JPS60118507A

JPS60118507A - 物品収納装置

Info

Publication number: JPS60118507A
Application number: JP58226549A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nishiyama; 拓西山; Hideki Hama; 秀樹浜; Masashi Takehana; 竹鼻　正志; Yoshiaki Suzuki; 良明鈴木
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1983-11-30
Filing date: 1983-11-30
Publication date: 1985-06-26
Also published as: JPH0446843B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、テレビジョン放送局において収録済みの複数
のビデオテープカセットを選択的に再生して放映するシ
ステム等に用いられる、複数のカセットを、それらの選
択的取出しが容易に行えるように収納するカセット収納
装置を形成するに好適な物品収納装置に関する。

背景技術とその問題点テレビジョン放送局において、収録済みの複数のビデオ
テープカセットを選択的に取出し、それに記録された情
報を再生して放映する場合、第１図に示される如く、多
数のカセット１が収納される棚状のカセット収納装置２
と、例えば、積め重ねられて配列された複数の情報再生
装置３と、これらの両者間に配されたカセット搬送装置
４とを備え、指定されたカセット１が、カセット収納装
置２のカセソ１〜収納部５がらカセット１殻送装置４の
載置部６に取り込まれた後、カセット収納装置４により
、指定された情報再生装置３の位置に運ばれて、ｉＭ載
置部からその情報再生装置３のカセット装着部７に送り
出されるとともに、情報再生の終了後、カセノ１叫が、
情報再生装置３のカセソト装着部７からカセット搬送装
置４の載置部８に取り込まれ、さらに、カセット収納装
置２の元のカセット収納部５に運ばれて、載置部８から
そのカセット収納部５に送り出されるようにされたカセ
ソ１〜ｗｉ送制御システムが用いられる。

この場合、各カセット１がカセット収納装置２のいずれ
のカセット収納部５に収納されているかの情報が必要と
なるが、従来にあっては、カセット収納装置２に対する
カセット１の装填に際して、各カセット１を、夫々につ
いて予め固定的に定められた対応するカセット収納部５
に挿入するようになずことで、斯かる情報に代えていた
。しかしながら、このようにすると、カセット収納装置
２に対するカセット１の装填作業は装填ずべきカセット
１とそれが挿入されるべきカセット収納部５との両者を
その都度確認して、間違いが生じないようにしなければ
ならないと言う煩わしさを伴うとともに、時としてカセ
ット１の誤ったカセット収納部５への挿入が生じてしま
うという問題がある。そこで、各カセット１にバーコー
ド等の識別表示を付しておくとともに、各カセット収納
部５にこの識別表示を読み取る光学読取手段等を設けて
おき、例えカ七ノ１−１をカセット収納部５に対してラ
ンダムに挿入しても、各カセットｌがいずれのカセット
収納部５に収納されたかの情報が得られるようにするこ
とも考えられるが、斯かる場合にはカセット搬送制御シ
ステムの設置コストが極めて高くなってしまうという不
都合がある。

発明の目的斯かる点に鑑み本発明は、比較的簡単で安価に得ること
ができる構成のもとに、各テープ力セント等の物品が複
数の物品収納部のいずれに収納されたかの情報が得られ
るようにされ、これにより、各物品を複数の物品収納部
に対してランダムに挿入しても不都合が生じないように
された、カセット搬送制御システムにおいて設置される
カセット収納装置として用いるに好適な物品収納装置を
提供することを目的とする。

発明の概要本発明に係る物品収納装置は、複数の物品収納部と、収
納されるべきテープカセント等の物品を表す情報にもと
すく表示を行う物品表示部と、上述の複数の物品収納部
における物品の有無に応じた検出信号を生じる複数の検
出手段と、記憶手段を内蔵し、複数の検出手段からの検
出信号が供給される物品収納登録部とを備えて構成され
、物品収納登録部において、複数の検出手段からの検出
信号にもとすいて複数の物品収納部における物品の有無
の判別が順次行われ、複数の物品収納部のうちのいずれ
かにおける物品の、存在の無から有への変化が検知され
たとき、その収納部を表す情報と上記物品表示部に表示
された物品を表す情報とが記憶されるようになされる。

このように構成されることにより、簡単な構成のもとに
、各テープカセント等の物品がいずれの物品収納部に収
納されたかの情報が常時記憶されることになり、各物品
を複数の物品収納部に対してランダムに挿入しても、記
憶された情報にもとすいてのその選択的取出しが容易に
行われ、別設の不都合を生じない。

実施例以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第２図は本発明に係る物品収納装置の一例を示す。この
例は、カセット収納装置ｌｏとして形成されており、第
１図に示された情報再生装置３及びカセット搬送装置４
とともに前述の如くのカセット搬送制御システムを構成
するものとされている。

このカセット収納装置１０においては、収納物品である
ビデオテープカセントを１つずつ収納する、物品収納部
であるカセット収納部１１が垂直方向に複数個配列され
ている。これら複数のカセット収納部１１ば夫々挿入開
口部１２を有しており、カセットはこの挿入開口部１２
を通じてカセット収納部１１内に挿入される。また、複
数のカセット収納部１１の夫々には、その内部における
カセットの有無に応じた検出信号を生じる検出手段とし
ての、例えば、光学的検出動作を行うセンサ１３が設置
されている。これら複数のセンサ１３の出力端は波形整
形回路１４の入力端に接続され、波形整形回路１４の出
力端は、メモリ一部１５ａ、中央処理部（ＣＰＵ）１５
ｂ及びインターフェース部等を基本的要素として備える
電子制御回路部で構成された、物品収納登録部であるカ
セット収納登録部１５の入力端に接続されている。

カセット収納登録部１５の第１の出力端は、表示制御回
路１６の入力端に接続され、表示制御回路１６の一方の
出力端は、各カセソ１−を表ず情報にもとすく表示を行
うカセソＩ・表示部１７の入力端に接続され、また、そ
の他方の出力端は、カセット収納部１１の夫々に設けら
れた表示灯１８に接続されている。これら複数の表示灯
１８の夫々は、表示制御回路１６からの信号にもとすい
て、例えば、赤色及び青色のいずれかで点灯する。カセ
ット収納登録部１５の第２の出力端は、警報回路１９の
入力端に接続され、警報回路１９の出力端はスピーカ２
００Å力端に接続されている。さらに、カセット収納登
録部１５の第３の出力端は、ビデオ信号発生回路２１の
入力端に接続され、ビデオ信号発生回路２１の出力端は
ブラウン管表示装置２２に接続されている。

このような構成において、センサ１３からの検出信号が
波形整形回路１４で、例えば、カセット収納部ｌｌ内に
カセットが存在するとき高いレヘルとなり、存在しない
とき低レベルとなる如くの、所定の波形に整形された後
、カセット収納登録部１５に供給される。そして、カセ
ソ１−収納登録部１５は、この検出信号にもとすいて、
各カセット収納部１１におｉＪるカセットの有無の判別
を、各カセット収納部１１毎に順次繰り返し０行い、カ
セットの存在の無から有への変化、即ち、カセットが挿
入された状態及びカセットの存在の有から無への変化、
即ち、カセットが取り出された状態等を検知するように
されている。

また、カセット収納登録部１５は、カセット収納部１１
の夫々に収納ずべき各カセソ［・を表ず１ｎ報を表示制
御回路１６を介してカセット表示部１７に送出するよう
にされており、斯かる収納すべき各カセットを表ず情報
がカセット表示部１７に送出されるとき、カセット表示
部１７においては、その情ｆ１３にもとすく表示、例え
ば、特定のカセットを表ず番号ｒＡＢｃＩ）１２３４Ｊ
の表示が行われる。これに従って、操作者が、「ΔＢＣ
Ｄ１２３４」の番号がイ」されたカセットをいずれかの
カセット収納部１１に、その挿入開口部１２を通じて挿
入すると、カセット収納登録部１５において、そのカセ
ット収納部１１の内部におけるカセットの存在の無から
有への変化が検知される。そして、斯かるカセソ１〜の
存在の無から打への変化が検知されるとき、そのカセッ
ト収納部１１を表す情報、例えば、番号「５」とカセ７
１−を表す情報である番号ｒＡＢｃＤ１２３４１とがカ
セット収納登録部１５のメモリ一部１５ａに記憶されて
、カセン）・の登録が行われる。−また、ごれらの情報
は、ビデオ信号発生回路２１を介して、ブラウン管表示
装置〃２２に送出され、そこでこれらの情報の内容が画
像表示される。これにより、番号ｒＡＢＣＤ１２３４Ｊ
が付されているカセットは、番号「５」が付されている
カセット収納部１１に収納されたということがわかるよ
うにされるのである。また、このようにカセットが登録
された場合には、カセソ１−収納登録部１５は、そのカ
セットを収納したカセット収納部１１の表示灯１８を古
色から赤色に切換えて、その旨を表示する。

このようなカセットの登録が行われたとき、登録された
カセットが、操作者により、カセット収納部１１からそ
の挿入開口部１２を通じて誤って取り出された場合、あ
るいは、登録されたカセ・ノ１〜がカセット搬送装置４
によって情報再生装置３側へ搬出されて、一時的に空に
なっているカセ・ノｌ−収納部１１に対して、他のカセ
ットが挿入されてしまった場合には、不都合を生しるの
で、この例では、上述の機能に加え、前者の場合におい
ては、誤って取り出されたカセットを元のカセット収納
部１１に戻すように、また、後者の場合においては、誤
って挿入されたカ七ノ１〜を取り出すように警告を行う
機能が具えられており、斯かる警告は、警告回路１９及
びスピーカ２０を通じてなされる。

上述の如くの一連の機能は、カセソ１へ収納登録部１５
におけるＣＰＵ１５ｂの動作にもとすいて果たされるが
、斯かるＣＰＵ１５ｂが実行するプログラムの一例を第
３図のフローチャートを参照して説明する。なお、ここ
で、カセット収納部１１は、１番目からｎ番目までのｎ
個が順次配列されているものとする。また、カセット収
納部１１のいずれかに新たに挿入されるべきカセットに
ついては、その都度、それを表す１ｎ報がカセット表示
部１７に表示されるものとする。

まず、スタート後、プロセス３０で後述する回数フラッ
グを０にする。そして、ディシジョン４０で、１番目の
カセット収納部１１について、センサ１３からの検出信
号にもとすき、現在、カセ７＋−がないか否かの判断を
行う。その結果、現在、カセットがあると判断された場
合には、ディシジョン４１で、１番目のカセット収納部
１１について、前回において後述するプロセス４５で記
憶されたデータにもとすき、過去に即ち、前回において
カセットがあったか否かの判断を行う。この場合、前回
において記憶されたデータ自体が無い場合には、プロセ
ス４０での結果を過去のデータとして代用する。ディシ
ジョン４１での判断の結果、過去にもカセットがあった
場合には、１番目のカセット収納部１１に収納されてい
るカセノ１〜は以前からあるもの、即ち、新しく挿入さ
れたものではないとしてプロセス４２に進む。

ディシジョン４１で、過去にはカセットがながったと判
断された場合には、現在１番目のカセット収納部１１に
あるカセットは新しく挿入されたものであることになる
。そして、ディシジョン４６で、警報がオン状態である
か否かの判断を行う。

ここで、警報がオン状態であるということば、過去にお
いて、一旦登録されたカセットが、操作者により、挿入
開口部１２を通して誤って取り出され、その結果、警報
信号が警報回路Ｉ９を介してスピーカ２０に送出されて
、警報が出されているが、カセットは、警報が出される
ことにより、操作者により直ちに再挿入された状態にあ
ることになるので、ディシジョン４６において、警報が
オン状態であると判断された場合には、１番目のカセッ
ト収納部１１に新しく挿入されたカセ・７トは、登録済
みのものであって、一旦誤って取り出されたが、警報に
従って再び元に返却されたものであるとして、プロセス
４７で警報をオフ状態として、プロセス４２に進む。一
方、ディシジョン４６で、警報がオン状態ではないと判
断された場合には、ディシジョン４８に進み、そこで、
カセ・ノドがカセット搬送装置４により挿入されたもの
か否かの判断を行う。即ち、カセ・ノド搬送装置４が情
報再生装置３から取り込んだカセ・ノ１〜を元のカセッ
ト収納部１１に戻すべく挿入したのか否かを判断する。

この判…ｉの結果、カセ・ノド搬送装置４が挿入したも
のであると判断された場合には、カセ・ノド表示部１７
で表示された新たに収納されるべきカセソＩ・が挿入さ
れたものではないとして、プロセス４２に進む。なお、
カセット搬送装置４が挿入したか否かは、図示しない検
知手段により検知される。ディシジョン４８で、カセッ
ト搬送装置４により挿入されたものではないと判断され
た場合には、カセット表示部１７で表示されたカセ・ノ
ドが、操作者により、１番目のカセット収納部１１にそ
の挿入開口部１２を通じて挿入されたものであるとして
、ディシジョン４９へ進み、そこで、１番目のカセット
収納部１１におけるカセットの登録が済んでいるか否か
の判断を行う。ディシジョン４９で登録が済んでいると
判断された場合には、カセット表示部１７で表示された
カセットは、１番目のカセット収納部１１において登録
済みのカセットが、情報再生のため情報再生装置３に送
られているために空になっているところへ挿入されてし
まったとして、続くプロセス５０で、挿入されたカセッ
トを１１．除さ一田るべく、警報をオン状態とする。

ディシジョン４９で、登録が済んでいないと判断された
場合には、１番目のカセット収納部１１はカセットが挿
入されても差し支えがないもので、そこにカセット表示
部１７で表示されたカセットが挿入されたとしてプロセ
ス５１に進み、ここで、カセット表示部１７で表示され
たカセットを表す情報とそのカセットが挿入された１番
目のカセット収納部１１を表す情報、とをメモリ一部１
５ａに記憶させて登録済みにする。そし−ζ、続くプロ
セス５２で、メモリ一部１５ａに記憶された情報をビデ
オ信号発生回路２１に送出して、ブラウン管表示装置２
２にそれらの情報内容を表示させ、また、プロセス５３
で１番目のカセット収納部１１の表示灯１８を青色から
赤色に切り換える。さらに、続くプロセス５４で、例え
ば、スピーカ２０から短い受付音を発生させる。そして
、プロセス５５でカセット表示部１７によるカセットを
表す情報による表示を、次の収納されるべきカセットに
関するものにし得るようにして、プロセス４２に進む。

一方、ディシジョン４０で、現在、カセットがないと判
断された場合には、ディシジョン５６で、ディシジョン
４１における判断と同様にして、過去にカセットがあっ
たか否かの判断を行う。この結果、過去にもカセットが
ないと判断された場合には、状況変化なしとしてプロセ
ス４２に進む。

また、ディシジョン５６で過去にカセットが−あったと
判断された場合には、収納されていたカセットがカセッ
ト搬送装置４もしくは操作者によって取り出された直後
であるとして、続くディシジョン５７で、警報がオン状
態であるか否かの判断を行う。その結果、警報がオン状
態である場合には、既に、カセットの登録が行われた１
番目のカセット収納部１１に対して、そのカセットが情
報再生のため情報再生装置３に送られている間に、カセ
ット表示部１７で表示されたカセットが一旦挿入された
が、警報に従って取り出された状態であるとして、プロ
セス４７で警報をオフにし、プロセス４２に進む。

ディシジョン５７で警報がオン状態でないと判断された
場合には、ディシジョン５８でカセットがカセット搬送
装置４により取り出されたのか否かの判断を行い、カセ
ット搬送装置４が取り出したと判断された場合には、１
番目のカセット収納部１１において登録されたカセット
が、情報再生装置３に送られているとして、プロセス４
２に進む。一方、カセット搬送装置４が取り出したので
はないと判断された場合に、は、操作者が取り出したも
のとして、ディシジョン５９で、１番目のカセノ１−収
納部１１におりるカセットの登録がされているか否かの
判断を行う。その結果、登録がされていないと判断され
た場合には、取り出されてもよいカセット、即ち、例え
ば、登録が解除されたカセソ１−が取り出されたのであ
るとして、プロセス４２に進む。また、登録がされてい
ると判断された場合には、誤って取り出された登録済み
のカセットを、再び１番目のカセット収納部１１へ戻さ
せるべく、プロセス５０へ進んで警報をオン状態とし、
さらには、ブラウン管表示装置２２における１番目のカ
セット収納部１１及びそこで登録されたカセットの表示
を点滅させ、プロセス４２に進む。

上述の如（にして到達するプロセス４２では、回数フラ
ッグを１増し、次のディシジョン４３に進む。ディシジ
ョン４３では、回数フラッグがｎであるか否かの判断を
行う。ここで、ｎはカセット収納部１１の個数であり、
回数フラッグが斯かるｎでないと判断された場合には、
プロセス４４で、次の２番目のカセノ１−収納部１１に
対するチェ、りを実行ずべく、ディシジョン４０に戻り
、以後、この動作を繰り返して、１番目から１１番目ま
でのカセット収納部１１についてのチェックを順次行う
。そして、ディシジョン４３でフラッグがｎであると判
断された場合には、１番目からｎ番目までの各カセット
収納部１１に対するチェックが完了したものとして、プ
ロセス４５に進み、プロセス４５で、プロセス４０での
カセットが各カセット収納部１１に収納されていないか
否かの判断結果を、データとして、メモリ一部１５ａに
書き変え記１、ａシ、終了する。

以上のプログラムの実行は、一定の時間毎に割り込みを
かけて繰り返して行われる。

なお、上述の例においては、本発明に係る物品収納装置
が、ビデオテーブカセソトを収納するカセット搬送装置
として形成されているが、本発明に係る物品収納装置は
、他の種々の物品を収納するものとして得ることができ
ること勿論である。

発明の効果以上の説明から明らかな如く、本発明に係る物品収納装
置によれば、簡単で、安価に得ることができる構成のも
とに、物品表示部に表示されたビデオテープカセット等
の物品が複数の物品収納部のうちのいずれかに正規に挿
入されたとき、その物品を表す情報とその物品が挿入さ
れた物品収納部を表す情報とが記憶されるので、各物品
がいずれの物品収納部に収納されているかの情報が、新
規な物品が物品収納部に収納される毎に更新されて、常
時得られる。そして、斯かる情帽を用いて、複数の物品
収納部からの指定された物品の選択的取り出しを、容易
に行うことができる。このため、操作者は、物品表示部
に表示された物品であるかどうかの確認をした後、その
物品をいずれの空き状態にある物品収納部にも挿入する
ことができ、従来の如く、両者とも確認する必要がない
ので、物品収納部へのカセットの挿入にあたっての煩わ
しさが半減する。さらに、物品の誤挿入を生じる虞れが
著しく低減する。従って、本発明に係る物品収納装置は
、カセット搬送制御システムにおいてテープ力セントを
収納すべく設置される、カセット収納装置として用いら
れるに好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のカセット収納装置が用いられたカセット
搬送制御システムを示す概略構成図、第一２図は本発明
に係る物品収納装置の一例を示す概略構成図、第３図は
第２図に示される例における物品収納登録部の動作説明
に供されるフローチャー１・である。図中、１０はカセット収納装置、１１はカセット収納部
、Ｉ３はセンサ、工４は波形整形回路、１５は、ｌ＋（
＝ソト収納登録部、１５ａはメモリ一部、１５ｂは中央
処理部（ＣＰＵ）　、１７はカセット表示部である。第１図第２図担

Claims

【特許請求の範囲】

複数の物品収納部と、収納されるべき物品を表す情報に
もとず（表示を行う物品表示部と、上記複数の物品収納
部における物品の有無に応じた検出信号を生じる複数の
検出手段と、記憶手段を備え、上記検出信号が供給され
る物品収納登録部とを有し、該物品収納登録部において
、上記検出信号にもとすいて」１記複数の物品収納部に
おける物品の有無の判別が順次行われ、上記複数の物品
収納部のうちのいずれかにおりる物品の存在の無から有
への変化が検知されたとき、その収納部を表す情報と」
１記物品表示部に表示された物品を表す情報とか、Ｌ記
記１１手段に記憶されるようになされた物品収納装置・
。