JPS60112581A - 重量物の取付け取外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、重い物を自動的に取付ｊすたり取外したりす
る、重量物の数例は取外し装置に関するものである。

［従来技術］ 一般に、重量物の取付け、取外しする場合、例えば、台
車（運搬車）に鋼材を積載して次工程まで運搬する場合
に該鋼材を保温ずへく重さ２．５〜３トンにもなる短を
被せて運搬する場合がある。

このような重量のある蓋を取１」け、取外しするには通
常、クレーンが用いられている。しかしながら、工程の
中の１つの作業として重量物の萱を取イ４り取外しする
場合、できるだけ所要時間を短縮化する必要がある。し
かるに、上記従来の方法では所要時間が大であって、し
かも作業者に危険が伴うという欠点があった。

［発明の目的］ 本発明は、上記従来の欠点を克服せんとするもので、昇
降自在でかつ開閉自在の爪部材と、必要な時だけ突出し
て重量物を支えるような支持部材な配役することによっ
て、重量物の取付は取外しを自動的に行うことができ、
安全性も確保できるような重量物の取イ」り取外し装置
を提供せんとするものである。

［発明の構成コ 即ち、本発明は、重量物を有する台車の上方空間を横切
る水１１部分を具備した固定部材と、該固定部材に配設
され、前記重量物を把持する爪部材を貝偏した昇降装置
と、前記固定部材に支持され、前記重量物を支持するる
脱自在の支持部材とから構成されている。

ここにおいて、１６１定部相とは床及び床に固定された
枠体のずへてを意味し、重量物とは人の力では到底持ち
上げることのできないような重さの物を意味し、例えば
台車や貨車に被せられた蓋をいう。

爪部材は揺動運動と昇降運動することができ、重量物を
支えうる頑強なものであって、１個又は２個以上の爪を
有している。爪カ月個の場合は重量物が吊り下げられた
ときに傾斜しないようにガイド部材を設ける必要がある
。しかし、好ましくは、複数個である方がよい。このよ
うに爪部材のみによって１を支えることができるが、本
発明は安全性を考慮して、安全ストッパの如き支持部材
を設けている。安全ストッパは安全性の確保の観点から
すれば４個以」−設けて重ｉｌｌ物を１ｉｆｌ′実に支
持するのが望ましい。また安全ストッパは、必要でない
ときは引込めた状態にする必要があり、″突出状態”と
なったり“′引込状態゛′となったりする必要があるた
め、該安全ストッパを回動式とかスライド式の構成とす
るのがよい。

［発明の効果コ 本発明によれば、昇降自在でかつ回動作用することがで
き重婚物を吊り一ドげることのできる爪部材を設け、ま
た固定部材に対して突出状態となったり引込状態となっ
たりする複数個の支持部材を設けて前記重量物を二重に
支持する構成となっているから、従来の方法に比へ安全
性を格段に向上させることができる。また、作業者は台
車を所定箇所に位置させるのみで、あとは起動ボタンを
押せば自動的に重量物の取付は又は取外し作業を完了さ
せることができ、これゆえに作業能率を向上させること
ができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例につき添付図面を会頭して説明す
る。第１図は本発明の実施例を示す全体正面図、第２図
は第１図の左側面図で、これらの図において、符号１は
運搬車（台車）であり、本体１ａの内部には、連続鋳造
によって成形されたばかりの約８００℃の鋼材（１個の
寸法は、縦×横×長さ：５００　Ｘ　１に、　００　Ｘ
　３８００　ｍｍ　）が積載され上面には重さ約３トン
のｉｔｂが被せられ保温されている。本体１ａのド簡に
は車輪１ｃが取付けられている。

床面２には、前記台車１を跨ぐごとに枠体３が固定され
、該枠体３は４本の支柱３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと上部
水平部材３ｅと複数の補強用横１とから成っている。前
記水平部材；３ｅの下側には一対づつ合計４個の爪１１
　ａ　、　／１．　ｂ　、　４　ｃ　、　／ｌ　ｄが第
１図の矢印方向に開閉自在に設りられている（爪４ａ−
４６の図示の状態は閉状態を示しており、二点鎖線示の
如＜Ｍｌ　ｂを持上げた′４Ａ　態を示している）。こ
の間開運動の駆動鯨は、前記水平部半４３ｅに固設され
た２個のパワーシリンダ５ａ、５ｂである。前記爪４ａ
と／１　ｃとは枢軸６ａによって一体連結されているた
め、前記シリンダ５ａの作動により両爪４ａ、／ｌｃが
一体的に開運動又は閉運動する。同様に、爪／ｌｂと／
ｌ　ｄとが枢軸６ｂによって一体連結されているため、
前記シリンダ５ｂの１′１動ζこより両爪４ｂ、／Ｉｄ
が一体的に開。

閉運動する。

また、前記水ｉ１Ｌ部祠３　ｅの下側であって爪／１ａ
〜４．６に近接した位置に、４本の垂下棒７ａ、７ｂ、
７ｃ、７ｄが固定されており、これらの棒７ａ〜７ｄの
各下端には、安全ストッパ８ａ、８ｂ。

８ｒ：、Ｏｄが、前記棒７ａ〜７ｄの各軸線回りに回動
自在な々１１＜に設りられている。即ち、この点を第３
図、第４図をも参照して説明すると、前記安全ストッパ
８ａは、前記垂下棒７ａの下端に固定された連結棒９ａ
を介して連結され、該連結棒９ａ　１ｒｉｌりに回動自
在な如くに枢着されている。該安全ス）・ツバ８ａＬこ
は３箇所の凸部８１ａ、８２ａ、８：３ａが形成され、
凸部８１ａの先端にはパワーシリンダ１０　ａのロッド
１０１ａが枢着され、凸部８２　ａの′ｊ■端には連結
ロッｔ”　１１　ａが枢着されている。前記安全ストッ
パ８ａはパワーシリンダ１０ａの作′ｇｉｂによって連
結棒９ａ回りに最大回動角９０°だけ回動することがで
き、図示の状態は“′突出状態パを示ずものであって、
シリンダ１０ａが作動しでロッド１０１ａが第４図の矢
印方向に動くと安全ストッパ８　ａが９０°だけ矢印方
向に回動（この場合シリンダ１０ａはビン１０　ａ−回
りに矢印方向に回動する）しで゛′引込状態２′となる
。前記突出状態は、凸部８３ａ上に上述の蓋１ｂのパイ
プ１１１を載置して該第−１ｂを吊り上げる状態である
（後にｇＹ述）。また前記連結ロッＦ’　１１　ａの他
端には安全ストッパ８Ｃの凸部が枢着され（図示省略）
、結局前記パワーシリンダ１０ａが作動すると２個の安
全ストッパ８ａと８Ｃとが同時に回動して、同時に突出
状態となったり引込状態となったりする。

他の安全ストッパ８ｂ、８ｄについでも第３図。

第４図と同様な構成となっており、他のパワーシリンダ
１０ｂの作動により両ストッパＯｂ、８ｄが同時に突出
状態となったり引込状態となったりする。そして、両パ
ワーシリンダ１０ａ、１０ｂは同時に作動状態あるいは
罪作１ｊ状態となるため、結局４個の安全ストッパ８ａ
〜８ｄは一斉に突出状態となったり引込状態となったり
する。

前記パイプ１１１は蓋１ｂの上部の長平方向に設りられ
て該第１ｂを前記安全ストッパ８ａ、８Ｃ−ヒに載置す
るためのものであるが、同様なパイプ１１２が第１図の
如くに催ｌｂの反対側に設けられており、また両バイブ
１１１，１１２の間にも別の２本のパイプ１１３，１１
４が設けられている。

前記水平部材３ｅ上には、モータ１２によって駆＋１！
ｊ５されるスクリュージヤツキ１３が設けられている。

このスクリュージヤツキ１３は、そのスクリュー１　；
（ａが−Ｌ下１ｊすることによって前記型／１ａ　＝　
／Ｉ　ｄ及びパワーシリンダ５ａ、５ｂを一体的にｌ／
４．降せしめるもので、爪４　ａ　−ＩＬ　ｒ３の閉作
用に、１：っでＭ、ｉｌｂが第１図の二点鎖線示の如く
に吊り（ζげられたときは該第１ｂをも一体的に昇降せ
しめるものである。第２図におけるスクリュー１：□（
ａの両押Ｉにはカイトロッド１／１．ａ、１４ｂか設け
られて、前記型１１　ａ　−ＩＬ　ｄの下端に蓋１ｂを
吊り１：ばて昇降せしめるときに傾かずに円滑に動くよ
うに構成されている。又、水平部材３ｅ上には第１図の
如く、逆Ｖ字状の部＄４１５ａ、１５ｂが、上方に水平
に配設された断面１字形の１形部口１６によって固定さ
れ、それらの逆Ｖ字状部杓１５ａ、１５ｂのそれぞれの
下端は水平部材３ｅに固定されている。これらの逆ｖ字
状部材１５ａ、］５ｂ及び■形部！Ａ’　１　Ｂは爪部
材の取替え、保全用として設けであるもので、チェーン
ブロック等を■型部材１６に吊り下げることにより行な
う。

次に作用について述べる。

（１）蓋取外し作業 先ず、蓋１ｂが第１図、第２図の実線示の如くに台車ｌ
の上面に被せられている場合に、この蓋１ｂを取外すと
きの作業つまり蓋取り外１／作業について述べる。ｉｔ
ｂが実線示のときには、４個の安全ストッパ８　ａ　−
１）　ｄはずへて“引込状態１“にある。かかる状態に
おいて、台車１を移動させて爪／１ａ−４６及び安全ス
トッパ１１　ａ　−１１６のト。

側の最適箇所にセットし、図示しでない起１ｉＪｔボタ
ンを押すとモータ】２が作動して前記型／１　ａ　−／
１ｄが下降し始め（この場合、爪／ｉ　ａ　−４，ｄは
予め１１）Ｈノ；態とされている）、リミットスイッチ
の作動により最下方端で停止する。その状態でパワーシ
リンダ５ａ、５ｂが作動することにより、爪４　ａ〜／
１．　ｄが閉作動し始め、蓋１ｂのバイブ１１３゜１１
／ｌを抱え込む。このようなりランプ状態になったら、
百度モータ１２の逆転作動及びスクリュージヤツキ１３
の作動によって爪４ａ〜４ｄが蓋ｌｂを吊りｒげつつ上
昇する。そしてｉｌｂが第１図の二点鎖線示よりも少し
上方（約１０■）に位置したところで、リミットスイッ
チの作動で停止する。この状態になった後、上記４個の
安全ストッパ８ａ〜８ｄがシリンダ１０ａ、１０ｂの作
動で゛引込状態″から第３図の如き“突出状態″に変わ
る。今度は爪／Ｌ　ａ　−４，６が約１０ｃｍ程下降す
ることにより、盆１ｂのバイブ１１１，１１２が前記安
全ストッパ８ａ〜８ｄに載置され、蓋１ｂの部重量が安
全ストッパ８ａ〜８ｄにかかることになる。この状態に
おいても爪４　ａ　−４，ｄは間作用せず、閉状態を維
持してバイブ１１３，１１／ｌをクランプしている。こ
のため、安全ストッパ８ａ〜８ｄが蓋１ｂを二重に支持
していることとなり安全装置の役目をする。

そして、このようなｉｌｂが取外された状態となったら
、台車１０本体ｌｌ回内鋼材を積み込む作業をすること
となる。

（２）蓋取例り作業 この作業をするには、前記（１）項と逆の作動をすれば
よい。即ち、蓋１ｂは第１図の二点鎖線示の如くに、爪
ｌｌａ　−１１６によってクランプされると同時に安全
ストッパ８ａ〜８ｄによって支えられており、本体内部
に鋼材が積載された台車ｌを図示の如き正しい位置にセ
ットする。そして、先ずスクリュージヤツキ１３の作動
で約１０ｃｍ程爪１１　ａ　−４ｂ及び蓋１ｂを一１＝
昇させ、この状態で安全ストッパ８ａ〜８ｄを突出状態
から引込状態にする。しかるのちに爪／ｉ　ａ〜／ｌｄ
を一気に下方端まで下降せしめることにより台車１にＭ
ｌｂを被ぜ、爪４　ａ　−４ｄを間作用ゼしめてのち計
重４ａ〜４ｄを第１図の位置まで−Ｌ昇させる。

このような蓋取付は作業が完了したら、台車ｌを移動さ
せて内部の鋼材を次工程に送ることとなる。

尚、上記実施例においては、台車１を１台のみとして説
明したが、例えば第１図の柱３ａ、３ｂの右側にもう１
台の台車を配設しその上方に第１図と同様な爪装置や安
全ストッパを設けて蓋の取（′Ｊ番＋　、取外し作業を
してもよい。つまり台車は並列的ｔこ複数台配設しても
よい。

」二重のような蓋取り例は作業又は蓋取外し作業は、リ
ミットスイッチと電気的なＯＮ、ＯＦＦ作動によってす
べて自動的に行われるもので、ちなみに、蓋取付り作業
、蓋取外し作業ともに４５〜５０秒である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の左側面図、第３図は第１図のＡ部の詳キ１１１拡大
図、第４図は第３図のＴＶ−ＩＶ線矢視断面図である。 １・・・・・・台車　１ｂ・・・・・・蓋（重量物）３
・・・・・・枠体 ４　ａ　、　４　ｂ　、　ｉＬ　ｃ　、　４　ｄ　・−
・−・爪５ａ、５ｂ・・・・・・パワーシリンダ特許出
願人　愛知製鋼株式会社 坪井１ユ業株式会社 代理人　弁理士　大川　宏 同　弁理士　藤谷　修 同　弁理士　丸山明夫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）重量物を有する台車の上方空間を横切る水−［部
   分を具備した固定部材と、該固定部材に配設され、前記
   重重物を把持する爪部材を具備した昇降装置と、前記固
   定部材に支持され、前記重量物を支持するる脱自在の支
   持部材とから成ることを特徴とする重は物の取付は取外
   し装置。 （２）爪部材は、複数個の爪を有し、それらが同時に揺
   動運動して重量物をクランプする構成である特許請求の
   範１）１１第１項記載の重量物の取付は取外し装置。 （３）爪部材の爪は、パワーシリンダによって揺動運動
   する特許請求の範囲第２項記載の重量物の取１１は取外
   し装置。 （／１）爪部材は、モータとスクリュージヤツキによっ
   て昇降運動する特許請求の範囲第１項記載の重量物の取
   付は取外し装置。 （５）支持部材は、固定部材に設けられた複数個の安全
   ストッパであって、それらが垂直軸回りに同時に回動す
   る構成である特許請求の範囲第１項記載の重量物の取付
   は取外し装置。 （６）安全ストッパは、垂直軸回りに９０″だけ回動す
   る構成である特許請求の範囲第５項記載の重量物の取ト
   １け取外し装置。 （７）安全ストッパは、パワーシリンダによって回動せ
   しぬられる特許請求の範囲第６項記載の重量物の取イ］
   け取外し装置。