JPS60118001A - 電気車用過負荷保護装置 - Google Patents
電気車用過負荷保護装置Info
- Publication number
- JPS60118001A JPS60118001A JP58224870A JP22487083A JPS60118001A JP S60118001 A JPS60118001 A JP S60118001A JP 58224870 A JP58224870 A JP 58224870A JP 22487083 A JP22487083 A JP 22487083A JP S60118001 A JPS60118001 A JP S60118001A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shunt resistor
- armature
- contactor
- chopper
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｉｌ＋ 技術分野
不発明は電気車の制御裂傷（ＶＣ係り、特に保握制御を
行うＩＣめの篭流値紫検出するシャント抵抗に関するも
のである。
行うＩＣめの篭流値紫検出するシャント抵抗に関するも
のである。
（２）従来技術
フォークリフト等の電気車用制御装置においては、電動
機や電気部品及び機曾の車軸等を過負荷から防止するた
めに過電流制限回路が設けら九ている。そして一般に、
この過電流制限回路ヲ動作させるための電流検出方法と
しては、第１図で示すように直流電動機ＤＭの電機子Ａ
と直列に電流検出集子としての低抵抗の導体（シャント
抵抗）Ｓｉ（ｋ接続して行なわｎている。
機や電気部品及び機曾の車軸等を過負荷から防止するた
めに過電流制限回路が設けら九ている。そして一般に、
この過電流制限回路ヲ動作させるための電流検出方法と
しては、第１図で示すように直流電動機ＤＭの電機子Ａ
と直列に電流検出集子としての低抵抗の導体（シャント
抵抗）Ｓｉ（ｋ接続して行なわｎている。
すなわち直流電源Ｅ１シャント抵抗ＳＨ％電機子Ａ、界
磁巻線Ｆ１チョッパ回路ＣＨのルートで流ｎる負荷電流
を、シャント抵抗ＳＨで検出し、図示省略の過電流制限
回路に出力する。過電流制限回路は入力さｆ′Ｌだ検出
電流が一定値以上の場会には、チョッパ回路ＣＨの導通
率を絞って負荷電流を抑制するように構成さｔている。
磁巻線Ｆ１チョッパ回路ＣＨのルートで流ｎる負荷電流
を、シャント抵抗ＳＨで検出し、図示省略の過電流制限
回路に出力する。過電流制限回路は入力さｆ′Ｌだ検出
電流が一定値以上の場会には、チョッパ回路ＣＨの導通
率を絞って負荷電流を抑制するように構成さｔている。
な２、第１図でＤＰＩ 、ＤＦｇ ｕフライホイールダ
イオード、ＭＦ、ＭＲは前進用および後進用のコンタク
タである。
イオード、ＭＦ、ＭＲは前進用および後進用のコンタク
タである。
ところで、この種従来のものは、直流電動＠Ｍが駆動さ
ｎて負荷電流が流ｎている間、電流は常時シャント抵抗
ＳＨに流ｎているため、このシャント抵抗ＳＲＯ熱容ｆ
ｉｔ ｋ太きくしないとシャント抵抗ＳＨの温度が上昇
して抵抗値が変化する。このため、同一電流がシャント
抵抗ＳＨに流ルていても、発生電圧が温度により変化す
るため過電流制限値が変化する。１だ、シャント抵抗Ｓ
Ｈは、検出時ＶｃＦＩ’ける耐ノイズ注ト局めるために
、ＳＡ比（Ｓは抵抗での発生電圧、Ｎ、１−ｊ：ノイズ
）？大きくしているが、このＳ／Ｎ比七大きくするため
にシャント抵抗値を大さくすると、低電圧、大電流電源
使用の一合等にはシャント抵抗ＳＨでの電力ロスが大き
くなる等の問題全有している。
ｎて負荷電流が流ｎている間、電流は常時シャント抵抗
ＳＨに流ｎているため、このシャント抵抗ＳＲＯ熱容ｆ
ｉｔ ｋ太きくしないとシャント抵抗ＳＨの温度が上昇
して抵抗値が変化する。このため、同一電流がシャント
抵抗ＳＨに流ルていても、発生電圧が温度により変化す
るため過電流制限値が変化する。１だ、シャント抵抗Ｓ
Ｈは、検出時ＶｃＦＩ’ける耐ノイズ注ト局めるために
、ＳＡ比（Ｓは抵抗での発生電圧、Ｎ、１−ｊ：ノイズ
）？大きくしているが、このＳ／Ｎ比七大きくするため
にシャント抵抗値を大さくすると、低電圧、大電流電源
使用の一合等にはシャント抵抗ＳＨでの電力ロスが大き
くなる等の問題全有している。
１３１ 発明の目的
不発明は上記の点に鋭みてなさｎたもので、そイ
の目的とするところは、熱容量が太ｖ、 （、ｙ’ｙ”
＋−の発生しにくいシャント抵抗を提供せんとするもの
である。
＋−の発生しにくいシャント抵抗を提供せんとするもの
である。
Ｌ４ 発明の概要
本発明はシャント抵抗の接伏位置を従来の電機子の回路
に変えて各フライホイールダイオードと直列に接続する
ように構成したものである０（５１実施例 第２図は不発明の一実施例を示したもので第１図と同符
号のものは同一部分金示す。ＳＨｌ、５ｆｆｉはシャン
ト抵抗で、各シャント抵抗５Ｈ１−８Ｈｚの各一端は夫
々フライホイールダイオードＤＦｒ ｔＤＦｚと直列に
接続さｎて、各他端は直流電源Ｅの正極側に夫々接続さ
れている。ＭＳＵバイパスコンタクタで、チョッパ回路
ＣＨと並列に接続さｎ１図示省略のアクセルの踏込角が
一定値以上となったとき投入さ几てチョッパ回路ＣＨｔ
−短絡する。
に変えて各フライホイールダイオードと直列に接続する
ように構成したものである０（５１実施例 第２図は不発明の一実施例を示したもので第１図と同符
号のものは同一部分金示す。ＳＨｌ、５ｆｆｉはシャン
ト抵抗で、各シャント抵抗５Ｈ１−８Ｈｚの各一端は夫
々フライホイールダイオードＤＦｒ ｔＤＦｚと直列に
接続さｎて、各他端は直流電源Ｅの正極側に夫々接続さ
れている。ＭＳＵバイパスコンタクタで、チョッパ回路
ＣＨと並列に接続さｎ１図示省略のアクセルの踏込角が
一定値以上となったとき投入さ几てチョッパ回路ＣＨｔ
−短絡する。
第３図はシャント抵抗ＳＨＩ 、Ｓ＆ と電機子Ａに接
続さ几る導体Ｇとの接続関係を示したもので、同図ｔｂ
＋で示すように電機子に接続さ几る導体Ｇ７を中心とし
、間隔Ｌ？有して、しんちゅう、ニクロム等よりなるシ
ャント抵抗５ｋｉｓ −８＆ ｋ上下方向に配設し、そ
の一端金導体よりなる固層体Ｓで固定する。ｉπ、シャ
ント抵抗５Ｉ（１，Ｓ＆ の他端側は、同図ｔａｌで示
すように導体Ｇｋ挾んで相反する方向にその月度全有し
てい゛る。そしてこｎら導体Ｇ１シャント抵抗ＳＨｔ、
Ｓル の各接続部Ｐｔ〜Ｐ３は、第２図で示すよう［電
機子ＡおよびフライホイールダイオードＤＦｓ ａ Ｄ
Ｆｚの各カソード側と接続さ扛、また、固層体Ｓは血流
電源Ｅの正極側に接続部ｎる。
続さ几る導体Ｇとの接続関係を示したもので、同図ｔｂ
＋で示すように電機子に接続さ几る導体Ｇ７を中心とし
、間隔Ｌ？有して、しんちゅう、ニクロム等よりなるシ
ャント抵抗５ｋｉｓ −８＆ ｋ上下方向に配設し、そ
の一端金導体よりなる固層体Ｓで固定する。ｉπ、シャ
ント抵抗５Ｉ（１，Ｓ＆ の他端側は、同図ｔａｌで示
すように導体Ｇｋ挾んで相反する方向にその月度全有し
てい゛る。そしてこｎら導体Ｇ１シャント抵抗ＳＨｔ、
Ｓル の各接続部Ｐｔ〜Ｐ３は、第２図で示すよう［電
機子ＡおよびフライホイールダイオードＤＦｓ ａ Ｄ
Ｆｚの各カソード側と接続さ扛、また、固層体Ｓは血流
電源Ｅの正極側に接続部ｎる。
１６） 実施例の動作
第２図のような主回路？有する電気東金例えば前進させ
る場合には、図示省略の前進用電磁石を付勢することに
よってそのコンタクタＭＦ’に点線方向に切換える。そ
してアクセル全踏込んでチョッパ回路ＣＨを駆動すると
、直流電源Ｅ −ｗ、ｑ成子Ａ−コンタクタＭＲ−界磁
巻線Ｆ−コンタクタ■−チョッパ回路ＯＨ−直流電源Ｅ
のルートで′電流が流九電気車は前進する。このときチ
ョッパ回路ＣＭは、アクセルの踏込用に応動しｆｃある
導通率でオン、オフ全繰返し、この線返しによって電機
子ＡＫは第４図で示すような電機子也流工ａが流几る。
る場合には、図示省略の前進用電磁石を付勢することに
よってそのコンタクタＭＦ’に点線方向に切換える。そ
してアクセル全踏込んでチョッパ回路ＣＨを駆動すると
、直流電源Ｅ −ｗ、ｑ成子Ａ−コンタクタＭＲ−界磁
巻線Ｆ−コンタクタ■−チョッパ回路ＯＨ−直流電源Ｅ
のルートで′電流が流九電気車は前進する。このときチ
ョッパ回路ＣＭは、アクセルの踏込用に応動しｆｃある
導通率でオン、オフ全繰返し、この線返しによって電機
子ＡＫは第４図で示すような電機子也流工ａが流几る。
そしてこの電流Ｉａ は期間Ｔｗで示すチョッパ回路Ｃ
Ｈのオン期間電流Ｊａは上昇し、期間Ｔ２で示すチョッ
パ回路ＣＨのオフ期間は電機子Ａ−コンタクタＭＲ−界
磁巻線Ｆ−フライホイールダイオードＤＰＩ−シャント
抵抗５Ｈｔ−電機子Ａのルートで流九で電流Ｉａｌｄ降
下する。
Ｈのオン期間電流Ｊａは上昇し、期間Ｔ２で示すチョッ
パ回路ＣＨのオフ期間は電機子Ａ−コンタクタＭＲ−界
磁巻線Ｆ−フライホイールダイオードＤＰＩ−シャント
抵抗５Ｈｔ−電機子Ａのルートで流九で電流Ｉａｌｄ降
下する。
次に後進用；ンタクタＭＲが図示状態と反対方向に投入
烙九、電気車が後進の場合には、ダイオードＤＦ２がフ
ライホイールの働きをして電磯子電流工ａはダイオード
ＤＦ２ 、シャント抵抗ＳＨ２を通して侃庇る。
烙九、電気車が後進の場合には、ダイオードＤＦ２がフ
ライホイールの働きをして電磯子電流工ａはダイオード
ＤＦ２ 、シャント抵抗ＳＨ２を通して侃庇る。
１７１ 発明の効果
上述のと２９でゐ９、不考案に２いては、電機子電流Ｉ
ａがシャント抵抗Ｓ几もしくはＳＨａ ｋ流ｎる期間は
第４図斜線で示すチョッパ回路ＯＨのオフルＪ間の与で
あり、従来のように全ての期間にわたって流几ていたも
のと比較して、シャント抵抗の熱谷盆は略して工くなる
。ま粘バイパスコンタクタＭＳが投入さｎてチョッパ回
路ＣＨが短絡さ几、電気車が全速で走行しているときＫ
は、フライホイールダイオードＤＦｌ＋ ＤＦｔｙよび
シャント抵抗ＳＨｔ 、 ５Ｉ（２には電流は流ルない
ので、実鼠での動作状態時ＶＣ？いては大巾な熱容量軽
減が１几る。
ａがシャント抵抗Ｓ几もしくはＳＨａ ｋ流ｎる期間は
第４図斜線で示すチョッパ回路ＯＨのオフルＪ間の与で
あり、従来のように全ての期間にわたって流几ていたも
のと比較して、シャント抵抗の熱谷盆は略して工くなる
。ま粘バイパスコンタクタＭＳが投入さｎてチョッパ回
路ＣＨが短絡さ几、電気車が全速で走行しているときＫ
は、フライホイールダイオードＤＦｌ＋ ＤＦｔｙよび
シャント抵抗ＳＨｔ 、 ５Ｉ（２には電流は流ルない
ので、実鼠での動作状態時ＶＣ？いては大巾な熱容量軽
減が１几る。
また、チョッパ回路オン時に２ける主回路（電源−電動
磯一チョツパ回路）甲にシャント抵抗が挿入さｎていな
いことによりシャントによるパワーロスがなくなり、直
流電源のパワーが効イうよ〈電＠機に伝達することが可
能となると共に、フライホイール回路中に挿入した抵抗
は、比戟的尚抵抗が使用できるためＳ／Ｎ比スμ大さく
と庇、しか後 も轟で夫々使用さ九るシャント抵抗が異なることにより
使用負荷率が低下して熱的には有オＵとなる。更にシャ
ント抵抗及び主回路用の導体は第３図の如く構成したこ
とにエフシャント抵抗と導体に２けるインダクタンス分
が互いに相殺しあうため減少し、ノイズが減少する尋の
利点を有するものでおる。
磯一チョツパ回路）甲にシャント抵抗が挿入さｎていな
いことによりシャントによるパワーロスがなくなり、直
流電源のパワーが効イうよ〈電＠機に伝達することが可
能となると共に、フライホイール回路中に挿入した抵抗
は、比戟的尚抵抗が使用できるためＳ／Ｎ比スμ大さく
と庇、しか後 も轟で夫々使用さ九るシャント抵抗が異なることにより
使用負荷率が低下して熱的には有オＵとなる。更にシャ
ント抵抗及び主回路用の導体は第３図の如く構成したこ
とにエフシャント抵抗と導体に２けるインダクタンス分
が互いに相殺しあうため減少し、ノイズが減少する尋の
利点を有するものでおる。
第１凶は従来の′由：気車の主回路構成図、第２図は不
発明の一笑施例ｒ示す構成図、第３図はシャント抵抗の
構Ｊ戊図、第４図ば眺明のための寛（女子′屯流波形図
である。 Ｅ°゛直ｖｊＬ’亀伽Ｌ％し・・・直流′也動慨、ＣＨ
・・・チョッパＵ ％ 、ＤＦｓ 、 ＤＦ２ ・・・
フライホイールダイオードｔＳｋｌｔ ＃ ＳＨｚ ・
・・シャント、！Ａわし、ＭＦ、ＭＲ・・・前進。 第３図（Ａ） 第３図（Ｂ） 第４図
発明の一笑施例ｒ示す構成図、第３図はシャント抵抗の
構Ｊ戊図、第４図ば眺明のための寛（女子′屯流波形図
である。 Ｅ°゛直ｖｊＬ’亀伽Ｌ％し・・・直流′也動慨、ＣＨ
・・・チョッパＵ ％ 、ＤＦｓ 、 ＤＦ２ ・・・
フライホイールダイオードｔＳｋｌｔ ＃ ＳＨｚ ・
・・シャント、！Ａわし、ＭＦ、ＭＲ・・・前進。 第３図（Ａ） 第３図（Ｂ） 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１】 直流電源と直列に直流電動機とチョッパ回路を
接続し、且つ直流電動機の電機子と並列にチョッパ回路
のオフ時に電機子電流全循環させるためのフライホイー
ルダイオード全接続したものに於て、前記直流電動機の
正逆転時のチョッパ回路オフ時に夫々電機子電流を循環
させるための各フライホイールダイオードと直列にシャ
ント抵抗を接続したことｔ％徴とする電気車用制御装置
。 １２］ 各シャント抵抗は、直ｉＡｆ、電源と電機子と
ｔ接続する導体？中に挾んで一定間隔？有して配設し、
各シャント抵抗と導体との各一端を導電的に周温した特
許請求の範囲第１項記載の電気車用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58224870A JPH0655001B2 (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 電気車用過負荷保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58224870A JPH0655001B2 (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 電気車用過負荷保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118001A true JPS60118001A (ja) | 1985-06-25 |
| JPH0655001B2 JPH0655001B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=16820454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58224870A Expired - Lifetime JPH0655001B2 (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 電気車用過負荷保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655001B2 (ja) |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP58224870A patent/JPH0655001B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0655001B2 (ja) | 1994-07-20 |
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