JPS60117107A - 走査装置又は測定装置 - Google Patents
走査装置又は測定装置Info
- Publication number
- JPS60117107A JPS60117107A JP59233406A JP23340684A JPS60117107A JP S60117107 A JPS60117107 A JP S60117107A JP 59233406 A JP59233406 A JP 59233406A JP 23340684 A JP23340684 A JP 23340684A JP S60117107 A JPS60117107 A JP S60117107A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- switching
- cone
- housing
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/006—Conical shanks of tools
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/002—Constructional details of contacts for gauges actuating one or more contacts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
- G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B7/012—Contact-making feeler heads therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/02—Features of shanks of tools not relating to the operation performed by the tool
- B23B2231/0288—Conical shanks of tools in which the cone is not formed as one continuous surface
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は検査対象物の位置及び又は寸法の検出及び又は
測定装置にして、検出ハウジングと検出ハウジングに固
定された測定機又は工作機械のスピンドルの工具収容部
に検出ハウジングを装入するために検出ハウジングに固
定された収容要素と、検出ピン及び検出ピンによって附
勢される少なくとも一つの測定値変換器と、検出ハウジ
ング中にある測定値の伝送のだめの電源と、準備運転か
ら測定運転に電源を切換えるための切換装置とを備えた
ものに関するものである。
測定装置にして、検出ハウジングと検出ハウジングに固
定された測定機又は工作機械のスピンドルの工具収容部
に検出ハウジングを装入するために検出ハウジングに固
定された収容要素と、検出ピン及び検出ピンによって附
勢される少なくとも一つの測定値変換器と、検出ハウジ
ング中にある測定値の伝送のだめの電源と、準備運転か
ら測定運転に電源を切換えるための切換装置とを備えた
ものに関するものである。
使用分野
この種の装置は座標測定機及び数値制御工作機械と関連
して使用され、かつ検査対象物又は加工物若しくは工具
の位置及び又は寸法の検出に使用される。
して使用され、かつ検査対象物又は加工物若しくは工具
の位置及び又は寸法の検出に使用される。
技術レベル
西独国特許公開公報２８４０９３４には工作機械のスピ
ンドルの工具収容部に固定されているハウジングを備え
たプローブが記載されている。ハウジングの底から検出
球端を備えた検出ピンが突出しており、検出ピンはダイ
ヤフラムによって底部に自在に枢支されておりかつ他端
でプレートと結合している。プレートはばねによって底
部に押圧される。プレートはピンのだおれを軸線方向及
び半径方向において記録する４個の測定値変換器と接触
する。測定値変換器の出力信号は検出装置に配設された
電源と結合している信号調製装置に供給される。信号調
製装置はスイッチによって投入され、スイッチは検出球
端が検査されるべき加工物の表面に載った時に作動され
る。信号調製装置の出力信号は無線で外部再生装置に伝
送される。スイッチの作動のために検出ピンの比較的大
きな軸線運動が必要なので、測定精度は損われ、そのた
めにスイッチの切換安全性は摩耗及び切換頻度に依存す
る。
ンドルの工具収容部に固定されているハウジングを備え
たプローブが記載されている。ハウジングの底から検出
球端を備えた検出ピンが突出しており、検出ピンはダイ
ヤフラムによって底部に自在に枢支されておりかつ他端
でプレートと結合している。プレートはばねによって底
部に押圧される。プレートはピンのだおれを軸線方向及
び半径方向において記録する４個の測定値変換器と接触
する。測定値変換器の出力信号は検出装置に配設された
電源と結合している信号調製装置に供給される。信号調
製装置はスイッチによって投入され、スイッチは検出球
端が検査されるべき加工物の表面に載った時に作動され
る。信号調製装置の出力信号は無線で外部再生装置に伝
送される。スイッチの作動のために検出ピンの比較的大
きな軸線運動が必要なので、測定精度は損われ、そのた
めにスイッチの切換安全性は摩耗及び切換頻度に依存す
る。
雑誌［Ｍａｓｃｈｉｎｅｎ ｍａｒｋｔ Ｊ グユルツ
バーグ８８１９８２年６８巻の１３７４．１３７５頁に
は光学的信号伝送のためのアキュムレータの形の内蔵さ
れた電源を備えた三次元測定センサが記載されている。
バーグ８８１９８２年６８巻の１３７４．１３７５頁に
は光学的信号伝送のためのアキュムレータの形の内蔵さ
れた電源を備えた三次元測定センサが記載されている。
工作機械のスピンドルの工具収容部への測定センサの装
入の時にはじめて、少ない電流消費の準備運転から測定
運転へのその寿命の延長のだめのアキュムレータが工作
機械の光学的投入信号によって切換えられる。測定運転
の投入のだめのこの光学装置は必要な構成要素のために
コスト高でチシ、かつ送信器及び受信器に発生する外部
汚損並びに場合によっては光路にある異物のために故障
をまぬがれない、そのために多くの工作機械では故障が
生じる。
入の時にはじめて、少ない電流消費の準備運転から測定
運転へのその寿命の延長のだめのアキュムレータが工作
機械の光学的投入信号によって切換えられる。測定運転
の投入のだめのこの光学装置は必要な構成要素のために
コスト高でチシ、かつ送信器及び受信器に発生する外部
汚損並びに場合によっては光路にある異物のために故障
をまぬがれない、そのために多くの工作機械では故障が
生じる。
本発明は上記の分野の検出及び又は測定装置で、準備運
転から測定運転への電源の切換のための簡単な構造の装
置であって、故障がなくかつ測定精度を損わないものを
提供することを課題の基礎とする。
転から測定運転への電源の切換のための簡単な構造の装
置であって、故障がなくかつ測定精度を損わないものを
提供することを課題の基礎とする。
課題解決の手段
本発明によればこの課題は準備運転から測定運転への切
換のための装置が工具収容部における収容要素の軸線伸
長を検出する少なくとも一つのセンサによって附勢され
ることによって解決される。
換のための装置が工具収容部における収容要素の軸線伸
長を検出する少なくとも一つのセンサによって附勢され
ることによって解決される。
発明の効果
本発明によって得られる利点は特に工具収容部における
収容要素の軸線伸長の検出によって準備運転から測定運
転への電源の切換のための簡単な構造かつコストの安い
装置が可能にされ、その装置は外部妨害作用をうけず、
摩耗せずかつ測定精度に不利に作用しないことにある。
収容要素の軸線伸長の検出によって準備運転から測定運
転への電源の切換のための簡単な構造かつコストの安い
装置が可能にされ、その装置は外部妨害作用をうけず、
摩耗せずかつ測定精度に不利に作用しないことにある。
この装置の実質上高められた故障のない点によって検出
及び又は測定装置の電源の最大寿命が達成され、その結
果特に自動的製造過程ではコスト高の要因となる機械停
止時間及び保守時間が著しく減少される。
及び又は測定装置の電源の最大寿命が達成され、その結
果特に自動的製造過程ではコスト高の要因となる機械停
止時間及び保守時間が著しく減少される。
本発明の有利な構成は実施態様項から把握される。
実施例及び作用法
本発明の実施例を図面に基いて詳しく説明する。
第１図においてプローブＴの横断面が示され、そのハウ
ジングＧはクランプ円錐ＳＫの形の収容−要素によって
図示しない工作機械のスピンドルＳの工具収容部ＷＡ中
に固定されている。この工具収容部ＷＡは種々の工具の
同時の固定に役立ち、工具は図示しない方法で工具マガ
ジンから公知の種々の加工工程のだめの自動工具交換装
置によって選択される。加工終了後又は好適な中間状態
において、工具の代シに上記プローブＴがマガジンから
工具交換装置によって工具収容部ＷＡに装入される。
ジングＧはクランプ円錐ＳＫの形の収容−要素によって
図示しない工作機械のスピンドルＳの工具収容部ＷＡ中
に固定されている。この工具収容部ＷＡは種々の工具の
同時の固定に役立ち、工具は図示しない方法で工具マガ
ジンから公知の種々の加工工程のだめの自動工具交換装
置によって選択される。加工終了後又は好適な中間状態
において、工具の代シに上記プローブＴがマガジンから
工具交換装置によって工具収容部ＷＡに装入される。
プローブＴのハウジングＧはボールジョイン）ＫＧを備
えた底板Ｂを有し、ボールジヨイントによって検出原端
ＴＫを備えた検出ビンＴＥが検査されるべき加工物Ｗの
感知のだめ際突出する。
えた底板Ｂを有し、ボールジヨイントによって検出原端
ＴＫを備えた検出ビンＴＥが検査されるべき加工物Ｗの
感知のだめ際突出する。
検出ビンＴＳの他端はハウジングＧの内方でプレー）Ｐ
に固定されており、プレートはその周囲で多数の等間隔
に分配されたボールに上に載り、ボールは底板Ｂに隣接
したリング面ＲＦ上に例えば接合剤によって固定されて
いる。ハウジングＧの内方には測定値変換器ＭＷが配設
されでおり、その（矢印）軸線方向に運動可能な測定値
収容部ＭＡはばねＦの作用の下にプレートＰの中央に当
接し、かつこれをボールＫに押付ける。
に固定されており、プレートはその周囲で多数の等間隔
に分配されたボールに上に載り、ボールは底板Ｂに隣接
したリング面ＲＦ上に例えば接合剤によって固定されて
いる。ハウジングＧの内方には測定値変換器ＭＷが配設
されでおり、その（矢印）軸線方向に運動可能な測定値
収容部ＭＡはばねＦの作用の下にプレートＰの中央に当
接し、かつこれをボールＫに押付ける。
検出原端ＴＫによる加工物の検出の際検出ビンＴＳはラ
ジアル方向にかだむき、それによってプレー）Ｐは傾倒
運動をなし、かつ一つ又は二つのボールＸ上を転動する
。傾倒運動によってプレートＰの中央に作用している測
定値収容部ＭＡは軸線方向に運動し、かつ測定値変換器
ＭＷを附勢し、測定値変換器は切換信号として検出原端
ＴＫのかだむきを示すか、検出原端ＴＫＯかたむきに比
例する測定信号を示すか、構造によってそのいずれかの
信号を発する。検出の後に検出原端ＴＫは常に再生可能
なゼロ位置に戻る。ポールジョイン）ＫＧは検出原端Ｔ
Ｋの任意のラジアル方向のたわみ並びに検出ビンＴＳの
軸線方向のたわみを可能にする。
ジアル方向にかだむき、それによってプレー）Ｐは傾倒
運動をなし、かつ一つ又は二つのボールＸ上を転動する
。傾倒運動によってプレートＰの中央に作用している測
定値収容部ＭＡは軸線方向に運動し、かつ測定値変換器
ＭＷを附勢し、測定値変換器は切換信号として検出原端
ＴＫのかだむきを示すか、検出原端ＴＫＯかたむきに比
例する測定信号を示すか、構造によってそのいずれかの
信号を発する。検出の後に検出原端ＴＫは常に再生可能
なゼロ位置に戻る。ポールジョイン）ＫＧは検出原端Ｔ
Ｋの任意のラジアル方向のたわみ並びに検出ビンＴＳの
軸線方向のたわみを可能にする。
測定値変換器ＭＷの切換信号又は測定信号はプローブＴ
の電源ＳＱに接続されている（第２図）信号調製装置に
供給される。信号調製装置の出力信号は例えば無線で送
信器ＳＥ及び図示しない外部受信器を介して工作機械制
御部に送られる。
の電源ＳＱに接続されている（第２図）信号調製装置に
供給される。信号調製装置の出力信号は例えば無線で送
信器ＳＥ及び図示しない外部受信器を介して工作機械制
御部に送られる。
直流電池の形のこの電源は限られた寿命しか有さない。
できる限シ長い寿命を得るために電源ＳＱが工作機械で
使用されて固有の測定運転の間にのみ投入されることが
考慮される。工具マガジンにおける残シの時間の間は電
源ＳＱは少ない電流消費の準備状態にある。
使用されて固有の測定運転の間にのみ投入されることが
考慮される。工具マガジンにおける残シの時間の間は電
源ＳＱは少ない電流消費の準備状態にある。
準備状態から測定運転への電源ｓＱの切換のためにプロ
ーブＴＫ切換装置が設けられており、切換装置Ｃよ本発
明によれば工具収容部ＷＡにおける収容要素ＳＫの軸線
伸びを感知する少なくとも一つのセンサＤによって附勢
されている。
ーブＴＫ切換装置が設けられており、切換装置Ｃよ本発
明によれば工具収容部ＷＡにおける収容要素ＳＫの軸線
伸びを感知する少なくとも一つのセンサＤによって附勢
されている。
切換装置Ｕはブリッジ回路ＢＳと切換増［１］器２から
成る。電源ＳＱ、は一方では切換増巾器を介して信号調
製装置ＳＡと他方で１はブリッジ回路Ｂｓの対角線に接
続されており、他の対角線の出方導線は切換増巾器２を
制御する。ブリッジ回路Ｕｓの分校には三つの抵抗Ｒと
ストレーンゲージの形のセンサＤが配設されている。収
容要素ＳＫの軸線伸びＫよるストレーンゲージ−Ｄの抵
抗の変化の際切換増巾器２において電源ｓＱは測定運転
のための信号調製装置に接続される。工具収容部ＷＡか
らの収容要素ＳＫの係脱の後に収容要素ＳＫの軸線伸び
が止み、ブリッジ回路ＢＳから最早制御されない切換増
巾器２は電源ＳＱを測定運転から再び少ない電流消費の
ブリッジ回路ＢＳのための準備運転に切換える。
成る。電源ＳＱ、は一方では切換増巾器を介して信号調
製装置ＳＡと他方で１はブリッジ回路Ｂｓの対角線に接
続されており、他の対角線の出方導線は切換増巾器２を
制御する。ブリッジ回路Ｕｓの分校には三つの抵抗Ｒと
ストレーンゲージの形のセンサＤが配設されている。収
容要素ＳＫの軸線伸びＫよるストレーンゲージ−Ｄの抵
抗の変化の際切換増巾器２において電源ｓＱは測定運転
のための信号調製装置に接続される。工具収容部ＷＡか
らの収容要素ＳＫの係脱の後に収容要素ＳＫの軸線伸び
が止み、ブリッジ回路ＢＳから最早制御されない切換増
巾器２は電源ＳＱを測定運転から再び少ない電流消費の
ブリッジ回路ＢＳのための準備運転に切換える。
第３図には第１図の上部接続部中の工作機械のスピンド
ルＳの中空円錐の形の工具収容部ＷＡ中のクランプ円錐
の形のプローブＴが部分断面で示されている。クランプ
円錐ＥＩＫはスピンド°ル５ｔｙｙ方向に作用するクラ
ンプ力（矢印方向）の作用の下に工具収容部ＷＡに引つ
けられ、かつ工具収容部ＷＡへの装入の際に少なくとも
一部分において軸線伸びを生ずるように形成されている
。
ルＳの中空円錐の形の工具収容部ＷＡ中のクランプ円錐
の形のプローブＴが部分断面で示されている。クランプ
円錐ＥＩＫはスピンド°ル５ｔｙｙ方向に作用するクラ
ンプ力（矢印方向）の作用の下に工具収容部ＷＡに引つ
けられ、かつ工具収容部ＷＡへの装入の際に少なくとも
一部分において軸線伸びを生ずるように形成されている
。
軸線伸びの発生のためにクランプ円錐ＳＫの外部円錐角
αは中空円錐ＷＡＯ内円錐角α２よシ僅かに大きく、そ
の結果、中空円錐ＷＡへのクランプ円錐ＳＫの装入の際
まずクランプ円錐ＳＫの下部円錐範囲（基底範囲）が中
空円錐ＷＡの壁と接触し、一方中空円錐ＷＡの壁の上部
円錐範囲はラジアル距離Ｓを有する。特定のクランプ力
をかけることによってクランプ円錐ＳＸの上部円錐範囲
も中空円錐ＷＡの壁と接触し、その結果クランプ円錐Ｓ
Ｋは特定の軸線伸びを生ずる。
αは中空円錐ＷＡＯ内円錐角α２よシ僅かに大きく、そ
の結果、中空円錐ＷＡへのクランプ円錐ＳＫの装入の際
まずクランプ円錐ＳＫの下部円錐範囲（基底範囲）が中
空円錐ＷＡの壁と接触し、一方中空円錐ＷＡの壁の上部
円錐範囲はラジアル距離Ｓを有する。特定のクランプ力
をかけることによってクランプ円錐ＳＸの上部円錐範囲
も中空円錐ＷＡの壁と接触し、その結果クランプ円錐Ｓ
Ｋは特定の軸線伸びを生ずる。
軸線伸びの発生のためにクランプ円錐ＳＫは下部部分円
錐ＳＫ及び上部部分円錐Ｓ〜とから成り、これらの部分
円錐は特定の軸線のびを生ずる中間部材ＺＳによって相
互に結合している。有利な実施形態では中間部材ＺＳと
部分円錐ｓＫＪ、ｓｘ、は同一材料から一体的に形成さ
れている。限定された軸線伸長性は中間部材ＺＳの特定
の横断面減少部によって得られる。ストレーンゲージＤ
は、それぞれ収容要素ＢＫの軸線伸びをうける内面に固
定されている。
錐ＳＫ及び上部部分円錐Ｓ〜とから成り、これらの部分
円錐は特定の軸線のびを生ずる中間部材ＺＳによって相
互に結合している。有利な実施形態では中間部材ＺＳと
部分円錐ｓＫＪ、ｓｘ、は同一材料から一体的に形成さ
れている。限定された軸線伸長性は中間部材ＺＳの特定
の横断面減少部によって得られる。ストレーンゲージＤ
は、それぞれ収容要素ＢＫの軸線伸びをうける内面に固
定されている。
センサＤはピエゾ電気要素、誘導要素、又は容量要素か
らも形成されることができる。
らも形成されることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は工具収容部中の収容要素を備えたプローブの横
断面図、 第２図は回路、そして 第３図は工具収容部中の収容要素の部分断面図である。 図中符号 Ｄ 送信器 ８Ｋ 収容要素 ＳＱ 電源 Ｕ 切換装置 ＷＡ 工具収容部 代理人 江 崎 光 好 代理人 江 崎 光 史 二ＥＥｉ：１ 二ＥＥｉｉ：２ 二ｔシＣ３
断面図、 第２図は回路、そして 第３図は工具収容部中の収容要素の部分断面図である。 図中符号 Ｄ 送信器 ８Ｋ 収容要素 ＳＱ 電源 Ｕ 切換装置 ＷＡ 工具収容部 代理人 江 崎 光 好 代理人 江 崎 光 史 二ＥＥｉ：１ 二ＥＥｉｉ：２ 二ｔシＣ３
Claims (9)
- （１） 検査対象物の位置及び又は寸法の検出及び又は
測定装置にして、検出ハウジングと検出ハウジングに固
定された測定機又は工作機械のスピンドルの工具収容部
に検出ハウジングを装入するために検出ハウジングに固
定された収容要素と、検出ピン及び検出ピンによって附
勢される少なくとも一つの測定値変換器と、検出ハウジ
ング中にある測定値の伝送のだめの電源と、準備運転か
ら測定運転に電源を切換えるための切換装置とを備えた
ものにおいて、準備運転から測定運転に電源（ＳＱ）を
切換えるための切換装置（Ｕ）は工具収容部（ＷＡ）に
おける収容要素（ＳＫ）の軸線伸びを感知する少なくと
も一つのセンサ（Ｄ）によって附勢される仁とを特徴と
する検出及び又は測定装置 - （２） センサ（Ｄ）が収容要素（ＥＩＫ）の軸線伸び
を生じる内面に固定されているストレーンゲージによっ
て形成されている、特許請求の範囲第１項記載の装置 - （３）クランプ円錐の形の収容要素（Ｓｐｃ ）が中空
円錐として形成された工具収容部（ＷＡ）にクランプ力
の作用の下に係入している、特許請求の範囲第１項記載
の装置 - （４）軸線伸びを生じさせるためのクランプ円錐（ＳＫ
）の外円錐角（αＩ）が中空円錐（ＷＡ）の内円錐（α
２）よシも僅かに太きい、特許請求の範囲第３項記載の
装置？１ - （５）軸線伸びの発生のだめのクランプ円＃：（ＳＫ）
が特定の軸線伸長性を有する中間部月（ｚＳ）によって
相互に結合されている、二つの部分円錐（ＥＩＫＩ ｅ
ｓｘａ ）から成る、特許請求の範囲第５項記載の装
置 - （６）中間部材（ｚｓ）と部分円錐（ＳＫｌ 、ｓＫ２
）が同一材料から一体的に形成されている、特許請求
の範囲第５項記載の装置 - （７）切換装置（Ｕ）が電源（ｓＱ）によって印加され
たブリッジ回路（ＢＳ）と後接続された切換増巾器（Ｚ
）から成シ、電源（ＳＱ）が信号調製装置（ＳＡ）に接
続している、特許請求の範囲第１項記載の装置 - （８）センサ（Ｄ）が、ブリッジ回路（Ｂ１０分枝に配
設されている、特許請求の範囲第１項又は第７項記載の
装置 - （９） センサ（Ｄ）がピエゾ電気的要素、誘導的要素
又は容量的要素によって形成されている、特許請求の範
囲第１項記載の装置
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3340311A DE3340311C2 (de) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | Tast- und/oder Meßeinrichtung |
| DE3340311.2 | 1983-11-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60117107A true JPS60117107A (ja) | 1985-06-24 |
| JPH0431046B2 JPH0431046B2 (ja) | 1992-05-25 |
Family
ID=6213722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59233406A Granted JPS60117107A (ja) | 1983-11-08 | 1984-11-07 | 走査装置又は測定装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4567665A (ja) |
| EP (1) | EP0144624B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60117107A (ja) |
| AT (1) | ATE42826T1 (ja) |
| DE (2) | DE3340311C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6288909U (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-06 | ||
| WO2020121579A1 (ja) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | Dmg森精機株式会社 | 接触検知装置 |
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| GB8909357D0 (en) * | 1989-04-25 | 1989-06-14 | Renishaw Plc | Position determining apparatus |
| HU903091D0 (en) * | 1990-05-18 | 1990-09-28 | Forcon Bekescsabai Forgacsolos | Connection diagram for rotary tool systems with several elements |
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| CN103913139B (zh) * | 2014-04-09 | 2016-09-07 | 河南航天精工制造有限公司 | 挡圈试验工装 |
| CN107014337A (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-04 | 浙江东风齿轮有限公司 | 齿轮倒锥齿侧锥角的测量方法 |
| CN110497315B (zh) * | 2019-09-04 | 2021-04-27 | 厦门大学 | 一种自动对刀及测量工件中心点的装置和对刀方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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