JPS6011909A - 搬送設備のコ−ドリセツト装置及びこれの使用法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は走行方向で複数の位置へ移動可有ヒなコードを
形成する少なくとも１つの指示マークを備えて搬送設備
の軌道上を走行する搬送３ｉｊ　１＋Ｉｉｉのためのコ
ードリセット装置及びこ扛の使用法に関する。

従来技術 米国特許第３６３６８８３号明細書にＲ示さ詐た搬送装
置では、供給、搬出及び接続レーア１゜ストランドを備
えた方向転換器が設＆テらｎている。この方向転換器は
制御装置及びコード読取装置を備え、こｌｒＬによって
搬送車両に設けたコードが読取らｎ、このコーＰに依存
して方向転換器が操作さｎる。コードは搬送車両の側壁
に設けらｎ１搬送車両の走行方向で種々異なる位置へ移
動調節可能な指示マークによって形成さ扛る。接続レー
ルストランドは到来した搬送車両を抑留する受取ステー
ションとして形成されることができる。この種の接続レ
ールストランドが搬送車両によって占領さｎていると、
方向転換器の占領応答装置を介して、搬送車両をもはや
受容できないことが表示さｎる。こｎによって搬送車両
は方向転換器をもはや操作す゛ることができず、搬送設
備内で引続き走行する。そのさい搬送車両は、該当受容
ステーションが解放さｎて新しい搬送車両を受容するこ
とができるようになるまで循環する。従って、搬送設備
全体及び搬送車両の不必要な負荷が生じる。

本発明の解決すべき課題 本発明の課題は、搬送車両に設定さｎたコードの自動的
なリセットが可能となり、かつ特別に構造が簡単であり
、かつ、搬送設備の方向転換器に使用することができる
ようなコードリセット装置を提供することにある。

本発明の構成 この課題を解決した本発明装置の要旨は、操作装置に結
合さ扛前記指示マークの移動軌道内で有効な連行ストン
・ξが設けら几ており、この連行ストン・ぞが、搬送車
両の走行方向に対して直角方向に又は走行方向に対して
直角な方向と走行方向との間の方向に弾発カー抗して押
戻し可能であり、との弾発力が指示マークの移動抵抗に
比して大きくかつ搬送車両の駆動力に比して小さいこと
にある。

本発明の使用法の要旨は、走行方向で複像の位置へ移動
可能なコードを形成する少なくとも１つの指示マークを
備えて搬送設備の軌道上を走行する搬送車両のためのコ
ードリセット装置であって、操作装置に結合さ几前記指
示マークの移動軌道内で有効な連行ストン・ξが設けら
ｎておシ、この連行ストツノξが、搬送車両の走行方向
に対して直角方向に又は走行方向に対して直角な方向と
走行方向との間の方向に弾発力に抗して押戻し可能であ
り、との弾発力が指示マークの移動抵抗に比して大きく
かつ搬送車両の駆動力に比して小さい形式のコードリセ
ット装置を、少なくとも１つの方向転換器と供給レール
ストランド搬出レールストランドと接続レールストラン
ドとを備え前記方向転換器に搬送車両のコードのために
制御装置に結合さｎたコード読取装置が備えらｎこの制
御装置が設定さｎたコードに依存して接続レールストラ
ンドへの搬送車両の引渡しをトリガするが接続レールス
トランドの占領時又は遮断時には前記引渡しを阻止する
ようにした搬送設備に使用する方法において、前記コー
ドリセット装置をコード読取装置に後接続し、かつ方向
転換器・制御装置並びに占領応答装置及び（又は）接続
レールストランドの遮断装置に、占領応答装置の占領信
号又は遮断装置の遮断信号がコード読取装置及び（又は
）方向転換器・制御装置を遮断しかつコードリセット装
置を接続するように、接続することにある。

本発明の作用効果 コードリセット装置が連行ストンｌ？を備え、この連行
ストン・ξが、操作装置によって指示マークの移動軌道
内へ突入可能ではあるが指示マークの終端位置到達時に
復帰する必要なく、むしろ指示マークを通過させること
ができることによって、著しく大きな使用範囲を可　能
ならしめる極めて簡単なコードリセット装置が形成さｎ
る。

実施例 互いに無関係に種々異なる位置に移動させることのでき
る例えば２つの相前後して配置さｎた指示マークが搬送
車両に設けらｎるときは、搬送車両の通過時に自動的に
相前後して指示マークを出発位置へもたらす１つの連行
ストン・ξを設けるだけで十分である。搬送車両の走行
方向で少なくとも２つの互いに上下に位置する指示マー
クが設けらｎているときは、例えば、搬送車両に新しい
所定の補助コードを与えるに十分ならば一方の指示マー
クを出発位置へもたらすために、コードリセット装置に
ただ１つの連行２トツ・ξを設けるだけで十分である。

効果的にはコードリセット装置が特許請求の範囲第２項
に記載のように形成さｆる。

連行ストン・ξの係合性は特許請求の範囲第３項に記載
の構成によって改善さｎる。

連行ストツノ々の特別簡単な構成は特許請求の範囲第４
項記載の構成によって得らｎる。その場合、連行ストッ
パは例えば、指示マークの移動軌道内へ直角に突入する
板ばねから成ることができ、この板ばねは搬送車両の通
過時にますに衝突したときに搬送車両軌道から引込めら
几、とｎＫよって指示マークが通過することがでＩる。

効果的にはコードリセット装置は特許請求の範囲第５項
記載のように構成さｎる。この構成によれば、連行スト
ツノソの改善さｎたより正確な案内が得ら几る。

使用目的に応じて、連行ストン・ξは常時突出していて
必要時のみ操作装置によってこの作業位置から引込めら
２’してもよく、又は有利には常時基本位置たる非作用
位置に引込めら扛ていて必要時にこの非作用位置から操
作装置によって突出させらｎてもよい。

コードリセット装置の操作装置は任意に形成さｎてよい
。例えば、搬送車両自体によって操作さｆかつ切換クラ
ッチによって連行ストツノξに結合さｎている機械的な
レバーから成ることができる。滑りクラッチを介して電
動機によって駆動することも考えらｆる。しかし特別有
利かつ簡単には、特許請求の範囲第６項記載に記載のよ
うに構成するのがよい。各連行ストツノξのために１つ
の特別な操作装置を設けることができる。しかし有利に
は特許請求の範囲第７項記載のように構成するのがよい
。

このツー１リセツト装置のために種々の使用の可能性が
生じる。例えば、必要としない搬送車両を抑留しておく
集合場所にこのコードリセット装置を設けて、設定さｎ
たコー１を解消するために使用することができる。しか
し、特許請求の範囲第８項記載の記載に基づくコードリ
セット装置の本発明に基づく使用法が特に有利である。

こｎによｔば、搬送車両は、該当するコードを有してい
るにも拘らず、方向転換器が搬送車両によって占領さ几
又は遮断さ几ているために方向転換器を切換えることが
できないとき、この方向転換器が再び作動可能となるま
で搬送設備内で迷走することがないように、コードのリ
セットによって集合場所に案内さ牡る。

この種の集合場所で、搬送車両が所定位置に到達できな
かった原因を調査することができる。

特別有利な使用法が特許請求の範囲第９項及び第１０項
記載に記載さｎている。

次に図示の実施例につき説明する。

第１図及び第２図は方向転換器２を備えた搬送設置の１
部を示し、この搬送設備に供給レーｎ、　ス）　ランド
Φ、搬出レールストランド６及び接続レール２トラ〉ド
８が設けらｎている。接続レール２トランド８は所定数
の搬送車両１０を受容する受取ステーションとして形成
さ几ている。方向転換器２は方向転換車両１２を備えて
おシ、この方向転換車両１２はその１の位置において供
給レールストラシド牛と搬出レールストランド６との間
を連通せしめかつ他の位置で接続レールストランド８へ
搬送車両を通過せしめるのに役立てらｆＬる。方向転換
器２はさらに方向転換車両にコード読取装置１４を備え
ており、このコード読取装置は搬送車両１０に設けたコ
ードの読取りに役立てらｎる。このことのために、コー
ド読取装置１牛は受信素子１６例えば保獲ガヌ接触子を
有しており、この受１言素子１６は読取るべきコードの
形状にセットさｎている。別の受信素子１８は搬送車両
に設けた固定マークの読取υのために役立てら牡かつ搬
送車両とコードを読取るべきコード読取装置との相対位
置を規定する。搬出レールストランド６には、コード読
取装置１４に後置さｎたコードリセット装置２０が配置
さｎている。搬送設備はさらに電流レール２２．２４及
び制御レール２６を備えており、この制御レールは搬送
車両１０に制御命令を伝え若しくは搬送車両から制御命
令を受取る。この制御レール２６は電気的に互いに分離
さｎた種々の制御レール区分に分割さｎており、そのう
ちの例えば、供給レールストランドΦ、方向転換車両１
２及び搬出レールヌトラ〉ドロ並びに接続レールストラ
ンド８に配置した制御レール区分２６＆、２６ｂ２６ｃ
が図示さ几ている。

自動走行する搬送車両１０が搬送設備内に循環しており
、この搬送車両１０は駆動モータ３０と車両３２とを備
えた走行フレーム２８を有している。滑ジョーク３４が
電流レール２２゜２４と協働しており、別の滑りヨーク
３６が制御レール２６と協働している。一方の滑りヨー
ク３４はダイオード４０を配置した接続回路３８を介し
て他方の滑りヨーク３６に接続さ几ている。ダイオード
によって、所定の電位例えば正の電位の電流だけが、接
続さｎた装置の制御機能を生せしめるために滑りヨーク
３６に生じる。搬送車両１０の片側には、互いに上下に
位置する案内４２内に指示マーク４牛が設けらｎており
、この指示マークはこの案内４２内に設は光終端ストツ
ノ８４６によって搬送車両の走行方向でみて種々異なる
位置に移動可能であり、かつ所定のコードを形成してお
り、このコードはツー１読取装置１４の受信素子１６に
よって読取υ可能である。搬送車両１０には固定マーク
４８が固定的に配置さｎており゛、この固定マーク４８
はコード読取装置１４に関する搬送車両の位置の規定に
役立てらｎる。このことのために、この固定マーク４８
はコード読取装置１牛の受信素子１８と協働している。

コードリセット装置２０は本実施例では互いに上下に配
置さｎだ３つの連行ストッノξ５０を有しておシ、この
連行ストン・ξ５０は操作装置５２によって指示マーク
４４の移動軌道内へ突入可能かつ移動軌道から引込み可
能である。

第３図、第４図及び第５図に示す位置で連行ストン・ぞ
５０は突出しておシ、搬送車両がコードリセット装置を
通過するとき指示マーク４４と協働する。指示マーク４
＋が案内４２内の終端ストツパ４６に衝突するやいなや
、連行ストツノ！！５５は弾発力に抗して押戻さｎる。

この弾発力は指示マーク４４の移動抵抗に比して大きく
かつ搬送車両の駆動力に比して小さく、こｎによって指
示マーク４４は連行ストン・ｑ５ｏを通過することがで
きる。

図示の実施例では連行ストン・ξはローラ５４を備えて
おり、このローラ５４の半径ｒは指示マーク４牛の高さ
ｈ［比して小さい。連行ストッノξ５０はレバー５６に
一体成形さ扛ており、このレバーは線材、有利にはばね
鋼線材から成シ、かつ軸５８［旋回可能に支承さｎてい
る。

レバー５６は操作アングル部６０を備え、この操作アン
グル部に電磁石６４の可動子６２が係合しており、この
電磁石６４が操作装置５２として役立てら几ている。電
磁石６４の無通電時に連行ストツーｅ５０を突出させる
ために戻しばね６６が設けらｎでいる。第４図及び第５
図に示した各指示マーク４牛のために、操作装置５２を
備えたこのような連行ストッノ８５０が設けらｎている
が、図面簡単のため、連行ストン・ξ５０及び操作装置
５２はそｔぞｆ′Ｌ１つしが図示さｎていない。３つの
連行ストン−！？５ｏにつき１つの共通の操作装置５２
を設け、レバー５６をそｎｆｆ１軸５８に固定的に結合
し、１つの操作装置５２によってこの軸５８を回転させ
るようにしてもよい。

第６図はコードリセット装置の別の実施形を示す。この
コードリセット装置は連行ストン・ξ６８として板ばね
７ｏを有しており、この仮ばね７０は操作装置７５とし
て役立つ電磁石７４の可動子７２に設けらｎている。

電磁石７４を作動状態で示す第６図に示す突出位置から
連行２トツノξを引込めるために戻しばね７６が設けら
ｎている。指示マーク４４が終端ストン・ぞ４６に到達
するやいなや、板ばね７０は破線で示すように走行方向
及び走行方向に対して直角方向にたわむ。この位置では
板ばね７０は指示マーク４４を通過させることができる
。この実施例でも、連行ストツノξにローラを備えるこ
とができる。

第７図は方向転換器２に接続さｎたコードリセット装置
２０の回路図を示す。この回路図に基づいて次にコード
リセット装置２０の機能を説明する。

コードリセット装置２０は制御レール区分２６ｃｖｃ接
続さｎた第１の電流回路７８を有し、この電流回路は占
領応答装置として役立ちかつ接続レールストランド８に
対応さ扛ている。電流回路７８はさらに接続レールスト
ランド８のだめの遮断装置７９ひいては方簡転換器２の
ための制御装置８０に接続さ牡ている。接続レールスト
ランド８が完全に搬送車両によって占領さｎていると、
搬送車両１０は制御レール区分２６Ｃ範囲に位置し、そ
の滑ジョーク３６を介して制御レール区分２６Ｃに正の
電位を与え、こｎによって、第１の電流回路７８が生か
さｆ石。この電流回路■８は第１のリレー８２ど時限素
子８４とを備えており、こｎによって第１のリレー８２
の応動時間が調節さ扛る。第１のリレー８２は作動状態
において第２の電流回路８８内の第１のスイッチ８６と
第３の電流回路９２内の第２のスイッチ９０とを閉成す
る。第２の電流回路８８は、受信素子１８が搬送車両１
０の固定マーク牛Ｆ３ＶＣよって閉成さ扛たときこの受
信素子１已によって生かさ扛るようにコード読取装置１
４に接続さｎて〆る。第２の電流回路８８内には第２の
リレー９４が配置さ！しておシ、このリレーｇ牛は作動
状態で、第３の電流回路内で第２のスイッチ９０に後置
さｎている第３のスイッチ９６を閉成する。第３の電流
回路９２は占領応答装置として役立つ制御レール区分２
６ｂに接続さ几ており、この制御レール区分２６ｂは方
向転換器２範囲でコード読取装置１牛の前方にかつ搬出
レールストランド６日でコードリセット装置２０範囲内
に配置さｎている。第３の電流回路９２はさらに操作装
置５２の電磁石６４を備えている。接続レールストラン
ｌ−′８内で制御レール区分２６Ｃの範囲内に位置する
搬送車両及びコード読取装置１４の手前に位置する搬送
車両によって両方の第１の電流回路７８．８８が生かさ
扛ると、第３の電流回路９２の第２のスイッチ９０及び
第３のスイッチ９６が閉成さｎ、電流が流ｎる。なぜな
らば制御レール区分２６ｂ上に位置する搬送車両がその
滑ジョーク３６を介して正の電位を制御レール区分２６
ｂＫ与えているからである。こｎＫよって操作装置５２
の電磁石６４が作動さｎ、連行ストン・８５０が突出す
る。第３の電流回路９２内の第３のスイッチ９６の下流
と第２の電流回路６８内の第２のリレー９４の上流とを
接続させる交差接続回路９６内にダイオード１００が配
置さ扛ており、この交差接続回路９８はコード読取装置
１４の受信素子１８が搬送車両の引続く走行によって再
び開放さｎた場合でも第２のリレー９４のための保持電
流を生ぜしめる。搬送車両が方向転換器範囲及びコード
リセット装置２ｏ範囲内に位置する限りは、制御レール
区分２６ｂ及び第３の電流回路は生かさ几たままであｐ
、従って連行ノドツノＰ５０も突出したままであり、そ
の結果、搬送車両がコードリセット装置２０を通り過ぎ
ても指示マーク４４を終端ストン・！？４６に当伺けて
おくことができる。搬送車両が制御レール区分２６ｂを
通り過ぎると、第２のリレー９４が死なさ几、こｎによ
ってコードリセット装置２０の電磁石も死々さ几、連行
ストッパ５０が引込めら扛る。

接続レールストランド８から搬送車両が取除か几ると、
制御レール区分２６ｃが死なさ才１、そのだめ、占領信
号カミ１４失し、第１のリレー８２が休止位置となる。

こ石２によって、すべての電流回路が遮断さｎ、別の搬
送車両が方向転換器２の作動によって走出可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に基づく搬送設備に設けたコ
ードリセット装置の略示側面図、第２図は第１図の上面
図、第３図は同フードリセット装置の拡大底面図、第４
図は第３図の■−■線に沿った断面図、第５図は第３図
のｖ−Ｖ線に沿った断面図、第６図は本発明に基づくコ
ードリセット装置の別の実施例の略示側面図及び第７図
は本発明に基づくコードリセット装置の電気回路図であ
る。 ２・・・方向転換器、牛・・・供給レールストランド、
６・・・搬出レール２トランＦ５８・・・接続レールス
トランド、１０・・・搬送車両、１２・・・方向転換車
両、１４・・・コード読取装置、１６．１８・・・受信
素子、２０・・・コードリセット装置、２２，２牛・・
・電流レール、２６・・・制御しフル、２６ａ。 ２６ｂ、２６Ｑ・・・制御レール区分、２８・・・走行
フレーム、３０・・・駆動モータ、３２・・・車両、３
牛、３６・・・滑ジョーク、３８・・・接続回路、４０
・・・ダイオード、＋２・・・案内、４４・・・指示マ
ーク、４６・・・終端ストン・ξ、４Ｂ・・・固定マー
ク、５０・・・連行ストツノξ、５２・・・操作装置、
５４・・・ロー＋う、５５・・・連行ストン／々、５６
・・・レノ々−２５８・・・軸、６０・・・操作アング
ル部、６２・・・可動子、６４・・・電磁石、６６・・
・戻しばね、６８・・・連行ストッノξ、７０・・・板
ばね、７２・・・可動子、７牛・・・電磁石、７５・・
・操作装置、７６・・・戻しばね、７８・・・電流回路
、７９・・・遮断装置、８０・・・制御装置、８２・・
・リレー、８４・・・時限素子、８６・・・２イツチ、
８８・・・電流回路、９０・・・スイッチ、９２・・・
電流回路、９４・・・リレー、９６・・・スイッチ、９
８・・・交差接続回路、１００・・・ダイオード１９２ ｐｌｇ、４　Ｆｉｇ、　５ ｎ Ｆｉｇ、　３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行方向で複数の位置へ移動可能なコードを形成す
   る少なくとも１つの指示マークを備えて搬送設備の軌道
   上を走行する搬送車両のだめのコードリセット装置にお
   いて、操作装！（５２，７５）に結合さｎ前記指示マー
   ク〔４牛〕の移動軌道内で有効な連行ストツノξ（５０
   ，６８）が設けらｎておシ、この連行ストン・ξが、搬
   送車両の走行方向に対して直角方向に又は走行方向に対
   して直角な方向と走行方向との間の方向に弾発力に抗し
   て押戻し可能であり、この弾発力が指示マーク（４４）
   の移動抵抗に比して大きくかつ搬送車両（１６）の駆動
   力に比して小さいことを特徴とする搬送設備のコードリ
   セット装置。 ２、搬送車両がその走行方向で互いに上下に配置さした
   少なくとも２つの指示マークを備えており、かつフード
   リセット装置に各指示マーク（４４〕のためにそ匙ぞｆ
   ’Ｌ１つの連行ストツノξ（５０）が設けらｆている特
   許請求の範囲第１項記載のコードリセット装置。 ３、連行ストン・ξ（５０）にローラ（５４）が配置さ
   ｎておシ、ローラの半径（ｒ）が指示マーク（４４−）
   の高さに比して小さい特許請求の範囲第１項記載のコー
   ドリセット装置。 ４、　連行ストツノξ（６８〕かばね（７０）として形
   成さルている特許請求の範囲第１項記載のコードリセッ
   ト装置。 ５、　連行ストツーｅ（５０）が弾性的な保持体（５６
   ，５８）に配置さｎている特許請求の範囲第１項記載の
   コードリセット装置。 ６、操作装置（５２，７５）が、連行ストン／８（５０
   ，６８）の引込位置で死なさ扛る電磁石（６４，７４）
   を備えている特許請求の範囲第１項記載のコードリセッ
   ト装置。 ７、スべての連行ストツノξ〔５ｏ〕のために共通な１
   つの操作装置（５２）が設けら扛ている特許請求の範囲
   第１項記載のコードリセット装置。 ８、走行方向で複数の位置へ移動可能なコードを形成す
   る少なくとも１つの指示マークを備えて搬送設備の軌道
   上を走行する搬送車両のｆｔ　メのコーＦ　リセット装
   置であって、操作装置（５２，７５）に結合さｎ前記指
   示マーク（４４）の移動軌道内で有効な連行ストン・ξ
   （５０，６８）が設けら肚ておシ、この連行ストツパが
   、搬送車両の走行方向に対して直角方向に又は走行方向
   に対して直角な方向と走行方向との間の方向に弾発力に
   抗して押戻し可能であシ、この弾発力が指示マーク（４
   ４）の移動抵抗に比して大きくかつ搬送車両〔１０〕の
   駆動力に比して小さい形式のコードリセット装置を、少
   なくとも１つの方向転と ｉ器（２）と供給レールストランド（４ｒ搬出レールス
   トランド（６）と接続レールストランド（８）とを備え
   前記方向転換器（２）に搬送車両（１０〕のコードのた
   めに制御装置（８０）に結合さｎたコード読取装置（１
   ４）が備えらｎこの制御装置（８０〕が設定さ肚たコー
   ドに依存して接続レールストランド（８）への搬送車両
   の引渡しをトリガするが接続レールストランド（８）の
   占領時又は遮断時には前記引渡しを阻止するようにした
   搬送設備に使用する方法において、前記コードリセット
   装置（２０，２０ａ）をコード読取装置（１４）に後接
   続し、かつ方向転換器・制御装置（８０）並びに占領応
   答装置（２６Ｃ〕及び（又は）接続レールストランド〔
   ８〕の遮断装置（７９）に、占領応答装置（２６ｃ）の
   占領信号又は遮断装置（７９）の遮断信号がコード読取
   装置（１４）及び〔又は〕方向転換器・制御装置（８ｏ
   ）を遮断しかつコードリセット装置（２０，２０ａ）を
   接続するように、接続することを特徴とするコードリセ
   ット装置の使用法。 コードリセット装置〔２０〕が、第１０リレー（８２）
   を備えた第１の電流回路（７８）ヲ有してお）、このリ
   レーが接続レールストランド（δ）の占領応答装置（２
   ６Ｃ）及び（又は）遮断装置（７９）に結合さｎておシ
   かつ占領装置によって作動させらｎ、かつ、この第１の
   リレー（δ２）が、第２の電流回路（８δ）を制御する
   第１のスイッチ（８６）を有しており、この第２の電流
   回路がコード読取装置（１４）に結合さ扛ており、かつ
   第２のリレー（９牛）を制御し、かつ、第１のリレー（
   ８２）がさらに第２のスイッチ（９０）を備え、第２の
   リレー（ｇ４）が第３のスイッチ（９６）を有し、第２
   及び第３のスイッチ（９０，９６）が第３の電流回路（
   ９２）を制御し、第３の電流回路（９２）が、方向転換
   器（２）及びコードリセット装置（２０〕範囲の占領応
   答装置（２６ｂ）に結合さｎており、かつ連行２トツノ
   ξ〔５０〕のだめの操作装置（５２〕を有しておシ、さ
   らに、第３のスイッチの後方と第２のリレー（９４）の
   前方とを結合する交差接続回路（９８）が第２の電流回
   路（８８）と第３の電流回路（９２）との間に設けら汎
   ている特許請求の範囲第６項記載の使用法。 １０、コーじリセット装置（２０）力４１の電流回路内
   に、第１のリレー（８２）の応答時間を制御する時限素
   子（６４）を備えている特許請求の範囲第９項記載の使
   用法。