JPH0446843B2 - - Google Patents

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JPH0446843B2
JPH0446843B2 JP22654983A JP22654983A JPH0446843B2 JP H0446843 B2 JPH0446843 B2 JP H0446843B2 JP 22654983 A JP22654983 A JP 22654983A JP 22654983 A JP22654983 A JP 22654983A JP H0446843 B2 JPH0446843 B2 JP H0446843B2
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JP
Japan
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cassette
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JPS60118507A (ja
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Hiroshi Nishama
Hideki Hama
Masashi Takehana
Yoshiaki Suzuki
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Sony Corp
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Sony Corp
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Publication date
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Priority to AT84307696T priority patent/ATE44329T1/de
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Priority to DE8484307696T priority patent/DE3478830D1/de
Publication of JPS60118507A publication Critical patent/JPS60118507A/ja
Publication of JPH0446843B2 publication Critical patent/JPH0446843B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/682Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
    • G11B15/6835Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テレビジヨン放送局において収録済
の複数のビデオテープカセツトを選択的に再生し
て放映するシステム等に用いられる、複数のカセ
ツトを、それらの選択的取出しが容易に行えるよ
うに収納するカツト収納装置を形成するに好適な
物品収納装置に関する。
背景技術とその問題点 テレビジヨン放送局において、収録済みの複数
のビデオテープカセツトを選択的に取出し、それ
に記録された情報を再生して放映する場合、第1
図に示される如く、多数のカセツト1が収納され
る棚状のカセツト収納装置2と、例えば、積み重
ねられて配列された複数の情報再生装置3と、こ
れらの両者間に配されたカセツト搬送装置4とを
備え、指定されたカセツト1が、カセツト収納装
置2のカセツト収納部5からカセツト搬送装置4
の載置部6に取り込まれた後、カセツト搬送装置
4により、指定された情報再生装置3の位置に運
ばれて、載置部6からその情報再生装置3のカセ
ツト装着部7に送り出されるとともに、情報再生
の終了後、カセツト1が、情報再生装置3のカセ
ツト装着部7からカセツト搬送装置4の載置部8
に取り込まれ、さらに、カセツト収納装置2の元
のカセツト収納部5に運ばれて、載置部8からそ
のカセツト収納部5に送り出されるようにされた
カセツト搬送制御システムが用いられる。
この場合、各カセツト1がカセツト収納装置2
のいずれのカセツト収納部5に収納されているか
の情報が必要となるが、従来にあつては、カセツ
ト収納装置2に対するカセツト1の装填に際し
て、各カセツト1を、夫々について予め固定的に
定められた対応するカセツト収納部5に挿入する
ようになすことで、斯かる情報に代えていた。し
かしながら、このようにすると、カセツト収納装
置2に対するカセツト1の装填作業は装填すべき
カセツト1とそれが挿入されるべきカセツト収納
部5との両者をその都度確認して、間違いが生じ
ないようにしなければならないと言う煩わしさを
伴うとともに、時としてカセツト1の誤つたカセ
ツト収納部5への挿入が生じてしまうという問題
がある。そこで、各カセツト1にバーコード等の
識別表示を付しておくとともに、各カセツト収納
部5にこの識別表示を読み取る光学読取手段等を
設けておき、例えカセツト1をカセツト収納部5
に対するランダムに挿入しても、各カセツト1が
いずれのカセツト収納部5に収納されたかの情報
が得られるようにすることも考えられるが、斯か
る場合にはカセツト搬送制御システムの設置コス
トが極めて高くなつてしまうという不都合があ
る。
発明の目的 斯かる点に鑑み本発明は、比較的簡単で安価に
得ることができる構成のもとに、各テープカセツ
ト等の物品が複数の物品収納部のいずれに収納さ
れたかの情報が得られるようにされ、これによ
り、各物品を複数の物品収納部に対してランダム
に挿入しても不都合が生じないようにされた、カ
セツト搬送制御システムにおいて設置されるカセ
ツト収納装置として用いるに好適な物品収納装置
を提供することを目的とする。
発明の概要 本発明に係る物品収納装置は、複数の物品収納
部と、収納されるべきテープカセツト等の物品を
表す情報にもとづく表示を行う物品表示部と、上
述の複数の物品収納部における物品の有無に応じ
た検出信号を生じる複数の検出手段と、記憶手段
を内蔵し、複数の検出手段からの検出信号が供給
される物品収納登録部とを備えて構成され、物品
収納登録部において、複数の検出手段からの検出
信号にもとずいて複数の物品収納部における物品
の有無の判別が順次行われ、複数の物品収納部の
うちのいずれかにおける物品の存在の無から有へ
の変化が検知されたとき、その収納部を表す情報
と上記物品表示部に表示された物品を表す情報と
が記憶されるようになされる。このように構成さ
れることにより、簡単な構成のもとに、各テープ
カセツト等の物品がいずれの物品収納部に収納さ
れたかの情報が常時記憶されることになり、各物
品を複数の物品収納部に対してランダムに挿入し
ても、記憶された情報にもとずいてのその選択的
取出しが容易に行われ、別段の不都合を生じな
い。
実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
第2図は本発明に係る物品収納装置の一例を示
す。この例は、カセツト収納装置10として形成
されており、第1図に示された情報再生装置3及
びカセツト搬送装置4とともに前述の如くのカセ
ツト搬送制御システムを構成するものとされてい
る。
このカセツト収納装置10においては、収納物
品であるビデオテープカセツトを1つずつ収納す
る、物品収納部であるカセツト収納部11が垂直
方向に複数個配列されている。これら複数のカセ
ツト収納部11は夫々挿入開口部12を有してお
り、カセツトはこの挿入開口部12を通じてカセ
ツト収納部11内に挿入される。また、複数のカ
セツト収納部11の夫々には、その内部における
カセツトの有無に応じた検出信号を生じる検出手
段としての、例えば、光学的検出動作を行うセン
サ13が設置されている。これら複数のセンサ1
3の出力端は波形整形回路14の入力端に接続さ
れ、波形整形回路14の出力端は、メモリー部1
5a、中央処理部(CPU)15b及びインター
フエース部等を基本的要素として備える電子制御
回路部で構成された、物品収納登録部であるカセ
ツト収納登録部15の入力端に接続されている。
カセツト収納登録部15の第1の出力端は、表
示制御回路16の入力端に接続され、表示制御回
路16の一方の出力端は、各カセツトを表す情報
にもとずく表示を行うカセツト表示部17の入力
端に接続され、また、その他方の出力端は、カセ
ツト収納部11の夫々に設けられた表示灯18に
接続されている。これら複数の表示灯18の夫々
は、表示制御回路16からの信号にもとずいて、
例えば、赤色及び青色のいずれかで点灯する。カ
セツト収納登録部15の第2の出力端は、警報回
路19の入力端に接続され、警報回路19の出力
端はスピーカ20の入力端に接続されている。さ
らに、カセツト収納登録部15の第3の出力端
は、ビデオ信号発生回路21の入力端に接続さ
れ、ビデオ信号発生回路21の出力端はブラウン
管表示装置22に接続されている。
このような構成において、センサ13からの検
出信号が波形整形回路14で、例えば、カセツト
収納部11内にカセツトが存在するとき高いレベ
ルとなり、存在しないとき低いレベルとなる如く
の、所定の波形に整形された後、カセツト収納登
録部15に供給される。そして、カセツト収納登
録部15は、この検出信号にもとずいて、各カセ
ツト収納部11におけるカセツトの有無の判別
を、各カセツト収納部11毎に順次繰り返して行
い、カセツトの存在の無から有への変化、即ち、
カセツトが挿入された状態及びカセツトの存在の
有から無への変化、即ち、カセツトが取り出され
た状態等を検知するようにされている。
また、カセツト収納登録部15は、カセツト収
納部11の夫々に収納すべき各カセツトを表す情
報を表示制御回路16を介してカセツト表示部1
7に送出するようにされており、斯かる収納すべ
き各カセツトを表す情報がカセツト表示部17に
送出されるとき、カセツト表示部17において
は、その情報にもとずく表示、例えば、特定のカ
セツトを表す番号「ABCD1234」の表示が行わ
れる。これに従つて、操作者が、「ABCD1234」
の番号が付されたカセツトをいずれかのカセツト
収納部11に、その挿入開口部12を通じて挿入
すると、カセツト収納登録部15において、その
カセツト収納部11の内部におけるカセツトの存
在の無から有への変化が検知される。そして、斯
かるカセツトの存在が無から有への変化が検知さ
れるとき、そのカセツト収納部11を表す情報、
例えば、番号「5」とカセツトを表す情報である
番号「ABCD1234」とがカセツト収納登録部1
5のメモリー部15aに記憶されて、カセツトの
登録が行われる。また、これらの情報は、ビデオ
信号発生回路21を介して、ブラウン管表示装置
22に送出され、そこでこれらの情報の内容が画
像表示される。これにより、番号「ABCD1234」
が付されているカセツトは、番号「5」が付され
ているカセツト収納部11に収納されたというこ
とがわかるようにされるのである。また、このよ
うにカセツトが登録された場合には、カセツト収
納登録部15は、そのカセツトを収納したカセツ
ト収納部11の表示灯18を青色から赤色に切換
えて、その旨を表示する。
このようなカセツトの登録が行われたとき、登
録されたカセツトが、操作者により、カセツト収
納部11からその挿入開口部12を通じて誤つて
取り出された場合、あるいは、登録されたカセツ
トがカセツト搬送装置4によつて情報再生装置3
側へ搬出されて、一時的に空になつているカセツ
ト収納部11に対して、他のカセツトが挿入され
てしまつた場合には、不都合を生じるので、この
例では、上述の機能に加え、前者の場合において
は、誤つて取り出されたカセツトを元のカセツト
収納部11に戻すように、また、後者の場合にお
いては、誤つて挿入されたカセツトを取り出すよ
うに警告を行う機能が具えられており、斯かる警
告は、警告回路19及びスピーカ20を通じてな
される。
上述の如くの一連の機能は、カセツト収納登録
部15におけるCPU15bの動作にもとずいて
果たされるが、斯かるCPU15bが実行するプ
ログラムの一例を第3図のフローチヤートを参照
して説明する。なお、ここで、カセツト収納部1
1は、1番目からn番目までのn個が順次配列さ
れているものとする。また、カセツト収納部11
のいずれかに新たに挿入されるべきカセツトにつ
いては、その都度、それを表す情報がカセツト表
示部17に表示されるものとする。
まず、スタート後、プロセス30で後述する回
数フラツグを0にする。そして、デイシジヨン4
0で、1番目のカセツト収納部11について、セ
ンサ13からの検出信号にもとずき、現在、カセ
ツトがないか否かの判断を行う。その結果、現
在、カセツトがあると判断された場合には、デイ
シジヨン41で、1番目のカセツト収納部11に
ついて、前回において後述するプロセス45で記
憶されたデータにもとずき、過去に即ち、前回に
おいてカセツトがあつたか否かの判断を行う。こ
の場合、前回において記憶されたデータ自体が無
い場合には、プロセス40での結果を過去のデー
タとして代用する。デイシジヨン41での判断の
結果、過去にもカセツトがあつた場合には、1番
目のカセツト収納部11に収納されているカセツ
トは以前からあるもの、即ち、新しく挿入された
ものではないとしてプロセス42に進む。
デイシジヨン41で、過去にはカセツトがなか
つたと判断された場合には、現在1番目のカセツ
ト収納部11にあるカセツトは新しく挿入された
ものであることになる。そして、デイシジヨン4
6で、警報がオン状態であるか否かの判断を行
う。ここで、警報がオン状態であるということ
は、過去において、一旦登録されたカセツトが、
操作者により、挿入開口部12を通じで誤つて取
り出され、その結果、警報信号が警報回路19を
介してスピーカ20に送出されて、警報が出され
ているがカセツトは、警報が出されることによ
り、操作者により直ちに再挿入された状態にある
ことになるので、デイシジヨン46において、警
報がオン状態であると判断された場合には、1番
目のカセツト収納部11に新しく挿入されたカセ
ツトは、登録済みのものであつて、一旦誤つて取
り出されたが、警報に従つて再び元に返却された
ものであるとして、プロセス47で警報をオフ状
態として、プロセス42に進む。一方、デイシジ
ヨン46で、警報がオン状態ではないと判断され
た場合には、デイシジヨン48に進み、そこで、
カセツトがカセツト搬送装置4により挿入された
ものか否かの判断を行う。即ち、カセツト搬送装
置4が情報再生装置3から取り込んだカセツトを
元のカセツト収納部11に戻すべく挿入したのか
否かを判断する。この判断の結果、カセツト搬送
装置4が挿入したものであると判断された場合に
は、カセツト表示部17で表示された新たに収納
されるべきカセツトが挿入されたものではないと
して、プロセス42に進む。なお、カセツト搬送
装置が挿入したか否かは、図示しない検知手段に
より検知される。デイシジヨン48で、カセツト
搬送装置4により挿入されたものではないと判断
された場合には、カセツト表示部17で表示され
たカセツトが、操作者により、1番目のカセツト
収納部11にその挿入開口部12を通じて挿入さ
れたものであるとして、デイシジヨン49へ進
み、そこで、1番目のカセツト収納部11におけ
るカセツトの登録が済んでいるか否かの判断を行
う。デイシジヨン49で登録が済んでいると判断
された場合には、カセツト表示部17で表示され
たカセツトは、1番目のカセツト収納部11にお
いて登録済みのカセツトが、情報再生のため情報
再生装置3に送られているために空になつている
ところへ挿入されてしまつたとして、続くプロセ
ス50で、挿入されたカセツトを排除させるべ
く、警報をオン状態とする。
デイシジヨン49で、登録が済んでいないと判
断された場合には、1番目のカセツト収納部11
はカセツトが挿入されても差し支えがないもの
で、そこにカセツト表示部17で表示されたカセ
ツトが挿入されたとしてプロセス51に進み、こ
こで、カセツト表示部17で表示されたカセツト
を表す情報とそのカセツトが挿入された1番目の
カセツト収納部11を表す情報とをメモリー部1
5aに記憶させて登録済みにする。そして、続く
プロセス52で、メモリー部15aに記憶された
情報をビデオ信号発生回路21に送出して、ブラ
ウン管表示装置22にそれらの情報内容を表示さ
せ、また、プロセス53で1番目のカセツト収納
部11の表示灯18を青色から赤色に切り換え
る。さらに、続くプロセス54で、例えば、スピ
ーカ20から短い受付音を発生させる。そして、
プロセス55でカセツト表示部17によるカセツ
トを表す情報による表示を、次の収納されるべき
カセツトに関するものにし得るようにして、プロ
セス42に進む。
一方、デイシジヨン40で、現在、カセツトが
ないと判断された場合には、デイシジヨン56
で、デイシジヨン41における判断と同様にし
て、過去にカセツトがあつたか否かの判断を行
う。この結果、過去にもカセツトがないと判断さ
れた場合には、状況変化なしとしてプロセス42
に進む。また、デイシジヨン56で過去にカセツ
トがあつたと判断された場合には、収納されてい
たカセツトがカセツト搬送装置4もしくは操作者
によつて取り出された直後であるとして、続くデ
イシジヨン57で、警報がオン状態であるか否か
の判断を行う。その結果、警報がオン状態である
場合には、既に、カセツトの登録が行われた1番
目のカセツト収納部11に対して、そのカセツト
が情報再生のため情報再生装置3に送られている
間に、カセツト表示部17で表示されたカセツト
が一旦挿入されたが、警報に従つて取り出された
状態であるとして、プロセス47で警報をオフに
し、プロセス42に進む。
デイシジヨン47で警報がオン状態でないと判
断された場合には、デイシジヨン58でカセツト
がカセツト搬送装置4により取り出されたのか否
かの判断を行い、カセツト搬送装置4が取り出し
たと判断された場合には、1番目のカセツト収納
11において登録されたカセツトが、情報再生装
置3に送られているとして、プロセス42に進
む。一方、カセツト搬送装置4が取り出したので
はないと判断された場合には、操作者が取り出し
たものとして、デイシジヨン59で、1番目のカ
セツト収納部11におけるカセツトの登録がされ
ているか否かの判断を行う。その結果、登録がさ
れていないと判断された場合には、取り出されて
もよいカセツト、即ち、例えば、登録が解除され
たカセツトが取り出されたのであるとして、プロ
セス42に進む。また、登録がされていると判断
された場合には、誤つて取り出された登録済みの
カセツトを、再び1番目のカセツト収納部11へ
戻させるべく、プロセス50へ進んで警報をオン
状態とし、さらには、ブラウン管表示装置22に
おける1番目のカセツト収納部11及びそこで登
録されたカセツトの表示を点滅させ、プロセス4
2に進む。
上述の如くにして到達するプロセス42では、
回数フラツグを1増し、次のデイシジヨン43に
進む。デイシジヨン43では、回数フラツグがn
であるか否かの判断を行う。ここで、nはカセツ
ト収納部11の個数であり、回数フラツグが斯か
るnでないと判断された場合には、プロセス44
で、次の2番目のカセツト収納部11に対するチ
エツクを実行すべく、デイシジヨン40に戻り、
以後、この動作を繰り返して、1番目からn番目
までのカセツト収納部11についてのチエツクを
順次行う。そして、デイシジヨン43でフラツグ
がnであると判断された場合には、1番目からn
番目までの各カセツト収納部11に対するチエツ
クが完了したものとして、プロセス45に進み、
プロセス45で、プロセス40でのカセツトが各
カセツト収納部11に収納されていないか否かの
判断結果を、データとして、メモリー部15aに
書き変え記憶し、終了する。
以上のプログラムの実行は、一定の時間毎に割
り込みをかけて繰り返して行われる。
なお、上述の例においては、本発明に係る物品
収納装置が、ビデオテープカセツトを収納するカ
セツト収納装置として形成されているが、本発明
に係る物品収納装置は、他の種々の物品を収納す
るものとして得ることができること勿論である。
発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る物
品収納装置によれば、簡単で、安価に得ることが
できる構成のもとに、物品表示部に表示されたビ
デオテープカセツト等の物品が複数の物品収納部
のうちのいずれかに正規に挿入されたとき、その
物品を表す情報とその物品が挿入された物品収納
部を表す情報とが記憶されるので、各物品がいず
れの物品収納部に収納されているかの情報が、新
規な物品が物品収納部に収納される毎に更新され
て、常時得られる。そして、斯かる情報を用い
て、複数の物品収納部からの指定された物品の選
択的取り出しを、容易に行うことができる。この
ため、操作者は、物品表示部に表示された物品で
あるかどうかの確認をした後、その物品をいずれ
の空き状態にある物品収納部にも挿入することが
でき、従来の如く、両者とも確認する必要がない
ので、物品収納部へのカセツトの挿入にあたつて
の煩わしさが半減する。さらに、物品の誤挿入を
生じる虞れが著しく低減する。従つて、本発明に
係る物品収納装置は、カセツト搬送制御システム
においてテープカセツトを収納すべく設置され
る、カセツト収納装置として用いられるに好適で
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のカセツト収納装置が用いられた
カセツト搬送制御システムを示す概略構成図、第
2図は本発明に係る物品収納装置の一例を示す概
略構成図、第3図は第2図に示される例における
物品収納登録部の動作説明に供されるフローチヤ
ートである。 図中、10はカセツト収納装置、11はカセツ
ト収納部、13はセンサ、14は波形整形回路、
15はカセツト収納登録部、15aはメモリー
部、15bは中央処理部(CPU)、17はカセツ
ト表示部である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 複数の物品収納部と、収納されるべき物品を
    表す情報にもとずく表示を行う物品表示部と、上
    記複数の物品収納部における物品の有無に応じた
    検出信号を生じる複数の検出手段と、記憶手段を
    備え、上記検出信号が供給される物品収納登録部
    とを有し、該物品収納登録部において、上記検出
    信号にもとずいて上記複数の物品収納部における
    物品の有無の判別が順次行われ、上記複数の物品
    収納部のうちのいずれかにおける物品の存在の無
    から有への変化が検知されたとき、その収納部を
    表す情報と上記物品表示部に表示された物品を表
    す情報とが、上記記憶手段に記憶されるようにな
    された物品収納装置。
JP58226549A 1983-11-09 1983-11-30 物品収納装置 Granted JPS60118507A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58226549A JPS60118507A (ja) 1983-11-30 1983-11-30 物品収納装置
CA000467040A CA1229408A (en) 1983-11-09 1984-11-05 Signal recording and/or reproducing system having a cassette storing and transporting arrangement therein
US06/668,327 US4731682A (en) 1983-11-09 1984-11-05 Signal recording and/or reproducing system having a cassette storing and transporting arrangement therein
AT84307696T ATE44329T1 (de) 1983-11-09 1984-11-07 Signalaufnahme- und/oder wiedergabesystem mit einer einrichtung zum aufbewahren und befoerdern von kassetten.
EP84307696A EP0145268B1 (en) 1983-11-09 1984-11-07 Signal recording and/or reproducing system having a cassette sorting and transporting arrangement therein
DE8484307696T DE3478830D1 (en) 1983-11-09 1984-11-07 Signal recording and/or reproducing system having a cassette sorting and transporting arrangement therein

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JPS60118507A JPS60118507A (ja) 1985-06-26
JPH0446843B2 true JPH0446843B2 (ja) 1992-07-31

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59194158U (ja) * 1983-06-07 1984-12-24 日本マランツ株式会社 リフト停止位置制御装置付コンパクトデイスクオ−トプレ−ヤ
US5450385A (en) * 1993-08-27 1995-09-12 International Business Machines Corporation Determination of status of storage cells in an automated storage and retrieval system

Also Published As

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JPS60118507A (ja) 1985-06-26

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