Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл дистанционного управлени измерительной аппаратурой, например, при газодинамических испытани х моделей аэродинамических объектов. По основному авт. св. № известно устройство, содержащее меха низм перемещени измерительного зонда с реверсивным электродвигателем, кинематически св занным с фотодатчиком , выход которого соединен с входом реверсивного счетчика импульсов, блок текущего визуального отсчета, соединенный с первым выходом счетчика , схему управлени электродвигателем и счетчиком, задающее программно устройство, соединенное через реле времени с первым входом схемы управлени , блок исходного состо ни , выход которого соединен с вторым входо схемы управлени , блок визуального отсчета заданных значений, соединенный с выходом ааДаккцего программного устройства, и три логических схемы И входы первой из которых соединены с выходами счетчика и задащего устройства . Входы второй логической схе мы соединены с выходами блоков визуального отсчета, а ее выход - с первым входом третьей логической схемы, которой св зан с входом реверсивного электродвигател . Недостатком известного устройства вл ютс затраты дополнительного вре мени при установке зонда в заданную координату, вызванные случайными сбо ми, например, а первой логической схеме И, при которых от ложного сигнала с выхода логической схемы выдаетс команда на установку новой коор динаты в задающем (программном) устройстве . После ручной остановки элект родвигател в этом случае необходимо в задающем устройстве вновь установить старую, не отработанную устройст вом координату, а дл этого затрачиваетс дополнительное врем . Цель изобретени - исключение потерь информации о текущем значении кЪординаты (при сбо х. Указанна цель достигаетс тем, что в известное устройство, содержащее механизм линейного дистанционного перемещени аэродинамического зонда с реверсивным электродвигателем , кинематически св занным с фотодатчиком , первую, вторую и третью 779.2 логические схемы И, блок текущего визуального отсчета, блок визуального отсчета заданных значений, схему управлени электродвигателем, блок исходнопэ состо ни и реле времени введена схема совпадени ,первый вход которой св зан с выходом первой логической схемы И,а второй вход - с выходом второй логической схемы И, при этом выход схемы совпадени св зан с входами задающего устройства и блока исходного состо ни , а также с вторым входом третьей логической схемы И. На чертеже изображена структурна схема устройства. Устройство состоит из измерительного зонда 1, реверсивного электродвигател 2, механизма линейного перемещени , состо щего из редуктора 3, ходового винта 4 и подвижной каретки 5, фотодатчика 6 с диском 7 и лампочкой 8, регист)ирующего блока 9 с реверсивным счетчиком 10 импульсов, первой логической схемой И 11, блоком текущего визуального отсчета (печати или/ и буферным блоком дл ввода данных в ЭВН)12, задающим (программным ) устройством 13, реле 1 времени и схемой 15 управлени синхронным реаерсом электродвигател и счетчика импульсов, содержащей блок 16 исходного состо ни , блоки 17 и 18 направлени перемещени и устройство 13 пуска, В состав регистрирующего блока 9 вход т также блок 20 визуального отсчета заданных значений , втора 21 и треть 22 логические схемы И, а также схема 23 совпадени . Аэродинамический измерительный зонд 1 имеет св зь с U-образным измерительным манометром 2 с помощью пневмоприводов 25 и 2б и кинематическую св зь с механизмом 27 угловой установки зонда, расположенным на подвижной Кхэретке 5- С редуктором 3 св зан диск 7 с отверсти ми, перед которыми расположен фотодатчик 6, освещаемый через отверсти диска лампочкой 8, Ходовой аинт Ц кинематически св зан с диском 7 фотодатчика 6, соеди-ненного с одним иЗ входов счетчика 10 импульсов, два других входа которого соединены с выходами блоков 17 и 18 направлени перемещени схемы 15 управлени . Первый выход счетчика 10 импульсов соединен с блоком 12 текущего визуального отсчета, а второй выход с первым входом первой логической схемы ИИ, второй вход которой соединен с первым выходом задающего устройства 13, а - с первым входом схемы 23 совпадени , второй вход которой св зан с вторым выходом второй логической схемы И 21. Выход схемы 23 совпадени св зан с вторым входом третьей логической схемы И 22 с входом задающего программного устройства 13 и с входом блока 16 исходного состо ни , выход которого соединен с блоками 17 и 18 направле йи перемещени , вторые входы которых соединены с устройством 19 пуска Второй выход задающего программного устройства 13 через реле 14 времени соединен с входом устройства 19 пуска , а к первому выходу подключен вхо блока 20 визуального отсчета заданны значений. Входы второй логической схемы И 21 св заны с выходом блока 12 текущего визуального отсчета и блока 20 визуального отсчета заданны значений, а выход - с первым выходом третьей логической схемы И 22, выход которой соединен с реверсивным элект родвигателем 2, Вторые выходы блоков 17 и Т8 направлени перемещени соединены с реверсивным электродвигателем 2. Устройство заботает следующим образом . В программное устройство 13 занос т (например, записывают любым известным способо -) в заданном пор дке совокупность координат точек, в кото рых производитс измерение. Сюда же заноситс код признака направлени Г«ереме 4ени (например, в виде отличной друг от друга комбинации двоичных - а простейшем случае это могут iiTb коды 1 и О), поскольк заданна последовательность измереНИИ может предусматривать обратнбе перемацение по отношению к точке текущего измерени .
С первого выхода задающего Лпрограммного ) устройства 13 код устанавливаемой координаты заноситс в первую логическую схему И 11 и одновременно в блок 20 визуального отсмета заданных значений, Через реле 14 времени и устройство 19 пуска схемы 15 управлени кодов признака нажравлений перемещени ,- поступающим с второго выхода задающего устройстСигналом , поступившим со схемы 23 совпадени на задающее устройство 13, из последнего автоматически считываетс новое программное значение и код признака направлени перемещени , который через реле 14 времени и устройство 19 пуска поступает на блок 17 или l8 направлени перемещени . Реле времени задерживает на определенный период, требуемый дл выполнени нева 13, блок 17 или 18 направлени перемещени устанавливаетс в рабочее состо ние (например, в рабочее состо ние установлен блок 17 направлени перемещени ). Производитс ручной начальный синхронный запуск реверсивного счетчика 10 и двигател 2, например, двигатель начинает вращатьс в правую сторону, а счетчик работает на сложение импульсов. Одновременно начинает вращатьс фотодиск 7 и перемещатьс каретка 5. Световой поток от лампочки 8 через отверсти в диске попадает на фотодатчик 6, вырабатывающий импульсы, которые подсчитываютс счетчиком 10. Выход счетчика св зан с блоком 12 текущего визуального отсчета. Кроме того, каждый раз(5 д счетчика св зан также с первой логической схемой И 11, котора сравнивает текущие показани счетчика с программным значением, занесенным на задающее устройство 13- При совпадении результата отработки с установленным значением перва логическа схема И 11 вырабатывает импульс, который поступает на первый вход схемы 23 совпадени . Сигналы с блока 20 визуального отсчета заданных значений и блока 12 текущего визуального отсчета поступают на вход второй логической схемы И 21. При совпадении результата отработки с заданным значением втора логическа схема И 21 вырабатывает импульс, который поступает, во-первых , на первый вход третьей логической схемы И 22 и, во вторых, на второй вход схемы 23 совпадени . Если в 1стройствах регистрирующего блока 9 нет сбоев, то на входы третьей логической схемы И 22 одновременно поступают импульсы от второй логической схемы И 21 и схемы 23 совпадени . При этом схемой И 22 вырабатываетс импульс дл остановки реверсивного электродвигател 2. обходимых измерений, с помощью зонда сигналы автоматического запуска устройства и код признака направлени перемещени . После отработки реле времени временного интервала на блок 17 или 18 направлени перемещени поступает Тсод признака, например коД признака поступает на блок 18 направ лени перемещени , который устанавли ваетс в рабочее состо ние. Одновременно на устройство 19 пуска поступй ет сигнал автоматического запуска устройства. Тем самым обеспечиваете запуск двигател 2 и счетчика 10 в обратных направлени х: двигатель будет вращатьс в левую сторону, а сче чик работать на вычитание импульсов. Аналогичным образом при совпадении текущего кода счетчика импульсов с программным кодом задающего устройст ва и показаний блока текущего визуального отсчета со значением кода на блоке визуального отсчета заданны значений схема 23 совпадени и втора логическа схема И 21 вырабатывают импульсы, которые через третью логическую схему И 22 останавливают двигатель 2, а от первой логической схемы И 11 через схему 23 совпадени и блок 16 исходного состо ни возвращают в нулевое состо ние блок 18 направлени перемещени . При этом на задающее устройство 13 автоматически заноситс следующее программное значение. Работа в автоматическом режиме будет продолжатьс до тех пор, пока не будет отработано последнее программное значение, занесенное в задающее устройство. С помощью механизма 27 угловой установки и U-образного манометра 2М выполн етс необходима в процессе измерений ориентаци зонда 1 по потоку. Если в процессе работы в одном из устройств блока 3 регистрации возникает сбой, например в первой логической схеме И 11, то импульсы от первой и второй логических схем поступают на схему 23 совпадени в разное врем или схема И 11 вообще не выдает имrlyльc J пpaвлeни , поскольку сбой нарушает взаимодействие кодов, поступающих на схему И 11 со счетчика 10 и программного устройства 13. Схема 23 не срабатывает. Тем самым в задающем устройстве 13, остаетс старое, не отработанное программное значение координаты. Логическа схема И 22, выдающа импуль с управлени на двигатель 2 только в том случае, если на нее поступают одновременно два импульса со схем 21 и 23, не срабатывает и двигатель 2 необходимо остановить вручную по показани м блоков 12 и 20 визуального отсчета. Таким о(5разом, изобретение позвол ет уменьшить врем установки зонда в заданную координату при случайных сбо х, поскольку такой сбой вл етс причиной установки в задающем устройстве нового значени координаты, хот в результате сбо не было отработано предыдущее значение координаты .