JPS60122666A - 異形線の整列巻取り方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、角線や平角線などの異形線を巻取りスプール
に整然と巻取る方法及び装置に関する。

電子材料のコネクタ雄ピンなどに使われる異形線（断面
が円形でない線）は一般に丸線に異形加工を施して製作
される。加工後の異形線はリング状に巻き重ねられて束
とされるが、異形線はねじれを嫌うためスプールに整然
と巻き直されて製品とされる。

従来、この異形線の巻取りスプールへの整列巻取りは、
できるだけ線間に隙間ができないようにするため、第１
図に示すように、異形線ｌを巻進めて行く方向と反対側
に引張って既巻線に押付けながら行なっていた。しかし
、この方法では、既巻線側に力をかけていることから、
異形線が既巻線上に乗り上げることがあり、又線間も不
揃いとなることが多かった。そのため、巻取中は、作業
者がついて、竹ベラ等で異形線を随時既巻取部に寄せて
いた。特に、巻取りの終端部においては既巻線と巻取り
スプール２のつば３との隙間かスプール２全周に沿って
一定ではなく１巻取りスプール２のつは３の微小な波打
ち等の影響が蓄積されて不均一となり、より入念な巻揃
いの調整が必要である。

このように、従来の異形線の巻取り方法では、常に作業
者がついていなけれはならず、省力化の面で好ましくな
く、又巻取り不良が生ずるたびに巻取りスプール２を停
止して修正をしていたので能率も極めて悪かった。

本発明は、異形線の巻取りにおける上記のような不具合
を解消するため、異形線に、乗り上げの原因となるよう
な巻進み方向の反対方向の張力をかけないようにする一
方、巻取り位置においては既巻線側への押付力を付与す
るようにし、もって異形線を巻取りスプールにムラなく
整然と巻取るようにすることを目的とする。

上記目的を達成する本発明の要旨は、 異形線を巻取りスプールに巻取るに際し、巻取りスプー
ルの手前側において異形線を巻取り位置と同位置もしく
は巻取り位置より巻進み側で案内すると共に、巻取りス
プール上の巻取り位置においては異形線に巻進み方向と
反対方向の押付は力を付与するようにしたことを特徴と
する異形線の整列巻取り方法、及び、 異形線を巻付ける巻取りスプールと、この巻取りスプー
ルを駆動回転させる巻取り駆動手段と、巻取りスプール
の手前側に設けられ異形線を案内する案内部材と、この
案内部材を異形線の巻進みに応じて巻取りスプールの幅
方向と平行に往復動させる案内駆動手段と、巻取りスプ
ール側に対し押付は離反可能に設けられ互いに反対の面
につば部を廂する二つの押しロールと、押しロールのつ
ば部を巻取り位置における異形線に押し付けると共に異
形線の巻進みに応じて押しロールを巻取りスプールの幅
方向と平行に移動させる押付は移動手段とからなること
を特徴とする異形線の整列巻取り装置に存する。

以下、本発明を一実施例に基つき詳細に説明する。

第２図（ａ）〜（ｄｌには本発明の一実施例に係る整列
巻取り装置を備−えた異形線巻直し設備の側面と平面を
示し、第３図及び第４図には整列巻取り装置における異
形線押付け・移動装置の側面及び正面を示し、第５図に
は案内装置の平面を示し、第６図及び第７図にはそのｖ
ｉ−Ｖｌ矢視及びＷ−■矢視を示しである。

異形線巻直し設備は、第２図（ａ）　（ｂ）に示す巻戻
し装置４と第２図（Ｃ）　（ｄ）に示す矯正装置１１及
び本発明に係る整列巻取り装置１２とからなっている。

前記巻戻し装置４は架台５上に回転自在に受台６を設置
してなり、受台６上に異形線の束烏載せ、受台６を巻取
り速度に合わせて回転することにより、異形線の束白゛
ら異形線球繰り出すものであり、又矯正装置１１は図に
示す如く、巻戻し装置から引き出された異形線１の巻き
ぐせ等を除くもので、千鳥状等に配置した多数のローチ
ェ３等からなる。矯正装置ｉ１１を経た異形’＊１を整
列巻取すする整列巻取り装置１２は、異形線１を巻取る
巻取りスプール２とその回転駆動手段等からなる巻取り
装［１４と、巻取りスプール２に巻取られる異形線１を
既巻線側に押し付ける異形線押付け・移動装置１５と、
矯正装置１１を通過した異形線１を巻取り位置に対し巻
進み側寄りにおいて案内する案内装置１６とからなる。

前記巻取り装置１４における巻取りスプール２は両端に
つば３を有しており、水平な回転軸１７の端部に１看さ
れている。回転軸１７は減速機１８を介してモータ（本
実施例では速度可変モータ）１９に連結されでいる。よ
って、モータ１９の作動により巻取りスプール２は、駆
動回転（第２図（ａ）中の矢印ａ方向）される。

前記異形線押付け・移動装置１５は前記巻取リスプール
２の直後方に設置される。２０は巻取りスプール２の幅
方向に平行に設置されたし−ルで、このレール２ｏ上に
車輪２１を介して移動台２２がレール２ｏの長手方向に
移動自在に搭載されている。レール２ｏの両端にはそれ
ぞれ滑車２３ａ、２３ｂが取付けである。移動台２２の
両端にはそれぞれ索（ワイヤ、ロープ等）２４ａ、２４
ｂの一端が結合され、それぞれ滑車２３ａ、２３ｂにか
けられて下方に延びその下端にはそれぞれ重り２５ａ、
２５ｂが取付けられている。一方、各重り２５ａ、２５
ｂの下方には凹状の重り受２６ａ、２６ｂをピストンロ
ッド２７ａ、２７ｂの先端に有するエアシリンダ２８ａ
、２８ｂがそれぞれ設置され。

これらシリンダ２８ａ　、２８ｂの作動によるピストン
ロッド２７ａ、２７ｂの伸長により重り受２６ａ、２６
ｂで前記重り２５ａ、２５ｂは受けられ、索２４ａ、２
４ｂは弛緩し、移動台２２には重り２５ａ、２５ｂにょ
るカがががらなくなり、又ピストンロッド２７ａ　、　
２７１）が短Ｍｔ、ＴＭり受２６ａ、２６ｂが重り２５
ａ、２５ｂから離れると、重り２５ａ、’２５ｂによる
カが移動台２２にかかるようになる。移動台２２には前
記巻取りスプール２の幅方向に平行なシャフト２９が同
定してあり、シャフト２９にはそれぞれ独自に回転自在
な回転ブシュ３０ａ、３０ｂが嵌め込まれている。各回
転ブシュ３０ａ、３０ｂにはアーム３１ａ、３１ｂの一
端かそれぞれ一体的に結合されており、巻取りスプール
２の上側に延びる他端にはクレビス３２ａ、３２ｂを介
して押しロール３３ａ、３３ｂが支持されている。押し
ロール３３ａと３３ｂ七には互いに反対側の面に径方向
に突出し、異形線１の幅程度の厚みのつは部３４ａ、３
４ｂを有している。

押しロール３３ａ、３３ｂは異形線１を押し付けるもの
であるので、異形線１に傷を付けたり変形させたりしな
い材料例えは樹脂などで作られる。尚、異形線１に当た
るのはっばｍ３４ａ＃３４ｂだけであるので、つは部３
４ａ、３４ｂに相当する部分のみを樹脂等で作ってもよ
い。

移動台２２上には巻取りスプール２側とは反対側にやや
傾けて二つの支持枠３５ａ、３５ｂが設けてめり、その
背面側にはそれぞれ小シリンダ（ペンシルシリンダ等）
　３６　ａ　、　３６　ｂが上向きに取付けてあろつ各
小シリンダ３ｔｉａ、３（ｉｔ）のピストンロッド３７
　ａ　、　３７　ｂの先端には索（’）イヤ、　ｏ−７
’、糸等）　３８　ａ　、　３８　ｂＯ）　一端か留め
られ、　・１１１端は支持枠３５ａ、３５ｂの上端に回
転自在に設けられた滑車：３９ａ、３９ｂを介して前記
アーム３１ａ、３１ｂの先端のクレビス３２　ａ　、　
３２１）にそれぞれ伯められている。よって、小シリン
ダ３６ａ、３６ｂの作動によるピストンロッド３７ａ、
３７ｂ−の伸長により押しロール３３ａ、３３ｂはその
自重により巻取りスプール２の表面に当接し、又ピスト
ンロッド３７ａ、３７ｂの短煽により巻取りスプール２
０表向上方に退避する。。

案内装置１６は巻取りスプール２の手前側に設置されて
いる。異形線１のライン１がらよけた位置に架台４ｏが
設置してあり、この架台４゜上に巻取リスプール２の幅
方向に平行な二本の回転軸４１．４２が支持されている
。回転軸４１は、スプロケツ）４３，４４ａ、無段減速
機４４゜スプロケット４４ｂ、４５とチェ　７４６ａｙ
４　’６　ｂによって前記巻取り装［１４の回転軸１７
と連行され、モータ１９の作動により駆動回転されるよ
うになっている。回転軸４１上には二つのツースクラッ
チ（以後、第１クラツチ４７゜第２クラツチ４８とする
）か設けてあり、それぞれのクラッチ本体４７ａ　、４
８ａは回転軸４１上にキー等で回転不能に取付けられ、
これらのクラッチ本体４７ａ、４８ａとそれぞれ着脱さ
れる可動部４７ｂ、４８ｂは回転軸４１に対し回転自在
且つ摺動自在となっている。各可動部４７ｂ、４８ｂに
はそれぞれスプロケット４９゜５０が一体的に取付けで
ある。回転軸４２上には前記スプロケット４９，５０と
同位置にスプロケツ）５１．５２がキー等を介して結合
されており、一方のスプロケット５１に対しては軸受台
５３を介して二つの中間スプロケット５４゜５５が回転
自在に取付けである。第１クラツチ４７の可動部４７ｂ
と一体のスフロケット４９゜中間スプロケット５４　、
５５　、回転軸４２上のスプロケット５２にはこの順序
でチェーン５６が巻き掛けられている。一方、第２クラ
ツチ４８１７）可ＩＪ部４８　ｂと一体のスプロケット
５０と回転軸４２上のもう一つのスプロケット５２とに
もチェーン５７が巻き掛けられている。第２クラツチ４
８を切って第１クラツチ４７をつないだ状態では、回転
軸４１の回転はスプロケット４９．５４，５５．５２及
びチェーン５６を介し”Ｃ回転軸４２に伝わり、その回
転方向は回転軸４１の回転方向（矢印す方向）と反対の
方向（矢印Ｃ方向）となる。又、第１クラツチ４７を切
って第２クラツチ４８をつないだ状態では、回転軸４１
の回転はスプロケット５０，５２とチェーン５７を介し
て回転軸４２に伝わり、その回転方向は回転軸４１の回
転方向（矢印す方向）と同じとなる。つまり、第１クラ
ツチ４７と第２クラツチ４８との切換えにより、回転軸
４２の回転方向を変えることができるようになっている
のである。一方、前記架台４０には取付台５８が取付け
てあり、この取付台５８に前記回転軸４２に連結され前
記巻取りスプール２の前面においてその幅方１可に延び
る送りねじ５９が支持されでいる。送りねじ５９に回り
止めされてスライド片６０がねじ合わせられており。

このスライド片６０上に一体的にカイトフレーム６１が
設けられ、この方イドフレーム６１に水平軸回りに回転
自在のロール対６２ａと垂直軸回りに回転自在なロール
対６２ｂとからなる案内部材としての組ロール６２が組
み込まれている。この組ロール６２の各ロール対６２ａ
、６２ｂに異形線１が通されるのでＣる。前ｄ己回転軸
４２の回転による送りねじ５９の回転によりスライド片
６０と共にガイドフレーム６１は送りねじ５９の軸方向
に移動するか、その移動範囲はおよそ巻取りスプール２
の幅に実質的に制限さイ１、その移動範囲で往復動され
るのである。尚、送りねじ５９の回転は前記巻取りスプ
ール２の回転と同期されるが、その同期は、当該送りね
じ５９への動力伝達系における無段減速機４４を調整す
ることにより、より完全なものとすることかできる。又
、巻取りスプール２によ′り異形線１を巻取るに除し、
巻取りスプール２上の巻取り位置に対し組ロール６２に
より案内位置を巻進み側に先１Ｔさせるが、その角度か
大きすきたり小さすぎたりするときには前記無段減速機
４４を調整することにより、適当な角度に’＋ｈ正（運
転中でも可）できる、２ 次に、上記構成の当該異形線壺列巻取り装置の巻取り動
作を第８図を参照して説明する。

異形線１の最初のセツティングは人手によりなされる。

つまり、巻戻し装置から引き出され、矯正装置１１に刈
され、案内装置１６の組ロール６２に通されでその先端
は巻取りスプール２の一方のつは３に留められる。この
状態−Ｃ１異形線押付け・移動装置１５における一方の
小シ９ンダ３６ａのピストンロッド３７ａを伸ばして、
押しロール３３ａを巻取りスプール２上に降ろす。この
後、案内装置）％１．１６におけるカイトフレーム６１
における組ロール６２の中心（異形線１の通る部分）を
巻取りスプール２における異形線ｌの巻取り位置に対し
巻進み方間に／ＪＳ景（ｆｌＪえは２巻分）先行させて
位置決めする。尚、このとき巷取り装置１４の七−り１
９と案内装置１６の送りねじ５９とは％　ｌ　、　ｉＪ
　２クラ゛ノチ４７゜４８を切っておくこと等により分
離し＝Ｃおく。

次に、共に上昇して１り受２５ａ、２６ｂで重り２５ａ
、２５ｂを受けていたエアシＩＪンタ゛’２８ａ。

２８ｂの一方のシリンダ２８ａを下降させて移動台２２
に重り２５ａを作用させる。移動台２２はレール２０上
を移動自在となって（７）るので重り２５ａにより移動
すれ、押しロール３３ａも巻取りスプール２上をすべっ
て移動し、第８図（イ）に示すように、押しロール３３
　ａ　（１）つｉ′ｉ音Ｂ　３４ａが異形線１に当って
異形線１を巻取りスプール２のつは３に押し付ける状態
となる。

次に、１１クラツチ４７をつないで、回転軸１７側と送
りねじ５９９１１１とをつなき、モータ１９を駆動する
。同転軸１７の回転により巻ＪＩ！１．リスプール２が
回転し、巻取りスプール２に異形線１が巻取られる。案
内装置１６におけるガイドフレーム６１も巻取りに同期
して常に二巻分程度先行する。又、巻取りスプール２上
における巻取り位置において異形線１には押しロール３
３ａにより巻進み方向と反対向きの押付力が付与される
。よって、異形線１は既巻線側に乗り上げることなく、
又既巻線に密着されて巻かれて行く。

整列巻取りが進行し、巻取りスプール２の中程まで巻取
りか進むと、押しロー１し３３ａあるいは移動台２２な
とと連係されているリミットスイッチによりモータ１９
か停止される（第８図（０）参照）。

次に、第８図（ハ）に示すように、エアシリンダ２８ａ
を上昇させて１り受２６ａでｌす２５ａを受けて、その
作用をなくす。

同時１τ、小シリンダ３６ａのピストンロッド３７ａを
縮めで押しロール３３ａを上方に退避させると共に、小
シリンダ３６ｂのピストンロッド３７ｂを伸はして押し
ロール３３ｂを巻取りスプール２表面に当接させる（第
８図に）参照）。

押しロール３３ａと３３ｂとの又習が行なわれたら、第
８図（Ｈに示ゴー如く、エアシリンダ２８ａを再度下降
１゛［動させＣ１押しロール３３ｂのつば部３４ｂの１
４側部を異形線１に押し付ける。

この後、モータ１９のＩｆ７Ａ鯛２ノイ丹囲され、巻取
りが進められて行く。

ｍｌ／−目の異形線１の巻取りが第８図（へ）に示す如
く最後の１巻分に達すると、押しロール３３ｂのつば部
３，４ｂの厚みを異形線ｌの鴨寸法に合に示すように既
巻線上に乗り上がる。

移動台２２には重り２５ａが作用しているので押しロー
ル３３ｂは既巻線上をづ−べつで移動するが、その途中
で押しロール３３ｂあるいは移動台２２等と連係されて
いるリミットスイッチによりモータ１９が停止される（
第８図（ｈ参照）。

リミットスイッチをたたい′Ｃからモータ１９が停止し
て巻取りスプール２が停止するまでには時間的遅れがあ
り、その間に第８図四に示すように、二層目の巻取りが
進む。

次に、エアシリンダ２８ａを伸長作動させてピストンロ
ッド２７ａ先端の重り受２６　ａ　ｉｌ・重り２５ａを
受け、更にモータ１９と案内装置１６の送りねじ５９と
の連結を第１．第２クラツチ４７．４８の分離等により
切り、組ロール６２が今までと逆の方向に二巻分程度先
行した位置にガイドフレーム６１を位＆Ｏせし、その後
エアシリンダ２８ｂを短縮作動させて、移動台２２に重
り２５ｂを作用させて、押しロール３３ｂのつば部３４
ｂの外側部を二層目の異形線１に押し付ける。この後、
第２クラツチ４８を連結し、モータ１９を駆動して逆方
向に２層目の整列巻取りを進めて行く。

以後、前述と同様にして押しロール３３ａ。

３３ｂの切換え、重り２５ａ、２５ｂの選択切換えがな
されて、２層目及びそれ以降の所定層数の巻取りが行な
われる。

尚、上記説明では一部についてしか述べなかったが、各
部材の作動はリミットスイッチ朗を介してすべて関連付
けられ目動運転される。又、自動化を一部にとどめ、巻
きのターン時及び中　！・開位置°Ｃ自動もしくは手動
で停止させ、老、きぞろい給茶を確認してから手動で押
えロール３３ａ。

３Ｊｂの切換え、重り２５　ａ　、　２５　ｂ　’）Ｍ
択切換え、案内装置１６における案内部材としての組ロ
ール６２の先行度調整を行なうようにしてもよい。

本発明に５いて、異形線１Ｏ）４取り位置に対し異形線
１を巻進み側に先行させる量は巻取り位置に対しく巻取
りスプール２の軸に直角な方向に対し）、約００７°か
ら０５°くらいが最も好ましい。これを異形線ｌの寸法
との関係でいうと、例えば０６３５朋の角線を整列巻き
する場合、巻取りスプール２の約５００罷手前にある案
内装置１６の組ロール６２の中心を巻取り位置に対し異
形線１〜８巻分望ましくは２春分巻進６方向に先行させ
るのである。この先行量かｏ、ｏｃｊ′未満では先行の
程度が足りず乗り上げを生ずるおぞれかあり、又０５°
８−越゛ｆと押しロール３３ａ。

３３ｂで押し切れず、異形線１間に隙間かできたり、無
理に押すことによる曲けが生じたりする。尚、押しロー
ル３３ａ、３３ｂのつは部３４ａ。

３４ｂで異形線を押し付ける力は、重り２５ａと２５ｂ
の重さの加減によって調整し得る。

押しロール３３ａ、３３ｂのつば部３４ａ。

３４ｂの厚ろは、異形線のおよそ１巻分の幅に合わせる
ことが望ましい。薄すぎるとターン直前の最終巻の工程
で巻取りスプール２のつは３と異形線の間に押しロール
３３ａ　、　３３　ｂのつば部３４ａ、３４ｂが挾まっ
てしまう。又、厚ずぎると、つば部３４ａ、３４ｂの厚
さに相当する巻数分巻取り終端において押し付けられな
くなってしまう。押しロール３３ａ　、３３ｂにおける
つは部以外の厚さは任意でよいか、あまり厚くすると押
しロール３３ａ　、３３ｂ全体が重くなって、既巻線上
をすべらす段階（第８図（ト）〜（ホ）の工程）で押し
ロールがすべらなくなってしまう。又、つは都３４ａ、
３４ｂの高さについては、異形線１の高さ以上あれはよ
いが、異形線１の高さの１〜２倍の間にとれは、つば部
３４ａ　、　３４　ｂの内側で異形線１を押し付けると
きに、異形線１の既巻線への乗り上げを防止するのに有
効である。つは部３４ａ、３４ｂは異形線１や巻取りス
プール２表面とすべり接触するので、精度良く仕上げる
ことが好ましく、特につば部３４ａの外周面は巻取りス
プール２表面や既巻線上をすべり移動するので、すべり
やすく平滑に仕上げるとよい。

上記実施例では、巻取りスプール２の略中間位置で押し
ロール３３ａ、３３ｂを入れ替えるようにしているが、
この入れ替え位置は巻取スプール２の端部から押しロー
ル３３ａ、３３ｂの厚み分離れた位置であれはどこでも
よい。

尚、上記実施例で示した案内部材としての組ロールや各
駆動手段は一例にずきす、同様の機能を備えた他のもの
で置き換え可能である。

以上、実施例に基づき詳細に説明したように、本発明に
係る異形線の整列巻取り方法によれは、断面が角形、偏
平その他の形状の異形線を巻取りスプールに隙間なく、
シかも嶋能率に整列巻取すすることかでき、又本発明に
係る異形線の整列巻取り装置によれＣ冗、上記巻取りの
行なえる装置が比較的描込簡単（、下して寿ら１′ｔ、
自動化も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の異形線巻取りの状態を示す平面図、第２
図（ａｌ＋、１：異形線巻直し設備における巻戻し装置
の側面図、第２図（ｂ）はその平面Ｍ１第２図（Ｃ１は
本発明に係る異形線鮎列巻取り装置の−・実施例の側面
図、第２図（ｄ）はその平面図、第３図は異形線拝信は
装置の側面図、第４し１はその正面図、第５図は案内装
置の平面図、第６図はそのＶｌ　−Ｖｌ矢視図、第７図
はＶ！ｌ−■矢視図、第８図ヒ）〜し）・は巻取り工程
図である。 図　面　中、 １は異形線、 ２は巷取りスプール、 １２は整列巻取り装置、 １４は巻取り装置、 １５は異形線押付け、移動装置、 １６は案内装置、 １９はモータ。 ２０はレール、 ２２は移動台、 ２５ａ、２５ｂは重り、 ２８ａ、２８ｂｉ、を工７シリンタ、 ３３ａ、３３ｂは押しロール、 ３６ａ、３６ｂは小シリンタ、 ４７は第１クラツチ、 ４８は第２クラツチ、 ５９は送りねじ、 ６１はガイドフレーム。 ６２は組ロールである。 特許出願　人　三井金属鉱業株式会社 代理人　弁理士　光石士部（他１名） 第８Ｌ （テ〕

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　異形線を巻取りスプールに巻取るに際し、巻取
   りスプールの手前側において異形線を巻取り位置とほぼ
   同位置もしくは巻取り位置より巻進み側で案内すると共
   に、巻取りスプール上の巻取り位置においては異形線に
   巻進み方向と反対方向の押付は力を付与するようにした
   ことを特徴とする異形線の整列巻取り方法。
2. （２）異形線を巻付ける巻取りスプールと、この巻取り
   スプールを駆動回転させる巻取り駆動手段と、巻取りス
   プールの手前側に設けられ異形線を案内する案内部材と
   、この案内部材を異形線の巻進みに応じて巻取りスプー
   ルの幅方向と平行に往復動させる系内駆動手段と、巻取
   りスプール側に対し押付は離反可能に設けられ互いに反
   対の面につば部を有する二つの押しロールと、押しロー
   ルのつば部を巻取り位置における異形線に押し付けると
   共に異形線の巻進みに応じて押しロールを巻取りスプー
   ルの幅方向と平行に移動させる押付は移動手段とからな
   ることを特徴とする異形線の整列巻取り装置。