JPS60121990A - 電動駆動形移動用ｘ線装置 - Google Patents
電動駆動形移動用ｘ線装置Info
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- JPS60121990A JPS60121990A JP58225492A JP22549283A JPS60121990A JP S60121990 A JPS60121990 A JP S60121990A JP 58225492 A JP58225492 A JP 58225492A JP 22549283 A JP22549283 A JP 22549283A JP S60121990 A JPS60121990 A JP S60121990A
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
投東北訪
本発明は、チョッパ方式による電動駆動形格動用Ｘ線装
置に係り、特に、該Ｘ線装置の走行安全技術に適用して
有効な技術に関するものである。
置に係り、特に、該Ｘ線装置の走行安全技術に適用して
有効な技術に関するものである。
背景技術
従来、チョッパ方式による電動駆動形格動用Ｘ線装置に
おける走行安全回路として次の方式が提案され、実施さ
れている。
おける走行安全回路として次の方式が提案され、実施さ
れている。
（１）駆動用電動機（以下、単にモータという）に流れ
る電流を常に検出し、これにより該モータに過電流が流
れた場合に電動機電力供給回路（以下、主回路という）
を開路する方式〇 （２）チョッパ制御部の通電角と該モータの通電角に差
を生じた場合に主回路を開路する方式。
る電流を常に検出し、これにより該モータに過電流が流
れた場合に電動機電力供給回路（以下、主回路という）
を開路する方式〇 （２）チョッパ制御部の通電角と該モータの通電角に差
を生じた場合に主回路を開路する方式。
しかしながら、前記２つの方式はいずれも希望する速度
であるか否かの判定が不充分又は不可能である。
であるか否かの判定が不充分又は不可能である。
すなわち、（１）の方式では最高電流のみを検出するだ
けであり、（２）の方式では制御部に異常を起した場合
、例えば、希望する設定速度を超えて異常な速度になっ
たとき、その判定が不可能であった。
けであり、（２）の方式では制御部に異常を起した場合
、例えば、希望する設定速度を超えて異常な速度になっ
たとき、その判定が不可能であった。
発明の目的
本発明の目的は、電動駆動形格動用Ｘ線装置において、
異常走行速度の発生を防止する技術手段を提供すること
にある。
異常走行速度の発生を防止する技術手段を提供すること
にある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。
豊双
本発明の構成について、実施例とともに説明する。
第１図は、本発明の一実施例の回路構成を示す図である
。
。
第１図において、Ｂａは直流電源、ＳＷＩは電磁ブレー
キ（図示していない）を解除する第１リレーＲ’Ｙ ｒ
を働かせる主スィッチ、ＳＷ２は前進スイッチ、ＳＷ３
は後退スイッチ、ＶＲＩは走行速度制御回路Ｒ３Ｃに取
り（Ｊけられた第１可変抵抗器、ＲＹ＋ａは前記第１リ
レーＲＹＩの接点であり、主回路に設けられている。Ｓ
ＣＲはサイリスタ（５ｉｌｉｃｏｎ Ｃｏｎｔ、ｒｏｌ
ｌｅｄ ＲａｃＬ、１ｆｉｅｒ）であり、第１リレーＩ
ζＹ、を消勢するスイッチの役目をするものである。Ｐ
Ｕ Ｔはプログラマブル・ユニジャンクション・トラ
ンジスタ（Ｐ ｒｏｇｒａｍａｂｌ、ｅ−Ｕ ｎ１ｊｕ
ｎｃｔｉｏｎ工ｒａｎｓｉｓｔｏｒ）であり、そのグー
１１電極には設定速度に対応する電圧が印加され、カソ
ード電極には積分コンデンサＣの充電電圧が印加される
。そして、このプログラマブル・ユニジャンクション・
トランジスタＰＵＴのアノード電極は前記サイリスタＳ
ＣＲのゲート電極に接続されると共に抵抗Ｒ３を介して
接地されている。■Ｒ２は第２可変抵抗器であり、モー
タＭに供給される電圧の通電角を検出する積分コンデン
サＣの充電電流を制御するために設けたものである。Ｒ
Ｙ２は第２リレーであり、モータＭに電力が供給されて
いないとき付勢されて、前記積分コンデンサＣの電荷を
放電させる接点ＲＹ ２ ａを閉じるためのものである
。そのためこの第２リレーに流れる電流は小さいもので
あり、モータＭを駆動させない。Ｑはトランジスタであ
り、走行速度制御回路Ｒ３Ｃの出力信号に応じてモータ
Ｍに電力を供給し、その間前記第２リレーＲＹ ２を短
絡して消勢させるためのものである。Ｒ］、、Ｒ２，Ｒ
３゜Ｒ４は抵抗である。そして、走行安全回路は、前記
第２リレーＲＹ ２ 、プログラマブル・ユニジャンク
ション・トランジスタＰＵＴ、抵抗Ｒ３，Ｒ４、サイリ
スタＳＣＲ，第２可変抵抗器ＶＲ２、積分コンデンサＣ
によって構成さｔｂる。Ｖｃは定電圧源であり、主回路
の電圧を人力して定電圧回路（走行速度制御回路内に設
けられている）によって発生させる。
キ（図示していない）を解除する第１リレーＲ’Ｙ ｒ
を働かせる主スィッチ、ＳＷ２は前進スイッチ、ＳＷ３
は後退スイッチ、ＶＲＩは走行速度制御回路Ｒ３Ｃに取
り（Ｊけられた第１可変抵抗器、ＲＹ＋ａは前記第１リ
レーＲＹＩの接点であり、主回路に設けられている。Ｓ
ＣＲはサイリスタ（５ｉｌｉｃｏｎ Ｃｏｎｔ、ｒｏｌ
ｌｅｄ ＲａｃＬ、１ｆｉｅｒ）であり、第１リレーＩ
ζＹ、を消勢するスイッチの役目をするものである。Ｐ
Ｕ Ｔはプログラマブル・ユニジャンクション・トラ
ンジスタ（Ｐ ｒｏｇｒａｍａｂｌ、ｅ−Ｕ ｎ１ｊｕ
ｎｃｔｉｏｎ工ｒａｎｓｉｓｔｏｒ）であり、そのグー
１１電極には設定速度に対応する電圧が印加され、カソ
ード電極には積分コンデンサＣの充電電圧が印加される
。そして、このプログラマブル・ユニジャンクション・
トランジスタＰＵＴのアノード電極は前記サイリスタＳ
ＣＲのゲート電極に接続されると共に抵抗Ｒ３を介して
接地されている。■Ｒ２は第２可変抵抗器であり、モー
タＭに供給される電圧の通電角を検出する積分コンデン
サＣの充電電流を制御するために設けたものである。Ｒ
Ｙ２は第２リレーであり、モータＭに電力が供給されて
いないとき付勢されて、前記積分コンデンサＣの電荷を
放電させる接点ＲＹ ２ ａを閉じるためのものである
。そのためこの第２リレーに流れる電流は小さいもので
あり、モータＭを駆動させない。Ｑはトランジスタであ
り、走行速度制御回路Ｒ３Ｃの出力信号に応じてモータ
Ｍに電力を供給し、その間前記第２リレーＲＹ ２を短
絡して消勢させるためのものである。Ｒ］、、Ｒ２，Ｒ
３゜Ｒ４は抵抗である。そして、走行安全回路は、前記
第２リレーＲＹ ２ 、プログラマブル・ユニジャンク
ション・トランジスタＰＵＴ、抵抗Ｒ３，Ｒ４、サイリ
スタＳＣＲ，第２可変抵抗器ＶＲ２、積分コンデンサＣ
によって構成さｔｂる。Ｖｃは定電圧源であり、主回路
の電圧を人力して定電圧回路（走行速度制御回路内に設
けられている）によって発生させる。
第２図は、実施例の動作を説明するためのタイ１１チヤ
ートであり、ＳＷＩはスイッチＳＷＩが投入されたとき
の信号、ＳＷｌ、１（ＳＷｎｌ）はスイッチ２（ＳＷ３
）が投入されたときの信号、１（Ｙｌは第１リレーＲＹ
Ｉが付勢されたときの信号、Ａは走行速度制御回路Ｒ８
Ｃの出力制御信号であり、１゛Ｓはラフ１〜スタート期
間である。ＲＹ２は第２リレーＲＹ’ ２の伺勢、消勢
状況を示す図であり、ハイ（Ｈ）は付勢、ロウ（Ｌ）は
消勢を示す。Ｂは積分コンデンサＣの端子電圧である。
ートであり、ＳＷＩはスイッチＳＷＩが投入されたとき
の信号、ＳＷｌ、１（ＳＷｎｌ）はスイッチ２（ＳＷ３
）が投入されたときの信号、１（Ｙｌは第１リレーＲＹ
Ｉが付勢されたときの信号、Ａは走行速度制御回路Ｒ８
Ｃの出力制御信号であり、１゛Ｓはラフ１〜スタート期
間である。ＲＹ２は第２リレーＲＹ’ ２の伺勢、消勢
状況を示す図であり、ハイ（Ｈ）は付勢、ロウ（Ｌ）は
消勢を示す。Ｂは積分コンデンサＣの端子電圧である。
第１図及び第２図において、主スィッチＳＷＩを閉じ、
スイッチＳＷ２又はＳＷ３を閉じると、第１リレーＲＹ
□が付勢され、その接点ＲＹ ＋ ａが閉じてモータＭ
に電力が供給され、モータＭが回転する。第１可変抵抗
器ＶＲＩにより希望する走行速度に応じた電圧が走行速
度制御回路Ｒ３Ｃに供給され、その電圧に応じて通電角
が決定され、第２図のＡに示すような制御信号が１−ラ
ンジスタＱのベースに印加される。これにより１ヘラン
ジスタＱが導通すると、モータＭに供給されている電流
はトランジスタＱを通して流れてモータＭを回転させる
。このとき、第２リレーＲＹ ２は電流が流れなくなる
ため消勢する。トランジスタＱが非導通になると、第２
リレーＲＹ ２に小さな電流が流れ再び付勢されるが、
電流が小さいためモータＭの回転は停止する。
スイッチＳＷ２又はＳＷ３を閉じると、第１リレーＲＹ
□が付勢され、その接点ＲＹ ＋ ａが閉じてモータＭ
に電力が供給され、モータＭが回転する。第１可変抵抗
器ＶＲＩにより希望する走行速度に応じた電圧が走行速
度制御回路Ｒ３Ｃに供給され、その電圧に応じて通電角
が決定され、第２図のＡに示すような制御信号が１−ラ
ンジスタＱのベースに印加される。これにより１ヘラン
ジスタＱが導通すると、モータＭに供給されている電流
はトランジスタＱを通して流れてモータＭを回転させる
。このとき、第２リレーＲＹ ２は電流が流れなくなる
ため消勢する。トランジスタＱが非導通になると、第２
リレーＲＹ ２に小さな電流が流れ再び付勢されるが、
電流が小さいためモータＭの回転は停止する。
一方、走行安全回路は、モータＭに電力が供給されると
、第２可変抵抗器ＶＲ２を通して積分コンデンサＣが充
電される。そして前記第２リレーＲＹ ２が（＝Ｊ勢さ
れてその接点Ｒ−Ｙ ２ ａを閉じると、前記積分コン
デンサＣの電荷が放電される。そのとき、第２図に示す
ように、前記積分コンデンサＣが充電されてその充電圧
がプログラマブル・ユニジャンクション・トランジスタ
ＰＵＴのゲート電圧に至る前に１ヘランジスタＱが非導
通となり、第２リレーＲＹ ２が細分され、その接点Ｒ
Ｙ ２ ａを閉じて積分コンデンサＣの電荷を放電され
るようになっている。以上の動作が制御信号によって繰
り返される。
、第２可変抵抗器ＶＲ２を通して積分コンデンサＣが充
電される。そして前記第２リレーＲＹ ２が（＝Ｊ勢さ
れてその接点Ｒ−Ｙ ２ ａを閉じると、前記積分コン
デンサＣの電荷が放電される。そのとき、第２図に示す
ように、前記積分コンデンサＣが充電されてその充電圧
がプログラマブル・ユニジャンクション・トランジスタ
ＰＵＴのゲート電圧に至る前に１ヘランジスタＱが非導
通となり、第２リレーＲＹ ２が細分され、その接点Ｒ
Ｙ ２ ａを閉じて積分コンデンサＣの電荷を放電され
るようになっている。以上の動作が制御信号によって繰
り返される。
〔異常が発生した場合）
前記走行速度制御回路Ｒ８Ｃに何らかの異常が発生し、
トランジスタＱのベースに人力する制御信号Ａのパルス
幅が大きくなると、希望する走行速度に対応するプログ
ラマブル・ユニジャンクション・トランジスタｌ） Ｕ
”Ｉ”のゲート電圧以」二に前記積分コンデンサＣが
充電される。
トランジスタＱのベースに人力する制御信号Ａのパルス
幅が大きくなると、希望する走行速度に対応するプログ
ラマブル・ユニジャンクション・トランジスタｌ） Ｕ
”Ｉ”のゲート電圧以」二に前記積分コンデンサＣが
充電される。
これにより、プログラマブル・ユニジャンクション・１
−ランジスタＰ Ｕ ’Ｌ”のカソード側に電流が流れ
てサイリスタＳＣＲが導通し、第１リレーＩくＹ＋を消
勢にし、その接点’／ Ｒｒ ａが開いて主回路を開路
する。これによりモータＭへの電力供給は遮断され、そ
の回転は停止１．する。
−ランジスタＰ Ｕ ’Ｌ”のカソード側に電流が流れ
てサイリスタＳＣＲが導通し、第１リレーＩくＹ＋を消
勢にし、その接点’／ Ｒｒ ａが開いて主回路を開路
する。これによりモータＭへの電力供給は遮断され、そ
の回転は停止１．する。
なお、前記走行速度制御回路Ｒ３Ｃは複数段の切替方式
にしてもよい。また、第２リレーＲＹ ２は半導体スイ
ッチ素子であってもよく、プログラマブル・ユニジャン
クション・１〜ランジスタＰＵＴは増［ｌｊ器等を使用
した比較器であってもよい。
にしてもよい。また、第２リレーＲＹ ２は半導体スイ
ッチ素子であってもよく、プログラマブル・ユニジャン
クション・１〜ランジスタＰＵＴは増［ｌｊ器等を使用
した比較器であってもよい。
墓釆
以上説明したように、本願によって開示された新規な技
術手段によれば、走行速度制御回路に何らかの異常が発
生した場合にはモータの電力供給回路を開路するように
したので、予期しない速度で移動車が走り出すことを防
止することができる。
術手段によれば、走行速度制御回路に何らかの異常が発
生した場合にはモータの電力供給回路を開路するように
したので、予期しない速度で移動車が走り出すことを防
止することができる。
その結果、人身事故や機器破損等の不測の事故を防止す
ることができる。
ることができる。
なお、本発明は、前記実施例に限定されることなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であるこ
とは勿論である。
の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であるこ
とは勿論である。
第１図は、本発明の一実施例の回路構成を示す図
第２図は、本実施例の動作を説明するためのタイムチャ
ー１〜である。 ＳＷＩ・・・主スィッチ、Ｂａ・・・直流電源、ＰＹＩ
・・・第１リレー、 ＲＹ ｒ ａ・・・第１リレーの接点。 ＳＷ２・・・前進スイッチ、ＳＷ３・・・後退スイッチ
、ＶＲＩ・・・第１可変抵抗器、ＳＣＲ・・・サイ１Ｊ
スタ、ＲＹ２・・・第２リレー、 ＲＹ ２ ａ・・・第２リレーの接点 ＰＵＴ・・・プログラマブル・ユニジャンクション・ト
ランジスタ、 ＶＲ２・・・第２可変抵抗滞、Ｍ・・・モータ。 Ｃ・・・積分コンデンサ。 Ｒ１，Ｔ丈２．Ｒ３，Ｉえ４・・・帽ｉ【、Ｖｃ・・・
定電圧。 代理人 弁理上 秋１１１収ト°η 工」 工」工」工」 工」 Ｏ
ー１〜である。 ＳＷＩ・・・主スィッチ、Ｂａ・・・直流電源、ＰＹＩ
・・・第１リレー、 ＲＹ ｒ ａ・・・第１リレーの接点。 ＳＷ２・・・前進スイッチ、ＳＷ３・・・後退スイッチ
、ＶＲＩ・・・第１可変抵抗器、ＳＣＲ・・・サイ１Ｊ
スタ、ＲＹ２・・・第２リレー、 ＲＹ ２ ａ・・・第２リレーの接点 ＰＵＴ・・・プログラマブル・ユニジャンクション・ト
ランジスタ、 ＶＲ２・・・第２可変抵抗滞、Ｍ・・・モータ。 Ｃ・・・積分コンデンサ。 Ｒ１，Ｔ丈２．Ｒ３，Ｉえ４・・・帽ｉ【、Ｖｃ・・・
定電圧。 代理人 弁理上 秋１１１収ト°η 工」 工」工」工」 工」 Ｏ
Claims (1)
- 駆動用電動機に供給する電力の通電角と休止角の比率に
より電動機の回転速度を決めるチョッパ方式による電動
駆動形格動用Ｘ線装置において、前記駆動用電動機に供
給される電力の通電角を検出する積分回路と、該積分回
路の積分電圧が速度設定電圧を超えたとき電動機電力供
給回路を開路する手段を備えたことを特徴とする電動駆
動形格動用Ｘ線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58225492A JPS60121990A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 電動駆動形移動用ｘ線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58225492A JPS60121990A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 電動駆動形移動用ｘ線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60121990A true JPS60121990A (ja) | 1985-06-29 |
Family
ID=16830163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58225492A Pending JPS60121990A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 電動駆動形移動用ｘ線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60121990A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54102513A (en) * | 1978-01-27 | 1979-08-13 | Fuji Xerox Co Ltd | Trouble detector for dc motor control circuit |
| JPS5646661A (en) * | 1979-09-25 | 1981-04-27 | Shibaura Eng Works Co Ltd | Monitoring device for high power transistor chopper |
-
1983
- 1983-12-01 JP JP58225492A patent/JPS60121990A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54102513A (en) * | 1978-01-27 | 1979-08-13 | Fuji Xerox Co Ltd | Trouble detector for dc motor control circuit |
| JPS5646661A (en) * | 1979-09-25 | 1981-04-27 | Shibaura Eng Works Co Ltd | Monitoring device for high power transistor chopper |
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