JPS6010981B2 - 複数の移動する物体を相互に整合させるための装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般には、個別通路内をそれぞれ異なる速度に
於いて移動している多数の物体を前記通路の集中してい
る処理操作個所に於いて相互に整合させるための新規な
改良装置に係り、かつ特に、比較的剛固な板上の検出可
能な標示と、細長い可榛なシート上の検出可能な標示と
を前記操作個所に於いて予め決められた空間関係にさせ
るための整合装置に係る。

本発明は種々の範囲内に適用可能であることが判明して
いるけれども本明細書には特定の製造工程に就いて説明
される。書籍の表紙またはケースを製造する際には、木
または硬い厚紙の如き比較的剛周な材料から成る板が前
記木または厚紙にはり付けられる紙、布、プラスチック
または類似材料の如き可榛な材料で被覆される。はり付
け艮０ち結合は結合されるべき物体の一方または双方の
対面表面に接着剤を塗布しかつそれらの物体を強制して
相互に接触させることによって実施されても構わない。
このような操作に重要なのは板と被覆材料になるシート
とが結合操作個所に到達する時までに相互に整合してい
ることである。

２物体間の横方向整合、即ちそれぞれの移動平面内に於
いてではないが移動方向に垂直な整合は板及びシ−トを
両者がそれぞれの通路内を結合操作個所の方へ移動する
に従って、整合させておく適当な案内またはローラフラ
ンジによって容易に達成される。

然し、移動方向の整合には高速操作の際に特に問題があ
る。この問題は予め切断されたシートが使用されてそれ
らと順次板が整合させられなければならないかまたは連
続ゥェプが採用されて同ゥェブ上に順次シート範囲が同
ウェブに沿って長手方向に距てられた標示によって画定
されるかにかかわりなく存在する。後者の場合にはウェ
ブが同ウェプに結合操作個所に於いて板のはり付けられ
てしまった後にしか個別シートに切断されない。“完全
な”整合は板が前記シート範囲上（または別個のシート
上）の中心に置かれて、予め決められた位置の０．７９
４ミリメートル（１／３２インチ）以内にある時に起こ
ると言われる。

然し、現存す装置に於いて、操作速度は板及びウェブが
毎分４５．７５メートル（１５０フィート）の速度に於
いて結合操作個所へ進むことができる程度である。こう
した速度に於いては、進行方向の整合誤差が１２．７ミ
リメートル（１／２インチ）に達することがある。こう
した大きさの誤差は長さが４０．６４センチメートル（
１６インチ）程度であることのある平均ケースまたは装
丁に就いて大間題になる。従って、隅タツク（ｃｏｍｅ
ｒｔＭｋｓ）の使用されるにもかかわらず、大きい不整
合誤差は最終製品を代表する覆われたケースに“隅の折
れ（ｄｏｇｅａＲ）”を作る際に助けになる。更にまた
、不整合にさせられた板の一横方向辺縁は多過ぎる材料
を有することになるけれども反対辺緑は不十分な材料を
有することになり従って貧弱な辺蕪謙旨合が得られるこ
とがある。こうした変化をしん酌するのに特大形シート
を使用することが可能であるけれども、こ．うした方法
はシート材料を無駄にしかつ最終製品の価格を高くする
。何れの場合にも隅の折れ、貧弱な辺幕劇結合、及び異
なる幅のへりの存在は最終製品に容認されることができ
ない。これまで、不整合問題の普通の解決策はケース製
造装置の作動速度を下げることである。こうすれば、製
造費用を上げかつそれ故に最終製品の価格を上げる煩向
になる望ましくない経済的結果になる。前記欠点のない
新規な改良された整合装置を提供するのが本発明の主た
る目的である。

高速製造処理及びそれに伴なつて価格低減を可能にする
新規な改良された整合装置を提供するのも本発明の目的
である。

更に、異なる通路内を進行する多数の物体を前記通路に
共通な処理操作個所に於いて正確に整合させるための高
速装置を提供するのも本発明の目的である。

第１通路内を選択された予め決められた速度に於いて進
行している細長いウヱブの個別範囲と別個の通路内を可
変速度に於いて進行している順次板とを処理操作個所に
於いて正確に整合させるための新規な改良された装置を
提供するのもまた本発明の目的である。

本発明によれば、前記板及び可操シートの如き多数の異
なる物体が各々同物体そのものの通路内をそれぞれ異な
る速度に於いて処理操作個所へ進行するようになってい
る整合装置が提供される。

各通路は基準位置、及び対応する基準位置を越えて各物
体の進行した距離を測定するための装置を有している。
測定された距離の比較が整合差を示すことになる。各物
体の進行速度は整合差が処理操作個所到達時前にゼロに
減らされるように選択される。整合させられたらそれぞ
れの進行速度は双方の物体が相互に整合を維持しつつ一
緒に処理操作個所へ進むことができるように等しくされ
る。本発明の特徴及び利点と共に本発明の上記及びその
他の目的は、同じ参照数字が諸図に於いて同様な部分を
表わしている添付図面を参照した時に次の細部説明から
明らかになる。

次に添付図面を参照すれば、第１図は物体すなわち細長
い連続ウェブ１０の長さに沿って相距てられた順次対の
反対向きノッチ１２によって同ウェブに画定された連続
的なシート領域すなわちシート範囲１０Ａ，１０Ｂ及び
１０Ｃの上にそれぞれ重ねられた物体すなわち一連の板
２６Ａ，２６Ｂ及び２６Ｃを示している。

各ノッチはウェブの対応辺縁に垂直な先導辺縁１４を有
している。各対の反対向きノッチ１２の辺縁１４は、第
１図に点線によって示されて順次シート範囲１０Ａ，１
ＯＢ及び１０Ｃ間の境界を画定している横断線１６に沿
って相互に整合させられている。ウェブ１川ま紙、布、
プラスチックまたは類似材料から成っても構わずかつ矢
印８の方向に進行する。同ゥェブは在釆位置によって、
例えば、別個に設けられても構わない適当な案内２によ
って側方へ運動しないように拘束されている。あるいは
また、ウェブも同ウェブそのものの通路に沿って送るの
に使用されるロールのフランジが案内として役立つこと
ができる。板２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃも矢印８の方向に
同様に、但し潮近して結合操作個所２３に於いてゥヱブ
１０の通路と合致する別個の通路内を進行すｏる。

板２６も側方に運動しないように案内４によって拘束さ
れる。ゥェブ及び板の個別通路は第２図に最も明瞭に示
されている。本発明の主題たる整合装置の目的は各板を
（第１図に点線輪郭２３として示されている）操作個所
に到達する以前に対応シート範囲と整合させるにあり、
同操作個所に於いて各板と対応シート範囲とは相互に永
久に結合される。

板２６Ｂ及びシート範囲１０Ｂによって図示されている
ように、両者の相互に整合している時に板はシート範囲
の上に同Ｄ‘こ重ねられている。更に明細には、各板２
６の検出可能な標示、例えば同板の先導辺縁６がゥェブ
１０の対応シート範囲の検出可能な標示、例えばノッチ
の先導辺縁１４または同辺縁の線１６の形をした延長線
と整合させられなければならない。説明の目的で、前記
両標示間の整合は板の先導辺縁６が結合操作個所２３に
到達する以前に線１６の後方へ予め決められた距離に距
てられなければならないことを意味すると見なされるこ
とができる。第１図に示されているように、板２６Ａの
先導辺縁６はシート範囲ｊＯＢからシート範囲１０Ａを
分離する線１６との整合状態に近づきつつある。板２６
Ｂ及び２６Ｃはシート範囲１０Ｂ及び１０Ｃとそれぞれ
整合している貝０ち同心にされている。従って、図示実
施例に於いて、各板の先導及び後尾両辺縁それぞれ６及
び７は同板の中心に重ねられるべきシート範囲の境界を
画定する両線１６からそれぞれ等距離に距てられるべき
である。第２図はケース製造機の好適実施例を示してお
り、同図には結合操作個所へ近づきつつある板２６Ａ及
び同個所から去りつつある第２の板２６Ｂが示されてい
る。

比較的可操なウェブ１０の通路は下に説明されるように
ゥェブ供給ロール２０と結合操作個所２３との間に延び
ていることが見られる。ノッチ打抜き装置２４が前記諸
対のノツチ１２をウヱブ１０の両辺縁に間隔をおいて設
けるようになっている。供Ｖ給ロール２０と／ッチ打抜
き装置２４との間の通路には案内ロール２２、１対の張
りロール１５、案内ロール１７及び打抜きに対してウェ
ブを安定させる補正ロール１８がある。／ツチ打抜き操
作個所の反対側の通路には補正ロール１９及び案内ロー
ル２１に次いで接着剤定量送出し操作個所２９がある。
操作個所２９はため３１及び接着剤定量送出しロール３
２から成 Ｚつている。接着剤はため３１の中に少くと
も一部を潜没させられた塗布ロール３３によってロール
３２に絶えず塗布される。接着剤定量送出しロール３２
は同ロール３２の表面とウェプ１０の接触するに従って
同ウヱブの下面に接着剤を塗布する Ｊようになってい
る。図示の如く、ウェブ１０は塗布された接着剤に同接
着剤が粘着性になる状態に硬化する機会を与えるために
接着剤定量送出しロール３２と結合操作個所２３との間
の比較的長くされた通路部分を通る。踊り子ローラ３４
が前記の長くされた通路部分内に側方位層制御装置とな
るように配置されている。検出装置すなわち光電池３６
がロール３４と操作個所２３との間のゥェブ通路に隣接
して第１の予め決められた位置に配置されており、かつ
同光電池のそばを通る各ノッチの辺縁１４が検出された
ら出力パルスを出すようになっている。

同様に、第１検出装置すなわち光電池４２が同ウェブ通
路に隣接しているが操作個所２３に近い第２の予め決め
られた位置に配置されておりかつノッチの辺縁１４の検
出された時に出力パルスを出す。結合操作個所２３はウ
ェブの接着剤担持表面を同結合操作個所に同時に到達す
る如何なる板２６にでも圧接するように相距てられた第
１送り装置すなわち１対の基本駆動ロール４６から成っ
ている。第２図に鎖線によって示されている如く基本駆
動モータ４１へ機械的に連結された駆動ロール４６はウ
ェブ１０を選択された予め決められた速度に於いて供給
ロール２０から前方へ送るための基本駆動装置を構成し
ている。本発明の特定実施例に於いて、この基本駆動装
置は一定速度に於いて運転される。駆動ロール４６は更
に、同ロールの回転速度に左右されるパルス速度に於い
て一連の出力パルスを出すようになっているパルス発生
装置４４へも機械的に連結されている。各パルスは両ロ
ール４６の回転の個々の角度増分及びそれ故にウェブ１
０のこれらロールと接触して進められる距離の単位を表
わしている。従って、与えられた時間内に発生させられ
るパルスの全数は同じ時間の間にウェブの進められた全
距離を表わし、かつその距離は同距離を通った速度と無
関係である。比較的剛固な等しい厚さの平らな板２６の
堆積ｏ２５が台４５の上に支えられており、これらの板
は鉛直壁４９によるなどして辺縁をそろえられている。

開○４７が台４５と鉛直壁４９との間に画定されており
、同関口は堆積２５の底から押出し操作器２８が板を１
回に１枚ずつ排出するのを可タ能ならしめる寸法にされ
ている。この押出し機構は在来構造のものであっても構
わず、かつ好ましくは、順次操作信号に応答して開□４
７を通して順次に板２６を排出可能に電気信号に応答可
能な型式を有している。この型式の機構は本技術分野ｏ
によく知られており、かつ例えば、米国特許第３８１４
３４３号に記載されている。明瞭にするためにかつ本発
明に副次的にしか係らないので、この機構は添付図面か
ら省かれている。比較的高い速度に於いて作動する１対
の駆動ロ５ール３０が閉口４７から出て来る各板をコン
ベヤ３８の上へ速やかに送るのに同関口と一線に配置さ
れている。

第２検出装置すなわち光電池５０が板の堆積２５と結合
操作個所２３との間に延びている通路に隣接して予め決
められた位置に配置さ３０ れている。以下に更に詳し
く説明されるように、光電池５川ま典型的には、同光電
池の下を一辺縁６または７の通過する都度電圧高さを変
える直流出力信号を出すようになっている。１対の可変
速度駆動ロール４０が板の光電池５３５ ０の位置と操
作個所２３との間の通路に隣接して配置されている。

駆動ロール４０はクラッチ機構４３へ機械的に連結され
ており、本発明の好適実施例に於いて同クラッチ機構は
基本駆動ロール４６の回転速度に於いて直接にか、また
は更に高い４０速度、例えば基本駆動ロールの速度の１
１０％に於いて、同機礎４３に含まれている適当な伝動
装置を介してかの何れかで駆動ロール４０へ動力を選択
的に伝達することができる。あるいはまた、耳Ｕ個の動
力給源が高速駆動装置として使用されても構わない。こ
の駆動ロール４０は駆動ロール３０と共に第２送り装置
を構成する。ロール４０を基本駆動装置または高速駆動
装置へ交互に連動させるのに必要なクラッチ機構は、明
瞭にするために添付図面から省かれている在来こ路クラ
ッチ装置であっても構わない。

例えば、マクグローヒルブツクカンパニイインコーポレ
ーテツド（ＭａｃＧｒａｗ−Ｈｉｌｌ恥ｏｋＣｏｍｐａ
ｎｙ，Ｉｎｃ．）によって刊行された科学技術百科事典
（Ｅｎｃｙｃｒｏｐｅｄｉａ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ
ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）１９６の王版第３巻の
第２２４ページに図解されている型式の円錐型摩擦クラ
ッチが採用されても構わない。

駆動。

−ル４０は更にパルス発生装置５２へも機械的に連結さ
れて測定装置を構成しており、同パルス発生装置はロー
ル４０の回転速度に左右されるパルス速度に於いて一連
の出力パルスを出すようになっている。各パルスはロー
ル４０の回転の個々の角度増分及びそれ故にロール４０
と接触して板２６Ａの進められた距離の単位を表わす。
与えられた時間内に発生させられたパルスの全数は同じ
時間の間に板２６Ａの進行した全距離を通過速度にかか
わりなく表わす。本発明の好適実施例に於いて、両パル
ス発生装置４４及び５２によって表わされる距離単位は
同−である。結合操作個所すなわち処理操作ステーショ
ン２３の先には、典型的には既知ベルト式のコンベヤ４
８が相互に結合されてしまったウェブ１０及び板２６Ｂ
を次の処理操作個所へ送るのに設けられている。

例えば、次の処理操作個所はウェブを線３１６に沿って
切断して個別シートにするための装置を具えても構わな
い。第３図は各板と対応するシート範囲とを整合たせる
のに、即ちノッチの辺縁１４と板の先導辺緑６との間に
所望される空間関係を付与するのに第３２図の装置と併
せて作動するようになっている制御装置を示している。

光電池３６の出力側は操作器駆動装置及び論理回路とし
て表わされる回路７８へ接続されている。回路７８の出
力は、付勢された時に堆積２５の底から閉口４７を通し
て次の４板２６を排出せしめる押出し操作器２８へ送ら
れる。光電池４２はフリップフロップ６１のセット（Ｓ
ｅｔ）入力側へ接続され、同フリップフロツプの出力側
は第１測定装置すなわち論理積ゲート６３へ接続されて
いる。

ウェブ駆動装置すなわち基本駆動ロール４６へ連結され
たパルス発生装置４４は同装置の出力側を前記ゲート６
３のもう一つのタ入力側へ接続している。ゲート６３の
出力側は比較装置すなわちアップダウン計数器６５の増
加入力側へ接続されている。駆動ロール４０へ機械的に
連結されているパルス発生装置５２は同装置の出力側を
もう一つの論ＪＯ理積ゲートすなわち第２測定装置６７
の入力側へ接続している。

光電池５川まゲート６７のもう一つの入力側へ接続され
たィンバータ５１へ接続されている。ゲート６７の出力
側はアップダウン計数器６５の減少入力側へ接続されて
いる。光電池夕５０‘ま単安定マルチパイプレータ６９
へも接続されている。単安定マルチパイプレータ６９の
出力側は前記計数器６５のリセット入力側並びにフリッ
プフロツプ６１のリセット入力側へ接続されている。０
計数器６５の出力側は等速化装置すなわちクラッチ駆
動装置７２へ直接に接続されており、同駆動装置はクラ
ッチ機構４３を介してロール４０をウェブの基本駆動ロ
ール４６へ連動させるための出力信号を出すようになっ
ている。

計数器６５のタ出力側はクラッチ駆動装置７６へ接続さ
れるィンバータ７４へも接続されている。クラッチ駆動
装置７６の出力信号はクラッチ機構４３を介してクラッ
チの駆動ロール４０を高速駆動装置へ運動させるように
なっている。操作される際にウェブ１０は同ゥェブの基
本駆動ロール４６によって決められた速度に於いて供給
ロール２０から巻きほごされる。

同ウェブはノッチ打抜き操作個所２４を通過するに従っ
て上に図示説明されたようにノツチを付けられる。ノツ
チはウェブの基本駆動ロール４６によって進めるれる長
さに応じて周期的に付けうれることになる。従って、順
次シート範囲１０Ａ，１０Ｂ，ＩＯＣ等は第１図に就い
て既に説明されたように連続ウェブ１０上に画定される
。次のシート範囲のノッチの辺縁１４が光電池３６に到
達して同光電池を通過するに従って、同辺縁は検出され
かつパルスが発生させられ、同パルスは操作器駆動装置
及び論理回路７８へ送られる。

その結果回路７８の発する出力信号は押出し操作器２８
を付勢して、開口４７を通して堆積２５の底の板２６Ａ
を排出せしめる。板２６Ａは駆動ロール３０に到達する
とすぐに捕えられかつコンベヤ３８の上へ高い速度で進
められる。前記ノッチの辺緑１４が光電池４２に到達し
た時に、同光電池は論理積ゲート６３をパルス発生装置
４４からパルスの到達可能な状態にするようなフリツプ
フロツプ６１をセットするパルスを出す。

既に説明されたように、パルス発生装置４４によって発
せられる各パルスは問題の物体が基本駆動ロール４６に
よって進められた個別進行距離を表わしている。この時
にはもはやゲート６３によって阻止されないこれらのパ
ルスは計数器６５の増加入力側へ送られる。このように
送られた各パルスは計数を１ずつ増す。そうすれば如何
なる与えられた瞬間にも、増加入力側へこのように送ら
れたパルスの全数は／ッチの辺縁１４がゥェブ通路に沿
って光電池４２の位置を越えて進められた全距離を表わ
す。光電池５０‘ま同光電池に到達する光線の中断され
ない限り定常状態の出力信号を出す型式のものである。

インバータ５１があるために、信号は光線の中断されな
い限り論理横ゲート６７の接続された入力側へ送られな
い。次の板、即ち光電池３６によって発せられたパルス
に応答して堆積２５から排出された板の先導辺縁６が光
電池５０に到達した時に、光電池５０の出力信号はゼロ
になる。従って板が光電池５０から光をさえぎらない限
り、ィンバータ５１は論理積ゲート６７をパルス発生装
置からパルスの到達可能な状態にするのに同ゲートの接
続された入力側へ信号を送ることになる。この時にはも
はやゲート６７によって阻止されないこれらのパルスは
駆動ｏール４０の回転速度に左右される速度に於いて計
数器６５の減少入力側へ送られる。このように送られた
各パルスは計数器６５の計数を減らしかっこのようにし
て、光電池５０の配置された位置を越えて板の先導辺縁
６の進められた距離の目安を与える。増加及び減少両パ
ルスによって表わされる距離の単位は同一であるから、
計数器６５の計数は整合差、即ち板の先導辺縁６と対応
するシート範囲のノッチの先導辺緑１４との間の実際の
空間関係と所望空間関係との差を表わすことになる。本
発明の好適実施例に於いて、計数器論理回路は計数がゼ
ロになった時にしか計数器の出力信号を出さないように
配置される。計数がゼロにならない時にはィンバータ７
４がクラッチ駆動装置７６を付勢して、高速駆動装置へ
駆動ロール４０を連結するのにクラッチ機構４３を作動
させるようにする。こうして、ィンバータ７４とクラッ
チ駆動装置７６とが空間差応答装置あるいは等速化装置
を構成する。滋で考えられている好適実施例に於いて本
発明が限定されるのではないけれども、それぞれの構成
要素の距離及び相対速度は光電池３６の下をノッチ辺縁
１４の通過するのに応答して堆積２５から排出された板
が光電池４２の下を前記ノッチ辺縁１４の通過した後に
光電池５０１こ到達することになるように選択される。

従って、ウェブの基本駆動ロール４６によって指令され
る速度に於ける計数の増加は駆動ロール４０１こよって
指令される速度に於ける減少の開始される前に始まる。
従って、計数がゼロよりも大きい限り、駆動ロール４０
は想定された実施例に於いてゥェブの基本駆動ロール４
６の速度よりも高い速度に於いて則ち１０％高い速度に
於いて駆動されることになる。その結果、計数は駆動ロ
ール４０が高速駆動装置へ連動させられている限り、増
されるよりも遠く減らされることになる。滋で考えられ
ている好適実施例に於いて、結合操作個所２３に対して
相対的な駆動ロール４０の位置並びに光電池３６，４２
及び５０の位置は、結合操作個所に先立つ点に於いて整
合の起こるように、各々基本駆動装置及び高速駆動装置
の速度に関連して選択される。

従って計数は結合操作個所に板の到達する前にゼロにな
る。ゼロ計数はノッチの辺縁１４が板の辺縁６と整合し
ている事実即ちこれら両辺緑が予め決められた所望の空
間的関係に到達し終っている事実の証左である。それぞ
れの計数器出力信号が発生させられかつクラッチ駆動装
置７２は付勢される。それと同時にクラッチ駆動装置７
６は除勢される。従って、駆動ロール４０がこの時基本
駆動装置へ連動させられれば、ウエプ１０及び２６は一
緒に結合操作個所へ進み、その間板は対応シート範囲と
整合したままである。結合操作個所２３に於いて、シー
トの−部硬化された接着剤を担持している表面は板に接
着するように強いられて同板と接触する。板の後尾辺緑
７が光電池５０の下を通過する時に、同光電池は再び出
力信号を出して、同信号は単安定マルチパイプレータ６
９へ送られる。

その結果発せられる出力パルスは、光電池４２の下を次
のノッチ辺縁１４の通過する時に次の計数の始められる
のを待つのに、フリツプフロツプ６１並びに計数器６５
を復原させる。明らかになるのは、本発明が簡単で経済
的な装置を提供し、同装置によって、個別通路内を進行
しかつ適時に異なる点に於いて進行し始める２個または
もっと多数の物体が高速状態下に相互に整合させられる
ことである。

本発明は以上に図示説明された特定実施例に限定されず
かつ様々な代替及び改変が本発明の範囲内で可能である
。例えば、一方の物体の速度は図示好適実施例に於いて
増されるけれども、明らかになるのは他方よりも進んで
いる物体の速度が遅くされても構わないこと、または双
方の速度が整合を達成するのに変えられても構わないこ
とである。更にまた基本駆動装置の速度かまたはもっと
高い速度かの何れかに於いて駆動ロール４０を回転する
クラッチ装置の操作はよく知られている様々な方法で実
施されても構わずかつ上に説明された例示操作に限られ
る必要がない。従って、本発明は減少が整合の達成され
るまで常に高い速度に於いて起こる配置に限られない。

高い速度に於いて増加作用の遂行される装置を提供する
のは本発明の所期の範囲内にある。更にまた、ゼロを含
めて予め決められた如何なる計数が可変送り速度を予め
決められた速度に等しく切換えるのに使用されても構わ
ない。同様に、板を堆積２５から排出するための装置も
情況の特定所要条件に応じて、種々のよく知られた方法
で構成されても構わない。

例えば、板が堆積の頂上並びに底から排出されても構わ
ない。ノッチ打抜き装置２４を基本駆動装置の作動に同
調させるための様々な方法がある。実用実施例に於いて
、パルス発生装置４４の出力は基本駆動装置の速度と調
和した速度に於いて周期的にノツチを打抜くのに採用さ
れても構わない。同じ関係に於いて理解されるべきはこ
うしたノツチ打抜きが省かれて代りに、ゥェプ１０の通
路に沿って適当に配置された感知器によって検出される
ことのできるその他の型式の標示がウェブ１０に付ける
れても構わないことである。同機に、板の先導辺縁が光
電池５０を作動させるための標示として便宜に使用され
るけれども、その他の標示が採用されても構わない。本
発明は多数の異なる用途に役立ちかつケース製造機の結
合操作個所に於いて整合させることに限定されるつもり
ではない。

本発明の装置は、例えば、紙切断目的、印刷目的、及び
別々に進行している別々の物体を相互に整合させる必要
のあるその他の用途総べてに採用されても構わない。以
上の説明によって明らかになるのは様々な改変、代替及
び同等な物が本技術分野に精通せる人々に想到されるこ
とになりかつそれらが総べて本発明の前掲特許請求の範
囲によって定義される如き精神及び範囲内に包含される
ことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によって提供される整合方法を一連の板
及び細長いウェブの順次に画定されるシート範囲に就い
て示しており、第２図は本発明の原理を採り入れたケー
ス製造機の好適実施例を示しており、かつ、第３図は第
２図の装置と併用される整合制御装置を示している。 ６・・・・・・板の「辺縁」、 １０・・・・・・「ウ
ェブハ １０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ・・・…「順次シート
範囲ハ １２……「ノッチハ １４……ノッチの「先導
辺緑」、 ２０・・…・「ウェブ給源」、 ２３・・・
・・・「結合操作晒所ハ２４……「ノッチを打抜くため
の装置」、 ２５・・・・・・板の「堆積」、 ２６Ａ
，２６Ｂ，２６Ｃ・・・・・・「個別の板ハ ４０…・
・・「１対の板駆動ロールハ ４２・・・・・・「第１
光電池」、 ４４・・・・・・「第１パルス発生装置ハ
４６……「ゥェブ駆動袋層ハ ５０・…・・「第２光
電池ハ ５１，６７・…・・「第２光電池出力信号に応
答可能な装置」、 ６２・・・・・・「第２パルス発生
装置」、 ６１，６３・・・・・・「第１光電池出力信
号に応答可能な装置ハ ６５・・・・・・「計数器装置
」、 ７２，７６・・・…ｒ計数器出力信号に応答可能
な装置」。 ‘／ＧＺ ｆ／○２ Ｆ／○３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の移動する物体１０，２６の表面にある検出可
   能な標示６，７，１４間に予め決められた空間関係を樹
   立することによつて前記複数の移動する物体を相互に整
   合させるための装置にして、前記物体の各々に対応して
   設けてあり、前記各物体をそれ自身の送り速度でそれぞ
   れの経路に沿つて移動させる送り装置３０，４６と、前
   記経路内を移動する物体の表面にある標示を検出するの
   に前記経路の各々に沿つて予め決められた位置に配置さ
   れている検出装置３６，４２，５０と、前記の予め決め
   られた位置を越えて前記標示の進められた距離を測定す
   るのに前記送り装置の各各に応答可能な測定装置５２，
   ４０と、前記標示の検出に応答して、前記標示のうちの
   それぞれの標示間の瞬時的空間関係を決定するのに、そ
   れぞれの測定された距離を比較するための比較装置６５
   と、前記瞬間的空間関係と前記の予め決められた空間関
   係の差に応答して前記送り速度の少なくとも一部を変え
   、この差を小さくするようになつている空間差応答装置
   ７４，７６と、前記差が零になつて前記移動物体間の前
   記整合を示した時に前記送り速度を等しくするようにな
   つている等速化装置７２と、を包含することを特徴とす
   る、複数の移動する物体を相互に整合させるための装置
   。 ２ 処理操作ステーシヨン２３へ向つて第１経路内を移
   動している第１物体１０を、前記処理操作ステーシヨン
   へ向つて第２経路内を移動している第２物体２６と予め
   決められた整合状態にさせるための装置にして、前記第
   １物体を第１送り速度で前記第１経路に沿つて移動させ
   るようになつている第１送り装置４６と、前記第１経路
   内の予め決められた位置において前記第１物体を検出す
   るための第１検出装置４２と、この第１検出装置による
   前記第１物体の検出に次いで前記第１経路内位置を越え
   て前記第１物体の移動させられた距離を周期的に測定す
   るのに前記第１送り装置及び前記第１検出装置に応答可
   能な第１測定装置６３と、前記第１送り速度とは異なる
   少なくとも第２送り速度において前記第２物体を前記第
   ２経路に沿つて移動させるようになつている第２送り装
   置３０，４０と、前記第２経路内の予め決められた位置
   において前記第２物体を検出するための第２検出装置５
   ０と、この第２検出装置による前記第２物体の検出に次
   いで前記第２経路内位置を越えて前記第２物体の移動さ
   せられた距離を周期的に測定するのに前記第２送り装置
   及び前記第２検出装置に応答可能な第２測定装置６７と
   、前記第１及び第２両測定装置によつてそれぞれ測定さ
   れたそれぞれの距離を比較するための比較装置６５と、
   前記それぞれの距離間に予め決められた関係が生じたと
   きに前記第１及び第２両送り速度を実質的に等しくする
   のに前記比較装置に応答可能な等速化装置７４，７６と
   を包含することを特徴とする、第１物体を第２物体と整
   合させるための装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の第１物体を第２物体と
   整合させるための装置において、前記測定装置６３，６
   ７の各々が対応する前記送り装置に応答可能なパルス発
   生装置４４，５２を有し、前記パルス発生装置は前記送
   り装置の送り速度に比例するパルス速度において一列の
   出力パルスを出すようになつていて、その場合に各パル
   スが対応する前記物体独自の経路内を同物体の進められ
   た距離の単位を表わしていることを特徴とする、第１物
   体を第２物体と整合させるための装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の第１物体を第２物体と
   整合させるための装置において、前記第１物体が実質的
   に可撓性のある細長いシート１０でありかつ前記第２物
   体が比較的剛性のある板２６であること、及び前記処理
   操作ステーシヨン２３が前記板及び前記シートを前記の
   予め決められた整合状態に相互に結合するための装置４
   ８を有することを特徴とする、第１物体を第２物体と整
   合させるための装置。 ５ 板２６の堆積から順次に取出された個々の板がウエ
   ブ供給装置２０によつて供給された連続ウエブ１０上に
   構成された連続的なシート領域と整合させられるように
   なつている高速ケース製造機の整合装置にして、前記板
   ２６を前記シート領域に結合するための結合操作箇所２
   ３と、前記ウエブ供給装置２０と前記結合操作箇所２３
   との間に伸びているウエブ経路と、前記堆積２６と前記
   結合操作個所２３との間に延びている板経路と、前記ウ
   エブ１０を実質的に一定の予め決められた速度において
   前記ウエブ経路に沿つて送るようになつているウエブ駆
   動装置４６と、前記ウエブの長さに沿つて間隔を置いて
   前記ウエブに縁方向にノツチを形成するノツチ抜き装置
   ２４であつて、各ノツチ１２が前記ウエブの辺縁に垂直
   な先導辺縁を有し、各対になつた連続ノツチ１２がそれ
   らの間に前記シート領域を構成するようにしたノツチ打
   抜き装置２４と、前記ノツチの前記先導辺縁が通過した
   時に出力信号を出すように前記ウエブ経路に沿つて配置
   された第１光電池４２と、前記ウエブの進められた距離
   の単位を各パルスが表わしているパルス列を出すように
   前記ウエブ駆動装置に連結された第１パルス発生装置４
   ４と、前記板経路に対して横方向の板辺縁６が通過した
   時に出力信号を出すように前記板経路に沿つて配置され
   た第２光電池５０と、前記板２６を可変速度で送るよう
   に一対の板駆動ロール４０を有する板駆動装置と、前記
   距離の単位の１つに等しい量だけ前記板駆動ロール４０
   によつて前記板の進められたことを各パルスが表わして
   いるパルス列を出すように前記位置駆動ロール４０へ連
   結された第２パルス発生装置５２と、計数器装置６５と
   、 前記第１パルス発生装置４４から各パルスを受ける度毎
   に前記計数器装置の計数を加算するように前記第１光電
   池出力信号に応答可能な装置６３と、前記第２パルス発
   生装置５２から各パルスを受ける度毎に前記計数器装置
   の計数を減算するように前記板の先導辺縁６を示す前記
   第２光電池出力信号に応答可能な装置６７と、前記計数
   器装置の出力側で前記計数を表わす信号を派生させるた
   めの装置６５と、前記計数が零から増し始める時には前
   記の予め決められたウエブ速度よりも高い速度において
   、また前記計数が零である時には前記の予め決められた
   ウエブ速度において、前記板駆動ロールの速度が前記板
   を前記結合操作箇所に到達する前に前記シート領域１０
   Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのうちの対応する１つのシート領域
   と整合させるように前記板駆動ロールを駆動するように
   前記計数器装置出力信号に応答可能な装置７６とを包含
   し、それによつて、前記板２６及び前記シート領域１０
   Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが整合状態で前記の予め決められた
   ウエブ速度において前記結合操作箇所２３へ進められる
   ようになつていることを特徴とする整合装置。