JPS6012011B2 - かしわもち等の自動製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、かしわもち等の自動製造装置に関する。

一般に、かしわもちは、もち生地を適当な形状に伸ばし
てから、その中にあん等の中味を入れ、をし生地であん
を包むようにして折り曲げることで作られ、その後にか
しわの葉でくるむと、かしわもちとなり、桜の葉でくる
んで桜もちともなるものである。

そして、その製造は全て手作業で行われるものであり、
経済性および食品衛生上からも、良質なかしわもちを大
量に、かつ自動的に製造することは困難であった。本発
明は、上記した従来の問題点を解決することを目的とす
るものであり、さらに、新規な製造装置を用いて、かし
わもち等を連続して、大量に、かつ自動的に製造できる
製造装置を提供することを目的とするものである。

本発明のかしわもち等の自動製造装置は、適当な大きさ
に分割して供給される生地を平たく楕円形状に圧延する
装置と、圧延された生地を敷遣してあんを注出装置から
受け、あんを包むように生地を折りたたみ装置と、でき
上ったかしわもちを搬出コンベヤに送り出すための取り
出し部とからなるものあり、さらに、圧延された楕円形
状の生地の長さを検出し、折りたたみ装置へ生地の中心
が正しく戦遣されるように制御されて移議され、さらに
、あんが生地の中央部分に正しく戦遣されるように自動
的に制御が行われるようになっているものである。そし
て、本発明の装置は、生地とあんを補給するのみで、同
一規格で、品質の同一なかしわもち等を大量に、しかも
衛生的に製造することができるものであり、製造工程中
に人手の介入を全く必要としないもである。

以下、実施例にもとづいて詳しく説明する。

連続的に移送するコンベヤベルトー上に所定量ずつ分割
供給される生地２は、移送の途中に設けられた圧延装置
３により平たく楕円形状に圧延される。圧延装置はコン
ベヤベルトーの上方および側方に設けられるローラによ
り、正しく楕円形に生地を整型するものある。実施例に
おいては、生地２は所定の量ずつ分割された丸型の未整
形のもので示しいるが、これを所定の厚さの帯状の生地
から型抜きをして、楕円状に形成した生地を用いると、
この成型工程では作業が簡略化できることになる。圧延
装置で楕円形状にされた生地２は、一対の検知装置４，
５でその中心が検出される。

まず、検知装置４では生地２の長さを測定し、次いで、
その測定値に基づき、検知装置５は生地２の中心を検出
する。そして、その検出値に基づいて、搬送装置６の駆
動部を動作させ、コンベヤベルト１から折りたたみ装置
８に生地２が乗り移る時に、生地２の中心が折りたたみ
装置８の中心に一致して戦遣されるように搬送装置を駆
動するのである。折りたたみ装置８に戦遣された生地２
の中央には、次の工程で、注出装置７からあん等の内包
材２′が所定量供給される。

折りたたみ装置８は、搬送装置６のチェーンに所定間隔
で取りつけてなるもので、蝶番１２で接続された２枚の
搬材９，９′よりなる。

板材９，９′は、蝶番１２を開いたとき、その接合面を
中心に凹所１０と孔１１を形成するように半円状の凹所
と孔を設けているもので、板材９をチェーンに固定し、
板材９′を蝶番１２を介して開閉自在に設けている。ま
た、第２図に示すように「板材９と板材９′の上面に可
操性の版材９″が固着し、前記板材９および９′の半円
形の孔および合せ目を覆ている。

例えば、特に生地が柔らかく、粘着性の強い性質の場合
には、板材９と９′の上面に固着した可榛性の板材９″
により、折りたたむ際には、生地全体を包み込むので、
前記板材９と９′の半円形の孔への必要以上の沈み込み
、および前記板材９と９′の合せ目からの露出を防ぐ効
果が得られている。蝶番１２は軸１３を介して揺動する
板部材１４，１４′に前記板材９，９′を取りつけてな
り、軸１３を中心に板材９，９′を折りたたんだ時に、
第３図Ｂに示すようにかしわもちの耳の部分を押して成
形するに充分な間隔を残すようになっている。揺動する
板材９′側の蝶番１２の板部材１４′にはローラー６が
設けられ、該ローラー６は案内板１８に当接してかしわ
もちを整型するように板材９′を押圧させるものであり
、板材９′の他側の蝶番の板材部の上方に突出ししアー
ム１５に設けたローラ１６′は、案内板１７に当接して
板材９と板材９′を重ね合わせ、かしわもちの生地２に
あん２′を包むようにしているものであり、さらに、該
ローラ１６′は案内材１９に当接して板材９′を元の位
置に開放する作用も行うものである。

上記したかしわもちの成形部分に続いて、搬送装置６の
終端部には取り出し部２０が設けられる。

ここでは、折りたたみ装置８の孔１１に裏側から突き出
して、かしわもちを押し出すために摺動子２３を出入さ
せるもので、チェーンのスプロケツトと同じ髄２１１こ
設けた円板２２に、折りたたみ装置８と同じピッチで摺
動子２３を放射状に設け、この摺動子が固定カム２４に
接して動き、かしわもちを押し出し、折りたたみ装置の
板材９より離して、搬出コンベヤ２５へと送り出すよう
にしているものある。本発明の制御装置に用いられる検
知装置４，５に接続する制御回路としては、第４図に示
されるようなものを用いる。

つまり、この構成を具体的に説明すると、制御装置は、
パルス発生器３０、接点３１，３２、パルスカウンター
３３，３４、カウント数一致回路３５、および、搬送装
置制御回路３６とから構成されている。

そして、長さ検出装置４を接点３１に接続し、中心検出
装置５を接点３２に接続し、各々の検出装置が、コンベ
ヤ１上を搬送される生地を検知したときに接点の開閉を
行うようにしている。

上記した制御装置においては、パルス発生器３川ま、一
定の間隔でパルスを発生しし、パルスカウンター３３，
３４に入力するようにしている。パルスカウンター３３
は、後点３１が接続されている間、パルス発生器３０か
ら入力されるパルスをカウントするようになっているも
のであり、また、パルスカウンター３４は、上託したパ
ルスカウンター３３に比較して２倍の速度でパルスをカ
ウントするように構成している。そして、上記したよう
なパルスカウンター３３，３４のカウント数が一致した
ときにカウント数一致回路３５を介して搬送装置制御回
路３６にその検知情報を入力し、その入力情報に基づい
て、搬送装置制御回路３６がコンベヤベルト１上を搬送
されてくる生地が、その次の搬送装置６の折りたたみ装
置８に移教される際に、その中心が一致するように駆動
モータ６ａの駆動の制御を行つｏ上記した制御装置にお
ける実際の動作について、さらに説明すると、コンベヤ
ベルト上を搬送されて来る生地の先端部が、長さ検知装
置４により検知されると、その検知の動作に応じて接点
３１が接続される。そして、生地２の後端部を検知する
までの間、接点３１が接続されたままで、カウンター３
３は、パルス発生器３０から入力されるパルスをカウン
トする。したがって、生地２の長さに応じたパルスの数
は、カウント数一致回路３５に出力される。生地２がコ
ンベヤによってさらに搬送されて、中心検知装置５の部
分に来て、その先端部が検知されると、その検知信号に
基づいて接点３２が接続され、パルス発生器３０からの
パルスがカウンター３４に入力される。

したがって、カウンター３４は、上記したようにカウン
ター３３の２倍の速度でパルスをカウントし、そのカウ
ント数を出力することになる。すなわち、カウンター３
４がカウンター３３と同じ数のパルスをカウントしたと
きには、生地２の中心が丁度中心検出装置５の位置に来
たときになることになる。そして、カウント数一致回路
３５に入力された、２つのカウンター３３，３４のパル
スのカウント数が一致したときに、回路３５は、搬送装
置制御回路３６にその情報を出力する。

搬送装置制御回路３６は、回路３６からの出力に基づい
て、コンベヤベルト１の速度等の予め入力されている情
報にしたがって演算を行い、生地２がコンベヤーから搬
送装置６の折りたたみ装置８に移載される際に、その中
心が一致するようにして搬送装置６の駆動モータ６ａの
制御を行うようになっているのである。

上記した装置において、かしわもちは粉を練った生地を
所定量ずつ供給するのみで、生地を楕円形に成形し、こ
れを折りたたみ装置に中心を合わせて戦遣し、その次に
あんを注出装置から注出して戦層するが、これらの動作
は検知装置４，５により検出された値に応じて、タイミ
ングを合わせるようにしし作動装置によりなされるもの
である。

次いで、折りたたみ装置の板材９，９′を折りたたんで
かしわもちを成形し、これを押圧して整型し、搬送装置
より搬出コンベヤへ移動するもので、これら一連の動作
を自動的に連続して行うことにより、衛生的で同質、同
形状のかしわもちやさくらもちが大量に生産できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す一部断面の側面図、第２図
は折りたたみ装置の斜視図で、第２図Ａは折りたたむ側
の状態をめ、第２図Ｂは折りたたんだ状態を、第２図Ｃ
は折りたたんだ後に開いた状態を示し、第３図は同じく
折りたたみ装置の斜視図で、第３図Ａは生地と内包材を
戦遣した状態を、第３図Ｂは折りたたんで整型を行って
いる状態を、第３図Ｃは整型後に開いた状態を示し、第
４図は、本発明の生地の移載部分の制御を行うための制
御回路の説明図である。 １…コンベヤベルト、２…生地、２′…内包材、３・・
・圧延装置、４，５・・・検出装置、６・・・搬送装置
、７・・・注出装置、８・・・折りたたみ装置、９，９
′・・・板材、９″・・・可蓬性の板材、１０・・・凹
部、１１・・・孔、１２…蝶番、１３・・・軸、１４，
１４′・・・坂部材、１５・・・アーム、１６，１６′
…ローフ、１７…折りたたみ用案内板、１８・・・押圧
用案内板、１９・・・開き用案内板、２０…取り出し部
、２１・・・軸、２２・・・円板、２３・・・摺動子、
２４…固定カム、２５…搬出コンベヤ。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の大きさで分割供給される生地を圧延する圧延
   装置と、圧延された生地の中心を検出し、搬送装置に所
   定間隔で設けた折りたたみ装置上に中心を合わせて載置
   させるように制御する検出装置と、圧延された生地上に
   あん等の内包材を注出装置から供給を受けた後に、折り
   たたみ装置の２枚の板材を折りたたんで成形するように
   した折りたたみ装置と、搬送装置の端部で形成されたか
   しわもち等を取り出して搬出コンベヤに供給する取り出
   し部とからなることを特徴とするかしわもち等の自動製
   造装置。 ２ 搬送装置のチエーンに所定間隔で取りつけられた折
   りたたみ装置は、板材の一方をチエーンに固定し、他方
   の板材を蝶番で折りたためるように設けてなり、他方の
   板材の側方に設けた二つのローラが各々に対応したカム
   部材に当接して板材を折りたみ、その後にこれを開くよ
   うに動作し、かしわもちを成形するようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のかしわもち等の自
   動製造装置。 ３ 前記折りたたみ装置の板材は、２枚の板材の合わせ
   目を中心に各々に半円状の孔と、それより大径のくぼみ
   部を形成してなることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載のかしわもち等の自動製造装置。 ４ 前記折りたたみ装置の２枚の板材の半円形の孔およ
   び合せ目が可乞性の板で覆われていることを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載のかしわもち等の自動製造装
   置。 ５ 取り出し部は、コンベヤスプロケツトと同軸の円板
   に、折りたたみ装置の取りつけピツチと同じ間隔で摺動
   子を設けてなり、摺特子がカムにより折りたたみ装置の
   孔より突出し、可撓性の板の下からかしわもち等を押し
   出すようにすることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のかしわもち等の自動製造装置。