JPS60107513A - 距離検出装置 - Google Patents
距離検出装置Info
- Publication number
- JPS60107513A JPS60107513A JP21530083A JP21530083A JPS60107513A JP S60107513 A JPS60107513 A JP S60107513A JP 21530083 A JP21530083 A JP 21530083A JP 21530083 A JP21530083 A JP 21530083A JP S60107513 A JPS60107513 A JP S60107513A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polarizing plate
- spot
- light
- distance
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、光学式距離検出装置、更に詳しくは、ウィン
ド、コンパレータ型、即ち一定の距ｍ範囲円の対象物？
検知する距離検出装置に関するものであ・る。
ド、コンパレータ型、即ち一定の距ｍ範囲円の対象物？
検知する距離検出装置に関するものであ・る。
従来の距離検出装置は、第１図のように、光源（１）か
ら放射された光束を投光レンズ（２）により測定対象面
（３）上にスポットとして投光し、このスポットを投光
軸に対しである一定角度の光軸上に配置［Ｃした受光素
子（４）′表面上に受光レンズ（５）により結像させる
。（６）は上限距離設定スリット、（７）は下限距離設
定スリットであり、（８）は電流、電圧変換回路、＋９
＋１ｄ：増巾回路、α０）は判別回路である。
ら放射された光束を投光レンズ（２）により測定対象面
（３）上にスポットとして投光し、このスポットを投光
軸に対しである一定角度の光軸上に配置［Ｃした受光素
子（４）′表面上に受光レンズ（５）により結像させる
。（６）は上限距離設定スリット、（７）は下限距離設
定スリットであり、（８）は電流、電圧変換回路、＋９
＋１ｄ：増巾回路、α０）は判別回路である。
今、測定対象面（３）がａの位置にある場合には、受光
素子（４）表面上ではａ′の位置にスポットが結傳され
る。これに対して、測定対象面（３）がｂ又はＣの位置
に移動した場合には、受光素子（４）′表面上ではそれ
ぞれｂ′又はＣ′の位置にスポットが結像される。この
受光素子（４）′表向上のスポット像の動きを検出する
ことにより距離検出ができる。上限距離設定スリット（
６）および下限距離設定スリット（７）は、検出したい
範囲だけ受光素子（４）′に反射光が入射するように設
置しである。
素子（４）表面上ではａ′の位置にスポットが結傳され
る。これに対して、測定対象面（３）がｂ又はＣの位置
に移動した場合には、受光素子（４）′表面上ではそれ
ぞれｂ′又はＣ′の位置にスポットが結像される。この
受光素子（４）′表向上のスポット像の動きを検出する
ことにより距離検出ができる。上限距離設定スリット（
６）および下限距離設定スリット（７）は、検出したい
範囲だけ受光素子（４）′に反射光が入射するように設
置しである。
このような距離検出装置にあっては、検出距障の設定を
町ＩＦＪ形の上限距離設定スリット（６）および下限距
離設定スリット＋７１によって行なっているので、これ
ら２個のスリットの位置決め精度により距離検出精度が
決丑る。実除には、受光素子（４ｊ′と上限距離設定ス
リット（６）および下限距離設定スリット（７）との位
置決めを正確に行なうことは大変困敞であり、距離検出
精度の低下は避けられなかった０ 〔発明の目的〕 本発明の目的とするところは、スリットなどの機構部を
なくして、距離検出精度全向上させることにある。
町ＩＦＪ形の上限距離設定スリット（６）および下限距
離設定スリット＋７１によって行なっているので、これ
ら２個のスリットの位置決め精度により距離検出精度が
決丑る。実除には、受光素子（４ｊ′と上限距離設定ス
リット（６）および下限距離設定スリット（７）との位
置決めを正確に行なうことは大変困敞であり、距離検出
精度の低下は避けられなかった０ 〔発明の目的〕 本発明の目的とするところは、スリットなどの機構部を
なくして、距離検出精度全向上させることにある。
実施例
第２図は本発明に用いる受光素子（４）を示すもので、
＋ＩＩＩはフォトタイオートで、このフォトタイオート
＋Ｉｌｌのダ′光曲上に第１の偏光板０２１を配設する
。
＋ＩＩＩはフォトタイオートで、このフォトタイオート
＋Ｉｌｌのダ′光曲上に第１の偏光板０２１を配設する
。
瞥は液晶で、２枚のガラス板（１４１、（１５１にＩ″
ｉさまれ、第１の偏光板０渇の上面に配設する。０６．
）は第２の偏光板で、第１の偏光板ｔｅａの偏光面に対
して直角方向に偏光面を有し、ガラス板Ｑ４Ｈの上面に
配設する。このようにして形成した受光素子（４）は、
第３図のように液晶駆動回路（１ηにより任意の受光領
域全容易に変更できる。第４図は、第２図に示した受光
素子（４１全用いた距離検出装置で、光源用から放射さ
れた光束は、投光レジ乏ｔ２１により測定対象面（３）
にスポットとして投光される。このスポットは、受光レ
ンス（５）により受光素子（４）表１上に結像される。
ｉさまれ、第１の偏光板０渇の上面に配設する。０６．
）は第２の偏光板で、第１の偏光板ｔｅａの偏光面に対
して直角方向に偏光面を有し、ガラス板Ｑ４Ｈの上面に
配設する。このようにして形成した受光素子（４）は、
第３図のように液晶駆動回路（１ηにより任意の受光領
域全容易に変更できる。第４図は、第２図に示した受光
素子（４１全用いた距離検出装置で、光源用から放射さ
れた光束は、投光レジ乏ｔ２１により測定対象面（３）
にスポットとして投光される。このスポットは、受光レ
ンス（５）により受光素子（４）表１上に結像される。
ここで、測定対象面（３）がａの位置にある場合には、
受光素子（４）表面上ではａ′の位置にスポットが結像
され、測定対象面（３）がｂ又はＣの位置に移動した場
合には、受光素子（４１表向上ではそれぞれｂ′又はａ
′の位置にスポットが結像される。このスポットの動き
を検出することにより距離検出を行なう。第５図は）オ
ドタイオード（Ｉｌｌおよび処理回路の概略図で、フォ
トタイオート（＋１＋に入射した光は光電変換され、電
流、電圧変換回路＋８１で電圧変換され、増巾回路（９
）で増巾さｔ′した後、判別回路（１０）へ導かれて判
別回路（１０）によりしきい値Ｖｔｂに対に対してコン
パレートぴれ、出力される。
受光素子（４）表面上ではａ′の位置にスポットが結像
され、測定対象面（３）がｂ又はＣの位置に移動した場
合には、受光素子（４１表向上ではそれぞれｂ′又はａ
′の位置にスポットが結像される。このスポットの動き
を検出することにより距離検出を行なう。第５図は）オ
ドタイオード（Ｉｌｌおよび処理回路の概略図で、フォ
トタイオート（＋１＋に入射した光は光電変換され、電
流、電圧変換回路＋８１で電圧変換され、増巾回路（９
）で増巾さｔ′した後、判別回路（１０）へ導かれて判
別回路（１０）によりしきい値Ｖｔｂに対に対してコン
パレートぴれ、出力される。
１作
液晶９３）は液晶駆％ＩＩＪ回路によって駆動σれ、任
意の検出距離が容易に設定できるようになっている。例
えば、測定対象１１１］ｔ３＋がｂからＣの紳１囲内に
あるときに、検出信号を出力する場合には、第３図にお
ける距離検出範囲全決定する液晶反転境界イ、ｏをそれ
ぞれ第４図における点ｂ′、ａ′に対応する位置に定め
る。投光系から測定対象面（３）１での距離全４、フォ
トタイオート（１りの出力をＶとすると、それらの関係
は第６図（ａ）のようになる。ここで、出力信号Ｖをし
きい値Ｖｔｈでコシバレートすると、第６図（ｂ）のよ
うになる。しきい値ｖｔｈは出力Ｖｏｕｔの立上りおよ
び立下りがそれぞれｂおよびＣに対応するように設定す
る。出力Ｖｏｕｔ け、測定対象面（３）がｂからＣの
範囲内ではＨｉｇｈ となり、それ以外ではＬＯＷ（！
−なり、距離検出ができる〔発明の効果〕 上述のように本発明は、フォトダイオードの上面に第１
の偏光板全配設し、−「１記第１の偏光板の上面に２枚
のカラス板にはさ１れた液晶を配設し、更にその上面に
ｎＩＪ記第１の偏光板の偏光向に対して直角方向に偏光
面１！：有する第２の偏光板を配設して受光菓子全形成
したから、ウィンド、コンパレート型距離検出装置で、
スリットなどの機構部をなくすることができ、距に（検
出精度全向上できるという効果全余するものである。
意の検出距離が容易に設定できるようになっている。例
えば、測定対象１１１］ｔ３＋がｂからＣの紳１囲内に
あるときに、検出信号を出力する場合には、第３図にお
ける距離検出範囲全決定する液晶反転境界イ、ｏをそれ
ぞれ第４図における点ｂ′、ａ′に対応する位置に定め
る。投光系から測定対象面（３）１での距離全４、フォ
トタイオート（１りの出力をＶとすると、それらの関係
は第６図（ａ）のようになる。ここで、出力信号Ｖをし
きい値Ｖｔｈでコシバレートすると、第６図（ｂ）のよ
うになる。しきい値ｖｔｈは出力Ｖｏｕｔの立上りおよ
び立下りがそれぞれｂおよびＣに対応するように設定す
る。出力Ｖｏｕｔ け、測定対象面（３）がｂからＣの
範囲内ではＨｉｇｈ となり、それ以外ではＬＯＷ（！
−なり、距離検出ができる〔発明の効果〕 上述のように本発明は、フォトダイオードの上面に第１
の偏光板全配設し、−「１記第１の偏光板の上面に２枚
のカラス板にはさ１れた液晶を配設し、更にその上面に
ｎＩＪ記第１の偏光板の偏光向に対して直角方向に偏光
面１！：有する第２の偏光板を配設して受光菓子全形成
したから、ウィンド、コンパレート型距離検出装置で、
スリットなどの機構部をなくすることができ、距に（検
出精度全向上できるという効果全余するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の距離検出装置の構成図、第２図は本発明
の受光素子の一実施例の分解正面図、第３図は同上の液
晶の拡大正面図、第４図は本発明の一実施例の構成図、
第５図は同上の処理回路の回路図、第６図嗣＝斬は［同
上の信号波形図である（１）、・光諒、（２） 投光レ
ンス、（３） 測定対象向、（４）・・・受光素子、（
５）叉光しンス、（１１）・フォトタイオード、（１２
＋ ＝ ｆｆ＜ １ ）４Ｍ光板、（１３厘液晶、＋Ｊ
４）、ｔ１５） −ガラス板、（１６）・第２の偏光板
。 第１図 第２図 第３図 第４図
の受光素子の一実施例の分解正面図、第３図は同上の液
晶の拡大正面図、第４図は本発明の一実施例の構成図、
第５図は同上の処理回路の回路図、第６図嗣＝斬は［同
上の信号波形図である（１）、・光諒、（２） 投光レ
ンス、（３） 測定対象向、（４）・・・受光素子、（
５）叉光しンス、（１１）・フォトタイオード、（１２
＋ ＝ ｆｆ＜ １ ）４Ｍ光板、（１３厘液晶、＋Ｊ
４）、ｔ１５） −ガラス板、（１６）・第２の偏光板
。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １１１光束を放射する光源と、前記光束を測定対象面上
にスポットとして投光する投光レンズと、前記スポット
全投光軸に対しである一定角度の光軸上に配置した受光
素子表面上に結像させる受光レンズとより成る距離検出
装置において、フォトタイオードの、上面に第１の偏光
板を配設し、前記第１の偏光板の上面に２枚のガラス板
にはさまれた液晶を配設し、更にその上面に前記第１の
偏光板の偏光面に対して直角方向に偏光面を有する第２
の偏光板を配設して受光素子全形成して成ること全特徴
とする距離検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21530083A JPS60107513A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 距離検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21530083A JPS60107513A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 距離検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60107513A true JPS60107513A (ja) | 1985-06-13 |
Family
ID=16670035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21530083A Pending JPS60107513A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 距離検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60107513A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540942A (en) * | 1978-09-14 | 1980-03-22 | Nec Corp | Range finder |
| JPS5748604A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-20 | Motoda Electronics Co Ltd | Detection of relative distance |
| JPS5862512A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-14 | Seiko Koki Kk | 距離検出装置 |
| JPS58127984A (ja) * | 1982-01-25 | 1983-07-30 | 京セラ株式会社 | 液晶装置 |
-
1983
- 1983-11-15 JP JP21530083A patent/JPS60107513A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540942A (en) * | 1978-09-14 | 1980-03-22 | Nec Corp | Range finder |
| JPS5748604A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-20 | Motoda Electronics Co Ltd | Detection of relative distance |
| JPS5862512A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-14 | Seiko Koki Kk | 距離検出装置 |
| JPS58127984A (ja) * | 1982-01-25 | 1983-07-30 | 京セラ株式会社 | 液晶装置 |
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