JPS6012081A

JPS6012081A - 打撃練習機

Info

Publication number: JPS6012081A
Application number: JP12001383A
Authority: JP
Inventors: 小田　「たけ」司
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1983-06-29
Filing date: 1983-06-29
Publication date: 1985-01-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】し技術分野〕この発明はテニスや野球等の打撃練習機に関するもｐで
・ある。

（背景技術〕打撃練習機によりポーｙｖｋ打ち出し、このポールを、
ラケットやバット等で打ち返してテニスあるいは野球等
の打撃練習を行なう打撃練習において、打ち出されるポ
ールの打ち出し方向を変えることが望まれる。打ち、出
し方向を変えられるようにした打撃練習機としては、練
習機本体を首振り運動する台の上に載せたものが提案さ
れている。しかし、講義が複雑であり、コストが高くな
るという問題があった。

〔発明の目的Ｊこの発明は、ポールの打ち出し方向が変えられる簡単な
宿命の打撃練習機を提供することを目的とする。

〔発明の開示〕

この３つの発明はそれぞれ静止しているポールを回動す
る打撃アームで打ち出す形式のものにおいて、次のよう
にしたものである。

第１の発明は、ボール受は板上のポールの位置規制を行
なうス）−Ｊバｔ５打撃アームの回動に連動して進退さ
せるようにしである。そのため、ポールに当たる打撃ア
ームの位置が左右にずれ、ポールの打ち出し方向が左右
に度わる。

第２の発明は、ボール受は板金打撃アームの回動に連動
して上下動させるようにしである。ポーＡ／に当たる打
撃アームの位置が上ドにずれ、ポーμの打ち出し方向が
上下に変わる。

第３の発明はボール受は板の上下動およびストッパの進
退を打撃アームの回動に連動して行なわせるよ−うにし
である。

実−例この発明の一実施例？第１図ないし第９図に示す。図に
おいて、１はハウジングであり、上面の前部−側にポー
ル供給孔２？有し、前面の他１１Ｖｃボーμ打ち出し孔
３を有する。また、ハウジング１の上面に把手４とスイ
ッチ５が設けられている。

ハウジング１内にはポール打ち出し孔３と対応して打撃
アーム６が設けられ、かつポール供給孔２から打撃アー
ム６ヘポーＩＶｋ案内するボール受け７が設けられてい
る。打撃アーム６は回転軸８に固定され、回転軸８は軸
受９．１０でフレーム１１およびギヤケース１２に支持
されている。１３゜１４は止め輪である。打撃アーム６
は先端に打撃片１５を有し、他端にばね係止ピン１７を
有する。

ばね係止ピン１７とフレーム１１のばね引掛片１８との
閤に、打撃力付、勢用の引張コイルばね１９が掛けられ
ている。打撃アーム６の回転軸８ｖｃは一方向クラッチ
（図示せず）會介してギヤ２０が取付けられ、減速機付
きモータ２１の出力軸に設けられたギヤ２２が噛み合っ
ている。前起一方向りフリチは打撃アーム６の逆転を阻
止し、正方向回転（第４図矢印へ方向）全自由に許すも
□のである。

ギヤケース１３はフＶ−ム７に固定され、モータ２１は
ギヤケース１３に固定されている。

ボール受け７は、ボール供・絵札２からポーに打ち出し
孔３に達する幅全有するものである。ボール受け７は、
ポール打ち出し孔３Ｂが低く□なる傾斜を有し、その下
端に垂直な支持板２３が画定され、かつ上端近傍に支持
アーム２４が取付けられている。支持板２３および支持
アーム２４には孔２５．２６がそれぞれ設けられ、これ
ら孔２５゜２６に伝□達軸２７を挿通させることにより
、ボール受け７は伝達軸２７に回動中心として上下動自
在となっている。伝達軸２７□は軸受２８．２９に支持
されている。ボール受け７は、ボール受は駆動機溝３０
の駆動レバー３１に係合して高さ保持される。ボール受
け７の支持板２３には進退゛可能なスト・レバ３２が突
出１−１ま゛たボール受け７の後縁Ｖｃ溢ってボール当
て板３３が立設されている。

ボール受は駆動機構３０を説明する。駆動レバー３１は
支軸３４でフレーム１１の支持板部１１ａに上下回動自
在に支持され、偏心カム３５で回動駆動され”る。偏心
カム３５は、ギヤ３６と一体の軸３７に設けられ、ギヤ
３６は伝達軸２７の一端のギヤ３８と噛み合っている。

伝達軸２７は中央にギヤ３′９（第４図）？有し、ギヤ
３９は打撃アーム６を駆動するギヤ２０ｖｃギヤ４（ｌ
介して噛み合っそいる。

スト・ソバ３２の駆動機溝４１を説明する。伝達軸２７
の他端にギヤ４２が取付けられ、ギヤ４３、軸４４會回
転させる。軸４４の一端に偏心ピン４５が形成してあり
、駆動部材４６の係合溝４７に係合して駆動部材４６’
ｉｋ支軸４８に中心として正逆回動させる。駆動部材４
６は駆動アーム部４６ａ　ｆ有じ、その先端のピン４９
がストーＪバ３２の孔５０に係合してストーＩパ３２ｉ
第６図の６方向に進退させる。スト９バ３２は、ボール
受け７の支持板２３と、°との支持板２３に固定された
駆動部材支持板５１とにガイド孔で進退自在に保持され
ている、駆動部材４６の支軸４８は駆動部材支持板５１
に支持され、ギヤ４３の軸４４は軸受５２に介して駆動
部材支持板５１に支持されている。なお、ハウジング１
には、ギヤ３６．３８およびギヤ４２゜４３の位置と対
応して蓋５４．５５が設けられている。

動作ポールＭは、ボール供給孔２からハウジング１内に入り
、ボール受け７上を転がってスト・ソバ３２に当接した
位置で停止し、回転してきた打撃アーム６ＶＣよってボ
ール飛出し孔３から打ち出される。

ボーＡ／Ｍの打ち出し動作音さらに詳しく説明する。

第４図はポー／Ｉ／Ｍ金打ち出す瞬間？示しており、打
撃アーム６のばね係止ピン１７は位ｔｉ１ｔＰ１にある
。

この後、打撃アーム６は、ばね１９の引張９力および打
撃アーム６の慣性力により、位置Ｐ２の近傍まで回転す
る。この位置まで回転すると、打撃アーム６の慣性力と
げね１９の引張力がつり合って打撃アーム６は停止しよ
うとし一回転力が低下してくる。そして、ギヤ２０の回
転速度と等しくなるまで低下すると、ギヤ２０と回転軸
ｌＯの間の一方向りラヴチが結合状態となり、モータ２
１の回転を打撃アーム６に伝える。この後、ばね係止ピ
ン１７が位置ｐ３Ｖｃ＜るまでは、ばね１９を引張りな
がら、モータ２１によって打撃アーム６が回転する０位
置Ｐ３ヲ通過した瞬間に、ばね１９の復元力により打撃
アーム６を正方向（矢印入方向）に回転させる力が発生
するが、この力による回転速度の方がモータ２１による
ギヤ２０の回転速度よりも速いため、一方向クラーＩチ
の結合が解除され、モータ２１の回転とは切り離されて
一気にポールＭに当たり、ポー／１／Ｍｔ−第４図の矢
印Ｆ方向に打ち出すことができる・打ち出し角度の左右の変化につき説明する、スト９パ３
２はモータ２１の回転により、伝達軸２７等を介して回
転伝達されて常時進退駆動される。

スト，バ３２の位置がその進退運動の中央位置にあ本と
門は、ボー’／Ｌ／　ｌｄは第７図の位置Ｑ１に停止し
ており、この瞬簡に打撃アーム６Ｖｃよって打ち出され
ると、その打撃片１５がボーＡ／Ｍの中心に当たり、ポ
ールＭは真直ぐにＨ方向へ向って打ち出される。また、
スト、、バ３２の位置が、第７図の左方向にずれた位置
であれば、ポールＭは位置Ｑ２で停止し、この瞬間に打
撃アーム６１ＣよってボーＩｖＭが打ち出されると、打
撃片１５がボーＡ／Ｍの中心金ずれた位置に当たるため
、ボーアＬ／Ｍは１方向に飛び出す、このようにしてボ
ー／ｌ／Ｍの打ち出し方向全左右に変えることができる
が、ギヤ４２？外してギヤ４３？手で回すことにより、
ストッパ３２を適当な位置に固定しておけば、常に一定
の方向にボーＩｖＭを打ち出すことができる。また、ギ
ヤ４３を取付けて打撃アーム６の回転とストヴ＼バ３２の往復運動を連動させたときは、ギヤ４２とギヤ
４３の歯数の比？適当な値に設定することにより、ポー
／Ｌ／Ｍ？左右交互に打ち分けたり、あるいはランダム
に打ち分けたりすることができる。

打ち出し角度の上下の変化につき説明する。ボール受け
７は、モータ２１の回転により、駆動レバー３１で上下
動させらルるが、ボーＭ受け７がその上下運動範囲の中
央にあると＠は、ポールＭは第９図の位置’ｒ１ｉｃあ
る。このときに、打撃アーム６がボーｔｖＭに当たると
□、ボー・・ＭはＪの方向に飛び出す、一方、ボール受
け７が上方にあるときは、ボーＡ／Ｍは位置Ｔ２にあり
、このときに打撃アーム６がボールＭＩＣ当たると、ボ
ーＡ／ＭはＫの方向に打ち出される。つまり、Ｊ方向よ
りやや上方に打ち出されることになる。このようにして
ボー　／Ｉ／Ｍの打ち出し方向全上下ＶＣ便えることが
できる。

ここで、ボール受け７の上下動と打撃アーム６の回転運
動が連動しているため、ギヤ３６とギヤ３８の比を適当
な値に設定することにより、ポー勢Ｍ’に常に一定の高
さにしたり、あるいは上下方向全交互に打ち分けたり、
さらには上下にランダムに打ち分けたりすることができ
る。具体的にはギヤ３８とギヤ３６の比’ｉｉｌ　：　
ＩＶｃすれば常に同じ高さに、１：２ＦＣすれば上下交
互に、１：１．３にすればランダムに打ち分けることが
できる。これは、スト・ソバ３２１Ｃよる左右への打ち
分けの場合も同じである。ただし、これは回転軸１０と
伝達軸２７の回転数が同じＩｃなるように、ギヤ２０゜
４０．３９の歯数の比全適当に設定した場合である。

また、ストッパ３２Ｖｃよる左右方向の打ち分けと、ボ
ール受け７による上下方向の打ち分けとｔ同時に行ない
、ギヤ４２とギヤ４３の歯数の比およびギヤ３８とギヤ
３６の歯数の比をそれぞれ適当な値に設定することによ
り、常に一定方向のポールＭｋ打ち出したり、上下左右
交互あるいはランダムに打ち出したりすることができる
。

このように、簡単な構造で、ポールＭｔ−左右。

上下方向に打ち分けることができ、例えばこれ全テニス
の練習に用いた場合、初心者に対してはポールの打ち出
し方向を一定にして基礎となるフオーム作りの練習がで
きる。また、中級者に対しては、ポーＩｖヲ上下左右交
互に打ち出すことにより、フットワークの練習ができる
。上級者に対しては、ポールをランダムに打ち分けるこ
とにより、累早いフットワークの練習ができる。このよ
うに、初〔発明の効果〕この発明の打撃練習機は、簡単な構造でポーμの打ち出
し方向が変えられるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図はその横
断平面図、第３図は＄２図の■−■線断面甲、第４図は
第２図のバーバ線断面図、第５図は第２図のｖ−Ｖ線断
面図、第６図は同じくそのストッパおよびその駆動機構
の分解斜視図、第７図は同じくその動作説明図、第８図
は同じくそのボール受けとその駆動機構の分解斜視図、
第９図は同じくその動作説明図である。１・・・ハウジング、２・・・ポール供給孔、３・・・
ポール打ち出し孔、６・・・打撃アーム、７・・・ボー
ル受け、８・・・回転軸、１９・・・引張コイルげね、
２１・−・モータ、２３・・・支持板、２７・・・伝達
軸、３０・・・ボール受は駆動＋１１構、３１・・・駆
動レバー、３２・・・スト・フパ、３３・・・ポーｌ−
Ａ／当て板、３５・・・偏心カム、４１・・・ストック
駆動機構、４５・・・偏心ピン、４６・・・駆動部材第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】（１）　水平軸心回りで回動駆動される打撃、アームと
、この打撃アームの回動軸心に対して傾斜して設けられ
ボー１ｖｔ前記打撃アーム・で打ち出し可能な位置に載
せるボール受けと、このボー化受けの傾斜下側で前記打
撃アームの回動軸心と平行な方向に進退可能に設けられ
て前記ボール受は板上、のボーｙに当接するストツパと
、このストツパを前記打撃アームの回動に連動して進退
させ、る機構と全備えた打撃練習機。（２１水平軸心回りで回動駆動される打撃アームと、こ
の打撃アームで打ち出し可能な位・置にボーｔｖｋ載せ
るボール受けと、このボール受けｔ前記打撃アームの回
動に連動して上下動させる機構とを備えた打撃練習機。（３）　水平軸心回りで回動駆動される打撃アームと、
この打撃アームの回動軸心に対して傾斜して設けられポ
ーＩＬ／ヲ前記打撃アームで打ち出し可能な位置に−載
せる上下、動可能なボール受けと、このボール受けの傾
斜下側で前記打撃アームの回動軸心と平行な方向に進退
可能に設けられて前記ボール受は板上のポールに当接す
るスト、ツバと、このストツパの進退と前記ボール受け
の上下動とを前記打撃アームの回動に連動して行なわせ
る機構とを備えた打撃練習機。