JPS60109791A - ステツピングモ−タのｐｗｍ制御回路 - Google Patents
ステツピングモ−タのｐｗｍ制御回路Info
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- JPS60109791A JPS60109791A JP21530583A JP21530583A JPS60109791A JP S60109791 A JPS60109791 A JP S60109791A JP 21530583 A JP21530583 A JP 21530583A JP 21530583 A JP21530583 A JP 21530583A JP S60109791 A JPS60109791 A JP S60109791A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はステッピング七−夕のマイクロステップ制圓や
高速ドライブ側副等に用いられるステツピンタ七−夕の
ＰＷＭ制御回路に関するものである。
高速ドライブ側副等に用いられるステツピンタ七−夕の
ＰＷＭ制御回路に関するものである。
第１図は、従来の２相式のステツピニノク七−タの概略
構成図を示しており、第２図は上記七−タの励磁方式を
示している。第１図において、（１）は永久磁石り一夕
であり、（２）および＋３）はステータコイルである。
構成図を示しており、第２図は上記七−タの励磁方式を
示している。第１図において、（１）は永久磁石り一夕
であり、（２）および＋３）はステータコイルである。
ステータコイル１２）ｔＪ：Ａ相、ステータコイルＩ３
）けＢ相を構成しており、正負両極性に励磁されるよう
になっている。かかる２相式のステッヒンク七−夕にあ
っては、第２図に示すように、まず人相およびＢ相を交
互に正に励磁し、次に入相およびＢ相を交互に負に励磁
するようにして、永久磁石ロータ＋１＋を回転させるよ
うにしている。かかる永久磁石ロータ（夏）の１ステツ
プの回転角度は、例えば極数が１００であれば３．６°
、極数が２００であれば１．８°というように構造止定
まっているか、１ステツプをさらにＮ個（Ｎは２以上の
整数）に分Ｊ１シたマイクロステップで駆動することが
可能である。、第３図（ａ） （ｔ））はその原理を示
すものであり、ｓ３図（ａｌけ励磁電流ＩＡ、ＩＢのベ
クトル図、第３図（ｂ）は各励磁電流の変化を示す波形
図である。第３図（ａ）のベクトル図を見ればわかるよ
うに、入相とＢ相の各電流工Ａ 、 よりを、１４Ｍ
＋ ＩＮ＝ ＩｔｌつまりＩＡ ＝ 、［ｓｉｎθ、（
Ｂ ＝ １ｃｏｓθとして、θの１直を９０゜をＮ分割
した直とすれば、基本ステｔソづ角のＮ分の１のマイク
ロステップで七−夕を回転駆動できるものである。なお
第３図（ｂ）における正弦波および余弦波の各波形は、
現実には譲４図に示すように分割ステップごとの階段波
となっている。また第３図（ｂ）において、方形波によ
る駆動波形は基本ステップ角ごとの駆動を行なう場合に
ついて示したものである。
）けＢ相を構成しており、正負両極性に励磁されるよう
になっている。かかる２相式のステッヒンク七−夕にあ
っては、第２図に示すように、まず人相およびＢ相を交
互に正に励磁し、次に入相およびＢ相を交互に負に励磁
するようにして、永久磁石ロータ＋１＋を回転させるよ
うにしている。かかる永久磁石ロータ（夏）の１ステツ
プの回転角度は、例えば極数が１００であれば３．６°
、極数が２００であれば１．８°というように構造止定
まっているか、１ステツプをさらにＮ個（Ｎは２以上の
整数）に分Ｊ１シたマイクロステップで駆動することが
可能である。、第３図（ａ） （ｔ））はその原理を示
すものであり、ｓ３図（ａｌけ励磁電流ＩＡ、ＩＢのベ
クトル図、第３図（ｂ）は各励磁電流の変化を示す波形
図である。第３図（ａ）のベクトル図を見ればわかるよ
うに、入相とＢ相の各電流工Ａ 、 よりを、１４Ｍ
＋ ＩＮ＝ ＩｔｌつまりＩＡ ＝ 、［ｓｉｎθ、（
Ｂ ＝ １ｃｏｓθとして、θの１直を９０゜をＮ分割
した直とすれば、基本ステｔソづ角のＮ分の１のマイク
ロステップで七−夕を回転駆動できるものである。なお
第３図（ｂ）における正弦波および余弦波の各波形は、
現実には譲４図に示すように分割ステップごとの階段波
となっている。また第３図（ｂ）において、方形波によ
る駆動波形は基本ステップ角ごとの駆動を行なう場合に
ついて示したものである。
４５図は上記ステッピ、７り七−夕の入相やＢ相に流れ
る各′電流ＪＡ 、 よりを制−するためのＰＷＭ制ｆ
ｉ［１回路の従来例を示すものであシ、第６図はその動
作説明図である。第５図回路において、（４）はＤ／入
〕シバータであり、各相に流れる４流ＩＡ、ＩＢの大き
さを決定するデジタル入力をアナＯり縦圧直に変換して
コンパレータ（５）の一方の入力に印加している。（６
）は発振器であり、第６図（ａ）に示すような矩形波信
号（数１０ＫＨｚ）を発振している。
る各′電流ＪＡ 、 よりを制−するためのＰＷＭ制ｆ
ｉ［１回路の従来例を示すものであシ、第６図はその動
作説明図である。第５図回路において、（４）はＤ／入
〕シバータであり、各相に流れる４流ＩＡ、ＩＢの大き
さを決定するデジタル入力をアナＯり縦圧直に変換して
コンパレータ（５）の一方の入力に印加している。（６
）は発振器であり、第６図（ａ）に示すような矩形波信
号（数１０ＫＨｚ）を発振している。
（７）は三角−波整形回路であって、前記矩形波信号を
入力し、第６図（ｂ）に示すような三角波信号に波形４
１：形して、コンパレータ（５）の他方の入力に印加さ
れている。第６図（Ｃ） （ｄ）はフシパレータ（５）
から出力される２４Ｍ出力の一例を示している。かかる
２４Ｍ出力はステータコイルｆ２１ ｔａｌｌにドライ
バ段を介して印加されるものであり、したがってステー
タコイル１２１ ｉ３）に流れる電流は高速度でチヨ・
ツブされるものであるが、ステータコイル１２１ ＋３
１にはイーＪタクタシス成分による時定数があるので、
ステータコイル１２１１３１に流れる電流は′ｆＩｔ源
のオシ時間に流れる電流直を全体に平均化した値となる
。第６図（Ｃ）の場合にはステータコイル１２１ ｉ：
ｔｌに流れる平均電流は小さく、第６図（ｄ）の場合に
はステータコイル（２）１３）に流れる平均電流は大き
い。したがって第５図回路のようなＰＷＭ制御回路を用
いることにより、上述の第３図（ａ） （ｂ）に示すよ
うな原理によるマイクロステ・ソづ側副が可能となるも
のである。
入力し、第６図（ｂ）に示すような三角波信号に波形４
１：形して、コンパレータ（５）の他方の入力に印加さ
れている。第６図（Ｃ） （ｄ）はフシパレータ（５）
から出力される２４Ｍ出力の一例を示している。かかる
２４Ｍ出力はステータコイルｆ２１ ｔａｌｌにドライ
バ段を介して印加されるものであり、したがってステー
タコイル１２１ ｉ３）に流れる電流は高速度でチヨ・
ツブされるものであるが、ステータコイル１２１ ＋３
１にはイーＪタクタシス成分による時定数があるので、
ステータコイル１２１１３１に流れる電流は′ｆＩｔ源
のオシ時間に流れる電流直を全体に平均化した値となる
。第６図（Ｃ）の場合にはステータコイル１２１ ｉ：
ｔｌに流れる平均電流は小さく、第６図（ｄ）の場合に
はステータコイル（２）１３）に流れる平均電流は大き
い。したがって第５図回路のようなＰＷＭ制御回路を用
いることにより、上述の第３図（ａ） （ｂ）に示すよ
うな原理によるマイクロステ・ソづ側副が可能となるも
のである。
かかるＰＶＶＭ制副回路による七−夕側一は、ステ・リ
ピ−Ｊり℃−夕の高速ドライブ制菌においても有用なも
のである。すなわち、一般にステラじシフ七−夕にあっ
ては、永久磁石ロータ（１）を有しているので、回転速
度が速くなると、逆起電力や電機子反作用の関係でステ
ータコイル１２＋ １３＋のインピータンス、特にＬ成
分が大きくなり、電流が流れにくくなるという問題があ
るが、常時定格オーバ電圧を印加し、パルス中で電流を
制圓し、低速ではパルス中を小さくし、高速ではパルス
中を大きくするように制御すればこのような問題は解決
できる。第７図はステラピンク七−夕を回転速度に拘ら
ず定電流駆動できるようにした七−夕駆動回路の回路図
である。同図において（８）は信号側倒回路であり、抵
抗ｒにて検出した七−全電流を入力とし、七−全電流が
常に一定になるように２４Ｍ出力を発生して、ドライバ
（９）を介してステラピン６ｅ−夕のステータコイル＋
２１ ｉａ＋を駆動するようになっている。かかる第７
図に示すような制菌回路を用いれば、七−夕を定トルク
で回転させることができるものである。
ピ−Ｊり℃−夕の高速ドライブ制菌においても有用なも
のである。すなわち、一般にステラじシフ七−夕にあっ
ては、永久磁石ロータ（１）を有しているので、回転速
度が速くなると、逆起電力や電機子反作用の関係でステ
ータコイル１２＋ １３＋のインピータンス、特にＬ成
分が大きくなり、電流が流れにくくなるという問題があ
るが、常時定格オーバ電圧を印加し、パルス中で電流を
制圓し、低速ではパルス中を小さくし、高速ではパルス
中を大きくするように制御すればこのような問題は解決
できる。第７図はステラピンク七−夕を回転速度に拘ら
ず定電流駆動できるようにした七−夕駆動回路の回路図
である。同図において（８）は信号側倒回路であり、抵
抗ｒにて検出した七−全電流を入力とし、七−全電流が
常に一定になるように２４Ｍ出力を発生して、ドライバ
（９）を介してステラピン６ｅ−夕のステータコイル＋
２１ ｉａ＋を駆動するようになっている。かかる第７
図に示すような制菌回路を用いれば、七−夕を定トルク
で回転させることができるものである。
しかしながら、ａ５図に示すようなＰＷＭ制−回路を用
いる場合には、Ｄ／Ａコンバータ（４）や三角波整形回
路（７）のような高価な部品を必要とするといつ欠点が
あり、また特に三角波整形回路ｔｅｌには高増幅率のオ
ペアンプが用いられるので、発振しやすく、温度による
特性変動が大きく、また微調整が必要であり、しかも正
負２璽源が必要であるという欠点があった。
いる場合には、Ｄ／Ａコンバータ（４）や三角波整形回
路（７）のような高価な部品を必要とするといつ欠点が
あり、また特に三角波整形回路ｔｅｌには高増幅率のオ
ペアンプが用いられるので、発振しやすく、温度による
特性変動が大きく、また微調整が必要であり、しかも正
負２璽源が必要であるという欠点があった。
本発明は上述のような点に鑑みて為されたものであり、
高増幅率のオペアンプのような不安定なアナＯ／：Ｊ素
子を使用しないで正確なパルス幅変調出力が得られるよ
うにしたステラじシジ七−夕のＰＷＭ制圓側副を提供す
ることを目的とするものである。
高増幅率のオペアンプのような不安定なアナＯ／：Ｊ素
子を使用しないで正確なパルス幅変調出力が得られるよ
うにしたステラじシジ七−夕のＰＷＭ制圓側副を提供す
ることを目的とするものである。
以下本発明の構成を図示実施例について説明する。第８
図は本発明の一実施例の回路図である。
図は本発明の一実施例の回路図である。
同図において、ＵＯ） （Ｕ）はデコーダであり、２ピ
１ソトのデジタル人力をデコードして４つの出力のうち
、いずれか１つの出力がＨレベル、他の３つの出力はＬ
レベルになるように構成されている。各デコーダｕｏ＋
ｔｏ）の出力はそれぞれトランジスタアレイ１１２）
１１３１に人力されて、低イシピータンス化される。
１ソトのデジタル人力をデコードして４つの出力のうち
、いずれか１つの出力がＨレベル、他の３つの出力はＬ
レベルになるように構成されている。各デコーダｕｏ＋
ｔｏ）の出力はそれぞれトランジスタアレイ１１２）
１１３１に人力されて、低イシピータンス化される。
一方のトラ：７ジスタアレイリ４の各出力は、それぞれ
抵抗比ａ１、ルａ２、几ａい几ａ、を介して５ｖの電源
側にづルアツブされている。またこのトランジスタアレ
イ０２の各出力はそれぞれタイオードＤ□、Ｄ８、すＤ
ｓ、Ｄ４のアノードカソード間を介して、タイマーＩＣ
Ｕ４）の７番ピンに人力されている。タイマーＩＣ３４
）は、例えばＮＨＣの５５５などが用いられる。
抵抗比ａ１、ルａ２、几ａい几ａ、を介して５ｖの電源
側にづルアツブされている。またこのトランジスタアレ
イ０２の各出力はそれぞれタイオードＤ□、Ｄ８、すＤ
ｓ、Ｄ４のアノードカソード間を介して、タイマーＩＣ
Ｕ４）の７番ピンに人力されている。タイマーＩＣ３４
）は、例えばＮＨＣの５５５などが用いられる。
このタイマーＩＣα荀の１番ピンはアースライン、８番
ピンは電源ラインにそれぞれ接続される。２番ピンはト
リ乃入力であり、電源電圧ＶＣＣの１／３以下の電圧が
入力されるとタイマーＩＣ１１４）が立ちドリトリカさ
れて、１サイクルの動作が開始するようになっている６
３番ピンは出力であり、通常ｒｔＬレベルであるが、ト
リガがかかるとＨレベルになり、１サイクルが終ると再
びＬレベルに戻るようになっているａ４番ピンはリセッ
ト入力であるが、本実施例ではリセットを必要としない
ので６源ラインに接続しである。５番ピンはコシトロー
ル入力であるが、本実施例では必要としないので、ヂカ
ツづり−）ジコンヂンサＣ８を介してアースラインに接
続しである。ｌビシはスレショルド入力であり、この端
子の゛電圧かＺ／３ Ｖｃｃ ｉＣ４すると１サイクル
が終了するものである。さらに７番ピンは放電端子であ
って、１サイクルの終了時にＬレベルになって、外付コ
シヂン寸を放電せしめるものである。
ピンは電源ラインにそれぞれ接続される。２番ピンはト
リ乃入力であり、電源電圧ＶＣＣの１／３以下の電圧が
入力されるとタイマーＩＣ１１４）が立ちドリトリカさ
れて、１サイクルの動作が開始するようになっている６
３番ピンは出力であり、通常ｒｔＬレベルであるが、ト
リガがかかるとＨレベルになり、１サイクルが終ると再
びＬレベルに戻るようになっているａ４番ピンはリセッ
ト入力であるが、本実施例ではリセットを必要としない
ので６源ラインに接続しである。５番ピンはコシトロー
ル入力であるが、本実施例では必要としないので、ヂカ
ツづり−）ジコンヂンサＣ８を介してアースラインに接
続しである。ｌビシはスレショルド入力であり、この端
子の゛電圧かＺ／３ Ｖｃｃ ｉＣ４すると１サイクル
が終了するものである。さらに７番ピンは放電端子であ
って、１サイクルの終了時にＬレベルになって、外付コ
シヂン寸を放電せしめるものである。
第９図はタイマーｌ−Ｃ３４の動作説明用の回路図であ
り、第１０図は禰９図回路を用いた場合において、タイ
マーＩＣ３４の３番ピンから得られる出力電圧波形を示
す図である。Ｍ９図回路図において発振周期′ｒは次式
で与えられる。
り、第１０図は禰９図回路を用いた場合において、タイ
マーＩＣ３４の３番ピンから得られる出力電圧波形を示
す図である。Ｍ９図回路図において発振周期′ｒは次式
で与えられる。
’ｒ＝０．６９３ （ＲＡ＋２）ＬＢ） −Ｃまた出力
６圧のオン期間Ｔａとオフ期間′ｖｂとの間にｔま次式
の関係が成立する。
６圧のオン期間Ｔａとオフ期間′ｖｂとの間にｔま次式
の関係が成立する。
ここで、Ｄｆはデユーティ比、几Ａ、几ＢＩ／よ抵抗比
Ａ、凡Ｂの抵抗値、ＣはコシデンサＣの容量をそ１Ｌそ
れ示している。上記各式から明らかなように、（ｉｔＡ
＋２几Ｂ）の直を変えることなく、Ｈ，ａの値を変化さ
せればデユーティ比１）ｆのみを変化させることができ
、ＰＷＭ変調が１ｌｌＩＴ能であることがわかる。上述
の第８図実砲し１１はこの原理を応用したものであり、
第１Ｉ図にその要部構成を示す。同図において、Ｑ１〜
Ｑ、はトランジスタアレイｌｌ″４の出力段のトランジ
スタであり％ ｔＪ−頃はトラ：、Ｉジスタアレイ州の
出力段のトランジスタである。各トランジスタｑ〜Ｑ４
．９１〜Ｑ；のオンオフ関係はデク−夕１１０１ ＋ｌ
りの出力の変化に応じて第１表に示すように変化する。
Ａ、凡Ｂの抵抗値、ＣはコシデンサＣの容量をそ１Ｌそ
れ示している。上記各式から明らかなように、（ｉｔＡ
＋２几Ｂ）の直を変えることなく、Ｈ，ａの値を変化さ
せればデユーティ比１）ｆのみを変化させることができ
、ＰＷＭ変調が１ｌｌＩＴ能であることがわかる。上述
の第８図実砲し１１はこの原理を応用したものであり、
第１Ｉ図にその要部構成を示す。同図において、Ｑ１〜
Ｑ、はトランジスタアレイｌｌ″４の出力段のトランジ
スタであり％ ｔＪ−頃はトラ：、Ｉジスタアレイ州の
出力段のトランジスタである。各トランジスタｑ〜Ｑ４
．９１〜Ｑ；のオンオフ関係はデク−夕１１０１ ＋ｌ
りの出力の変化に応じて第１表に示すように変化する。
第１表
第１表から明らかなように、トランジスタＱ、〜Ｑ、は
いずれか１つがオフで、他の３つはオシであり、反対に
トランジスタＱｒ” Ｑ；はいずれか１つオンで、他の
３つはオフであって、トランジスタＱ１〜Ｑ、のうちオ
フになるものとトランジスタ（Ｊ−（Ｊのうちオシにな
るものとけ番号が対応している。
いずれか１つがオフで、他の３つはオシであり、反対に
トランジスタＱｒ” Ｑ；はいずれか１つオンで、他の
３つはオフであって、トランジスタＱ１〜Ｑ、のうちオ
フになるものとトランジスタ（Ｊ−（Ｊのうちオシにな
るものとけ番号が対応している。
例えば、第１２図の等価回路に示すようにトランジスタ
Ｑ、がオフのときには、トランジスタＱｒはオンとなっ
ており、トランジスタＱ２〜Ｑ、はオン、トラシジスタ
Ｑ；−Ｑにはオフとなっている。したがってこの場合に
は、第９図の回路において抵抗ＫＡ％几Ｂの代わりに抵
抗Ｒａ、 ％ Ｒｂ１が接続されたことになる。このと
きタイオードＤ２〜Ｄ４のアノードはＬ１７ベルになっ
ており、したがってこれらのづイオードＤ、〜Ｄ、はす
べて遮断されている。以下同様にして、トランジスタＱ
ｌ〜Ｑ４．Ｑｒ−ＱｒがヂＤ −４（＋ｏｌ ｔｏ）の
出力に応じて切り換わることにより、抵抗に％ａ、３、
凡す７、砥抗几ａ、 ％ Ｒｂ、、および抵抗Ｈａ、
％Ｒｂ４が抵抗１（Ａ％几Ｂに代えてそれぞれ接続され
るものであり、これによって出力のデユーティ比が変化
するものである。
Ｑ、がオフのときには、トランジスタＱｒはオンとなっ
ており、トランジスタＱ２〜Ｑ、はオン、トラシジスタ
Ｑ；−Ｑにはオフとなっている。したがってこの場合に
は、第９図の回路において抵抗ＫＡ％几Ｂの代わりに抵
抗Ｒａ、 ％ Ｒｂ１が接続されたことになる。このと
きタイオードＤ２〜Ｄ４のアノードはＬ１７ベルになっ
ており、したがってこれらのづイオードＤ、〜Ｄ、はす
べて遮断されている。以下同様にして、トランジスタＱ
ｌ〜Ｑ４．Ｑｒ−ＱｒがヂＤ −４（＋ｏｌ ｔｏ）の
出力に応じて切り換わることにより、抵抗に％ａ、３、
凡す７、砥抗几ａ、 ％ Ｒｂ、、および抵抗Ｈａ、
％Ｒｂ４が抵抗１（Ａ％几Ｂに代えてそれぞれ接続され
るものであり、これによって出力のデユーティ比が変化
するものである。
本発明は叙上のように構成されており、発振周期および
デユーティ比を外付のＣ几時定数回路にて決定される矩
形波発振回路と、ステータコイルよりも充分に時定数が
小さく、矩形波発振回路への接続時には発憑周期が同じ
でデユーティ比のみ異なる矩形波信号を発振せしめる複
数個のＣＲ時足数回路と、デジタル信号を入力とし、該
入力に応じて複数個の出力のうちいずれか１つに信号が
出力されるデコーダと、デコーダの各出力にて、駆動さ
れるトランジスタを有して前記複数１固のＣＲ時定数回
路のうちいずれか１つを選択的に矩形波発振回路に接続
せしめるデユーティ比切換回路とを有するものであるか
ら、従来のように高増幅率のオペアシづを用いて三角波
整形回路を構成する必要がなく、オペアンプの発振によ
る誤動作のおそれがなくなり、また温度変化による特注
の変化が少なくなり、微調整も不要で、さらにまた従来
のようにオペアシプ用に正負２電源を設ける必要もなく
なって、単一電源での動作か可能となり、全体として安
価に構成できるという効果がある。
デユーティ比を外付のＣ几時定数回路にて決定される矩
形波発振回路と、ステータコイルよりも充分に時定数が
小さく、矩形波発振回路への接続時には発憑周期が同じ
でデユーティ比のみ異なる矩形波信号を発振せしめる複
数個のＣＲ時足数回路と、デジタル信号を入力とし、該
入力に応じて複数個の出力のうちいずれか１つに信号が
出力されるデコーダと、デコーダの各出力にて、駆動さ
れるトランジスタを有して前記複数１固のＣＲ時定数回
路のうちいずれか１つを選択的に矩形波発振回路に接続
せしめるデユーティ比切換回路とを有するものであるか
ら、従来のように高増幅率のオペアシづを用いて三角波
整形回路を構成する必要がなく、オペアンプの発振によ
る誤動作のおそれがなくなり、また温度変化による特注
の変化が少なくなり、微調整も不要で、さらにまた従来
のようにオペアシプ用に正負２電源を設ける必要もなく
なって、単一電源での動作か可能となり、全体として安
価に構成できるという効果がある。
第１図は従来の一般的な２相式ステッヒンジｔ−夕の概
略構成図、第２図乃至第４図は同上の動作説明図、第５
図は従来のステラご−ＪクモータのＰＷＭ制画制菌の回
路図、第６図は同上の動作説明図、第７図は従来のステ
ラじシフ七−夕の定醒流ドライブ回路の回路図、第８図
は本発明の一実櫂列の回路図、第９図は同上に用いるタ
イマーＩＣの動作説明用の回路図、第１０図は第９図回
路の出力直圧波形図、第１１図は第８図実施例回路の要
部回路図１、第１２図は第１１図回路の等画回路図であ
る。 １１）ンｊ永久磁石ロータ、！２１ ＋３１はステータ
コイル、Ｈａｕｌ ｔｉｔ） ｒｔヂコータ、＋１２１
ｔ＋３）はトランジスタアレイ、（１４１はタイマー１
Ｃ，几ａ１〜ＦＬａ６およびｔｔｂ、〜ａｂ４は抵抗、
Ｃは〕ンヂンサ、ＱＩ〜Ｑ、お“よび’Ｊ” Ｑ：はト
ランジスタである。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 ７１ 第２図 Ａ（−） 第３図 第４図 第５図 第１０図 第１１図 第１２図
略構成図、第２図乃至第４図は同上の動作説明図、第５
図は従来のステラご−ＪクモータのＰＷＭ制画制菌の回
路図、第６図は同上の動作説明図、第７図は従来のステ
ラじシフ七−夕の定醒流ドライブ回路の回路図、第８図
は本発明の一実櫂列の回路図、第９図は同上に用いるタ
イマーＩＣの動作説明用の回路図、第１０図は第９図回
路の出力直圧波形図、第１１図は第８図実施例回路の要
部回路図１、第１２図は第１１図回路の等画回路図であ
る。 １１）ンｊ永久磁石ロータ、！２１ ＋３１はステータ
コイル、Ｈａｕｌ ｔｉｔ） ｒｔヂコータ、＋１２１
ｔ＋３）はトランジスタアレイ、（１４１はタイマー１
Ｃ，几ａ１〜ＦＬａ６およびｔｔｂ、〜ａｂ４は抵抗、
Ｃは〕ンヂンサ、ＱＩ〜Ｑ、お“よび’Ｊ” Ｑ：はト
ランジスタである。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 ７１ 第２図 Ａ（−） 第３図 第４図 第５図 第１０図 第１１図 第１２図
Claims (1)
- １１１周方向について等角度間隔毎にＮ極およびＳ極に
交互に着磁された永久磁石ロータと、この永久磁石ロー
タを回転駆動する２個以上のステータコイルとを具備す
るステラピンク七−夕の各ステータコイルに永久磁石ロ
ータを駆動する冨圧信号をパルス幅変調信号にて供給す
るｐｗＭ！ｕＩ＋＃回路において、発振周期およびデユ
ーティ比を外付のＣＩ（時定数回路にて決定される矩形
波発振回路と、ステータコイルよりも充分に時定数が小
さく、矩形波発掘回路への接続時には発振周期が同じで
デユーティ比のみ異なる矩形波信号を発振せしめるｆｌ
、数個のＣＲ時定数回路と、デジタル信号を入力とし、
該入力に応じて複数個の出力のうちいずれか１つに信号
が出力されるデコーダと、デコーダの各出力にて駆動さ
れるトラーＪジスタを有して前記複数個のＣＲ時定数回
路のうちいずれか１つを選択的に矩形波発振回路に接続
せしめるデユーティ比切換回路とを備えて成ることを特
徴とするステラじ、７クモータのＰＷＭ制０司回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21530583A JPS60109791A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | ステツピングモ−タのｐｗｍ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21530583A JPS60109791A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | ステツピングモ−タのｐｗｍ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60109791A true JPS60109791A (ja) | 1985-06-15 |
Family
ID=16670117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21530583A Pending JPS60109791A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | ステツピングモ−タのｐｗｍ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60109791A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0357838A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-13 | Honda Motor Co Ltd | 車載エンジンの制御弁制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5731331A (en) * | 1980-08-01 | 1982-02-19 | Hitachi Ltd | Transformer for spot network |
-
1983
- 1983-11-15 JP JP21530583A patent/JPS60109791A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5731331A (en) * | 1980-08-01 | 1982-02-19 | Hitachi Ltd | Transformer for spot network |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0357838A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-13 | Honda Motor Co Ltd | 車載エンジンの制御弁制御装置 |
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