JPS60108285A - 非接触センサによる多自由度ロボットの制御方法 - Google Patents
非接触センサによる多自由度ロボットの制御方法Info
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- JPS60108285A JPS60108285A JP21499883A JP21499883A JPS60108285A JP S60108285 A JPS60108285 A JP S60108285A JP 21499883 A JP21499883 A JP 21499883A JP 21499883 A JP21499883 A JP 21499883A JP S60108285 A JPS60108285 A JP S60108285A
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- Manipulator (AREA)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21499883A JPS60108285A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 非接触センサによる多自由度ロボットの制御方法 |
| US06/621,717 US4621332A (en) | 1983-06-20 | 1984-06-18 | Method and apparatus for controlling a robot utilizing force, position, velocity, spring constant, mass coefficient, and viscosity coefficient |
| DE8484107013T DE3476172D1 (en) | 1983-06-20 | 1984-06-19 | Method and apparatus for controlling a robot |
| EP84107013A EP0129245B1 (en) | 1983-06-20 | 1984-06-19 | Method and apparatus for controlling a robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21499883A JPS60108285A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 非接触センサによる多自由度ロボットの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60108285A true JPS60108285A (ja) | 1985-06-13 |
| JPH0438548B2 JPH0438548B2 (enExample) | 1992-06-24 |
Family
ID=16665004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21499883A Granted JPS60108285A (ja) | 1983-06-20 | 1983-11-17 | 非接触センサによる多自由度ロボットの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60108285A (enExample) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60141495A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-26 | 株式会社小松製作所 | 溶接ロボツトにおける位置検出方法 |
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-
1983
- 1983-11-17 JP JP21499883A patent/JPS60108285A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| US12447606B2 (en) | 2021-07-05 | 2025-10-21 | Mantis Robotics, Inc. | Safety system for hand-guiding a robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438548B2 (enExample) | 1992-06-24 |
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