JPS60105100A - ル−プ式車輌検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 不発明はループ式車輛検出器に係る。

〈従来技術〉 道路交通のｉ簡の存在検知の手段としては、従来７Ｊ・
ら超音波の反射波を利用したもの、光の反別又は光の遮
断を利用した光′亀弐のもの、あるいは路面上にループ
コイルを埋設シフ、ループコイ人上全軍畑が通過するこ
とによってループコイルのインダクタンスが変化するこ
とからループコイル上の通過車輛の存在を検知するもの
が知られている。これらの中でループ式のものは車輛が
ループコイル上を存在する時間を正確に測定できる方法
として広く用いられている。

しかし、このループ式のものにおいては従来は、車輛を
検知する閾値が一定であるため、異った車輛によるイン
ダクタンス変化量に対して検出の位置ずれが起る。この
検出位置ずれが占有率検出での誤差となって現われる。

図を用いてこの点について説明する。第１図１丁道路縦
断面図と道路上を走行する車輛を示す。第１図において
１は道路、２はループコイル、３はループコイルを埋設
した溝、４は車輛である。第２図は乗用車及びトランク
の距離対インダクタンス変化量の図、第２図中央線Ｐ、
は乗用車の距離対インダクタンス変化量曲線、点線Ｐ會
はトランクの距離対インダクタンス変化量曲線、４２口
はインダクタンス変化量の検出閾値をそれぞれ示す。

第３　図（ａｊ　、　（ｂ）ハ同一のインダクタンス変
化量を示す普通乗用車４．とトラック４２の位置関係を
示す。

第４図は乗用車の場合とトラックの場合のループコイル
巾の関係を示す図である。

第１図に示す如く、路面１上にコイルの対線間隔りで溝
３の中に埋設したループコイル２の上を車輛４が通過す
ると、第２図Ｐ、、Ｐ２の如くインダクタンス変化を観
測する。Ｐｌは乗用車の場合、Ｐ２はトランクの場合で
ある。乗用車の場合Ｐ１はインダクタンス変化量が大き
くかつ距離は短かい。トランクの場合Ｐ２はインダクタ
ンス弯化詔は小さく、距離は長くかつ二つの山が現われ
る。これは第３シ１（ａ）　、　（ｂ）に示す如く、普
通乗用車４．とトランク４２で床面の高さり、、ｈ２が
異るためと、車長山、！、が異るためである。普通乗用
車４□の検出位置は第３図（ａ）上でＡ点で、第２図の
検出閾値イと２１曲線の交わるＡ点に対応する。所が同
じ検出閾値イでトラック等の車床の高い車輛を検出しよ
うとすれば、トランク４□は第３図（ｂｌに示すＢ点ま
で侵入しなければ普通乗用車４．と同しインダクタンス
変化量を得ることができない。またトランク４２がルー
プコイル３上を通過するときも、インダクタンス変化量
は第４図のｂ点で検出閾値イを切り、ループコイル間の
検出距離は実際のループコイル［１］より短かく検知さ
れ、第４図に示す如＜　Ｌ’となる。

普通乗用車の場合Ｐ、の検出している距離は車長＋　ル
ー　７”　コイル１ｔＪＬとなるが、トランク等ノ床高
の電極の検出距離は車長十見掛けのループコイル巾Ｌ′
となり、短かく検出される。

従ってループコイル式車輛検出器において検出閾値を固
定しであると、上記のような車長の検出誤差を伴なうた
め真の占有率”ｃ　＆ＩＩＩ定することができない。

〈発明の目的〉 本発明は従来技術のかかる欠点に艦みて冷されたもので
、本発明では車種によらず検出誤差が少ガいループ式車
輛検出器を提供することを目的とする。

く問題解決の手段〉 かかる目的を達成した本発明によるループ式車輛検出器
の構成は、路面に埋設されたループコイル上を通過する
車輛の種類に応じて、車軸通過に基づくループコイルの
インダクタンス変化量の最大値あるいは変化パターンか
ら通過軍備の種類を判定し、この判定に従って、インダ
クタンス変化量を検出する検出器１’ｌ＋′ｔ’＜　：
ａにえること全特徴とするものである。

〈実施例〉 本発明による。ループ式車輛検出器の一実施例について
図面を参照して説明する。第５図は本発明によるループ
式車輛検出器の回路構成図である。第５図に示す本発明
によるループ式車輛検出器においては、第１図に示すよ
うに路面１に埋設されたループコイル２上を車輛４が通
過すると、ループコイル２の誘導成分りの変化ΔＬで発
振器５の発振周波数ｆがΔｆだけ変動する。

周波数−電圧変換回路６は発振器５の発振周波数ｆとそ
の変化分Δｆとを電圧に変換し、増巾器７を介して信号
処理部８へ入力する。信号処理部８には記憶装置Ｍ＋　
１Ｍ２が係親されている。

記憶装置Ｍ１には予め、乗用車によるインダクタンス変
化量の最大値、トランク等の床高車脇１のインダクタン
ス変化量の最大値が記憶されている。記憶装ｖｉＭ２に
は乗用車及びトランク９］１０車独のｕｉＮ□−＋ｙ通
過に応じた特有のインダクタンス変化ｔｈｊの経時変化
のパターンが記を意さ７ｔている。

従って、信号処理部８へ入力され／こ（Ｍ号のインダク
タンス変化量の最大値と把憶装蘭ＭＩに１；α憶された
乗用車の最大インダクタンス変化量Ｐ　）Ｉｌあるいは
トランクの最大インダクタンス変化量ＰＭ２と比較する
。入力信号の最大値が記憶され／こ値のいずれかに符合
した場合には、ｊ′テ１！に対応して車幅が乗用車ある
いはトランクと４’４Ｊ　笈し・。

この判定結果に相当する検出閾値即ち第２図で示すイあ
るいは、口の検出閾値の対応する何れかを採用する。別
途イの場合の経過時間あるいは口の場合の経過時間を測
定しておいて、判定の時点に、判定の結果採用された閾
値での経過時間を、データとして出力するか、経過時間
のパルス長さの出力全出力回路９から出力する。

以上は入カイど号を記憶装置Ｍ１に記憶された最大イン
ダクタンス変化’１ｉＰＮ（ｓあるいはｌ」Ｍ２と比較
して、車種を判定し検出閾値を決定したものであったが
、他のレリは信号処理ＪｉｏＳ８へ入力され／こ人力化
上−のパターン全ｍｒ２憶装置１市に記１、ばブオした
車ａによって特定されるインダクタンス変化のパターン
と比較し、ループコイル上分コ１過１−る通過車輛の車
種を判定し、この刊ンヒにｔ［つでインダクタンス変化
に’！ｉ−検出−る検出−ｆ；＋１を決定するものであ
る。例えば乗用車の場合はａ１７７４図Ｐ、に示すよう
なインダクタンス変化量の・ζターンが現われる。これ
に対し、トンツクｅｆ　ＩＣの高い車イ頂は第２図Ｐ２
に示すような・よターンか現われるので、記憶装置Ｍ２
にこれらの僚￥的な・；ターンを記憶しておき、入力化
→Ｊ゛のインダクタンス変化量のパターンと比較する。

この比較において、入力信号のパターンが乗用車の）々
ターンと類似していれば、乗用車と判５「シ、入力・１
ｄ号のパターンがトランクのノくターンに類似していれ
ばトラックと判定する。この判定結果に基づいて、検出
１ａ１　（直イ２口のいずれかを採用する。

別途、入力信号のインダクタンス変化は４１口の検出閾
値でそれぞれ計測されていて、上記判定の時点に、判定
の結果採用された１」値で計測された人力信号のインダ
クタンス変化の経過時間をデータとし７デジタル信号で
、あるいは経過時間に相当する長さのパルス長のパルス
を、出力回路９から出力する。

インダクタンス変化量全記憶する方法としては、時間を
基準として、対応するインダクタンス変化力土のレベル
を記憶する方法、あるいはインダクタンス変化量を基準
として、対応する時間を記憶する方法がある。第６図は
時間を基準とした場合を示し、時間を基準として、特定
間隔の時間ｔ、　ｌ　ｔ２＋・・・ｔｎＶＣ対応してそ
の時刻の入力信号レベルｌＩ、１２．ｌｎの値を記憶す
る。第７図はインダクタンス変化量を基準とした場合で
あって、特定インダクタンス変化量を、特定間隔のイン
ダクタンス変化レベル４　（％）　、　ｌｚ　（％）・
・・６’ｎ（％）と、これに対応する時間ｔＩ＋ｊ２．
・・・ｔｎｔ記悄するものである。

あるいは上記２法全混合したような方法もある。単位時
間のインダクタンス変化量が一定値以下であれば変化な
しとしてその時間値は記憶しない。

またｕｔ　（：ｉ７装置Ｍ２に記憶されたパターンと入
力信号のパターンを比較する場合、第８図に示すように
イの検出閾値で検出された経過時間１．の栓型波形Ｐ１
に対し、入力信号の車輛の速度が遅いと第８図Ｐ、′の
波形の如く引き伸ばされた形となり検出経過時間はｔ２
となる。従って入力（，４ぢＹ記憶された標準信号のパ
ターンと比較するにはｔｌを１として、入力信号の波形
全ノルマライズして比較しなければ々らない。従って信
号処理部８は入力信号のインダクタンス変化が終了した
時小で判定を完了し、判定に従った出力を出力装置９か
ら出力すること［々る。また、ループ式車輛検出装置に
おいては著しく走行法要の遅いものは検出から除外して
いる。

〈　タリ　果　〉 本発明によるループ弐Ｔ（・剪：ヨ検出郡によれば、従
来のものの如＜　’７１検出閾値でインダクタンス変化
量の検出を行っていたものと異なり、車種によって異る
インダクタンス変化量の最大値、あるいは車種によって
特定されるインダクタンス変化量の変化パターンと入力
信号のインダクタンス変化量の最大値あるいはパターン
を比較し、検出閾値全特定して通過車輛の通過時間を検
出することができる。従来のものは、トランク等で検出
位置ずれを起したが、検出閾値を車板毎に判断して検出
するため、車種を異にする車輛のループコイル上の通過
時間でも（車長十ループ巾）全正確に検出することがで
きる。これに基づく車輛占有率の値も正確な値上なり、
精度の高い交通情報を提供することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図はループコイルを埋設した道路の縦断面図、第２
図は距離対インダクタンス変化量を示す図、第３図（ａ
）　、　（ｂ）は同一インダクタンス変化Ｎ　ｆ示す乗
用車とトランクの位置関係を示す図、第４図は乗用車の
場合とトラックの場合の計測されたループコイル巾の関
係を示す図、第５図は本発明によるループ式車輛検出器
の回路構成凶、第６図、第７図はインダクタンス変化量
を記憶装置に記１，６させる手段全説明する図、第８図
は外幅の速度によって形状金具にするインダクタンス変
化量の波形を示した図である。 図　１１ｉＩ　中、 ｌは路面、２はループコイル、３は溝、４は′４Ｌ柿、
５は発振回路、６は周波数−電圧変換回路、７は増ＴＩ
］器、８は信号処理部、Ｍ、　、　Ｍ２は記１意装置、
９は出力回路である。 特許出願人　住友電気工朶株式会社 代理人　弁理士　光石士　部（他１名）第１図 第２図 第３図（Ｑ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 路面に埋設されたループコイル上を通過、する車幅の種
   類に応じて、車輛通過に基づくループコイルのインダク
   タンス変化量の最大値あるいは変化パターンから通過車
   輛の種類？Ｈ’４１２し、この判定に従って、インダク
   タンス変化量全検出−ｊ″２）（倉出１泪ｆ直を変える
   ことを特徴とするループ式車輛検出器。