JPS6011581A - コ−クス炉移動機械における対炉位置検出装置 - Google Patents
コ−クス炉移動機械における対炉位置検出装置Info
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- JPS6011581A JPS6011581A JP11701383A JP11701383A JPS6011581A JP S6011581 A JPS6011581 A JP S6011581A JP 11701383 A JP11701383 A JP 11701383A JP 11701383 A JP11701383 A JP 11701383A JP S6011581 A JPS6011581 A JP S6011581A
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- Japan
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- coke oven
- machine
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- distance
- detection device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
コノ発明は、コークス炉における押出板等の移動機械を
所定位置に高い精度で自動的に停止させるだめのもので
あって、移動機械の自動停止および停止位置誤差の検出
を行うコークス炉移動機械の動炉位置検出装置に関する
ものである。
所定位置に高い精度で自動的に停止させるだめのもので
あって、移動機械の自動停止および停止位置誤差の検出
を行うコークス炉移動機械の動炉位置検出装置に関する
ものである。
従来、コークス炉の操業においては、通常Ｚｏｏ門前後
の窯が配列されたコークス炉団の炉列に油って、押出機
、石炭挿入車、コークスガイド車、消火車等のコークス
炉移動機械が走行するようになっており、これらの移動
機械をそれぞれ各炉窯の炉口所定の作業位Ｗに停止させ
て、コークスの押出作業等を行うようになっている。
の窯が配列されたコークス炉団の炉列に油って、押出機
、石炭挿入車、コークスガイド車、消火車等のコークス
炉移動機械が走行するようになっており、これらの移動
機械をそれぞれ各炉窯の炉口所定の作業位Ｗに停止させ
て、コークスの押出作業等を行うようになっている。
このようなコークス炉の移動機械の操作は、従来専ら運
転員の手操縦に委ねられていたが、各移動機械をそれぞ
れ緊密外連繋のもとに走行および停止させなければなら
ず、その操作は極めて頃雑であり、かつ高い精度が要求
されるために操作の自動化が要請されていた。
転員の手操縦に委ねられていたが、各移動機械をそれぞ
れ緊密外連繋のもとに走行および停止させなければなら
ず、その操作は極めて頃雑であり、かつ高い精度が要求
されるために操作の自動化が要請されていた。
ここで上記移動機械のうち例えばコークス押出機につい
ては、押出ラムが炉内にスムーズに挿入される必要があ
るが、押出ラムの幅がコークス炉炭化室の内壁幅とほぼ
等しく形成されているために、停止位置の精度を高くき
る必要があり、もし許容誤差範囲を越えて停止された場
合には、押出ラムが炉枠等に衝突して損傷を生じたり、
重大な事故の原因きなるものである。
ては、押出ラムが炉内にスムーズに挿入される必要があ
るが、押出ラムの幅がコークス炉炭化室の内壁幅とほぼ
等しく形成されているために、停止位置の精度を高くき
る必要があり、もし許容誤差範囲を越えて停止された場
合には、押出ラムが炉枠等に衝突して損傷を生じたり、
重大な事故の原因きなるものである。
そこで、押出機等のコークス炉移動機械における操作の
自動化においては、移動機械の動炉位置の正確な検出が
不可欠である。
自動化においては、移動機械の動炉位置の正確な検出が
不可欠である。
従来のこのような移動機械の動炉位置検出装置としては
、特開昭５２−６３９０３号公報に記載のものが掲げら
れる。この従来の検出装置はコークス炉側に白黒等のコ
ントラストを有するターゲットを設け、このターゲット
を投光器で照射し、ターゲットからの反射光が複数の光
電変換素子に入射されるこ七ニよって、コークス炉と移
動機様々の相対位置を検出するようになっているもので
ある。
、特開昭５２−６３９０３号公報に記載のものが掲げら
れる。この従来の検出装置はコークス炉側に白黒等のコ
ントラストを有するターゲットを設け、このターゲット
を投光器で照射し、ターゲットからの反射光が複数の光
電変換素子に入射されるこ七ニよって、コークス炉と移
動機様々の相対位置を検出するようになっているもので
ある。
しかし上記従来の検出部Ｖｆは、ターゲットが石炭の粉
塵等により曇ったシするとターゲットのコントラストの
判別が困難に汗って検出誤差を生じ、これを防ぐために
はかなり短い間隔でメンテナンス（ターゲット掃除）を
行う必要があった。さらに上記検出装置は、検出時に移
動機械が完全に停止していることが必要であり、従って
検出タイミングが移動機械の作業タイムサイクルの中で
非常に制限を受けると、Ｌ、Ｈ々ね、作業タイムサイク
ルを延ばす要因となっていた。
塵等により曇ったシするとターゲットのコントラストの
判別が困難に汗って検出誤差を生じ、これを防ぐために
はかなり短い間隔でメンテナンス（ターゲット掃除）を
行う必要があった。さらに上記検出装置は、検出時に移
動機械が完全に停止していることが必要であり、従って
検出タイミングが移動機械の作業タイムサイクルの中で
非常に制限を受けると、Ｌ、Ｈ々ね、作業タイムサイク
ルを延ばす要因となっていた。
また検出精度を高めるためには、検出部の取付けに高い
精度が要求され、取付け、およびメンテナンスに高度な
熟練技術を必要上するものであった。
精度が要求され、取付け、およびメンテナンスに高度な
熟練技術を必要上するものであった。
この発明は上記従来の検出装置における問題点を解決す
るために為されたものであって、容易に動炉位置情報を
得ることのできるコークス炉移動機械における動炉位置
検出装置を提供することを目的々するものである。
るために為されたものであって、容易に動炉位置情報を
得ることのできるコークス炉移動機械における動炉位置
検出装置を提供することを目的々するものである。
以丁この発明を図面に示す実施例に基づいて説明を行う
。
。
第１図はこの発明の動炉位置検出装置の構成を示す概略
図であって、コークス炉団１のコークス炉の炉口２両側
部位置に配設された／々ラックスイ３の前面部に、第２
および３図で示すような透孔４を有する鉄片からなる番
地板５が水平状態で固定されている。
図であって、コークス炉団１のコークス炉の炉口２両側
部位置に配設された／々ラックスイ３の前面部に、第２
および３図で示すような透孔４を有する鉄片からなる番
地板５が水平状態で固定されている。
さらにレール６上を炉団】に沿って移動する ５−
コークス押出機等を搭載１〜だコークス炉移動機械７０
機台の前面部には、番地板５と同じ高さ位置に、上下方
向に対向された投光部８および受光部９を有する読取セ
ンサｌＯが固定されている。そして移動機械７の移動に
伴って読取センサｉｏの投光部８と受光部９との間を番
地板５が通過し、番地板５の透孔４によって投光部８と
受光部９間の光の遮断、透過が行われるようになってい
る。そして読取センサ１０は受光部９が透孔４を通過し
た投光部８からの光を受光したききのみ、停止指令信号
ａを移動機械７の図示しない停止制動部首に、またこれ
と同時にカウント指令信号ｂ（第３図）ｆ機台に取り付
けられた演算装＃’１ｌｌＣ入力するようになっている
。
機台の前面部には、番地板５と同じ高さ位置に、上下方
向に対向された投光部８および受光部９を有する読取セ
ンサｌＯが固定されている。そして移動機械７の移動に
伴って読取センサｉｏの投光部８と受光部９との間を番
地板５が通過し、番地板５の透孔４によって投光部８と
受光部９間の光の遮断、透過が行われるようになってい
る。そして読取センサ１０は受光部９が透孔４を通過し
た投光部８からの光を受光したききのみ、停止指令信号
ａを移動機械７の図示しない停止制動部首に、またこれ
と同時にカウント指令信号ｂ（第３図）ｆ機台に取り付
けられた演算装＃’１ｌｌＣ入力するようになっている
。
また機台の下部にはパルスジェネレータおよびタッチロ
ーラからなる走行距離検出装置Ｊ２が取り付けられてお
り、タッチローラによるカウント数を出力・ぐルスＣ（
第３図）として演算装置１１に入力させるようになって
いる。ノＲル ６ − スジエネレータは１パルス／１τの出力を行う。
ーラからなる走行距離検出装置Ｊ２が取り付けられてお
り、タッチローラによるカウント数を出力・ぐルスＣ（
第３図）として演算装置１１に入力させるようになって
いる。ノＲル ６ − スジエネレータは１パルス／１τの出力を行う。
演算装置１】け、読取センサ１０からのカウント指令信
号すの入力によって走行距離検出装置１２からの出力パ
ルスＣのカウントを開始して、移動機械７の完全停止捷
での停止制動距離Ｘを算出するものである。
号すの入力によって走行距離検出装置１２からの出力パ
ルスＣのカウントを開始して、移動機械７の完全停止捷
での停止制動距離Ｘを算出するものである。
次に上記動炉位置検出装置による動炉位置の検出手順を
説明する。
説明する。
コークス炉移動機械７が走行中に、図示しないコークス
炉移動機械の絶対番地検出装置によって、コークス炉移
ＭＪ機械７がコークス押出しを行うべき所望のコークス
炉２前に差し掛ったことが検知されると、このコークス
炉炉口２に対応して・々ツクステイクに取り付けられた
番地板５を読取センサ１０が通過した際、読取センサ１
０の受光部９が番地板５の透孔４を通過した投光部８か
らの光を受光すると、読取センサ１０１ｉ移動機械７の
停止制動装置に停止指令信号ａ（第３図（Ｉ））を出力
して、移動機械７の停止制動を開始（第３図（１１θ）
する。読取センサ】０け停止指令信号ａの出力上同時に
カウント指令信号ｂ（第３図１（１））を演算装置１１
に出力し、どの演算装置】１内で走行距離検出装置１２
のＡルスジエネレータカラ１７． 出−）−３、ｅ ル
、Ｘ Ｃ（第３図（Ｉｌ））のカウントを開始する。
炉移動機械の絶対番地検出装置によって、コークス炉移
ＭＪ機械７がコークス押出しを行うべき所望のコークス
炉２前に差し掛ったことが検知されると、このコークス
炉炉口２に対応して・々ツクステイクに取り付けられた
番地板５を読取センサ１０が通過した際、読取センサ１
０の受光部９が番地板５の透孔４を通過した投光部８か
らの光を受光すると、読取センサ１０１ｉ移動機械７の
停止制動装置に停止指令信号ａ（第３図（Ｉ））を出力
して、移動機械７の停止制動を開始（第３図（１１θ）
する。読取センサ】０け停止指令信号ａの出力上同時に
カウント指令信号ｂ（第３図１（１））を演算装置１１
に出力し、どの演算装置】１内で走行距離検出装置１２
のＡルスジエネレータカラ１７． 出−）−３、ｅ ル
、Ｘ Ｃ（第３図（Ｉｌ））のカウントを開始する。
ここで、読取センサ１０が、受光部９が投光部８からの
光を透孔４を介して受光した七きのみ停止指令信号ａお
よびカウント指令信Ｌ’ ｔ）を出力するようにするの
は、受光部９が所定時間光を受光しなかった後に光を受
光したさき、信号ａ、ｂが出力されるようにしたり、ま
たレール６七コークス炉移動機械７との間にスイッチ装
置を配置し、このスイッチ装置によって番地板５が投光
部８さ受光部９との間に差し掛ったときのみ、読取セン
サ１０がオンはれるようにしたり、その他種々の方法が
考えられる。
光を透孔４を介して受光した七きのみ停止指令信号ａお
よびカウント指令信Ｌ’ ｔ）を出力するようにするの
は、受光部９が所定時間光を受光しなかった後に光を受
光したさき、信号ａ、ｂが出力されるようにしたり、ま
たレール６七コークス炉移動機械７との間にスイッチ装
置を配置し、このスイッチ装置によって番地板５が投光
部８さ受光部９との間に差し掛ったときのみ、読取セン
サ１０がオンはれるようにしたり、その他種々の方法が
考えられる。
そして演算装置１１は移動機械７の制動開始から完全停
止せでの出力パルスＣの数（第３図０ｖ））をカウント
し、移動機械７の制動距離Ｘを検出するものである。こ
の実施例においては、パルスジェネレータの出力ノクル
スＣは１〔パルス］ ／ １ ｅ〕であり、演算装置３
１によるカウント数が６であるから、停止制動距離Ｘけ
Ｘ＝６ 〔パルス〕×１ 〔節〕；６ 〔姻〕である。
止せでの出力パルスＣの数（第３図０ｖ））をカウント
し、移動機械７の制動距離Ｘを検出するものである。こ
の実施例においては、パルスジェネレータの出力ノクル
スＣは１〔パルス］ ／ １ ｅ〕であり、演算装置３
１によるカウント数が６であるから、停止制動距離Ｘけ
Ｘ＝６ 〔パルス〕×１ 〔節〕；６ 〔姻〕である。
ここで第４図に示すように、番地板５とコークス炉炉口
２の炉芯ｉとの距離Ａはあらかじめ設定されており、従
って移動機械７の停止制動距離Ｘｆ＠出すると々により
、炉芯１ｄ移動機械７の停止位置きの間隔Ｙを検出する
ことができるものである。
２の炉芯ｉとの距離Ａはあらかじめ設定されており、従
って移動機械７の停止制動距離Ｘｆ＠出すると々により
、炉芯１ｄ移動機械７の停止位置きの間隔Ｙを検出する
ことができるものである。
この検出された間隔Ｙに基づいて、適宜公知の停止位置
微調整調節装置（例えばメカニカルストッパ等）により
、移動機械の停止位置の微調節を行い、正確な炉芯合せ
が行われるものである。
微調整調節装置（例えばメカニカルストッパ等）により
、移動機械の停止位置の微調節を行い、正確な炉芯合せ
が行われるものである。
以上のようにこの発明は、透孔を有する番地板と投光部
および受光部を有する読取センサによって、コークス炉
移動機械の停止制動を開始させるとともに、演算装置に
よって走行距離検出装置からの出カッぐルスをカウント
することに ９− よって、コークス炉移動機械の停止制動開始から完全停
止捷での制動距離を算出して停止位置きコークス炉炉口
の炉芯上の間隔を検出中るようにしたことにより、従来
の光学式検出方法のような粉塵等の影響による検出誤差
が生じる虞れがなく、また停止制動中の走行距離を測定
するので、検出タイミングが作業タイムサイクルの中で
制限を受けることが少ないという優れた効果を有するも
のである。
および受光部を有する読取センサによって、コークス炉
移動機械の停止制動を開始させるとともに、演算装置に
よって走行距離検出装置からの出カッぐルスをカウント
することに ９− よって、コークス炉移動機械の停止制動開始から完全停
止捷での制動距離を算出して停止位置きコークス炉炉口
の炉芯上の間隔を検出中るようにしたことにより、従来
の光学式検出方法のような粉塵等の影響による検出誤差
が生じる虞れがなく、また停止制動中の走行距離を測定
するので、検出タイミングが作業タイムサイクルの中で
制限を受けることが少ないという優れた効果を有するも
のである。
第１図はこの発明の一実施例を示−ト概略図、第２図は
同実施例の番地板および読取センサを示す側面図１、第
３図は検出タイミングを貯、明するだめの説明図、第４
図はコークス炉移動機械の停止位置を説明するためのａ
９明図である。 １・・・炉 団 ２・・・コークス炉炉口４・−・透
孔 ５・・・番地板 ７・・・コークス炉移動＋Ａ械 ８・・・投光器９・・
・受光器 １０・・・読取センサ１１・・・演算装置 １０− ａ・・・停止指令信号 ｂ・・・カウント指令信号Ｃ・
・・出カッぞルス 特許出願人住友重機械工業株式会社 沁１０ 悲２閃 １１− 尾４図 第１頁の続き ０発 明 者 松浦勝博 千葉市長沼原町７３１番地１住友 重機械工業株式会社千葉製造所 内
同実施例の番地板および読取センサを示す側面図１、第
３図は検出タイミングを貯、明するだめの説明図、第４
図はコークス炉移動機械の停止位置を説明するためのａ
９明図である。 １・・・炉 団 ２・・・コークス炉炉口４・−・透
孔 ５・・・番地板 ７・・・コークス炉移動＋Ａ械 ８・・・投光器９・・
・受光器 １０・・・読取センサ１１・・・演算装置 １０− ａ・・・停止指令信号 ｂ・・・カウント指令信号Ｃ・
・・出カッぞルス 特許出願人住友重機械工業株式会社 沁１０ 悲２閃 １１− 尾４図 第１頁の続き ０発 明 者 松浦勝博 千葉市長沼原町７３１番地１住友 重機械工業株式会社千葉製造所 内
Claims (1)
- １、 コークス炉炉団に沿って移動するコークス炉移動
機械に、投光部と受光部上を具えた読取センサと、コー
クス炉移動機械の走行距離に対応する出力パルスを出力
するようになっている走行距離検出装置と、読取センサ
からの信号および走行距離検出装置からの出力Ａルスを
処理する演算装置とが取シ付けられており、前記炉団の
各コークス炉の炉口前所定位置に、コークス炉移動機械
の走行に伴って前記読取センサの投光部と受光部との間
を通過するように、透孔を有する番地板が固設されてお
り、前記読取センサが、受光部が投光部からの光を前記
番地板の透孔を介して受光したときのみコークス炉移動
機械の停止指令信号を出力し、これと同時にカウント指
令信号を前記演算装置に出力するようになっており、こ
の演算装置には前記走行距離検出装置からの出力、ｅル
スが入力されるようになっており、前記演算装置で読取
センサから入力されるカウント指令信号によって走行距
離検出装置からの出力／ｅルスのカウントを開始してコ
ークス炉移動機械の停止制動開始から完全停止までの間
の走行距離を算出し、この走行距離と、番地板とコーク
ス炉口の炉芯との間の距離と間隔を検出するように々つ
ていることを特徴とするコークス炉移動機械における動
炉位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58117013A JPH0613707B2 (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | コ−クス炉移動機械における対炉位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58117013A JPH0613707B2 (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | コ−クス炉移動機械における対炉位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011581A true JPS6011581A (ja) | 1985-01-21 |
| JPH0613707B2 JPH0613707B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=14701286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58117013A Expired - Lifetime JPH0613707B2 (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | コ−クス炉移動機械における対炉位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613707B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5613866A (en) * | 1992-09-08 | 1997-03-25 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Card receiver electrically for contacting a card medium having a plurality of electrical connecting terminals |
| CN1094149C (zh) * | 1993-09-06 | 2002-11-13 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 焦炉炉号自动识别装置 |
| CN114058390A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种检测焦炉车辆地址的方法 |
| CN114058390B (zh) * | 2020-07-31 | 2024-06-04 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种检测焦炉车辆地址的方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5231241A (en) * | 1974-10-18 | 1977-03-09 | Bosch Gmbh Robert | Ignition apparatus for internal combustion engine |
| JPS5317601A (en) * | 1976-08-02 | 1978-02-17 | Central Glass Co Ltd | Solid fuels containing plstic wastes |
| JPS54131601A (en) * | 1978-04-04 | 1979-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | Device for automatic traverse control of coke oven working machine |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP58117013A patent/JPH0613707B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5231241A (en) * | 1974-10-18 | 1977-03-09 | Bosch Gmbh Robert | Ignition apparatus for internal combustion engine |
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| CN1094149C (zh) * | 1993-09-06 | 2002-11-13 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 焦炉炉号自动识别装置 |
| CN114058390A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种检测焦炉车辆地址的方法 |
| CN114058390B (zh) * | 2020-07-31 | 2024-06-04 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种检测焦炉车辆地址的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613707B2 (ja) | 1994-02-23 |
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