JPS6010749B2 - イセ込み縫いミシンにおける布送り量選定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 この発明はィセ込み縫いミシンにおける布送り墨選定方
法に関するものである。 従釆技術 一般に上下２枚の加工布を縫い合せる場合、その加工布
の滑り等により、上下両加工布の布後端が揃わないでズ
レて縫製されるといった問題があった。 そして、ィセ込み縫いの場合には、前記布後端のズレと
いう問題の他にィセ込み縫いが行われる位置がズレて縫
製されるという大きな問題を含んでいた。そこで、作業
者が何度も謎縫いを行い「長年の経験及び勘に基づき布
送り調節機構により加工布の送り量を調整して、縫いズ
レが生じないようにしているのが現状であった。 すなわち、議縫いのたびごとに、上送り調節機構を適宜
に調整して上加工布の上送り量を変更し、縫いズレが零
となる最適な上送り量を見つけ出す作業を行っていた。
従って、縫製準備作業に多大な時間が費され「作業能率
を著しく低下させていた。目的 そこで、本発明者は前記問題点に立って、ィセ込み縫い
における両加工布の縫いズレが零となる最適な送り量を
簡単な方法で求めることができることを見し、出した。 すなわち、上送り調節機構を所定量作動させて上送り歯
の上送り量を制御するパルスモータの回転角に比例して
、その上送り量が変化するという前提に立った場合、同
パルスモータの回転角（パルスモータに入力されるパル
ス数に等しい）〔ｘ〕と、これによって決定された上送
り量に基づく上加工布の１針当りの実際の送り量〔ｙ〕
との関係は、■加工布の種類（加工布間の抵抗トバィア
スの度合入■上送り圧力、押え圧力「■縫製スピード等
の要因により種々変化するものと考えられるが、前記■
における上下加工布が同種類で前記■、■の条件を一定
にしたときもｙ＝ａ×十ｂ……

【１｝ の関係式｛１１で表わされる。 そして、パルスモータの回転角〔ｘｉ〕にして、１回目
の謎縫いを行い上下両加工布の後端間の縫いズレ量〔ｍ
ｌ〕を求める。 尚、この時１針当りの実際の上加工布の送り量を〔ｙｌ
〕とする。次に、パルスモー夕の回転角を〔ｘ２〕にし
て２回目の試縫いを行い、上下両加工布の後端間の縫い
ズレの量〔ｍ２〕を求める。この時、１針当りの実際の
上加工布の送り量を〔ｙ２〕とする。この２回の議縫い
によって「前記関係式【１め）らａ＝器三篤胤‘２１ｂ
＝×１１ｙ２−×２・ｙｌ…．．．｛３，ｘｌ−ｘ２が
求められる。 又、１回目及び２回目の誠縫いによる縫いズレの量〔ｍ
ｌ〕、〔ｍ２〕は「ｍｌこｄ・ｙｌ−ｄ・ｐ
“””｛４｝ｍ２＝ｄ・ｙ２−ｄ・ｐ
……‘５’ｄ：試縫いした時の全針数ｐ；下加工布の
１針当りの実際の下送り量で表わされる。 尚、ｍｌ、ｍ２は上加工布の後端が下加工布の後端より
も縫いズレして長くなった場合には正の値、逆に短かく
なった場合には負の値となる。一方、上下加工布の後端
の縫いズレが零となる条件式はｙ−ｐ＝ａ×＋ｂ−ｐ＝
０・…川【６１夕である。 すなわち１針当りの上送り量〔ｙ〕と、下送り量〔ｐ〕
とが等しくなるときであって、この条件式‘６｝及び前
記‘２｝〜【５｝式から上下加工布の後端の縫いズレが
零となる前記パルスモータの回転角〔聡〕が求まる。○ 聡＝学‐Ｘ空章三器ｍ２岬｛７） ｛７ー式によれば上下加工布の後端間の縫いズレを零す
なわち、ィセ込み縫い以外の通常の上下加工５布の縫い
合せを行う場合における縫製途中の縫いズレを零にする
パルスモータの回転角〔ｘｓ〕は、加工布の長さに関係
なく２度の試縫いを行い、その時のパルスモータの回転
角〔ｘｌ〕、〔ｘ２〕と縫いズレ量〔ｍｌ〕〜〔ｍ２〕
がわかれば計０算することができる。 次に、上下加工布の一定区間にィセ込み縫いをする場合
に、そのィセ込みにおける縫いズレを零にするための最
適なパルスモータの回転角は、下加工布とイセ込み縫い
を行うために下加工布より縫製領域が長い上加工布との
長さの差〔Ｓ〕を前記試縫いによって求めた上下加工布
の後端間の縫いズレ量として考えることにより求めるこ
とができる。 すなわち、前記イセ込み縫い区間で上加工布を前記長さ
の差〔Ｓ〕分余分に上送りさせるように、パルスモータ
の回転角〔ｘｓｓ〕を求めればよい。今、ィセ込み区間
の縫製針数を〔８〕とし、その区間の実際の送り量を〔
ｙｓｓ（＝ａｘｓｓ＋ｂ）〕※とすれば
Ｊ※＄Ｓ＝ｐ＋暑…柵柵＝為十辛ｂ
・・・・・側 の関係式脚、‘９｝が成りたつ。 そして、関係式■に前記式■〜【５｝から求められる〔
ａ〕及び〔ｂ〕の値を代入することによって、ィセ込み
縫い区間での縫いズレが零となるパルスモータの回転角
〔瓶Ｓ〕は、聡Ｓ；署‐ｓ‐ｍ憲三器十×２‐ｍ１−Ｘ
Ｉ−ｍ２……ｏＱｍｌ−ｍ２となる。 従って、上記式■から上下加工布の一定区間にィセ込み
をする縫製を行う場合の縫いズレを零にする最適な前記
パルスモータの回転角〔ｘｓｓ〕は、上下加工布の長さ
の差〔Ｓ〕及びイセ込み縫い区間の縫製針数がわかり、
２回の試縫いにより、その時のパルスモータの回転角〔
ｘｌ〕、〔ｘ２〕縫いズレ量〔ｍｌ〕、〔ｍ２〕及び試
縫い時における全縫製針数〔ａ〕がわかれば計算するこ
とができる。 この発明は上記の算出方法に基づき、ィセ込み縫いミシ
ンにおいて上下加工布の縫いズレを防止し「縫製準備作
業を短縮して作業能率の向上を図ることができる布送り
量選定方法を提供するにある。 実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。 第１図において、ミシン本体１のペット部２には公知の
下加工布送り量調節機構（図示せず）に基づいて一定の
下送り運動を行う下送り歯３が設けられ、その上方には
上送り歯４が設けられている。 上加工布送り調節機構５はミシン本体１の頭部６内に設
けられ「前記上送り歯４に所定の上送り運動を行わせる
。 パルスモータ７は前記ミシン本体１の頭部６上に固談さ
れ、前記上加工布送り調節機構５と駆動連結されている
。そして、このパルスモータ７が回動されると、その回
動量（回転角）に比例して前記上加工布送り調節機構５
が作動し、前記上送り歯４の上送り量が可変されるよう
になっている。本実施例ではパルスモータ７の回転角が
０の時（以下原点位置という）、上送り歯４の上送り量
は最４・となり、回転角が大きくなるにつれて上送り歯
４の上送り量が一定の比率で増大するように前記上送り
調節機構５は作動される。パルスモータ回敷位置検出装
置８は前記パルスモータ７上に設けられ、同パルスモー
タ７が原点位置にあることを示す原点信号とパルスモー
タ７の回動に応答するパルス信号を出力する。回転検出
器９はミシンモータ１０の後部に設けられ、糸論捕捉器
と協働して縫目形成手段を構成するミシン針１１がミシ
ンモータ１０の駆動により１回上下動されるごとに４が
固のパルス信号を出力するようになっている。加工布案
内装置１２は３個の案内板１３；亀４， １５からなり
、上加工布１６は案内板１３，】４間に「下加工布１７
は案内板量４，１８間に導入されて、その布端が揃えら
れた状態で縫製位贋に案内される。 上加工布検出器１８は発光素子と受光素子とからなる反
射型の検出器であって前記案内板１３に設けられ、前記
上加工布１６の後端通過を検出する。下加工布検出器１
９は同じく発光素子と受光素子とからなる反射型の検出
器であって前記案内板１５に設けられ、前記下加工布１
７の後端通過を検出する。制御パネル２Ｍまミシンテー
ブル（図示せず）に装置され、かつミシンを駆動制御す
るための制御装置を内蔵したコントロールボックス（図
示せず）の前面に設けられ「制御回路をィニシャラィズ
させるプログラムスイッチ２１、作業者目から試縫時に
上送り量を選定して最適な上送り量を求める方法（以下
マニアルという）と、予め制御回路のプログラムに従っ
て謎縫を行わせて最適な上送り量を求める方法（以下オ
ートという）の２つの方法とのうちいずれか一方を選択
することのできる選択スイッチ２２、及び前記マニアル
時の上送り量を設定する上送り量指定デジタルスイッチ
２３が設けられている。 第１及び第２指示ランプ２４，２５は前記選択スイッチ
２２右側に設けられ〜それぞれ点灯されることにより何
回目の試縫いであるか作業者に指示するためのものであ
る。 ＮＧランプ２６及びＯＫランプ２７は試縫いの結果「上
下両加工布１６，１７の縫いズレ量を可及的に零とする
イセ込み縫いの縫製作業が可能か否かを指示するランプ
であって、ＯＫランプ２７が点灯されると縫製が可能で
あることを指示し〜ＮＧランプ２６が点灯されると縫製
が不能であることを指示する。又、制御パネル２０１こ
はィセ込み縫いされる上下両加工布間の長さの差〔Ｓ〕
を設定する菱設定デジタルスイッチ２８、イセ込み縫い
区間の縫製針数〔８〕を設定する針数設定デジタルスイ
ッチ２９、及び縫製開始位置からィセ込み開始位置まで
の縫製針数を設定するィセ込み開始針数設定デジタルス
イッチ３８とが設けられ「作業者が適宜に操作できるよ
うになっている。 縫製針数表示袋鷹３１はセブンセグメント方式の表示装
置であって、縫製開始位置から縫製終了位置まで、縫製
途中における縫製位置の針数を表示するようになってい
る。ィセ込み開始選択スイッチ３２は作業者目から前記
ィセ込み開始針数設定デジタルスィッ３チ３０を操作し
てィセ込み開始位置の針数を設定する方法（以下マニア
ルという）と、試縫い途中で前記縫製針数表示装置３１
に表示された縫製針数を見て、作業者がロードスイッチ
３３をオンさせて、ィセ込み開始位置の針数をその表示
された３縫製針数とする設定方法（以下オートという）
のいずれか一方を選択することができるようになってい
る。次に上記のように構成されたミシンの駆動制御装置
を第３図に示す電気ブロック回路図に従ってチ説明する
。 中央処理制御装置（以下「ＣＰＵという）３５は論出し
専用メモリ（リード。 オンリー・メモリ；以下ＲＯＭという）３６、及び議出
し及び書込み可能なメモリ（ランダム・アクセス・メモ
リ；以下ＲＡＭという）３７とともに演算制御装置を構
成しており、２回の試縫いによって計測したデータと作
業者によって設定された各データとにより、イセ込み縫
いにおける縫いズレが零となる上送り歯４の最適な上送
り量を演算し「その演算結果に基づいて、前記パルスモ
ータ７の回転角を制御する。前記ＲＯＭ３６には試縫い
のための制御プログラムが記憶され、一方前記ＲＡＭ３
７には入出力ィンタ−フェイス３８を介して前記各デジ
タルスイッチ２３，２８〜３０等から、２回の試縫いを
行う際の議縫いのための上送り制御データ等の各種デー
タ及び前記ＣＰＵ３５の演算結果等が第４図に示すよう
に記憶されるようになっている。 前記上及び下加工布検出器１８，１９からの加工布後端
通過検出信号はそれぞれ増幅及びシュミット回路３９，
４０で増幅及び波形整形された後、入出力インターフェ
イス３８及びデータバス４１を介して前記ＣＰＵ３５に
入力されるようになっている。また、前記回転検出器９
から前記ミシン針１１がミシンモータ１０の駆動により
１回上下動される間に出力される４８個の前記パルス信
号はカウンタ亀２で直後カウントされてＬそのカウント
されたパルス信号の数が入出力インターフェイス３８及
びデータバス４１を介して前記ＣＰＵ３５に入力される
とともに、同パルス信号はパルス信号を１′４８に分岡
する分周回路４３を介して針数カウンタ亀４でカウント
されて、そのカウントされたパルス信号の数（縫製針数
）が入出力インターフェイス３８及びデータバス４１を
介してＣＰＵ３５に入力されるようになっている。パル
スモータ原点スイッチ４５及びヱンコーダ亀６は前記パ
ルスモータ回動位置検出器８内に設けられ、パルスモー
タ原点スイッチ４５は前記パルスモータ７が原点位置に
ある時オンして、原点信号を出力する。ェンコーダ４６
は公知のパルスモータ７の回敷角検出装置であって、こ
のェンコーダ４６から出力されるパルス信号は次段のパ
ルスカウンタ４７でカウントされて、そのカウントされ
た位置信号の数が前記入出力インターフェイス３８及び
データバス４１を介して前記ＣＰＵ３５に入力される。
パルスモータドライブ回路４８は「前記ＣＰＵ３５が試
縫いのために前記ＲＡＭ３７から議出した上送り制御デ
ータ及び２回の謎縫いにより、ィセ込み縫いにおいて上
下両加工布１６，１７が縫いズレしないようにＣＰＵ３
５が演算した最適な上送り制御データをデータバス４１
及び入出力インターフェイス３８を介して入力する。 そして、同ドライブ回路４８は前記上送り制御デー外こ
基づいて前記パルスモータ７を所定の回転角位置になる
ように回動制御させる。表示インターフェイス４９は前
記データバス４１を介してＣＰＵ３５から表示制御デー
ダを入力し、そのデータに基づき、デコーダ５０を介し
て前記各ランプ２４〜２７及び縫製針数表示装置３１を
点灯及び表示制御するようになっている。 次に上記のように構成したミシン駆動制御装置の作用に
基づいて、イセ込み縫いミシンにおける布送り量選定方
法を説明する。さて、予め選択スイッチ２２をオートに
、ィセ込み開始選択スイッチをマニアルにセットした状
態で、議縫いをすべく電源スイッチ（図示せず）をオン
させた後、作業者がプログラムスイッチ２１をオンさせ
ると、ＣＰＵ３５は初期設定されて、ＲＯＭ３６の試縫
いのための制御プログラムが有効化される。 次に、ＣＰＵ３５は前記選択スイッチ２２がオートにセ
ットされていることに基づいて、予め前記ＲＯＭ３６に
記憶された第１回目及び第２回目の試縫いのための第１
及び第２の上送り制御データ〔ｘｌ〕、〔ｘ２〕をＲＡ
Ｍ３７に記憶させるとともに、まず第１の上送り制御デ
ータ〔ｘｌ〕に基づき、パルスモータドラィブ回路４８
を介して、その第１の上送り制御データ〔ｘｌ〕に相当
した回転角位置へパルスモータ７を回動させる。そして
、第１回目の謎縫いにおける上送り歯４の上送り量が設
定されると、ＣＰＵ３５は第１指示ランプ２４を点灯さ
せた後、第１回目の謎縫いを待つ。次に説経し・用の下
加工布１７、イセ込み縫いのために下加工布１７より長
い試縫い用の上加工布１６の長さの差〔Ｓ〕を求め、そ
の長さの差〔Ｓ〕を差設定デジタルスイッチ２８を操作
して、前記ＲＡＭ３７に記憶させる。 続いて、上下雨加工布１６，１７の後端が一致するよう
に後端を揃えて重ね合わせる。そして、重ね合わさった
上下両加工布１６，１７のうち長さの短かし、下加工布
１６の前端位置から、それらの上下加工布１６，１７の
後端緑まで謎縫いすべく、上下両加工布１６，１７をそ
れぞれ加工布案内装魔１２に通して、下加工布１７の前
端位置が縫製位置まで来るように案内させる。続いて、
スタートスイッチ（図示せず）をオンさせると、ＣＰＵ
３５はこのオン信号に応答してミシンモータ１０を駆動
させ、第１回目の試縫いを開始させるとともに、針数カ
ウンタ４４をリセットさせ、同ミシンモータ１０の駆動
に基づいて上下動されるミシン針１１の縫製針数をカウ
ントさせ、その数を縫製針数表示装置３１に表示させる
。 この時、上送り歯４による実際の上加工布１６の上送り
量が下送り歯３による実際の下加工布１７の下送り量（
一定）より小さい場合には、まず下加工布検出器１９か
ら下加工布１７の後端通過検出信号が出力された後、上
加工布検出器１８から上加工布Ｔ６の後端通過検出信号
が出力される。そして、ＣＰＵ３５はまず下加工布検出
器１９からの検出信号に応答してカウン夕４２をリセッ
トした後、前記回転検出器９からのパルス信号の計数を
同カウンタ４２に行わせ、次に上加工布検出器１８から
の検出信号に応答して、カゥンタ４２の計数を停止させ
、その計数内容（縫いズレ量〔ｍｌ〕）を前記ＲＡＭ３
７内に設けられたＭＩレジスタに記憶させる。 さらにＣＰＵ３５は前記下加工布検出器１９からの検出
信号に応答して、前記縫製針数をカウントしている針数
カゥンタ４４の計数内容に、同下加工布検出器１９の検
出位層から縫製位置までに下加工布１７が案内されて縫
製されるに要する縫製針数（検出位置から縫製位置まで
の距離は一定であり「かつ下加工布１７の送り量も一定
であるのでその縫製針数をＣＰＵ３５は演算する）分だ
け加算し、その演算結果を前記ＲＡＭ３７の全縫製針数
〔Ｑ〕のレジスタに格納する。 「その後ＣＰＵ３５
は前記針数カウンタ４４の計数内容が前記全縫製針数〔
Ｑ〕レジス夕の格納内容と一致すると、ミシンモータ１
０の駆動を停止させ、第１回目の謎縫い作業が自動的に
終了される。 続いて、ＣＰＵ３５は前記上下両加工布検出器１８，１
９のいずれかが先に検出信号を発生したかに基づいて実
際の上下両布送り量の大小を判断する。この場合、ＣＰ
Ｕ３乳ま「上加工布１６が下加工布亀７よりも遅く検出
位置を通過したので七前記縫いズレ量〔ｍｌ〕を正にす
べく前記Ｍｉレジスタの符号を示すエリアを正にさせて
記憶させる。又、逆に上加工布ＩＳの送り量が下加工布
母７の送り量よりも大きい場合には、ＣＰＵ３５は前記
縫いズレ量〔ｍｌ〕を負にすべくＭＩレジスタの符号を
示すエリアを賞にさせて記憶させる。次に「ＣＰＵ３５
は〜前記選択スイッチ２２がオートにセットされても、
ることにより〜前記ＲＡＭ３７１こ記憶されている第２
回目の試縫いのための第２の上送り制御デ−夕〔ｘ２〕
を議出しも前記パルスモータドラィブ回路鶴蟹を介して
その第２の上送り制御デ岬夕〔ｘ２〕に相当した回転角
＆層まで前記パルズモータ汐を回教させる。そして第２
回目の試縫いにおける上送り歯＆の上送り量の設定が完
了するともＣＰＵ３鼠ま第２指示ランプ鱗５を点灯させ
た後「第８回目の謎縫いを待つ。その後も前記と同機な
方法で謙総いを行ない〜ＣＰＵ静刺ま前記と同様に縫い
ズレがあるかないかをチェックも次に第２回目の縫いズ
レ量〔ｎ１２〕を計測して前記ＲＡＭ舞肴内に設けられ
たＭ２レジス外こ記憶させるとともにも上加工布母８が
長いか否かをチヱツタして長い場合は総ズレ量〔ｍ２〕
を正にすべくＭ２レジスタの符号を示すエリアを正にさ
せて記憶させ勺逆に短かい場合にはＭ２レジス夕の符号
を示すエリアを食にさせて記憶させる。 ＣＰＵ３５は前記２回の試縫いによって計測された縫い
ズレ量〔ｍｌ〕「〔ｍ２〕と「第１回目及び第２回目の
議縫いにおける前記第１及び第２上送り制御データ〔ｘ
ｌ〕〜〔ｘ２〕に基づいて、前記演算式の〜聡申Ｘ２０
ｍ】−Ｘ１８ｍ２ ｍｌ−ｍ２ に従う演算動作を実行しても上下加工布亀６り１宵の後
様の縫いズレが零となる最適上送り制御データ〔聡）を
算出する。 続いて、ＣＰＵ３５‘ま演算式Ｑ■に従った演算動作の
実行に移るが、いまだ作業者によりィセ込み区間の針数
〔８）のためのデータが前記ＲＡＭ３Ｗと。ードされて
いないので「同ＣＰＵ８鼠ま「そのデータを待つ。作業
者がィセ込み開始針数設定デジタルスイッチｇ鰹を操作
してト下加工布暮れこおけるィセ込み開始針数〔解〕を
前記ＲＡＭ３７１こ記憶させるととも亀こト針数設定デ
ジタルスイッチ２９を操作してィセ込み区間における縫
製針数〔食〕をＲＡＭ３７に記憶させる。 それらの縫製針数がＲＡＭ薄れと記憶されると「 ＣＰ
Ｕ軍則ま縫いズレ量〔ｍｌ〕も〔ｍ２〕も及び第１及び
第２上送り制御データ〔ｘｌ〕〜〔ｘ２〕の他に前記長
さの差〔Ｓ〕「第ｉ回目の説縫いによって計測した全縫
製針数〔磯〕及び前記ィセ込み区間における縫製針数〔
８〕に基づいて、前記演算式■聡Ｓ：養母８８老母三器
十×２匂ｍ重−ＸＩＱｍ２ｍｌ−ｍ２に従う演算動作を
実行しても上下加工布電偽 亀？のィセ込み区間におけ
る縫いズレが零となる最適な上送り劉御デ”夕〔聡ｓ〕
を算出する。 なお「本実施例では前記長さの差〔篤〕を第ｉ回目の議
縫い後に設定したが「第１回目の論縫い前に又は第２回
目の試縫い後に設定するようにしてもよい。さらにへ前
記イセ込み区間における縫製針数〔８〕及びィセ込み開
始針数〔乳〕を第１回目の試縫いの前後に設定するよう
にしてもよい。これによりＣＰＵ３韓さま前記演算式｛
川こ従う演算動作後「ただちに次の演算式脇に従う演算
動作を実行することになる。この時ｔＣＰＵ譲歌ま前記
各カウン夕亀蓋？ 母亀をリセットさせかつパルスモー
タ７を原点位置に復帰させた後も前記２つの最適上送り
制御データ〔繁ｓ〕「〔粉ｓ〕にてもそれぞれパルスモ
−夕７を回動させた場合に「上誌上加工布送り調節機構
韓作動が最大許容作動範囲（上送り歯４の最大送り運動
範囲）内にあるか否かをチェックする。 そして「ＣＰＵ３６は最適上送り制御データ〔樹〕へ〔
楓ｓ〕が許容範囲にあることをチェックすると、この両
データ〔総〕、〔ｘＳＳ〕をそれぞれ前記ＲＡＭ麓？も
と記憶させた後ｔＯＫランプ２すを点灯させるとともに
「まずデータ〔聡〕に相当した回転角位瞳へパルスモー
タ７を回動させて、実際の縫製作業に移る。そして、実
際の縫製作業をすべ〈スタートスイッチをオンさせると
、上加工布１６は前記最適上送り制御データ〔聡〕に相
当した上送り歯４の上送り運動により縫いズレすること
なく下加工布１７とともに縫製される。ィセ込み開始位
贋にくると（縫製針数ｎとなる位置）、ＣＰＵ３５は、
前記ＲＡＭ３７に記憶したィセ込み開始針数〔ｎ〕と実
際に縫製されている針数とを比較して、直ちに前記ィセ
込み区間における最適上送り制御データ〔ｘｓｓ〕に相
当した回転角位置へパルスモータＺ７を回動させて、上
送り歯４にィセ込み区間における縫いズレを防止して、
上加工布１６をイセ込み縫いのための上送り運動を実行
させる。そして、所定区間のィセ込み縫いが完了すると
、直ちにＣＰＵ３５は再び前記最適上送り制御データＺ
〔縦〕に相当した回転角位置へパルスモータ７を回動さ
せて、通常の縫製を縫いズレさせることなく完了させる
。従って、各縫製区間において、最適な送り量でもつて
、上加工布１６は上送りされ、ィセ込み縫いする位置の
ズレ及び後端間の縫いズレがなく完全な縫製が行われる
。なお「前記２つの最適上送り制御データ 〔ＸＳ〕、〔ｘＳｓ〕のいずれか一方が前記許容範囲外
にある場合には、ＣＰＵ３５がＮＧランプ２６を点灯さ
せる。 そして、ＣＰＵ３５は作業者が上送り歯４の上送り圧及
び押え圧力を調整し再び前記と同様な試縫いを行わない
限り実際の縫製作業ができないようにしている。次に前
記選択スイッチ２２をマニアルにセットした場合につい
て説明する。選択スイッチ２２をマニアルにセットする
と、ＣＰＵ３５は前記ＲＯＭ３６に予め記憶された第１
回目及び第２回目の試縫いのための上送り制御データ〔
ｘｌ〕〔ｘ２〕をＲＡＭ３７に記憶させることなく、前
記上送り量指定デジタルスイッチ２３の操作を待つ。 そして、同デジタルスイッチ２３の操作により適宜の第
１上送り制御データ〔ｘｌａ〕を前記ＲＡＭ３７に記憶
させた後、パルスモータ７を同データ〔ｘｌａ〕に基づ
いて回動させる。これによって、第１回目の説経し、を
行い縫いズレ量〔ｍｌａ〕を計測する。続いて、ＣＰＵ
３５は第２回目の議縫いの前に前記上送り豊指定デジタ
ルスイッチ２３の操作による第２回目の試縫いのための
第２上送り制御データ〔ｘ勿〕の入力を待つ。 そして、前記と同様に第１上送り制御データ〔ｘｌａ〕
と異なる値の第２上送り制御データ〔ｘ松〕を前記ＲＡ
Ｍ３７に記憶させた後、パルスモータ７を同データ〔ｘ
松〕に基づいて回動させる。これによって、第２回目の
敦縫し、を行い縫いズレ量〔ｍ２〕を計測する。そして
、この２つの縫いズレ量〔ｍｌａ〕、〔ｍを〕が計測さ
れた後、前記と同様の方法で２つの最適上送り制御デー
タ〔聡〕、〔ｘｓｓ〕がＣＰＵ３５によって算出される
。次に前記イセ込み開始選択スイッチ３２をオートにセ
ットした場合の試縫い方法について説明する。 イセ込み開始スイッチ３２をマニアルにセットすると、
前記ィセ込み開始針数設定デジタルスイッチ３０及びィ
セ込み縫い区間の縫製針数を設定する針数設定デジタル
スイッチ２９によるィセ込み開始針数〔ｎ〕及び縫製針
数〔８〕のデータが無効化され、以下の方法で前記デー
タが設定される。 すなわち、ィセ込み開始スイッチ３２がオートの状態に
あり、第１回目若しくは第２回目の試縫い途中（予め定
めた下加工布１７のィセ込み縫い開始位置が縫製位置に
来た時）でスタートスイッチをオフさせて一旦試縫いを
止めた後、ロードスイッチ３３を押すと、ＣＰＵ３５は
前記縫製針数表示装置３１に表示された針数を、ィセ込
み開始針数〔ｎ〕のデータとして、前記ＲＡＭ３７に記
憶する。 再び作業者はスタートスイッチをオンさせ敦総し、を再
開させる。そして、下加工布１７の予め定めたィセ込み
縫い終了位置が縫製位置に釆た時、スタートスイッチを
オフさせた後、前記と同機にロードスイッチ３３を押す
と、ＣＰＵ３５はその時の縫製針数表示装置３１に表示
された針数と前記ィセ込み開始針数〔ｎ〕とで縫製針数
〔Ｂ〕を演算し前記虫ＡＭ３７に記憶する。以後、再び
試縫いを行って前記と同機に縫いズレ量を計測する。そ
して、以後ＣＰＵ３５は前記と同機の方法で２つの最適
上送り制御データ〔ｘｓ〕、０〔偽ｓ〕を算出する。こ
のように、２回の謎縫いをするだけで通常の縫い合せ区
間及びィセ込み縫い区間における最適な上加工布１６の
上送り量を自動的に算出し、かつその送り量を自動的に
調節設定させることが可能となるため、ィセ込み縫いに
おけるイセ込み縫い位置の位置ズレ及び上下両加工布１
６，１７間の後端のズレを防止することができるととも
に、その両ズレ防止のための準備作業を短縮し、作業能
率の向上を図ることができる。 なお、本実施例では、前記選択スイッチ２２をオートに
して試縫いが行われる際、使用される第１及び第２上送
り制御データ〔ｘｌ〕〔ｘ２〕はＲＯＭ３６に予め固定
的に記憶させ、それをＲＡＭ３７に記憶させるようにし
たが、ＲＡＭ３７にバックアップ用の電源を常に供総合
するようにして、前記両デ−夕〔ｘｌ〕〔ｘ２）を同Ｒ
ＡＭ３７に記憶保持させるようにしてもよい。 又、第１及び第２上送り制御データを多数設定して、作
業者が適宜に選択して試縫いが行えるようにしてもよい
。又、本実施例において、パルスモータ７の回転角を検
出するために「パルスモータ７の回転軸に連結したェン
コーダ４６からの出力信号をパルスカウンタ４７により
計数するようにしているが「特別なヱンコーダ４６を用
いなくてもパルスモータドライブ回路４８‘と付与した
パルス数をＲＡＭ３７の所定レジス外こ記憶しておくこ
とにより、パルスモータ７の回転角度を検出するように
してもよい。 さらに、本実施例において、ズレ量出力手段として、ミ
シン主軸に連結したパルス発生手段から出力−されるパ
ルス数を計数しているが、前記ミシンの縫製時における
ミシン主軸の回転速度が略−定であるならばト一方の加
工布後端検出信号発生時から他方の加工布後端検出信号
が発生するまでの時間を計数するようにしてもよい。 又、実施例において、たとえば第１回目の試縫いで縫い
ズレ量〔ｍｌ〕が０になった場合においても、２回の試
縫いを行うようにしているが「 この時第１回目の第１
上送り制御データ〔ｘｌ〕を前記通常の縫い合せ区間の
ための最適上送り制御データ〔ｘｓ〕とするようにＣＰ
Ｕ３５を演算処理動作させるようにしてもよい。 同様に第２回目の謎縫いによって縫いズレ量〔ｍ２〕が
０になった場合にも、その第２上送り制御データ〔ｘ２
〕を最適上送り制御データ〔偽ｓ〕として同ＣＰＵ３５
を演算処理動作させることも勿論可能である。効果以上
、詳述したようにこの発明によれば、２回の議縫いをす
るだけで、イセ込み縫いにおける通常の縫い合せ区間及
びィセ込み縫い区間における最適な加工布の送り量を自
動的に算出しかつその送り量を自動的に調節設定させる
ことが可能となるため「ィセ込み縫い位置の位置ズレ及
び上下両加工布間の後端のズレを防止することができる
とともに、その両ズレ防止のための準備作業を短縮して
作業能率の向上を図ることができる効果を有する。 図面の簡単な説明第１図はこの発明を具体化したイセ込
み縫いミシンにおける各検出装置の取付け位置を説明す
る説明図、第２図は同じく上下両加工布検出器の取付け
位置を説明する説明図、第３図は同じくミシン駆動制御
装置の電気ブロック回路図、第４図はミシン駆動制御装
置の議出し及び書込み可能なメモリの記憶内容を示す説
明図である。 ミシン本体……１、下送り歯・・…・３、上送り歯……
４〜上加工布送り調節機構…・・・５、パルスモータ…
…７「回転検出器・…・・９、ミシン針・…・・１亀、
加工布案内装置……１２、上加工布……１６、下加工布
・・・・・・１７、上加工布検出器・・…・１８、下加
工布検出器…・・・１９、上送り量指定デジタルスイッ
チ……２３、差設定デジタルスイッチ・…・・２８「針
数設定デジタルスイッチ・・・・・・２９、ィセ込み開
始針数設定デジタルスイッチ……３０「中央処理制御装
置・・・…３５、論出し専用メモリ・・・…３６ｔ読出
し及び書込み可能なメモリ・・・・・〇３７、カウンタ
……４２、分周回路…・・・４３、針数カウンタ……４
４、パルスカウンタ……４７、パルスモータドラィブ回
路・・・…４８。 豹１図 滋２図 第３図 麓４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動する針１１及びそれと協働する糸輪捕捉器か
   らなる縫目形成手段と、 前記針１１の運動と調時して
   上下２枚の加工布１６，１７を移送するための上方布送
   り手段４並びに下方布送り手段３と、 その両布送り手
   段３，４のうち少なくとも一方の送り量を調節し得るよ
   うに、一方若しくは双方の布送り手段３，４に連結され
   た送り量調節手段５等とを備え、 長さの差（Ｓ）を有する２枚の加工布１６，１７の縫
   い合わせを行なうとともに該加工布１６，１７の一定区
   間に所定針数（β）のイセ込み縫いを施し得るミシンに
   おいて、 縫い合わされる加工布１６，１７をそれら後
   端が一致するように重ね合わせ、それらの加工布１６，
   １７の短かい方の前端位置から後端縁まで、一方の送り
   量を（ｄ）としかつ他方の送り量を第１の送り量（ｘ１
   ）として試縫いし、その時の両加工布１６，１７の後端
   縁のズレ量（ｍ１）を計測し、 次に前記他方の送り量
   を前記とは異なる第２の送り量（ｘ２）として前記と同
   様に試縫し、その時の両加工布１６，１７の後端縁のズ
   レ量（ｍ２）を計測し、 前記第１回目若しくは第２回目の試縫時の針数（ａ）
   を計数し、 前記加工布１６，１７の長さの差（Ｓ）作
   業者により設定された所望のイセ込み縫い区間の針数（
   β）、前記試縫時の針数（ａ）、送り量（ｘ１）（ｘ２
   ）、両加工布１６，１７の後端縁のズレ量（ｍ１）（ｍ
   ２）に基づいて、実際の縫製時における両加工布１６，
   １７の後端縁のズレ量が可及的に零に近い値となるイセ
   込み縫い区間以外の縫い合わせ区間の前記他方の送り量
   （ｘｓ）及びイセ込み縫い区間の前記他方の送り量（ｘ
   ｓｓ）を、演算式ｘｓ＝（ｘ２・ｍ１−ｘ１・ｍ２）／
   （ｍ１−ｍ２）演算式ｘｓｓ＝α／β・Ｓ・（ｘ１−ｘ
   ２）／（ｍ１−ｍ２）＋（ｘ２・ｍ１−ｘ１・ｍ２）／
   （ｍ１−ｍ２）で求めるようにしたことを特徴とするイ
   セ込み縫いミシンにおける布送り量選定方法。