JPS60111105A - 籾摺り機におけるゴムロ−ル摩耗量測定装置 - Google Patents
籾摺り機におけるゴムロ−ル摩耗量測定装置Info
- Publication number
- JPS60111105A JPS60111105A JP21910283A JP21910283A JPS60111105A JP S60111105 A JPS60111105 A JP S60111105A JP 21910283 A JP21910283 A JP 21910283A JP 21910283 A JP21910283 A JP 21910283A JP S60111105 A JPS60111105 A JP S60111105A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber roll
- amount
- wear
- fixed
- rubber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/14—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は籾摺り用のゴムロールの摩耗量を、イメージセ
ンサを利用して非接触で測定する装置に関する。
ンサを利用して非接触で測定する装置に関する。
周知のとおり籾摺機は左右２木のゴムロールを一定の間
隙を隔てて並設し、これを互いに逆方向に回転数を違え
て回転させながらその間隙に籾を供給し、ロール間の摩
擦により脱桴するのであるが、長時間脱桿作業を継続す
ると、ゴムロールの表面が摩耗し、次第に左右のロール
間隙が拡大して脱桴率が低下する。
隙を隔てて並設し、これを互いに逆方向に回転数を違え
て回転させながらその間隙に籾を供給し、ロール間の摩
擦により脱桴するのであるが、長時間脱桿作業を継続す
ると、ゴムロールの表面が摩耗し、次第に左右のロール
間隙が拡大して脱桴率が低下する。
コムロールが摩耗しても一定の脱４率を確保するには、
ゴムロールの摩耗量に応じて２木のゴムロールの軸芯間
距離を短縮し、ロール間隙を一定に調整維持する必要が
ある。
ゴムロールの摩耗量に応じて２木のゴムロールの軸芯間
距離を短縮し、ロール間隙を一定に調整維持する必要が
ある。
このようにロール間隙を調整する前提としてゴムロール
の摩耗量を測定する装置としては、従来、２個の小径の
遊転ロールを左右の各ゴムロールに接触させ、これらの
遊転ロールの軸位置の変位によりゴムロールの摩耗量を
測定するものが提＃七柄イ２□＼甚叔 −＾組人 −１
門−１訃６小講つＬロールに接触する部分が他より摩耗
するばかりでなく、ゴムロールの表面は弾力に富むため
遊転ロールの軸位置が不安定で、正確な摩耗量が測定で
きないという欠点があった。
の摩耗量を測定する装置としては、従来、２個の小径の
遊転ロールを左右の各ゴムロールに接触させ、これらの
遊転ロールの軸位置の変位によりゴムロールの摩耗量を
測定するものが提＃七柄イ２□＼甚叔 −＾組人 −１
門−１訃６小講つＬロールに接触する部分が他より摩耗
するばかりでなく、ゴムロールの表面は弾力に富むため
遊転ロールの軸位置が不安定で、正確な摩耗量が測定で
きないという欠点があった。
本発明は、イメージセンサを利用し被測定対象のゴムロ
ールとは非接触で測定することにより、ゴムロールの摩
耗量を正確に測定することを目的とする。
ールとは非接触で測定することにより、ゴムロールの摩
耗量を正確に測定することを目的とする。
１は、機枠２に固定した軸受３にその回転軸４を支承す
る固定側ゴムロール、５は、機枠２の案内レール６．６
に沿い水平方向に移動可能な軸受７にその回転軸８を支
承する移動側ゴムロールで、各回転軸４．８の一端に備
えるブー９９．１０を図示しないモータに連結し、一方
のゴムロールを他方のゴムロールよりも高速で且つ両者
内向きになるよう互いに逆方向に１転数を違えて回転す
る。
る固定側ゴムロール、５は、機枠２の案内レール６．６
に沿い水平方向に移動可能な軸受７にその回転軸８を支
承する移動側ゴムロールで、各回転軸４．８の一端に備
えるブー９９．１０を図示しないモータに連結し、一方
のゴムロールを他方のゴムロールよりも高速で且つ両者
内向きになるよう互いに逆方向に１転数を違えて回転す
る。
そして定位置で回転するねじ杆１１を機枠２に水平に横
架して、これを、軸受７の底面に一体的に形成するねじ
筒１２に螺通する。１３はねじ杆１１のハンドル、１４
は軸受７の一側を弾圧する押えばねである。
架して、これを、軸受７の底面に一体的に形成するねじ
筒１２に螺通する。１３はねじ杆１１のハンドル、１４
は軸受７の一側を弾圧する押えばねである。
次に固定側ゴムロールｌおよび移動側ゴムロール５の一
側面の各外周面上にのぞみ、イメージセンサＡおよびＢ
をそれぞれ取付けると共にねじ杆ｌｌには多回転式のポ
テンショメータＰを取付ける。
側面の各外周面上にのぞみ、イメージセンサＡおよびＢ
をそれぞれ取付けると共にねじ杆ｌｌには多回転式のポ
テンショメータＰを取付ける。
１５は軸移動量表示器、１６は摩耗量表示器、１７はロ
ール間隙警告灯をそれぞれ示す。
ール間隙警告灯をそれぞれ示す。
しかしてイメージセンサＡ、Ｂおよびポテンショメータ
Ｐを公知のマイクロプロセッサより成る制御部１８の入
力側に接続し、その出力側に表示器１５．１６および警
告灯１７を接続する。
Ｐを公知のマイクロプロセッサより成る制御部１８の入
力側に接続し、その出力側に表示器１５．１６および警
告灯１７を接続する。
そしてイメージセンサＡにより固定側ゴムロールｌの摩
耗Ｊｉｃａを、またイメージセンサＢにより移動側ゴム
ロール５の摩耗量すとその回転軸８の基準位置からの移
動量ωの和ｂ＋ωを、さらにポテンショメータＰにより
回転軸８の基準位置からの移動量ωを、それぞれ測定し
、制御部１８においてイメージセンサＡおよびＢの測定
値の和よりポテンショメークＰの測定値を減する演算を
成し、これにより２本のゴムロールｌ、５の摩耗量の和
（ａ＋ｂ）を算出し、これを移動量ωと共に軸移動量表
示器１５および摩耗量表示器１６にそれぞれ数値表示す
る。
耗Ｊｉｃａを、またイメージセンサＢにより移動側ゴム
ロール５の摩耗量すとその回転軸８の基準位置からの移
動量ωの和ｂ＋ωを、さらにポテンショメータＰにより
回転軸８の基準位置からの移動量ωを、それぞれ測定し
、制御部１８においてイメージセンサＡおよびＢの測定
値の和よりポテンショメークＰの測定値を減する演算を
成し、これにより２本のゴムロールｌ、５の摩耗量の和
（ａ＋ｂ）を算出し、これを移動量ωと共に軸移動量表
示器１５および摩耗量表示器１６にそれぞれ数値表示す
る。
籾摺り運転開始時には、回転軸８は基準位置にあり移動
量ω＝０であるが、ゴムロールの摩耗量ａ＋ｂがある値
を越えロール間隙りがＬ＋△Ｌ（△Ｌはあらかじめ決め
た許容値）に拡張すると、すなわちａ＋ ｂ＝△Ｌにな
ると制御部１８より信号か出力し警告灯１７が点灯する
。
量ω＝０であるが、ゴムロールの摩耗量ａ＋ｂがある値
を越えロール間隙りがＬ＋△Ｌ（△Ｌはあらかじめ決め
た許容値）に拡張すると、すなわちａ＋ ｂ＝△Ｌにな
ると制御部１８より信号か出力し警告灯１７が点灯する
。
そこでハンドル１３によりねじ杆１１を回転しながら軸
受７を案内レール６．６に沿って移動し、摩耗量表示器
１６に表示する摩耗量ａ＋ｂに、軸移動量表示器１５の
値ωが一致するまで移動側ゴムロール５を固定側ゴムロ
ールｌに接近させる。
受７を案内レール６．６に沿って移動し、摩耗量表示器
１６に表示する摩耗量ａ＋ｂに、軸移動量表示器１５の
値ωが一致するまで移動側ゴムロール５を固定側ゴムロ
ールｌに接近させる。
すなわち、ω＝ａ＋ｂになるまでゴムロール５を移動す
ると、上述のとおりａ＋ｂ＝△してあるから、ロール間
隙は （Ｌ＋ΔＬ） −ω＝（Ｌ＋ΔＬ）−ΔＬ＝ Ｌ となり、ロール間隙は当初の値りに戻る。
ると、上述のとおりａ＋ｂ＝△してあるから、ロール間
隙は （Ｌ＋ΔＬ） −ω＝（Ｌ＋ΔＬ）−ΔＬ＝ Ｌ となり、ロール間隙は当初の値りに戻る。
このように調整後、さらにゴムロールが摩耗して、ω＜
ａ十すとなり、その差が（ａ＋ ｂ）−ω＝ΔＬになる
と再び警告灯１７が点灯する。そこでまた表示器１５．
１６を見較べながらその値が等しくなるようにねじ杆１
１を回転し移動側ゴムロール５を移動すると、 ΔＬ＝（ａ＋ｂ）−ω＝Ｏ となり、ロール間隙は当初の値しに復する。
ａ十すとなり、その差が（ａ＋ ｂ）−ω＝ΔＬになる
と再び警告灯１７が点灯する。そこでまた表示器１５．
１６を見較べながらその値が等しくなるようにねじ杆１
１を回転し移動側ゴムロール５を移動すると、 ΔＬ＝（ａ＋ｂ）−ω＝Ｏ となり、ロール間隙は当初の値しに復する。
このように運転中、警告灯１７が煮切するたびにハンド
ル１３を回わし両表示器１５．１６の値が等しくなるよ
うに、つまりゴムロールｌ、５の摩耗量の和ａ＋ｂと回
距離だけ移動側ゴムロール５を固定側ゴムロールｌに接
近させることにより、ロール間隙を当初の所定値りに調
整維持する。
ル１３を回わし両表示器１５．１６の値が等しくなるよ
うに、つまりゴムロールｌ、５の摩耗量の和ａ＋ｂと回
距離だけ移動側ゴムロール５を固定側ゴムロールｌに接
近させることにより、ロール間隙を当初の所定値りに調
整維持する。
図面の実施例のように手動でロール間隙を調整するもの
に換え、ねじ杆１１に正逆転可能なモー夕を連結し、ロ
ールの摩耗酸の測定信号にもとづきモータを駆動して自
動的にロール間隙を調節してもよい。
に換え、ねじ杆１１に正逆転可能なモー夕を連結し、ロ
ールの摩耗酸の測定信号にもとづきモータを駆動して自
動的にロール間隙を調節してもよい。
これを要するに１本発明では回転軸が機枠に固定の固定
側ゴムロールと回転軸が水平ノ〕向に移動可能な移動側
ゴムロールを左右に相対して並設し、各ｊムｏ−ルの外
周面にのぞみイメージセンサＡおよびＢを取（＝Ｊけ、
イメージセンサＡにより固定側コムロールの摩耗量を、
またイメージセンサＢにより移動側ゴムロールの摩耗量
とその回転軸の移動量の和をそれぞれ測定し、これらセ
ンサＡ、Ｂを、移動側ゴムロールの回転軸の移動量を測
定するボテンシｉメータＰと共に制御部に接続し、該制
御部によりイメージセンサＡ、Ｈの測定値の和を演算し
、さらにその値からポテンショメータＰの測定値を減じ
、これにより両ゴムロールの摩耗量の和を算出すること
を特徴とするので、弾性に富むゴムロールに何ら接触す
ることなく、その摩耗量を極めて正確に測定できるとい
う効果を生ずる。
側ゴムロールと回転軸が水平ノ〕向に移動可能な移動側
ゴムロールを左右に相対して並設し、各ｊムｏ−ルの外
周面にのぞみイメージセンサＡおよびＢを取（＝Ｊけ、
イメージセンサＡにより固定側コムロールの摩耗量を、
またイメージセンサＢにより移動側ゴムロールの摩耗量
とその回転軸の移動量の和をそれぞれ測定し、これらセ
ンサＡ、Ｂを、移動側ゴムロールの回転軸の移動量を測
定するボテンシｉメータＰと共に制御部に接続し、該制
御部によりイメージセンサＡ、Ｈの測定値の和を演算し
、さらにその値からポテンショメータＰの測定値を減じ
、これにより両ゴムロールの摩耗量の和を算出すること
を特徴とするので、弾性に富むゴムロールに何ら接触す
ることなく、その摩耗量を極めて正確に測定できるとい
う効果を生ずる。
第１図は本発明実施例の籾摺り機の要部平面図、第２図
はそのＩＩ −ＩＩ線に沿う断面図、第３図はその側面
図、第４図はその正面図、第５図はその制御系のブロッ
ク図である。 １は固定側ゴムロール、５は移動側ゴムロール、８は移
動側ゴムロールの回転軸、１５．１６は出力表示器、１
７は警告灯、１８は制御部、Ａ、Ｂはイメージセンサ、
Ｐはポテンションメータ。 代理人 牧 舌部（ほか２名） 第ｑ図
はそのＩＩ −ＩＩ線に沿う断面図、第３図はその側面
図、第４図はその正面図、第５図はその制御系のブロッ
ク図である。 １は固定側ゴムロール、５は移動側ゴムロール、８は移
動側ゴムロールの回転軸、１５．１６は出力表示器、１
７は警告灯、１８は制御部、Ａ、Ｂはイメージセンサ、
Ｐはポテンションメータ。 代理人 牧 舌部（ほか２名） 第ｑ図
Claims (1)
- 回転軸が機枠に固定の固定側ゴムロールと回転軸が水平
方向に移動ｒＪｆ能な移動側ゴムロールを左右に相対し
て並設し、各ゴムロールの外周面にのぞみイメージセン
サＡおよびＢを取付け、イメージセンサＡにより固定側
ゴムロールの摩耗量を、またイメージセンサＢにより移
動側ゴムロールの摩耗量とその回転軸の移動量の和をそ
れぞれ測定し、これらセンサＡ、Ｂを、移動側ゴムロー
ルの回転軸の移動量を測定するポテンショメータＰと共
に制御部シこ接続し、該制御部によりイメージセンサＡ
、Ｂの測定値の和を演算し、さらにその値からポテンシ
ョメータＰの測定値を減じ、これにより両ゴムロールの
摩耗量の和を算出することを特徴とする籾摺り機におけ
るゴムロール摩耗量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21910283A JPS60111105A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 籾摺り機におけるゴムロ−ル摩耗量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21910283A JPS60111105A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 籾摺り機におけるゴムロ−ル摩耗量測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60111105A true JPS60111105A (ja) | 1985-06-17 |
Family
ID=16730285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21910283A Pending JPS60111105A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 籾摺り機におけるゴムロ−ル摩耗量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60111105A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105457699A (zh) * | 2014-12-09 | 2016-04-06 | 遵义市佳禾米业有限公司 | 一种校正后垄谷胶辊结构及校正方法 |
| JP2017202434A (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | 井関農機株式会社 | 籾摺機 |
| WO2022219940A1 (ja) * | 2021-04-12 | 2022-10-20 | 株式会社サタケ | ロール摩耗検出ユニット、籾摺機及び籾摺機のロール摩耗検出方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5039163A (ja) * | 1973-08-09 | 1975-04-11 |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP21910283A patent/JPS60111105A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5039163A (ja) * | 1973-08-09 | 1975-04-11 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105457699A (zh) * | 2014-12-09 | 2016-04-06 | 遵义市佳禾米业有限公司 | 一种校正后垄谷胶辊结构及校正方法 |
| JP2017202434A (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | 井関農機株式会社 | 籾摺機 |
| WO2022219940A1 (ja) * | 2021-04-12 | 2022-10-20 | 株式会社サタケ | ロール摩耗検出ユニット、籾摺機及び籾摺機のロール摩耗検出方法 |
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