JPS60118240A

JPS60118240A - 脱ふ機のロ−ル間隙調節装置

Info

Publication number: JPS60118240A
Application number: JP22559183A
Authority: JP
Inventors: 佐竹　利彦
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1983-11-29
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1985-06-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は脱桴様のロール間隙調節装置の改良に関する。

この種の脱桴機は、脱桴機枠内に対架した一対の脱桴０
−ル間を流下する籾を、前記ロールの接触する圧力と、
前記ロールの回転する周速度差によって脱桴するので、
脱桴作用による脱桴ロール局面に設けた弾性材（ゴム等
）の摩耗は激しく、ために両脱袢ロール間の間隙を適時
に調節する必要がある。

従来は脱桴ロール間隙を正確に調節するため、脱桴機枠
に設けた検視用窓から脱桴ロール間隙を検視して手動的
に調節していたので、ｍ節技術に不慣れな一般農家では
、しばしば調節誤差により脱秤米に損傷粒、砕粒等を生
じて品質低下を招来する等の欠点を有していた。また、
脱桴様のロールは、両１Ｂ２１７０−ルの摩耗度が進行
すると、その間隙位置は経時的に、かつ加速的に横移動
して変化するものである。

本発明は上記の諸欠点を解消するもので、簡潔な構成で
、脱桴作用により両脱桴ロールが摩耗して経時的に横移
動するロール間隙を、常に正確な画像によって検出し測
定して自動的に間隙調節を実施する高性能な脱桴様のロ
ール間隙調節装置を同発しで提供せんどするものである
。

本発明を実施例図につい゛Ｃ説明する。固定回転主軸１
と移動回転副軸２のそれぞれにゴム製の脱桴ロール３，
４を軸装して対架し、副軸２は主軸１に対し常に平行を
保って遠近に移＃ＪＪ　するよう基軸５を支点として回
動する腕杆６に設け、腕杆６の上端部の力点７に係合し
た調節用螺子軸８に螺旋発条９を介装して脱桴機枠１０
に支架し、前記腕杆６の力点７に固着した雌螺子１１に
螺合する前記螺子軸８のｍ螺子１２を正逆に回転するこ
とにより腕杆６と共に副軸２を主軸１に対して遠近に移
動するようにし、また前記螺子軸８に軸着したスプロケ
ット１３と正逆回転用電動機などの駆動装置１４のスプ
ロケット１５とをチェーン１６によって連結して前記主
軸１に対する副軸２の移動調節装置に形成し、１７は機
枠１０の前面に設け、た前部蓋体である。

次に、本発明のロール間隙調節装置は、前記機枠１０の
前面に設けた前部蓋体１７に、前記両脱桴ロール３．４
のロール間隙１８を検出する画像用受光素子１９を前記
間隙１８に対向し、かつ横方向に並行して設け、該受光
素子１９の受光信号をマルチプレクサ−、ロジックコン
トロール、デジタル比較器などを備えた制御回路２０に
入力し、該制御回路２０の制御信号によって前記駆動装
置１４を作動し、前記調整用螺子軸８を正逆回転してロ
ール間隙１８を調節するように形成しである。本発明の
画像用受光素子１９とは、マルチセンサー、イメージセ
ンサ−等の連続した複数画素を有する受光素子を意味す
るものである。また前記受光素子１９は第３図のように
受光ｎ３５の後部に装着すると共に、その前部に拡大レ
ンズ３６または透明ガラス板を装着して使用する場合が
あり、また、照射用発光素子を備えた受光素子１９を使
用する場合がある。

次に、前記制御回路２０は、（第５図参照）マルチセン
サー２１の前記ロール間隙１８に対向し、かつ横方向に
並行して設けた複数個のセンサーが、前記両脱稈ロール
３．４のロール間隙１８を含む所定距離区間（マルチセ
ンサーの全長）の各部位置の反射光をそれぞれ受光して
マルチプレクサ−２２に入力し、その各受光信号はロジ
ックコントロール２３からの制御信号によって順次に連
続して検出されると共に、その検出信号は増幅器２４に
よって増幅されてアナログ比較器２５に入力し、アナロ
グ比較器２５では、その各信号は両肌浮ロール３．４面
の反射光とロール間隙１８からの光線とを識別するだめ
に設定した基準レベ／ｐ値と比較されると共に、１また
は０に補正されたロジック信号を発してカウンター回路
２６に入力し、カウンター回路２６では、ロジックコン
トロール２３カ）らのタイミング信号によって所定周期
毎に集められてその都度出力信号を発してデジタル比較
器２７に入力し、デジタル比較器２７では、前記ロール
間隙１８を表わすデジタル信号と基準ロール間隙値を設
定したデジタル設定器２８からの設定信号とが比較され
ると共に、ロジックコントロール２３からのタイミング
信号に基づいてロール間隙の変化量を演算して調整され
た比較信号を発してＤ／Ａ変換器２９に入力し、Ｄ／Ａ
変換器２９によって変換されたアナログ信号を制御装置
３０に入力し、制御装置３０から発する制御信号によっ
て駆動装置１４の電動機が正逆に回転するように形成し
である。なお、３１は機枠１０上部に設けた籾供給ホッ
パー、３２は制御回路２０を内装した制御ボックス、３
３は電源スィッチ、３４は電球などから成る光源装置で
ある。

上述の構成であるから、籾供給ホッパー３１に投入され
た原料籾は、脱桴ロール３．４間に流下し、両脱稈ロー
ル３，４の接触する圧力と、両ロールの回転する周速度
差によって脱桴される。そして脱桴作用によって各ロー
ル周面がそれぞれ摩耗して拡大したロール間隙１８を！
！節する場合は、デジタル設定器２８に基準ロール間隙
値（例えば０．７〜１．０ＩＩ１ｍ程度とする）を設定
して制御ボックス３２に設けた電源スィッチ３３をＯＮ
すると、前記ロール間隙１８に対向し、かつ横方向に並
行して設けたマルチセンサー２１の複数個の受光素子が
、前記両脱桴ロール３，４とロール間隙１８を光源装置
３４から照射した所定距離区間（マルチセンサーの全長
）の各部位置の反射光をそれぞれ受光して制御回路２０
に入力するので、前述したように制御回路２０は、ロー
ル間隙１８の変化量を演算し制御信号を発して駆動装置
１４の電動機を正逆回転して基準ロール間隙値にロール
間隙１８を補正し、直ちに両脱桴ロール３，４は高率的
な脱桴作用を続行することになる。

特許請求の範囲第（２）項のものは、前記画像用受光素
子を前記ロール間隙の移動に伴い適度の位置に移動調節
できるようにしたので、前記受光素子１９を固着した枠
体３７を移動用ガイド３８．３８に嵌装し、また別の制
御信号によって作動する正逆回転電動機３９に連絡した
ロー１４０によって回転機構を介して前記受光素子１９
を横移動するから、ロール間隙１８と共に両脱桴ロール
３，４の各摩耗量をそれぞれ検出でき、大型脱桴様のロ
ール間隙の調節を容易にし、また摩耗した脱桴ロールの
交換を確実に実施できる効果がある。

なお、前記制御回路２０に表示装置４１を連絡してロー
ル間隙およびロールの摩耗量を表示する場合もあり、ま
た前記説秤ロールの側端面に反射光を鮮明にする特殊塗
料を塗着さる場合がある。

このように本発明の脱桴様のロール間隙調節装置は、脱
桴作用により両脱桴ロールが摩耗して経時的に横移動す
るロール間隙を常に正確な画像によって検出し測定して
自動的に間隙調節を実施でき、しかも構造は簡潔でロー
ル間隙の高精度の自動調節を簡易にし、良質の脱桴穀粒
の量産を確実に、かつ円滑に達成できる等の効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例図である。第１図は本装置を一部
切開した正断面図、第２図は本５Ａ＠の平断面図、第３
図はその要部の断面図、第４図は受光素子の移動機構の
側面図、第５図はその制御回路のブロック図である。１・・・周定回転主軸　２・・・移動回転副軸８・・・
調節用螺子軸　９・・・螺旋発条１０・・・脱桴機枠　
１１・・・雌螺子１２・・・雌螺子　′　１３・・・ス
プロケット１４・・・駆動装＠　１５・・・スプロケッ
ト１６・・・チェーン　１７・・・前部蓋体１８・・・
ロール間隙　１９・・・画像用受光素子２０・・・制御
回路　２１・・・マルチセンサー２２・・・マルチプレ
クサ− ２３・・・ロジックコントロール　２４・・・増幅器２
５・・・アナログ比較器　２６・・・カウンター回路２
７・・・デジタル比較器　２８・・・デジタル設定器２
９・・・Ｄ／Ａ変換器　３０・・・制御装置３１・・・
籾供給ホッパー　３２・・・制御ボックス３３・・・電
源スィッチ　３４・・・光源装置３５・・・受光筒　３
６・・・拡大レンズ３７・・・枠体　３８・・・移動用
ガイド３９・・・正逆回転電動機　４０・・・ロープ４
１・・・表示装置特許出願人第１図第２図第３図（４）第４図

Claims

【特許請求の範囲】（１）、脱ｒＩ機枠の内部に対架した固定回転主軸と移
動回転副軸とに一対の脱桴ロールをそれぞれ軸装し、前
記副軸を軸架した腕杆に調整用螺子軸を螺合して正逆回
転し、前記副軸を主軸に対して遠近に移動する駆動装置
を前記螺子軸に関連的に連結した脱桴様において、前記
両Ｉ２　Ｗ　［１−ルのロール間隙を検出する画像用受
光素子を前記ロール間隙に対向し、かつ横方向に並行し
て設け、該受光素子の受光信号をマルチプレク法−，ロ
ジックコントロール、デジタル比較器などを備えた制御
回路に入力し、該制御回路の制御信号によって前記駆動
装置を作動し、前記調整用螺子軸を正逆回転してロール
間隙を調節することを特徴としだ脱桴機のロール間隙調
節装置。（〕、前記脱脱桴様の内部に前記説秤ロールとロール間
隙を照射した反射光線を受光するための光源装置を設け
た特許請求の範囲第（１）項記載の脱桴様のロール間隙
検出装置。（３）、前記画像用受光素子を、前記ロール間隙の移動
に伴い適度の位置に移動調節できるようにした特許請求
の範囲第（１）項記載の脱桴様のロール間隙調節装置。