JPS60105003A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPS60105003A JPS60105003A JP59124947A JP12494784A JPS60105003A JP S60105003 A JPS60105003 A JP S60105003A JP 59124947 A JP59124947 A JP 59124947A JP 12494784 A JP12494784 A JP 12494784A JP S60105003 A JPS60105003 A JP S60105003A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- clock
- clock pulse
- drum
- oscillator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/06—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
- G03G15/10—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a liquid developer
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
最近複写機の高性能化１機能の拡大などにともない従来
のディスクＩＪ −ト部品で構成されていた制御方法で
は困難であった複雑な制御機能を要求されつつある。こ
れら複雑な機能を容易に実現する手段として最近ではマ
イクロプロセッサ−等を用いて複写機等のシーケンス制
御全行なっている。マイクロプロセッサ−やＩＣで構成
された制御回路で複写機等のシーケンス制御を行なう際
に、シーケンス制御を容易に行う手段として感光ドラム
と同期してクロックパルスを発生させる手段を用い、前
記クロックパルスを計数比較してシーケンス制御を行う
場合が多い。感光ドラムと同期してクロックパルスを発
生させる手段としては、感光ドラムと同期して回転する
円板に穴を開け、その穴を光の透過又は反射をオＵ用し
てクロックパルスを発生する手段等がある。
のディスクＩＪ −ト部品で構成されていた制御方法で
は困難であった複雑な制御機能を要求されつつある。こ
れら複雑な機能を容易に実現する手段として最近ではマ
イクロプロセッサ−等を用いて複写機等のシーケンス制
御全行なっている。マイクロプロセッサ−やＩＣで構成
された制御回路で複写機等のシーケンス制御を行なう際
に、シーケンス制御を容易に行う手段として感光ドラム
と同期してクロックパルスを発生させる手段を用い、前
記クロックパルスを計数比較してシーケンス制御を行う
場合が多い。感光ドラムと同期してクロックパルスを発
生させる手段としては、感光ドラムと同期して回転する
円板に穴を開け、その穴を光の透過又は反射をオＵ用し
てクロックパルスを発生する手段等がある。
マイクロプロセッサ−を用いてシーケンス制御を行なう
方法では、あらかじめ制御プログラムに格納しであるク
ロック数と感光ドラムと同期して発生するクロック数を
計数比較してシーケンス制御順に各機能を動作させる。
方法では、あらかじめ制御プログラムに格納しであるク
ロック数と感光ドラムと同期して発生するクロック数を
計数比較してシーケンス制御順に各機能を動作させる。
複写機に於いては、感光ドラムが回転を開始してから所
定のクロック数後に給紙信号を発生し、又ハ［定のクロ
ック数に達すると原稿露光ランプを点灯させて光学移動
型複写機では光学系を前進させる。そしてさらに所定の
クロック数に達すると原稿露光ランプを消灯して光学系
を元の位置にもどす。
定のクロック数後に給紙信号を発生し、又ハ［定のクロ
ック数に達すると原稿露光ランプを点灯させて光学移動
型複写機では光学系を前進させる。そしてさらに所定の
クロック数に達すると原稿露光ランプを消灯して光学系
を元の位置にもどす。
以上のようにマイクロプロセッサ−を使用すると非常に
容易にシーケンス制御を行なうことが出来る。しかしク
ロックパルスを計数比較して７−ケンス制御中に、何ら
かの原因例えばクロックパルス発生器の故障、コネクタ
ーの接触不良、東線の断線などにより、プログラム処理
中のマイクロプロセッサ−にクロックパルスの入力信号
か断たれるとプログラムはクロック計数処理のルーチン
内を処理するだけで次のステップに進むことが出来ず事
実上シーケンスは。
容易にシーケンス制御を行なうことが出来る。しかしク
ロックパルスを計数比較して７−ケンス制御中に、何ら
かの原因例えばクロックパルス発生器の故障、コネクタ
ーの接触不良、東線の断線などにより、プログラム処理
中のマイクロプロセッサ−にクロックパルスの入力信号
か断たれるとプログラムはクロック計数処理のルーチン
内を処理するだけで次のステップに進むことが出来ず事
実上シーケンスは。
停止してし１う。例えば、このような現象が原稿露光を
行なっている最中に発生すると、マイクロプロセッサ−
から発生する原稿露光点灯信号、光学系前進信号が発生
しつづけ光学系は露光ランプ点灯したまま対向面に衝突
して装置を破損する恐れがあるし、又、給紙信号が発生
した時に前記現象が発生すると、転写紙は給紙されつづ
ける現象が発生する。以上のようにシーケンス制御中に
クロックパルスの発生が停止すると装置が誤動作を起こ
す。さらに安全性金考ｊＩｌ″ｊると非常に危険な現象
が発生ずる場合がある。
行なっている最中に発生すると、マイクロプロセッサ−
から発生する原稿露光点灯信号、光学系前進信号が発生
しつづけ光学系は露光ランプ点灯したまま対向面に衝突
して装置を破損する恐れがあるし、又、給紙信号が発生
した時に前記現象が発生すると、転写紙は給紙されつづ
ける現象が発生する。以上のようにシーケンス制御中に
クロックパルスの発生が停止すると装置が誤動作を起こ
す。さらに安全性金考ｊＩｌ″ｊると非常に危険な現象
が発生ずる場合がある。
不発明は上述した現象の発生を防ぐ様クロックパルスの
異常を検出する手段を有する制御装置を提供するもので
ある。本発明の他の目的は。
異常を検出する手段を有する制御装置を提供するもので
ある。本発明の他の目的は。
前記検出手段により他のパルス発生器を動作させる手段
を有する制御装置を提供するものである。さらに本発明
の他の目的は制御処理プログラム中にあらかじめクロッ
クパルスを監視する機能を設けて、クロックパルスに異
常が発生した場合制御処理プログラム全中断させること
なく所定の制御処理を行って安全に装置の動作を停止さ
せる制御表置を提供するものである。
を有する制御装置を提供するものである。さらに本発明
の他の目的は制御処理プログラム中にあらかじめクロッ
クパルスを監視する機能を設けて、クロックパルスに異
常が発生した場合制御処理プログラム全中断させること
なく所定の制御処理を行って安全に装置の動作を停止さ
せる制御表置を提供するものである。
まず第１図の複写機本体Ａに於いて１は感光ドラム６と
同期して回転するよう設けられた円板であシ、５はその
円板に開けられた大全検出してクロックパルスを発生す
る検出器である。
同期して回転するよう設けられた円板であシ、５はその
円板に開けられた大全検出してクロックパルスを発生す
る検出器である。
７は感光ドラム６を定位置に停止させる為のドラムホー
ムポジション検出用のマイクロスイッチ８は光学系を定
位置に停止させる為の光学系ホームポジション検出用の
マイクロスイッチ。
ムポジション検出用のマイクロスイッチ８は光学系を定
位置に停止させる為の光学系ホームポジション検出用の
マイクロスイッチ。
９は感光ドラム上に出来た潜像と転写紙の先端を一致さ
せる為のレジスト用マイクロスイッチ。
せる為のレジスト用マイクロスイッチ。
１０は原稿露光用ランプ、１１．１２は給紙用ローラー
である。第２図には１本装置で使用したクロックパルス
検出機構を示しである。
である。第２図には１本装置で使用したクロックパルス
検出機構を示しである。
第６図は、第２図に示す如きクロック発生器６のクロッ
ク作動検出回路と第２図に示す如きクロック発生器３か
らのクロックを供給できなくなったときにクロックを送
るクロック発生器ａと、クロック発生器３とクロック発
生器ａとの出力を切換えるゲートθ、ｃ、ｄとからなっ
ている。
ク作動検出回路と第２図に示す如きクロック発生器３か
らのクロックを供給できなくなったときにクロックを送
るクロック発生器ａと、クロック発生器３とクロック発
生器ａとの出力を切換えるゲートθ、ｃ、ｄとからなっ
ている。
第４図はマイクロプロセサ（マイクロコンピュータ）の
概略ブロック図で１例えばμ・Ｃ！ＯＭ −４２（日′
１ｆ、製）から成る。かかるマイクロプロセサのＲＯＭ
は第７図に示す如き制御手順に従った命令が格納されて
いる。Ａ−Ｇはそれぞれ、４ビツトの入出力端子を有す
る入出力ボートで。
概略ブロック図で１例えばμ・Ｃ！ＯＭ −４２（日′
１ｆ、製）から成る。かかるマイクロプロセサのＲＯＭ
は第７図に示す如き制御手順に従った命令が格納されて
いる。Ａ−Ｇはそれぞれ、４ビツトの入出力端子を有す
る入出力ボートで。
ＲＯＭＡＤＣはアドレスカウンタである。Ａ（３０はア
キュームレータである。
キュームレータである。
μ（！ＯＭ −４２についての詳しい説明はＹのコーザ
ーズマニュアルに示されているので、それについての説
明は省略します。
ーズマニュアルに示されているので、それについての説
明は省略します。
次に本発明に使用した複写機の動作を第１図の装置概略
図、第４図マイクロフロセッサーブロック図、第６図シ
ーケンスタイミングチャート図、第７図の制御プログラ
ムフローチャート１全用いて説明する。
図、第４図マイクロフロセッサーブロック図、第６図シ
ーケンスタイミングチャート図、第７図の制御プログラ
ムフローチャート１全用いて説明する。
本発明による安全装置のシーケンス制御は。
第４図マイクロプロセッサ−のメモＩＪ ｉ（ＯＭに第
７図に示した制御プログラムが格納されておりその制御
プログラム順にマイクロプロセッサ−が実行し前記］゛
ログラム従って入出力信号を制御することにより行われ
る。第７図において電源１ｃ１Ｎｌ、準備サイクルで所
定のコピー開始動作を行いコピーボタン（図示せず）が
押されるのを待つ。コピーボタンが押されると“Ｃ０Ｐ
ＹＯＮ“かの判断よ５ ｘｎｓであるからＤＩ 、に１
ＯＮ ｆ実行し第４図ブロック図の出力ボートＤＩ、Ｅ
ｌボートに出力信号が発生する。Ｄｌはメインモーター
駆動信号、高圧トランス作動信号、ｘｉはブランク露光
点灯信号である。Ｄｌの信号発生により感光ドラム６が
回転を始めると同時に円板１が回転を始めクロックパル
ス発生器６からクロックパルスが発生する。ドラム６が
回転を始めると同時にマイクロプロセッサ−にクロック
パルス信号が印加されるが本実施例に於いてドラムホー
ムポジションが定位置からはなれるのを待っている。感
光ドラム６が定位置からはなれると制御プログラム上で
は、クロック数ｎ１ 後に次の制御を行う為ｎ１の数値
をデータメモリーとして使用しているメモリｋＬＡＭの
記憶部ｎ１に格納し。
７図に示した制御プログラムが格納されておりその制御
プログラム順にマイクロプロセッサ−が実行し前記］゛
ログラム従って入出力信号を制御することにより行われ
る。第７図において電源１ｃ１Ｎｌ、準備サイクルで所
定のコピー開始動作を行いコピーボタン（図示せず）が
押されるのを待つ。コピーボタンが押されると“Ｃ０Ｐ
ＹＯＮ“かの判断よ５ ｘｎｓであるからＤＩ 、に１
ＯＮ ｆ実行し第４図ブロック図の出力ボートＤＩ、Ｅ
ｌボートに出力信号が発生する。Ｄｌはメインモーター
駆動信号、高圧トランス作動信号、ｘｉはブランク露光
点灯信号である。Ｄｌの信号発生により感光ドラム６が
回転を始めると同時に円板１が回転を始めクロックパル
ス発生器６からクロックパルスが発生する。ドラム６が
回転を始めると同時にマイクロプロセッサ−にクロック
パルス信号が印加されるが本実施例に於いてドラムホー
ムポジションが定位置からはなれるのを待っている。感
光ドラム６が定位置からはなれると制御プログラム上で
は、クロック数ｎ１ 後に次の制御を行う為ｎ１の数値
をデータメモリーとして使用しているメモリｋＬＡＭの
記憶部ｎ１に格納し。
記憶部Ｃ！ＰＩ ｆｌａｇをセットする。そしてクロッ
クパルスが印加されるごとにアキュームレータＡＯｃ
？′ｎｌ ｆ減算し、０になると記憶部ＯＰＩ ｆｌａ
ｇをリセットして次のステップに進む。次のステップで
は、Ｄ２ｉαしてさらにクロック数ｎ２後に制御するプ
ログラム処理を行なう。よって上述のごとく第７図の制
御プログラム金順次実行すると、マイクロプロセッサ−
の人出カ状態は第６図のタイミングチャート図のように
なる。そしてタイミングチャート図で示したごとく複写
工程が実行される。第６図のタイミングチャートに於い
てＤｌはメインモーター駆動、高圧トランス発生信号、
ＡＩはトランスホームポジション信号、 Ｄ２は給紙
信号、Ｄ３は原稿露光点灯信号。
クパルスが印加されるごとにアキュームレータＡＯｃ
？′ｎｌ ｆ減算し、０になると記憶部ＯＰＩ ｆｌａ
ｇをリセットして次のステップに進む。次のステップで
は、Ｄ２ｉαしてさらにクロック数ｎ２後に制御するプ
ログラム処理を行なう。よって上述のごとく第７図の制
御プログラム金順次実行すると、マイクロプロセッサ−
の人出カ状態は第６図のタイミングチャート図のように
なる。そしてタイミングチャート図で示したごとく複写
工程が実行される。第６図のタイミングチャートに於い
てＤｌはメインモーター駆動、高圧トランス発生信号、
ＡＩはトランスホームポジション信号、 Ｄ２は給紙
信号、Ｄ３は原稿露光点灯信号。
Ｄ４は光学系前進信号、 Ａ２は光学系ホームポジショ
ン信号、 Ｅｌはブランク露光点灯信号である。
ン信号、 Ｅｌはブランク露光点灯信号である。
本装置のシーケンスは大きく分けて前回転サイクル、複
写サイクル、複写終了サイクルから成り立つ。以上述べ
たような方法で制御プログラムラ処理中にクロックパル
スがマイクロフロセッサーに突然印加されなくなると、
あらかじめ設定したクロック数を減算することが出来な
くなり記憶部ＯＰ１ ｆｌａｇはリセット出来ず次のス
テップに進めなくなる。したがって事実上複写工程ハス
トップする。本発明はクロックパルスの異常を第５図で
示す回路で検出し、その検出信号によって一方はマイク
ロフロセッサーニ異常が発生したことを知らせ、他方は
ドラムクロックパルスと同じ周波数でパルスを発生する
パルス信号を代シにマイクロプロセッサ−に印加スる。
写サイクル、複写終了サイクルから成り立つ。以上述べ
たような方法で制御プログラムラ処理中にクロックパル
スがマイクロフロセッサーに突然印加されなくなると、
あらかじめ設定したクロック数を減算することが出来な
くなり記憶部ＯＰ１ ｆｌａｇはリセット出来ず次のス
テップに進めなくなる。したがって事実上複写工程ハス
トップする。本発明はクロックパルスの異常を第５図で
示す回路で検出し、その検出信号によって一方はマイク
ロフロセッサーニ異常が発生したことを知らせ、他方は
ドラムクロックパルスと同じ周波数でパルスを発生する
パルス信号を代シにマイクロプロセッサ−に印加スる。
そしてプログラムを続行させ所定の制御処理全行なって
複写終了サイクル全実行させて停止させるようにした。
複写終了サイクル全実行させて停止させるようにした。
ドラムクロック異常検出回路動作を第６図の回路図、第
５図のタイミングチャートを用いて説明する。第６図の
回路において発光ダイオードＬＥ１は抵抗Ｒ１全通して
電源■につながれている。−１発光ダイオードの光を受
光するホトトランジスタＱ１がありそのコレクタはＶに
エミッタは抵抗Ｒ２ｉ介してトランジスタＱ２のベース
に接続されている。よってホトトランジスタＱ１が発光
ダイオードＬＥｊからの光を受光するとホトトランジス
タＱ１はオンし電流がＱｌから抵抗Ｒ２ｉ通してＱ２の
ベースに流れＱ２がオンする。Ｑｌに入る光が断たれる
とＱｌはオフしそしてＱ２もオフする。したがってＱｌ
に入る元を入断することによりＱｌがオン、オフし、そ
れによってパルス全発生させる。そのパルス信号は第５
図の８２である。
５図のタイミングチャートを用いて説明する。第６図の
回路において発光ダイオードＬＥ１は抵抗Ｒ１全通して
電源■につながれている。−１発光ダイオードの光を受
光するホトトランジスタＱ１がありそのコレクタはＶに
エミッタは抵抗Ｒ２ｉ介してトランジスタＱ２のベース
に接続されている。よってホトトランジスタＱ１が発光
ダイオードＬＥｊからの光を受光するとホトトランジス
タＱ１はオンし電流がＱｌから抵抗Ｒ２ｉ通してＱ２の
ベースに流れＱ２がオンする。Ｑｌに入る光が断たれる
とＱｌはオフしそしてＱ２もオフする。したがってＱｌ
に入る元を入断することによりＱｌがオン、オフし、そ
れによってパルス全発生させる。そのパルス信号は第５
図の８２である。
トランジスタＱ２のコレクタは抵抗Ｒ５ｉ通してトラン
ジスタＱ３のベースに、又抵抗Ｒ１１全通してトランジ
スタＱ７のベースに、抵抗Ｒ１２’ｉ７通してトランジ
スタＱ８のベースに、さらにアントゲ−トｅの入力に接
続されている。トランジスタＱ２がオフするとトランジ
スタＱ３はオン、トランジスタＱ８はオンする。トラン
ジスタＱ５のコレクタは抵抗Ｒ７ｉ通してトランジスタ
Ｑ４のベースに接続され、又抵抗Ｒ９全通してトランジ
スタＱ５のベースに接続されている。またトランジスタ
Ｑ４のコレクタは抵抗Ｒ８ｉ通してコンデンサＣ１に接
続され、エミッタはメインモータ（不図示）と同期して
発生する信号Ｓ１に接続されている。トランジスタＱ５
のコレクタはコンデンサＣ１に、エミッタは、アースに
接続されている。したがってＱｌが破損してＯｎＦ し
たままやｑｌがＯＮシても電流がＲ２に伝達されない場
合はＱ２がＯＦＦする。そしてＱ６がＯＮ、Ｑ４かＯＮ
、 Ｑ５がＯＦＦによシミ流がＳｌよＪＱ、４．抵抗
Ｒ８ヲ通してコンデンサＣ１に充電される。コンデンサ
はツェナーダイオードＺＤ１全通してサイリスタＱ６の
ゲートに接続されている。よってコンデンサの充電電圧
かツェナー電圧を超えると電流かサイリスタＱ６のゲー
トに流れサイリスタＱ６はＯＮする。サイリスタＱ６が
ＯＮすると異常動作信号ＮＧが発生する。この場合プロ
セッサーに印加されていたＮＧ倍信号ＨレベルからＬＯ
Ｗレベルになる通常動作では、Ｃ１のコンデンサ充′鑞
電圧がツェナー電圧を越える前じＣ２がＯＮ Ｌ Ｃ３
ＯＦＦ Ｃ５がｏｎ してコンデンサＣ１に充電された
電荷を放電する。又トランジスタＱ７．Ｑ８ツェナーダ
イオードＺＤ２コンデンサＣ６からなる回路はトランジ
スタＱ２がＯＮしたままの時に異常を検出する回路であ
る。第５図に回路上で示したＳ＋ 、Ｓｚ、ｄｘ、８４
．Ｓ５の動作波形を示す。
ジスタＱ３のベースに、又抵抗Ｒ１１全通してトランジ
スタＱ７のベースに、抵抗Ｒ１２’ｉ７通してトランジ
スタＱ８のベースに、さらにアントゲ−トｅの入力に接
続されている。トランジスタＱ２がオフするとトランジ
スタＱ３はオン、トランジスタＱ８はオンする。トラン
ジスタＱ５のコレクタは抵抗Ｒ７ｉ通してトランジスタ
Ｑ４のベースに接続され、又抵抗Ｒ９全通してトランジ
スタＱ５のベースに接続されている。またトランジスタ
Ｑ４のコレクタは抵抗Ｒ８ｉ通してコンデンサＣ１に接
続され、エミッタはメインモータ（不図示）と同期して
発生する信号Ｓ１に接続されている。トランジスタＱ５
のコレクタはコンデンサＣ１に、エミッタは、アースに
接続されている。したがってＱｌが破損してＯｎＦ し
たままやｑｌがＯＮシても電流がＲ２に伝達されない場
合はＱ２がＯＦＦする。そしてＱ６がＯＮ、Ｑ４かＯＮ
、 Ｑ５がＯＦＦによシミ流がＳｌよＪＱ、４．抵抗
Ｒ８ヲ通してコンデンサＣ１に充電される。コンデンサ
はツェナーダイオードＺＤ１全通してサイリスタＱ６の
ゲートに接続されている。よってコンデンサの充電電圧
かツェナー電圧を超えると電流かサイリスタＱ６のゲー
トに流れサイリスタＱ６はＯＮする。サイリスタＱ６が
ＯＮすると異常動作信号ＮＧが発生する。この場合プロ
セッサーに印加されていたＮＧ倍信号ＨレベルからＬＯ
Ｗレベルになる通常動作では、Ｃ１のコンデンサ充′鑞
電圧がツェナー電圧を越える前じＣ２がＯＮ Ｌ Ｃ３
ＯＦＦ Ｃ５がｏｎ してコンデンサＣ１に充電された
電荷を放電する。又トランジスタＱ７．Ｑ８ツェナーダ
イオードＺＤ２コンデンサＣ６からなる回路はトランジ
スタＱ２がＯＮしたままの時に異常を検出する回路であ
る。第５図に回路上で示したＳ＋ 、Ｓｚ、ｄｘ、８４
．Ｓ５の動作波形を示す。
次に信号ＮＧにより他の発振器ａからの信号をドラムク
ロックパルスの代りにプロセッサーに印加する回路を説
明する。ａはドラムクロックパルスと同じ周波数のパル
スを出力する発振器である。発振器ａの出力信号はアン
ドゲートＣに印加されている。アンドゲートｃの個入力
には反転回路すが接続され反転回路すの入力には信号Ｎ
Ｇが印加されている。アントゲ−）０の出力はオアグー
）ｄの入力に接続されている。オアゲートの個入力はア
ンドゲートθの出力が接続されている。アンドゲートｅ
の入力にはトランジスタＱ２ のコレクタからの信号と
信号ＮＧが接続されている。今、正常動作では信号ＮＧ
はＨルベルである。したがってクロックパルス発振器６
からの信号はトランジスタＣ２アンドゲートｅ、オアケ
ートｄを介してプロセッサーに印加される。
ロックパルスの代りにプロセッサーに印加する回路を説
明する。ａはドラムクロックパルスと同じ周波数のパル
スを出力する発振器である。発振器ａの出力信号はアン
ドゲートＣに印加されている。アンドゲートｃの個入力
には反転回路すが接続され反転回路すの入力には信号Ｎ
Ｇが印加されている。アントゲ−）０の出力はオアグー
）ｄの入力に接続されている。オアゲートの個入力はア
ンドゲートθの出力が接続されている。アンドゲートｅ
の入力にはトランジスタＱ２ のコレクタからの信号と
信号ＮＧが接続されている。今、正常動作では信号ＮＧ
はＨルベルである。したがってクロックパルス発振器６
からの信号はトランジスタＣ２アンドゲートｅ、オアケ
ートｄを介してプロセッサーに印加される。
今、ドラムクロックに異常が発生すると信号ＮＧｉｄＨ
ｉレベルかうｂｏｗレベルに変わる。そしてアンドゲー
トｅの出力はＬＯＷレベルの！まとなりアンドゲートＣ
の入力が反転回路すによ５Ｈｉレベルとなシ発振器ａの
信号を出力する。よって信号ＮＧにより発振器ａの信号
はアンドゲートＣ，オアゲートｄ’ｔ−介してプロセッ
サーに印加される。では信号ＮＧＫより制御プログラム
ではいかに処理するのか全第７図の７０−チヤート全用
いて説明する。本発明で使用した複写機は。
ｉレベルかうｂｏｗレベルに変わる。そしてアンドゲー
トｅの出力はＬＯＷレベルの！まとなりアンドゲートＣ
の入力が反転回路すによ５Ｈｉレベルとなシ発振器ａの
信号を出力する。よって信号ＮＧにより発振器ａの信号
はアンドゲートＣ，オアゲートｄ’ｔ−介してプロセッ
サーに印加される。では信号ＮＧＫより制御プログラム
ではいかに処理するのか全第７図の７０−チヤート全用
いて説明する。本発明で使用した複写機は。
前述したように大きく分けて準備サイクル、前回転サイ
クル、複写サイクル、複写終了サイクルに分けられる。
クル、複写サイクル、複写終了サイクルに分けられる。
これらのサイクル中でドラムクロックパルスを計数比較
するのは前回転サイクルと複写サイクルである。前回転
す４クルにおいて、正常では″クロックｎＧ／／かの判
断でＯＮに行きｃｐｉ ＝ ｉの判断で設定したクロッ
ク数と入力されたクロック数が一致した時にｔｔ ＱＰ
ｌ−σ′となり次のステップに進む。今ドラムクロック
計数中に信号ＮＧが発生すると“クロックＮＧ“かの判
断でＹＥＳに行き“ＮＧ ｆｌａｇｓｅｔ Ｆｌ ＯＮ
″ｆ行ない“Ｃ！Ｐ１ ： １“の判断にもどる。信号
ＮＧよりドラムクロック発振器３からの信号は断たれる
が１発振器ａからの信号がプロセッサーに印加されるの
で制御プログラムは中断されることなくクロックの計数
を行ない、ＣＰ−０″の時点で次のステップに進む。次
のステップには“記憶部ＮＧ ｆｌａｇ ＝ １“の判
断がある。′記憶部ＮＧｆｌａｇ ｓｅｔ“よりこの判
断ではＹＥＳとなり図でわかるように複写終了サイクル
のルーチンに移り所定の定位置で装置は停止する。複写
サイクルでも上述したごとく制御処理が行なわｎる。
するのは前回転サイクルと複写サイクルである。前回転
す４クルにおいて、正常では″クロックｎＧ／／かの判
断でＯＮに行きｃｐｉ ＝ ｉの判断で設定したクロッ
ク数と入力されたクロック数が一致した時にｔｔ ＱＰ
ｌ−σ′となり次のステップに進む。今ドラムクロック
計数中に信号ＮＧが発生すると“クロックＮＧ“かの判
断でＹＥＳに行き“ＮＧ ｆｌａｇｓｅｔ Ｆｌ ＯＮ
″ｆ行ない“Ｃ！Ｐ１ ： １“の判断にもどる。信号
ＮＧよりドラムクロック発振器３からの信号は断たれる
が１発振器ａからの信号がプロセッサーに印加されるの
で制御プログラムは中断されることなくクロックの計数
を行ない、ＣＰ−０″の時点で次のステップに進む。次
のステップには“記憶部ＮＧ ｆｌａｇ ＝ １“の判
断がある。′記憶部ＮＧｆｌａｇ ｓｅｔ“よりこの判
断ではＹＥＳとなり図でわかるように複写終了サイクル
のルーチンに移り所定の定位置で装置は停止する。複写
サイクルでも上述したごとく制御処理が行なわｎる。
〃ＮＧ ｆｌａｇ ｓｅｔ 、Ｆｌ ＯＮ“で入出力ボ
ートＦ１は信号ＮＧが発生したこと全表示する為、プロ
セッサー出力ボートＦ１より出力されてランプＬＮＧ
’！ｉ（点灯させる。
ートＦ１は信号ＮＧが発生したこと全表示する為、プロ
セッサー出力ボートＦ１より出力されてランプＬＮＧ
’！ｉ（点灯させる。
以上述べた如く本発明による制御装置はクロックパルス
源の作ｍを検出し、異状作動を行なったとき、第２の発
生器からのクロック全形（給するようにしたので、装置
の安全運用を行なうことができる。なお第２の発生器を
マイクロッ。
源の作ｍを検出し、異状作動を行なったとき、第２の発
生器からのクロック全形（給するようにしたので、装置
の安全運用を行なうことができる。なお第２の発生器を
マイクロッ。
ロセツサー内に設けても良い。
第１図は本発明に使用した複写機の概略図。
第２図はクロックツくルス発生手段の概略図。
第６図はクロックツくルス異常検出回路図。
第４図は本発明で使用したマイクロプロセッサ−ブロッ
ク図。 第５図はクロックツくルス異常検出回路のタイミングチ
ャート図。 第６図は本発明で使用した複写機のタイミングチャート
図。 第７図は不発明で使用した複写機の制御プログラムフロ
ーチャート図である。 ６・・・クロックパルス発振器 ａ・・・発振器 図面のｉ’＋’亡（白１）に夜更なし）弔１醒 図面の誰ｒ＋（内ｔに夜更なし） 手続補正書（方式） 昭和５２年１１月２９日 昭和５９年 特許願 第 １２４９４７ 号２ 発明の
名称 制御装置 ３ 補正をする者 ・ＩＩＪＩｌとの関係 特許出願人 任 所 東京都人ｌ］区下丸子３−３１）−２＆補正命
令の日付 昭和５９年１０月６０日（発送日付） ６、補正の対象 明細書及び図面
ク図。 第５図はクロックツくルス異常検出回路のタイミングチ
ャート図。 第６図は本発明で使用した複写機のタイミングチャート
図。 第７図は不発明で使用した複写機の制御プログラムフロ
ーチャート図である。 ６・・・クロックパルス発振器 ａ・・・発振器 図面のｉ’＋’亡（白１）に夜更なし）弔１醒 図面の誰ｒ＋（内ｔに夜更なし） 手続補正書（方式） 昭和５２年１１月２９日 昭和５９年 特許願 第 １２４９４７ 号２ 発明の
名称 制御装置 ３ 補正をする者 ・ＩＩＪＩｌとの関係 特許出願人 任 所 東京都人ｌ］区下丸子３−３１）−２＆補正命
令の日付 昭和５９年１０月６０日（発送日付） ６、補正の対象 明細書及び図面
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シーケンス用タイミング信号を発生する手段。 上記タイミング信号の異常を検出する手段、上記タイミ
ング信号が異常の場合替りのタイミング信号を形成する
手段を有したことを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59124947A JPS60105003A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59124947A JPS60105003A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7190477A Division JPS547080A (en) | 1977-06-17 | 1977-06-17 | Control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60105003A true JPS60105003A (ja) | 1985-06-10 |
Family
ID=14898137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59124947A Pending JPS60105003A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60105003A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6286965A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-21 | Fuji Xerox Co Ltd | 光プリンタ |
| JPH05165275A (ja) * | 1991-12-19 | 1993-07-02 | Mita Ind Co Ltd | 機能冗長系を有する画像形成装置 |
| JPH05165279A (ja) * | 1991-12-19 | 1993-07-02 | Mita Ind Co Ltd | 機能冗長系を有する画像形成装置 |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP59124947A patent/JPS60105003A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6286965A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-21 | Fuji Xerox Co Ltd | 光プリンタ |
| JPH05165275A (ja) * | 1991-12-19 | 1993-07-02 | Mita Ind Co Ltd | 機能冗長系を有する画像形成装置 |
| JPH05165279A (ja) * | 1991-12-19 | 1993-07-02 | Mita Ind Co Ltd | 機能冗長系を有する画像形成装置 |
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