。この場合各原料の炉内における層の
厚さを均等に散布しなければならない。この発明はこの
炉内における原料の散布を、散布せんとする炉内水平面
上の任意の区間及びその区間内での任意の散布同０円数
に対し、各散布同心円上に於て単位面積当りの散布量を
均等に制御し、平均的にみて層厚を均等に行うことので
きる高炉用旋回シュート制御装置を提供するものである
。
を装入する場合、図示されていない原料装入制御装置か
らの装入指令信号により、炉頂ホツパ１０５のフラツプ
バルブ１０７が開くと炉頂ホッパ‐より原料が旋回シュ
ート１１１に流れ込み旋回シュート１１１がＡ軸の廻り
を一定途で旋回し、各傾斜角において一定回転づつ旋回
し、炉中心から外周方向へ同０円状に原料Ｍ２を散布し
ていく。そして次々に同様な方法で原料Ｍ１，Ｍ２を散
布し積層していく。この場合各原料の炉内における層の
厚さを均等に散布しなければならない。この発明はこの
炉内における原料の散布を、散布せんとする炉内水平面
上の任意の区間及びその区間内での任意の散布同０円数
に対し、各散布同心円上に於て単位面積当りの散布量を
均等に制御し、平均的にみて層厚を均等に行うことので
きる高炉用旋回シュート制御装置を提供するものである
。
第１図において高炉半径をＤ、袋入原料を炉内に菱入す
る開始時点のストックラインレベル（旋回シュートの伸
仰する中心点Ｃから炉内欧装入原料上端迄の距離）の計
測値を日、旋回シュートの運転時の仰角を８、炉中心か
ら装入原料の落下点迄の距離をｙとする。
る開始時点のストックラインレベル（旋回シュートの伸
仰する中心点Ｃから炉内欧装入原料上端迄の距離）の計
測値を日、旋回シュートの運転時の仰角を８、炉中心か
ら装入原料の落下点迄の距離をｙとする。
各同′○円に対する旋回シュートの水平旋回数を同一と
すれば、単位面積当りの散布量を一定にする為には、各
同心門間の面積の増加率を一定にすれば良いことになる
。まずｙの点に於ける面積Ｓを求めると次の式が成立す
る。Ｓニ汀〆 ……｛１｝今
ｙ＝ＤノＸ ・・…・‘２｝とおく
。
すれば、単位面積当りの散布量を一定にする為には、各
同心門間の面積の増加率を一定にすれば良いことになる
。まずｙの点に於ける面積Ｓを求めると次の式が成立す
る。Ｓニ汀〆 ……｛１｝今
ｙ＝ＤノＸ ・・…・‘２｝とおく
。
但しＯＳＸＳＩであり、Ｘは散布同０円数に対する同心
円の位置を示すファクターである。今例えば４つの同心
円により炉の中心部より外周部まで散布する場合、Ｘは
０．２５，０．５，０．７５，１．０の数値をとる。又
他の例として５つの同心円により炉半径の中央部より炉
外周部迄散布する場合、Ｘは０．６，０．７，０．８，
０．９，１．０の数値をとる。（２｝を【川こ代入する
とＳニ刀［２× ，．，
，．，【３｝糊式を微分すると緩血２ ．．
・．・‐‘４１ ‘４’式に於ける右辺は定数であるから、｛２）式のよ
うに半径がＤノＸ（０≦×ＳＩ）で変化する場合面積Ｓ
の増加率は一定となることがわかる。
円の位置を示すファクターである。今例えば４つの同心
円により炉の中心部より外周部まで散布する場合、Ｘは
０．２５，０．５，０．７５，１．０の数値をとる。又
他の例として５つの同心円により炉半径の中央部より炉
外周部迄散布する場合、Ｘは０．６，０．７，０．８，
０．９，１．０の数値をとる。（２｝を【川こ代入する
とＳニ刀［２× ，．，
，．，【３｝糊式を微分すると緩血２ ．．
・．・‐‘４１ ‘４’式に於ける右辺は定数であるから、｛２）式のよ
うに半径がＤノＸ（０≦×ＳＩ）で変化する場合面積Ｓ
の増加率は一定となることがわかる。
又 ｙ＝Ｈｔａｎ８（Ｘ） ……【５ｌ
（但し、０（Ｘ）は同心円の位置番号Ｘに対するシュー
トの垂線からの備仰角）であるから■式と■式を組合せ
、同心円の位置をＸｎとすると次の式が得られる。
（但し、０（Ｘ）は同心円の位置番号Ｘに対するシュー
トの垂線からの備仰角）であるから■式と■式を組合せ
、同心円の位置をＸｎとすると次の式が得られる。
Ｄノ×ｎ＝Ｈｔａｎ８（×ｎ） ・・・・・・
｛６｝。
｛６｝。
（Ｘｎ）＝ねｎ−・登ノ文ｎ ‐…‐‐（７｝‘７）式
は前記の条件のもとに炉内水平面上の任意の区間及びそ
の区間での任意の散布同Ｄ円上に於て単位面積当りの散
布量を均等にする為の旋回シュートの各同０円に於ける
仰角を示すものである。次に第２図によって以上の結果
を用いたこの発明の高炉用旋回シュートの一実施例の構
成を説明する。まず演算装置２０４に演算指令信号２０
５が与えられると、装入される原料の銘柄信号２０６、
装入原料の重量２０７、ストックラインレベルの計測値
２０８、散布開始位置２０９、散布終了位置２１０、散
布円数２１１及び旋回シュート回転数信号２１２を演算
装置２０４は読み取り、次の演算を行う。
は前記の条件のもとに炉内水平面上の任意の区間及びそ
の区間での任意の散布同Ｄ円上に於て単位面積当りの散
布量を均等にする為の旋回シュートの各同０円に於ける
仰角を示すものである。次に第２図によって以上の結果
を用いたこの発明の高炉用旋回シュートの一実施例の構
成を説明する。まず演算装置２０４に演算指令信号２０
５が与えられると、装入される原料の銘柄信号２０６、
装入原料の重量２０７、ストックラインレベルの計測値
２０８、散布開始位置２０９、散布終了位置２１０、散
布円数２１１及び旋回シュート回転数信号２１２を演算
装置２０４は読み取り、次の演算を行う。
１ ＜散布同心円位置Ｘｎの演算＞
散布開始位置Ｃｓ、散布終了位置ＣＴ及び散布円数ＲＮ
を用いて次の式で求める。
を用いて次の式で求める。
Ｘｎ＝盤生±２十ｃＳ ・・・・・・‘８
｝ＲＮ但しｎは（１≦ｎ≦Ｒｎ）の整数，０≦Ｘｎ，Ｃ
Ｔ，ＣＳ≦・２ ＜散布円位置ノツチ進めタイミングの
計算＞原料の銘柄信号２０６により該原料の比重ＷＮ２
、炉頂ホッパーからのあらかじめ設定されている単位時
間当りの装入体積Ｃ、装入原料の重量２０７の値Ｗを読
みとり次の演算により総菱入時間Ｔｏを求める。
｝ＲＮ但しｎは（１≦ｎ≦Ｒｎ）の整数，０≦Ｘｎ，Ｃ
Ｔ，ＣＳ≦・２ ＜散布円位置ノツチ進めタイミングの
計算＞原料の銘柄信号２０６により該原料の比重ＷＮ２
、炉頂ホッパーからのあらかじめ設定されている単位時
間当りの装入体積Ｃ、装入原料の重量２０７の値Ｗを読
みとり次の演算により総菱入時間Ｔｏを求める。
Ｔ。
＝Ｃ泰三 帆【９１次で旋回シュートの単位
時間当りの回転数をＮｏとすると、散布円数はＲＮであ
るから各散布円当りの旋回シュート回転数ＮＲは次式で
求める。
時間当りの回転数をＮｏとすると、散布円数はＲＮであ
るから各散布円当りの旋回シュート回転数ＮＲは次式で
求める。
ＮＲ：Ｎ。
Ｘさ ‐‐‐・‐‐‘ＩＱ故に旋回シュート回
転数信号Ｎを計数し、各散布円毎にＮＲの値に達すれば
散布円位置を１ノッチ進める。３＜膝仰角度演算装置に
対する定数台の演算〉炉の半径Ｄはあらかじめ設定され
ているので、ストラックラインレベル計測値２０８の日
から求められる。
転数信号Ｎを計数し、各散布円毎にＮＲの値に達すれば
散布円位置を１ノッチ進める。３＜膝仰角度演算装置に
対する定数台の演算〉炉の半径Ｄはあらかじめ設定され
ているので、ストラックラインレベル計測値２０８の日
から求められる。
以上の演算の結果である散布同Ｄ円位置×ｎ及び粋鰍欄
角度演算装置２０３へ轍信号として送られる。
角度演算装置２０３へ轍信号として送られる。
伸仰角度演算装置２０３は第３図に示す位置一角度信号
演算式に従い、前述の×ｎ及び幹値‘こよりその角度を
決定し・炉頂ホッパ−のフラップバルブ開信号２１３に
より、各散布円毎の角度信号を伸仰角制御装置２０３へ
発し、炉頂ホッパーのフラップバルブ閉信号２１４によ
、リセツトミれる。僻仰角制御装置２０１は、炉頂ホツ
パ−のフラツプバルブ開信号２１３により起動し、伸仰
角度演算２０３の角度信号に従い仰角を制御し、炉頂ホ
ツパーのフラップバルブ閉信号２１４によりＡ軸の位置
にリセットされる。旋回制御装置２０２は炉頂ホッパー
のフラップバルブ開信号２１３により起動し、開信号２
１４により停止する。このようにして旋回シート１１１
‘ま原料を同○円状に散布してゆき、その原料の単位面
積当りの厚さは均一となる。なお旋回駆動装置の回転数
Ｎｏは、通常の操業状態のもとで、最小の装入時間Ｔ（
Ｍ…）に於ける最大散布円数に充分均等に散布可能な値
で制御されることが望ましい。
演算式に従い、前述の×ｎ及び幹値‘こよりその角度を
決定し・炉頂ホッパ−のフラップバルブ開信号２１３に
より、各散布円毎の角度信号を伸仰角制御装置２０３へ
発し、炉頂ホッパーのフラップバルブ閉信号２１４によ
、リセツトミれる。僻仰角制御装置２０１は、炉頂ホツ
パ−のフラツプバルブ開信号２１３により起動し、伸仰
角度演算２０３の角度信号に従い仰角を制御し、炉頂ホ
ツパーのフラップバルブ閉信号２１４によりＡ軸の位置
にリセットされる。旋回制御装置２０２は炉頂ホッパー
のフラップバルブ開信号２１３により起動し、開信号２
１４により停止する。このようにして旋回シート１１１
‘ま原料を同○円状に散布してゆき、その原料の単位面
積当りの厚さは均一となる。なお旋回駆動装置の回転数
Ｎｏは、通常の操業状態のもとで、最小の装入時間Ｔ（
Ｍ…）に於ける最大散布円数に充分均等に散布可能な値
で制御されることが望ましい。
上述のように、この発明によれば、散布円位置Ｘｎと炉
内蓬Ｄとシュートの伸仰動作の中心点から炉内の既装入
原料までの距離日とにより、ホツパーの排出口に設けた
弁の開いた時点から８（×ｎ）＝ねｎ−・粋吏，ｘｎ＝
ｎ無さ）十ＣＳ瀬算し、この信号０（Ｘｎ）に対応する
垂線からの粥仰角にシュートを駆動すると同時に、上記
弁の開いた時点からシュートを所定速度で回転させ、各
散布円に対する旋回数を同一にして制御するので、検出
するのは原料までの距離日だけでよく、シンプルな制御
でもつて、原料を炉内に均一に装入することができる。
内蓬Ｄとシュートの伸仰動作の中心点から炉内の既装入
原料までの距離日とにより、ホツパーの排出口に設けた
弁の開いた時点から８（×ｎ）＝ねｎ−・粋吏，ｘｎ＝
ｎ無さ）十ＣＳ瀬算し、この信号０（Ｘｎ）に対応する
垂線からの粥仰角にシュートを駆動すると同時に、上記
弁の開いた時点からシュートを所定速度で回転させ、各
散布円に対する旋回数を同一にして制御するので、検出
するのは原料までの距離日だけでよく、シンプルな制御
でもつて、原料を炉内に均一に装入することができる。
図面の簡単な説明第１図はベル・レス・トップ方式の高
炉の炉頂部分の断面図、第２図はこの発明の高炉用旋回
シュート制御装置の一実施例を示す構成図、第３図は旋
回シュートの位置一角度信号演算式図である。
炉の炉頂部分の断面図、第２図はこの発明の高炉用旋回
シュート制御装置の一実施例を示す構成図、第３図は旋
回シュートの位置一角度信号演算式図である。
図中１０１は高炉本体、１０２，１０３は高炉内にすで
に装入されている原料、１０４はストックラインレベル
計測装置、１０５，１０６は炉頂ホッパ、１０７，１０
８は炉項ホツパ出口フラツプバルブ、１０９，１１０‘
ま炉項ホッパ内の原料、１１１は旋回シュート、２０１
は隅仰制御装置、２０２は旋回制御装置、２０３は俺仰
角度演算装置、２０４は演算装置を示す。
に装入されている原料、１０４はストックラインレベル
計測装置、１０５，１０６は炉頂ホッパ、１０７，１０
８は炉項ホツパ出口フラツプバルブ、１０９，１１０‘
ま炉項ホッパ内の原料、１１１は旋回シュート、２０１
は隅仰制御装置、２０２は旋回制御装置、２０３は俺仰
角度演算装置、２０４は演算装置を示す。
なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。第１図
第２図
第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 粒状原料を貯溜し溶鉱炉内へ上記粒状原料をその排
出口から排出させるホツパ、このホツパの排出口に設け
られ上記排出口を開閉し上記粒状原料の所望量を排出す
る弁、その一端を中心点にして俯仰し上記中心点を通る
垂線である旋回中心線の回りに旋回し、上記排出口から
の上記粒状原料を上記溶鉱炉の炉口にて上記一端側で受
けその他端側から上記溶鉱炉内に装入するシユート、上
記粒状原料が上記旋回中心線の周囲に同心円状で、かつ
各同心円間の距離が中心から炉壁に向って指数関数状に
変化していくように散布される指定散布同じ円のｎ番目
の設定散布同心円位置Ｘｎ信号並びに上記溶鉱炉内径Ｄ
と上記中心点から上記溶鉱炉内の上記粒状原料迄の距離
Ｈから求めた定数Ｄ／Ｈ信号を導出する演算装置、この
演算装置からの上記設定散布同心円位置Ｘｎ信号と上記
定数Ｄ／Ｈ信号とにより設定散布円位置Ｘｎに関する信
号θ（Ｘｎ）＝ｔａｎ＾−＾１Ｄ／Ｈ√（Ｘｎ）を導出
する俯仰角度演算装置、上記弁の開信号により上記俯仰
角度演算装置からの信号θ（Ｘｎ）に対応する上記垂線
からの各俯仰角に上記シユートを駆動し、上記弁の閉信
号により上記シユートを上記垂線の位置にリセツトする
俯仰角制御装置、上記弁の開信号により上記シユートを
所定速度で旋回させ上記弁の閉信号により旋回を停止さ
せる旋回制御装置を備えた高炉用旋回シユート制御装置
。 但し、Ｘｎ＝（ｎ（ＣＴ−ＣＳ）／（ＲＮ）＋ＣＳＲ
Ｎ：上記粒状原料が上記旋回中心線の周囲に同心円状に
散布される設定 散布同心円数。 ＣＴ：散布終了位置。 ＣＳ：散布開始位置。 ｎ：１からＲＮまで１づつ増える整数 （１，２，３，…ＲＮ＾−＾１，ＲＮ） また、０≦Ｘｎ，ＣＴ，ＣＳ≦１
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52141887A JPS6012402B2 (ja) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | 高炉用旋回シユ−ト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52141887A JPS6012402B2 (ja) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | 高炉用旋回シユ−ト制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5428709A JPS5428709A (en) | 1979-03-03 |
| JPS6012402B2 true JPS6012402B2 (ja) | 1985-04-01 |
Family
ID=15302465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52141887A Expired JPS6012402B2 (ja) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | 高炉用旋回シユ−ト制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012402B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100822U (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-26 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5910963B2 (ja) * | 1980-05-30 | 1984-03-13 | 川崎製鉄株式会社 | 高炉操業方法 |
| JP3078012B2 (ja) * | 1990-11-07 | 2000-08-21 | 大和製罐株式会社 | 泡噴出ポンプ容器 |
| US5562219A (en) | 1994-09-22 | 1996-10-08 | Valois, S.A. | Device for attaching a dispenser member to a receptacle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4952704A (ja) * | 1972-07-05 | 1974-05-22 |
-
1977
- 1977-11-25 JP JP52141887A patent/JPS6012402B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4952704A (ja) * | 1972-07-05 | 1974-05-22 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100822U (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5428709A (en) | 1979-03-03 |
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