CN114058390A - 一种检测焦炉车辆地址的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种检测焦炉车辆地址的方法，地址检测装置包含地址粗检测和精检测设备，地址粗检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的粗略地址，地址粗检测设备确保实现车辆在焦炉的不同(碳化室)位置只有唯一的一个距离测量值与(碳化室炉号)绝对值地址值对应，车辆控制系统记录这些对应关系。地址精检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的精确地址，地址精检测设备用于需要进行地址精确解析的测量，连续而且重复的检测设备安装在车辆运行区域，车辆控制系统根据地址精检测设备测量值计算出在每一段测量设备上所对应的长度。通过粗略地址和精确地址值的叠加，可以较为准确的计算出车辆所在焦炉区域的绝对值地址值。

Description

一种检测焦炉车辆地址的方法
技术领域
本发明涉及一种检测方法，具体涉及一种检测焦炉车辆地址的方法，属于电气设备控制技术领域。
背景技术
焦炉四大车分别工作于焦炉的机侧、炉顶和焦侧，是焦炉生产的重要设备，在四大车生产协作过程中，可靠的地址检测和炉号识别为焦炉生产自动化提供了重要的保障。如果采用激光或雷达直接测距的方式进行地址检测，则由于目前技术限制，其普遍检测范围在100米左右，无法适应300米以上甚至更长的焦炉地址精确检测。在目前普遍使用的技术中，主要有编码电缆地址连续检测和编码牌炉号检测两种技术，但无论何种技术，所需要的设备复杂度较高，需要大量电气设备的投用来测算大车所在的地址位置，而且一旦其中一个零件故障，将导致整个地址识别系统功能的失效。在依靠地址识别的安全连锁中，异常的地址识别故障不但难以迅速排查和修复，而且给四大车的生产带来严重的安全隐患，因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种检测焦炉车辆地址的方法，该技术方案根据焦炉车辆移动范围短和炉号位置固定的特点，实现焦炉车辆地址精确检测和焦炉碳化室炉号准确识别，确保车辆在整个焦炉运行范围内所测绝对值地址都是连续变化的，而且车辆在不同位置所对应的地址值是唯一的。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种检测焦炉车辆地址的方法，所述方法如下：地址检测装置包含地址粗检测和精检测设备，地址粗检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的粗略地址，地址粗检测设备确保实现车辆在焦炉的不同(碳化室)位置只有唯一的一个距离测量值与(碳化室炉号)绝对值地址值对应，车辆控制系统记录这些对应关系，在生产运行中，根据测量的实际值和控制系统中的数据库进行对比，换算出车辆当前所在的碳化室位置，并能找出该碳化室位置的起始绝对值地址值。地址精检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的精确地址，地址精检测设备用于需要进行地址精确解析的测量，连续而且重复的检测设备安装在车辆运行区域，车辆控制系统根据地址精检测设备测量值计算出在每一段测量设备上所对应的长度。地址识别方法提供一种判断车辆所在碳化室炉号和精确计算绝对值地址值的方法，通过对每个碳化室位置粗地址的起始值和地址精检测设备所测当前长度值进行累加，得到车辆较为精确的绝对值地址位置，用于焦炉四大车的连锁控制和自动走行等功能开发。
作为本发明的一种改进，地址粗检测设备包含覆盖车辆整个走行范围的位置检测板a和距离检测装置，检测板a为与焦炉车辆运行方向成α角度安装的连续长条状板件a，其范围覆盖焦炉车辆的运行区域；从车辆运行的零点位置引入一条平行于车辆运行轨道的虚线b，则可知虚线b与检测板a(俯视)所成的夹角为α，距离检测装置固定安装在运行的车辆上，检测装置发出的距离测量信号与车辆运行方向垂直，投射点始终在检测板a上且跟随车辆运动，用于测量车辆到检测板的距离L1，由于距离检测装置发出的信号沿车辆轨道垂直方向运行，其到虚线b的距离则固定为L11，则可计算出测距信号在虚线b上沿于车辆轨道垂直方向到检测板a的距离为L1-L11，通过三角函数关系可知，测距装置沿轨道方向距离原点的距离L0＝(L1-L11)ctgα；设车辆在焦炉N号碳化室起始位置时计算得出的沿轨道方向距离原点的距离为(L1-L11)ctgα，在焦炉N号碳化室末端位置时计算得出的沿轨道方向距离原点的距离为(L1’-L11)ctgα，则可计算出碳化室的宽度为(L1’-L11)ctgα-(L1-L11)ctgα＝(L1’-L1)ctgα。通过反推，可认为地址粗检测设备检测到的距离范围在L1～L1’范围内时，车辆即进入到N号碳化室范围，其绝对值地址范围为(L1-L11)ctgα～(L1’-L11) ctgα。在地址粗检测设备安装调试时，按照该反推算法，可以在车辆控制系统数据库中记录焦炉每个碳化室对应的距离范围和绝对值地址范围。
作为本发明的一种改进，地址精检测设备包含多个连续炉号地址检测板c和距离精检测装置，炉号地址检测板c为沿焦炉车辆运行方向成β角度安装的多块连续板件c，每个碳化室对应一块炉号地址检测板，依次沿车辆运行方向排列，每块地址检测板投影到焦炉车辆运行方向上的长度为本碳化室的宽度，从炉号地址检测板的零点位置(检测板起点位置)引入一条平行于车辆运行轨道的虚线d，则可知虚线d与检测板c(俯视)所成的夹角为β，距离精检测装置固定安装在运行的车辆上，检测装置发出的信号与车辆运行方向垂直，投射点始终在炉号地址检测板c上且跟随车辆运动，用于测量车辆到检测板的距离L3，由于距离精检测装置沿车辆轨道方向固定运行，其到虚线d的距离为L31，则可计算出测距信号在虚线d 上沿与车辆轨道垂直方向到检测板c的距离为L31-L3，通过三角函数关系可知，测距装置沿轨道方向距离该检测板原点的距离L2＝(L31-L3)ctgβ。
作为本发明的一种改进，设车辆在焦炉N号碳化室位置时，计算得出的沿轨道方向距离 N号炉号地址检测板原点的距离为(L31-L3)ctgβ，此时L3＝L31，则(L31-L3)ctgβ＝0，即车辆在N号碳化室原点位置时，地址精检测设备测得的碳化室地址长度为0，当车辆继续向该碳化室高绝对值地址处移动时，L3持续变小，当达到最小值L3’时，即车辆在N号碳化室绝对值位置最远点位置时，地址精检测设备测得的在该碳化室地址为(L31-L3’)ctgβ。地址精检测设备投用的目的是通过独立的、连续的测量板件提供较大的β角度，提高在碳化室位置地址换算的精度，为粗地址设备提供相互验证功能和提高地址识别精度，可以较为精确的计算车辆在某一碳化室的地址值，实现车辆的精确定位。
作为本发明的一种改进，粗地址设备测量的值大于等于L11，小于等于到检测板a最远端的距离，精地址设备测量的值应该大于等于到炉号地址检测板c最近端的距离，小于等于 L31。
相对于现有技术，本发明具有如下优点：
1)具备粗地址和精地址两种测量方式，且具有校验功能；
2)通过短距离测距装置的配合和测距方法的使用，间接测算出与之垂直方向上较长的绝对值地址值，减少特种设备的投资；
3)测距装置为通用件，维护和更换方便；
4)距离换算方法中只需输入较少的数值参数就可进行计算；
5)计算方式便于维护人员理解，参数调整方便。
附图说明
图1粗地址检测装置工作示意图(俯视图)；
图2精地址检测装置工作示意图(俯视图)；
图3地址检测设备安装示意图。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图1，一种检测焦炉车辆地址的方法，根据焦炉车辆移动范围短和炉号位置固定的特点，提供一种实现焦炉车辆地址精确检测和焦炉碳化室炉号准确识别的方法，实现车辆在整个焦炉运行范围内所测绝对值地址都是连续变化的，而且不同位置所对应的地址值是唯一的。本技术包含一种地址检测装置和地址识别方法，地址检测装置包含地址粗检测和精检测设备，地址粗检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的粗略地址，地址粗检测设备确保实现车辆在焦炉的不同(碳化室)位置只有唯一的一个距离测量值与(碳化室炉号)绝对值地址值对应，车辆控制系统记录这些对应关系。在生产运行中，根据测量的实际值和控制系统中的数据库进行对比，知晓车辆当前所在的碳化室位置，并能找出碳化室位置的起始绝对值地址值。地址精检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的精确地址，地址精检测设备用于需要进行地址精确解析的测量，连续而且重复的检测设备安装在车辆运行区域，车辆控制系统根据地址精检测设备测量值计算出在每一段测量设备上所对应的长度。地址识别方法提供一种判断车辆所在碳化室炉号和精确计算绝对值地址值的方法，通过对每个碳化室位置粗地址的起始值和地址精检测设备所测当前长度值进行累加，得到车辆较为精确的绝对值地址位置，可用于焦炉四大车的连锁控制和自动走行等功能开发。
地址粗检测设备如图1所示，包含覆盖车辆整个走行范围的位置检测板a和距离检测装置，检测板a为与焦炉车辆运行方向成α角度安装的连续长条状板件a，其范围覆盖焦炉车辆的运行区域；从车辆运行的零点位置引入一条平行于车辆运行轨道的虚线b，则可知虚线b 与检测板a(俯视)所成的夹角为α，距离检测装置固定安装在运行的车辆上，检测装置发出的距离测量信号与车辆运行方向垂直，投射点始终在检测板a上且跟随车辆运动，用于测量车辆到检测板的距离L1，由于距离检测装置发出的信号沿车辆轨道垂直方向运行，其到虚线b的距离则固定为L11，则可计算出测距信号在虚线b上沿于车辆轨道垂直方向到检测板a 的距离为L1-L11，通过三角函数关系可知，测距装置沿轨道方向距离原点的距离L0＝(L1-L11) ctgα。设车辆在焦炉N号碳化室起始位置时计算得出的沿轨道方向距离原点的距离为 (L1-L11)ctgα，在焦炉N号碳化室末端位置时计算得出的沿轨道方向距离原点的距离为 (L1’-L11)ctgα，则可计算出碳化室的宽度为(L1’-L11)ctgα-(L1-L11)ctgα＝(L1’-L1) ctgα。通过反推，可认为地址粗检测设备检测到的距离范围在L1～L1’范围内时，车辆即进入到N号碳化室范围，其绝对值地址范围为(L1-L11)ctgα～(L1’-L11)ctgα。在地址粗检测设备安装调试时，按照该反推算法，可以在车辆控制系统数据库中记录焦炉每个碳化室对应的距离范围和绝对值地址范围。
地址精检测设备如图2所示，包含多个连续炉号地址检测板c和距离精检测装置，炉号地址检测板c为沿焦炉车辆运行方向成β角度安装的多块连续板件c，每个碳化室对应一块炉号地址检测板，依次沿车辆运行方向排列，每块地址检测板投影到焦炉车辆运行方向上的长度为本碳化室的宽度。从炉号地址检测板的零点位置(检测板起点位置)引入一条平行于车辆运行轨道的虚线d，则可知虚线d与检测板c(俯视)所成的夹角为β，距离精检测装置固定安装在运行的车辆上，检测装置发出的信号与车辆运行方向垂直，投射点始终在炉号地址检测板c上且跟随车辆运动，用于测量车辆到检测板的距离L3，由于距离精检测装置沿车辆轨道方向固定运行，其到虚线d的距离为L31，则可计算出测距信号在虚线d上沿与车辆轨道垂直方向到检测板c的距离为L31-L3，通过三角函数关系可知，测距装置沿轨道方向距离该检测板原点的距离L2＝(L31-L3)ctgβ。设车辆在焦炉N号碳化室位置时，计算得出的沿轨道方向距离N号炉号地址检测板原点的距离为(L31-L3)ctgβ，此时L3＝L31，则(L31-L3) ctgβ＝0，即车辆在N号碳化室原点位置时，地址精检测设备测得的碳化室地址长度为0，当车辆继续向该碳化室高绝对值地址处移动时，L3持续变小，当达到最小值L3’时，即车辆在 N号碳化室绝对值位置最远点位置时，地址精检测设备测得的在该碳化室地址为(L31-L3’) ctgβ。地址精检测设备投用的目的是通过独立的、连续的测量板件提供较大的β角度，提高在碳化室位置地址换算的精度，为粗地址设备提供相互验证功能和提高地址识别精度，可以较为精确的计算车辆在某一碳化室的地址值，实现车辆的精确定位。
在地址粗检测和精检测设备投用的前提下，提出一种实现焦炉车辆地址精确检测和焦炉碳化室炉号准确识别的方法。地址粗检测和精检测设备按图3示例进行安装。在焦炉车辆移动过程中，本车控制系统可以测得和计算出本车当前的粗地址L0＝(L1-L11)ctgα,由于其检测板是连续的，而且测距装置到检测板距离与车辆到检测板原点的距离存在三角函数关系，因此其值在焦炉不同的位置是不同的，可以以之作为判断是否到达目标碳化室炉号的依据。在N号碳化室范围内，在调试阶段设定车辆在焦炉N号碳化室起始位置时车辆粗定位设备到检测板a的距离L1，此时车辆沿轨道方向距离原点的距离为(L1-L11)ctgα，车辆在焦炉N 号碳化室末端位置时车辆粗定位设备到检测板a的距离L1’，此时车辆沿轨道方向距离原点的距离为(L1’-L11)ctgα，因此，车辆进入N#碳化室的粗地址范围为(L1-L11)ctgα～ (L1’-L11)ctgα，一旦测量到车辆粗定位设备到检测板a的距离在L1～L1’，即可判断车辆到达N号碳化室区域，其起始地址为(L1-L11)ctgα，其末端地址为(L1’-L11)ctgα，在调试阶段即可在车载控制系统中将该碳化室起始和末端绝对值地址记录为2个唯一的固定值，并且可以计算出该碳化室的中心地址为[(L1’-L11)ctgα+(L1-L11)ctgα]/2＝ (L1’+L1-2*L11)ctgα/2,碳化室宽度为(L1’-L11)ctgα-(L1-L11)ctgα＝(L1’-L1) ctgα。
精地址检测的作用是通过粗地址确认碳化室炉号后，从车载控制系统数据库中换算出碳化室起始地址(固定值)后，较为准确的检测出车辆在该碳化室精确的绝对值地址。由于焦炉每个碳化室在设计上长度都是相同的，所以每个焦炉碳化室对应的炉号地址测板c安装角度和投射在轨道方向的长度也是相同的。在车辆移动时，在每个碳化室长度内精地址测距装置测量出的与检测板c的距离值是连续的，而且精地址测距装置到检测板c的距离与车辆到该检测板c的原点距离存在三角函数关系，因此其值在该碳化室长度范围内也是连续变化的，可以以之作为精确计算碳化室绝对值地址的依据。例如车辆进入到焦炉N号碳化室区域(粗定位设备到检测板a的距离在L1～L1’)，控制系统从数据库中读取到该碳化室的起始地址为(L1-L11)ctgα，车辆精地址测距装置在该碳化室范围内沿轨道垂直方向测量到检测板c 的距离为L3，计算得出车辆沿轨道方向与该检测板c原点的距离L2＝(L31-L3)ctgβ，车辆在该碳化室精确的绝对值地址为(L1-L11)ctgα+(L31-L3)ctgβ，由于(L1-L11)ctgα为数据库中的常量，可以精确到毫米，因此计算得出的精确地址值较为准确，可以用于四车连锁控制和自动走行精确定位等功能开发。同时当L3＝L31时，即车辆在N号碳化室原点位置时，地址精检测设备测得的碳化室地址长度为0，当L3达到最小值时，即车辆在N号碳化室最远点位置时，地址精检测设备测得的在该碳化室地址为(L31-L3’)ctgβ，可以测算出碳化室的宽度为(L31-L3’)ctgβ-(L31-L3)ctgβ＝(L3-L3’)ctgβ。
而且粗地址和精地址检测具有相互校验的功能，在车辆走行过程中，粗地址设备测量的值应该大于等于L11，小于等于到检测板a最远端的距离。精地址设备测量的值应该大于等于到炉号地址检测板c最近端的距离，小于等于L31。如前所述，在两种设备均正常情况下，以一个碳化室的宽度进行验证，粗地址检测装置测出的碳化室宽度为(L1’-L11)ctgα- (L1-L11)ctgα＝(L1’-L1)ctgα。精地址检测装置测算出碳化室的宽度为(L31-L3’) ctgβ-(L31-L3)ctgβ＝(L3-L3’)ctgβ，理论上(L3-L3’)ctgβ＝(L1’-L1)ctgα，即(L3-L3’)ctgβ-(L1’-L1)ctgα＝0，以此作为地址粗检测设备和精检测设备的验证，若两者差值不接近零，则说明某一检测装置出现异常，输出报警信号，由于投用的设备简单，因此可以快速的造出异常的设备排除掉故障。该方案通过独立的、连续的测量板件提供较大的β角度，提高在碳化室位置地址换算的精度，为粗地址设备提供相互验证功能和提高地址识别精度，可以较为精确的计算车辆在某一碳化室的地址值，实现车辆的精确定位。
应用实施例：以一组车辆运行区域300米，含有120孔碳化室、每个碳化室宽度为1.5 米的焦炉为例。参照图1，在焦炉机侧电机车运行轨道一侧安装检测板a，检测板a以1号碳化室起始位置为原点，与电机车轨道的夹角为α，投影在电机车轨道上的长度为300米，设tgα＝3米/300米＝0.01，测距装置采用激光或雷达测距，原点距离测距装置长L11＝2米，在车辆运行过程中测距装置测量点始终在检测板a上，测量范围在10米即可，输入信号送入车载控制系统，精度±1mm，则车辆到达10号碳化室范围时，测得的起始点距离L1＝2.135米，测得的末端点距离L1’＝2.15米，可以计算地址范围(L1-L11)ctgα～(L1’-L11)ctgα, 即13.5米～15米，(调试时数据库中记录的L1～L1’范围为2.135米～2.15，绝对值地址范围为13.5米～15米)，控制系统判断车辆进入10号碳化室范围。碳化室宽度为(L1’-L11) ctgα-(L1-L11)ctgα＝(L1’-L1)ctgα＝1.5米，车辆到达碳化室中心位置时，即[(L1’-L11) ctgα+(L1-L11)ctgα]/2＝(L1’+L1-2*L11)ctgα/2＝0.285*100/2＝14.25米，可以认为到达了该碳化室中心，用于后继的四大车连锁作业。
参照图2，在焦炉机侧电机车运行轨道另一侧安装120块炉号地址检测板c，检测板c以1号碳化室起始位置为原点，与电机车轨道的夹角为β，投影在电机车轨道上的长度为1.5 米，设tgβ＝0.15米/1.5米＝0.1，测距装置采用激光或雷达测距，原点距离测距装置长L31＝2 米，在车辆运行过程中测距装置测量点始终在检测板c上，测量范围在5米即可，输入信号送入车载控制系统，精度±1mm，则在10号碳化室时，测得的起始点距离L3＝2米，测得的末端点距离L3’＝1.85米，则在实际测的值为1.90米时，车辆所在的碳化室长度为(L31-L3) ctgβ＝(2-1.9)*10＝1米。由于粗地址设备已经判断出车辆进入10号碳化室范围，而数据库中10号碳化室起始地址为13.5米，因此通过取值10号碳化室的起始值，计算出当前车辆所在的绝对值地址为(L1-L11)ctgα+(L31-L3)ctgβ＝13.5米+1米＝14.5米。
在两种设粗地址和精地址备正常情况下，粗地址检测装置显示范围应为2米-5米，精地址检测装置显示范围应为1.85米-2米，超出该范围则可认为设备出现异常。粗地址检测装置测出的碳化室宽度为(L1’-L11)ctgα-(L1-L11)ctgα＝(L1’-L1)ctgα。粗地址检测装置测算出碳化室的宽度为(L31-L3’)ctgβ-(L31-L3)ctgβ＝(L3-L3’)ctgβ，理论上(L3-L3’)ctgβ＝(L1’-L1)ctgα，即(L3-L3’)ctgβ-(L1’-L1)ctgα＝(2-1.85) *10-(2.15-2.135)*100＝1.5-1.5＝0，以此作为地址粗检测设备和精检测设备的验证，若两者差值不接近零，绝对值大于1，则说明某一检测装置出现异常，输出报警信号，停止连锁走行和四车协作功能，避免安全事故的发生。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (6)

1.一种检测焦炉车辆地址的方法，其特征在于，所述方法如下：地址检测装置包含地址粗检测和精检测设备，地址粗检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的粗略地址，地址粗检测设备确保实现车辆在焦炉的不同(碳化室)位置只有唯一的一个距离测量值与(碳化室炉号)绝对值地址值对应，车辆控制系统记录这些对应关系。地址精检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的精确地址，地址精检测设备用于需要进行地址精确解析的测量，连续而且重复的检测设备安装在车辆运行区域，车辆控制系统根据地址精检测设备测量值计算出在每一段测量设备上所对应的长度。地址识别方法提供一种判断车辆所在碳化室炉号和精确计算绝对值地址值的方法，通过对每个碳化室位置粗地址的起始值和地址精检测设备所测当前长度值进行累加，得到车辆较为精确的绝对值地址位置。
2.根据权利要求1所述的检测焦炉车辆地址的方法，其特征在于，地址粗检测设备包含覆盖车辆整个走行范围的位置检测板a和距离检测装置，检测板a为与焦炉车辆运行方向成α角度安装的连续长条状板件a，其范围覆盖焦炉车辆的运行区域；从车辆运行的零点位置引入一条平行于车辆运行轨道的虚线b，则可知虚线b与检测板a(俯视)所成的夹角为α，距离检测装置固定安装在运行的车辆上，检测装置发出的距离测量信号与车辆运行方向垂直，投射点始终在检测板a上且跟随车辆运动，用于测量车辆到检测板的距离L1，由于距离检测装置发出的信号沿车辆轨道垂直方向运行，其到虚线b的距离则固定为L11，则可计算出测距信号在虚线b上沿于车辆轨道垂直方向到检测板a的距离为L1-L11，通过三角函数关系可知，测距装置沿轨道方向距离原点的距离L0＝(L1-L11)ctgα；设车辆在焦炉N号碳化室起始位置时计算得出的沿轨道方向距离原点的距离为(L1-L11)ctgα，在焦炉N号碳化室末端位置时计算得出的沿轨道方向距离原点的距离为(L1’-L11)ctgα，则可计算出碳化室的宽度为(L1’-L11)ctgα-(L1-L11)ctgα＝(L1’-L1)ctgα。
3.根据权利要求2所述的检测焦炉车辆地址的方法，其特征在于，地址粗检测设备检测到的距离范围在L1～L1’范围内时，即车辆进入到N号碳化室范围，其绝对值地址范围为(L1-L11)ctgα～(L1’-L11)ctgα，在地址粗检测设备安装调试时，按照该反推算法，在车辆控制系统数据库中记录焦炉每个碳化室对应的距离范围和绝对值地址范围。
4.根据权利要求1所述的检测焦炉车辆地址的方法，其特征在于，地址精检测设备包含多个连续炉号地址检测板c和距离精检测装置，炉号地址检测板c为沿焦炉车辆运行方向成β角度安装的多块连续板件c，每个碳化室对应一块炉号地址检测板，依次沿车辆运行方向排列，每块地址检测板投影到焦炉车辆运行方向上的长度为本碳化室的宽度，从炉号地址检测板的零点位置(检测板起点位置)引入一条平行于车辆运行轨道的虚线d，则可知虚线d与检测板c(俯视)所成的夹角为β，距离精检测装置固定安装在运行的车辆上，检测装置发出的信号与车辆运行方向垂直，投射点始终在炉号地址检测板c上且跟随车辆运动，用于测量车辆到检测板的距离L3，由于距离精检测装置沿车辆轨道方向固定运行，其到虚线d的距离为L31，则可计算出测距信号在虚线d上沿与车辆轨道垂直方向到检测板c的距离为L31-L3，通过三角函数关系可知，测距装置沿轨道方向距离该检测板原点的距离L2＝(L31-L3)ctgβ。
5.根据权利要求4所述的检测焦炉车辆地址的方法，其特征在于，设车辆在焦炉N号碳化室位置时，计算得出的沿轨道方向距离N号炉号地址检测板原点的距离为(L31-L3)ctgβ，此时L3＝L31，则(L31-L3)ctgβ＝0，即车辆在N号碳化室原点位置时，地址精检测设备测得的碳化室地址长度为0，当车辆继续向该碳化室高绝对值地址处移动时，L3持续变小，当达到最小值L3’时，即车辆在N号碳化室绝对值位置最远点位置时，地址精检测设备测得的在该碳化室地址为(L31-L3’)ctgβ。
6.根据权利要求1和4所述的检测焦炉车辆地址的方法，其特征在于，粗地址设备测量的值大于等于L11，小于等于到检测板a最远端的距离，精地址设备测量的值应该大于等于到炉号地址检测板c最近端的距离，小于等于L31。
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