JPS60104562A - 捲付け柄編立方法及び靴下柄編立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は制御器により、針を等間隔に多数配置した針
取付部、種々の柄糸を供給する柄糸供給部及び各柄糸を
針に捲付けるべく誘導する誘導部を各自独立して作動さ
せることにより、自動的に柄を編立てる柄編立方法及び
この柄編立方法を使用した靴下柄編立装置に関する。

従来捲付は柄編立装置としては、針取付部に選針装置を
組みこんだものが広く用いられている。

これは、多数の等間隔に配置された針のうち、選針装置
により予め設定した１本又は複数の一団の針のみを上方
にスライドさせ、このスライドさせた針に誘導部により
誘導された柄糸を捲付は一段目を形成した後、次に上記
と組合わせの異なる一団の針を上方にスライドさせ、一
段目と同種又は別種の柄糸を誘導部の作動により捲付は
二段目を形成するといった操作を順次繰り返し、選針装
置に制御され同時に上方へスライドさせられる一団（２
） の針の組合わせの数（いわゆる選針装置の段数）と誘導
部により誘導される柄糸の種数又は色数との兼ねあいに
より形状及び配色、いわゆる柄構成を行うものであった
。ところがこの選針装置を用いた柄編立方法においては
、現在最高３０数段程度のスライド制御可能な一団の針
の組合わせ数の範囲内での柄形状の任意な構成に限定さ
れているため、柄構成の選択性がかなり制限されていた
。

この発明方法は上記事情に鑑み柄構成の選択性を拡大す
ることを目的としてなされたものであって、その特徴と
するところは、選針装置を使用せず、針取付部、柄糸供
給部及び柄糸誘導部の各自独立した移動をそれらの移動
形態を制御するプログラムを組みこんだ制御により行わ
せることで、針取付部に組みこまれた針１本１本に、柄
糸供給部に組みこまれた各種の柄糸のうち任意の柄糸を
欅付けことができるようにして、１目１目に独立した配
色を施した捲付は柄構成が行えるようにしたところにあ
る。

この捲付は柄編立方法は、針取付部、柄糸供給（３） 部、柄糸誘導部及び制御器からなる構成において、組み
込まれたプログラムに基づき、制御器がまず針取付部を
移動させて、庵付けの起点となる所定の針と、この針と
隣接する針との中間点を柄糸誘導部の操作線上に位置さ
せる。続いて柄糸供給部を移動させて、最初に捲付ける
柄糸を供給する給糸口を、柄糸誘導部の操作線上に位置
させる。次に柄糸誘導部を操作線上で作動させて前記給
糸口の位置を移動させ、柄糸を前記２本の針の間隙を通
過させる。そして針取付部を所定量だけ移動させ所定の
針に柄糸を引っ掛けさせた後、柄糸誘導部に再度指令を
出して給糸口を元の位置まで移動させると、所定の本数
の針に柄糸が捲付けられる。

このようにして、この発明方法によると、針取付部、柄
糸供給部及び柄糸誘導部の各自独立した移動を、制御の
指令により制御して、任意の針に任意の柄糸を欅付ける
ことが、捲付は柄の柄構成の選択性が広範囲のものとな
る。

この発明方法を靴下柄編機に応用した実施例について以
下図面の記載に基づき詳細に説明する。

（４） 第１図において、第１制御モータ１及びその下方に位置
する第２制御モータ２は、共に制御器３に電気的に接続
され該制御器３の指令に基づきその回転が制御されるも
ので、それらの回転軸には第１傘歯車４及び第２傘歯車
５が直結されている。

図外の軸受等により回転自在に支持される軸６には傘歯
車７が固定され、この傘歯車７は前記第１傘歯車４と噛
合している。又、前記軸６には、傘歯車７の下方に柄糸
道シリンダ８が固定され、傘歯車７と同軸回転するよう
になっている。前記傘歯車７及び柄糸道シリンダ８には
、それぞれＮ個の柄糸案内孔９及び柄糸案内孔１０が半
径方向内側と円周方向に等間隔に設けられ、傘歯車７の
上方より送られるＮ本の柄糸Ａが１本ずつ各柄糸案内孔
９を経て各柄糸案内孔９と対向位置にある柄糸案内孔１
０内に通されている（図においては１本の柄糸入のみを
示す。）。図外の軸及び軸受等により回転自在に支持さ
れる針シリンダ１１の下面には傘歯車１２が中心を同一
にして固定され、この傘歯車１２は第２制御モータ２の
第２傘歯車（５） ５と噛合している。

前記柄糸道シリンダ８には、外周部にＮ個の柄糸道１３
が円周方向等間隔に取りつけられている（図においては
、２本の柄糸道１３のみを示す。）。

この柄糸道１３は、第２図に示されるように、柄糸道シ
リンダ８内に位置する先端側の上部には柄糸道シリンダ
８の外周面より外方に突出するバット１３ａが、又、該
バット１３ａの下方には該パン）１３ａと反対方向に突
出する断面Ｕ字形の回転支点１３ｂが形成され、該回転
支点１３ｂの反対側には半円形の切断面を有する凸部１
３ｃが設けられている。柄糸道シリンダ８の下面より下
方に伸長する柄糸道１３の下端部には給糸口１３ｄが設
けられている。この給糸口１３ｄには柄糸案内孔１０よ
り抜は出た柄糸Ａが通されている。前記柄糸道１３の先
端側にある回転支点１３ｂ及び凹部１３ｃは、柄糸道シ
リンダ８の外周部に設けられた断面Ｕ字形の溝１４及び
コイルスプリング等のバンド１５とそれぞれ係合され、
又、バット１３ａの裏側面は戻しばね１６により外周方
向に（６） 付勢されている。このため、柄糸道１３は回転支点１３
ｂとａ１４の当接点を支点とした一定範囲内での回転が
自在に行えるように柄糸道シリンダ８に取りつけられて
いる。

前記バラｌ−１３８の対向位置には、制御器３と電気的
に接続されるソレノイド１７に直結するノ１ンマー１８
が固定されており、制御器３からの指令によりソレノイ
ド１７が作動してハンマー１８を前進又は後退させるよ
うになっている。そしてこのハンマー１８が前進させら
れるとノ１ンマ−１８によりバット１３ａが押しこまれ
、柄糸道１３は回転支点１３ｂを支点に図中反時計針回
り方向に回転させられ、又、ハンマー１８が後退させら
れると、戻しばね１６の付勢により柄糸道１３は回転支
点１．３　ｂを支点として図中時計針回り方向に回転さ
せられて元の位置に戻る。このようにして、柄糸道１３
の給糸口１３ｄが柄糸道シリンダ８の外周面延長上を横
切る揺動が、制御器３の指令によりソレノイド１７を介
して制御される。

前記針シリンダ１１の外周部には多数の柄杆１９（７） が円周方向等間隔にその柄杆１９の先端かぎ部１９ａを
針シリンダ１１の外周に垂直方向外側に向けて取りつけ
られている。前記柄杆１９と前記柄糸道１３との位置関
係は、第３図の側面説明図に示されるように、柄杆１９
の先端かぎ部１９ａは柄糸道１３の給糸口１３ｄよりや
や上方に位置し、又、第４図の平面説明図に示されるよ
うに、各柄糸道１３の給糸口１３ｄを設けた後端部１３
８は通常柄杆１９が形成する円形Ｂ内に包含されており
、ハンマー１８によりバット１３ａが押しこまれて柄糸
道１３が回転させられると、後端部１３ｅが前記円形Ｂ
より飛びだすというものである。尚、給糸口１３ｄに通
された柄糸Ａは針シリンダ１１の内部空間を通って下方
に垂下されている。

次に上記構成からなる靴下柄編装置の作用について以下
に説明する。

一例として９０本の柄杆１９を取り付けた針シリンダ１
１を使用した場合について説明する。この針シリンダ１
１には９０本の柄杆１９が円周方向等間隔に配置されて
いるので、隣接する柄杆１９（８） の間隔すなわち１ピツチが４°となる。同様に、柄糸道
シリンダ８に取り付けられる柄糸道１３の１ピツチは３
６０°を柄糸道１３の取付個数Ｎで除した数すなわち３
６０”／Ｎとなる。

この靴下柄編装置においては、第５図乃至第１０図に示
されるように、ハンマー１８の中心長尺方向延長線上に
、すべての動作を行わせる上での基準位置となるべき基
線Ｃが設定される。そしてこの基線Ｃに基づき、まず柄
糸道シリンダ８を回転させて、柄出しの始点となる柄糸
Ａ１を供給する柄糸道１３のバラｌ−１３ａを基線Ｃ上
に一致させてハンマー１Ｂと対向させ、次に針シリンダ
１１を回転させて、隣接する柄杆１９１，１９２の中間
点を基線Ｃ上に一致させて制御作動開始前の位置決めが
完了された後、制御器３に組みこまれたプログラムに基
づいて装置の柄編立作動が開始される。

一例として２本の柄杆１９２，１９ａに柄糸Ａ１を、そ
してそれに隣接する３本の柄杆１９＋、１９５゜１９６
を柄糸Ａ２をＩ壱付ける場合の制御作動を、（９） 第５図乃至第１０図に基づき順次説明する。

柄糸道シリンダ８及び針シリンダ１１の位置決めが完了
されると、制御器３はソレノイド１７に信号を送ってハ
ンマー１８を前進させる。このノーンマー１８によりバ
ット１３ａが後方に押しこまれると、柄糸道１３は回転
支点１３ｂを支点として回転するので、その後端部１３
ｅが柄杆１９１゜１９２間の隙間を抜けて柄糸道シリン
ダ８より外方に飛び出し第５図に示される位置に達する
。次に制御器３は第２制御モータ２に指令を発して針シ
リンダ１１を８°　（２ピツチ）だけ図中矢符り方向に
回転させる。このため、後端部１３ｅの給糸口１３ｄよ
り垂下していた柄糸Ａ１が柄杆１９２に引っ掛けられ矢
符り方向に引張られる。このときの状態を第６図に示す
。針シリンダ１１を８゜だけ回転させると、制御器３は
ソレノイド１７に信号を発してハンマー１８を後退させ
る。バット１３ａへの外力が除かれた柄糸道１３は、戻
しばね１６の付勢により回転させられ元の位置に復帰す
る。このとき給糸口１３ａを設けた後端部１３ａ（１０
） は柄杆１９３．１９＋間を通って元の位置に戻されるの
で、第７図に示されるように、柄糸Ａ１が２本の柄杆１
９２，１９Ｂに捲付けられる。制御器３は次に第１制御
モータに指令を発して、柄糸道シリンダ８を１ピツチ（
３６０°／Ｎ）だけ図中矢符り方向に回転させ、柄糸Ａ
２を供給する柄糸道１３のバラ）１３ａを基線Ｃ上に一
致させる。

これを第８図に示す。バラ）１３ａが基線Ｃ上に到達す
ると、制御器３はソレノイド１７に信号を発してハンマ
ー１８を前進させる。このためバット１３ａがハンマー
により後方に押しこまれ、前述したように、後端部１８
ｅが柄杆１９ａ、１９＋間を通り抜けて第９図に示され
る位置に達する。

そうすると制御器３は第２制御モータ２に指令を発して
、針シリンダ１１を１２°　（３ピツチ）だけ矢符り方
向に回転させ、柄杆１９＋に柄糸Ａ２を引っ掛けさせる
。針シリンダ１１を１２°だけ回転させた後、制御器３
はソレノイド１７に信号を発してハンマー１８を後退さ
せる。このため、後端部１３ｅは柄杆１９６，１９７　
間を通って（１１） 元の位置に戻されるので、３本の柄杆ＩＬ＋、１９ｓ及
び１９６に柄糸Ａ２が捲付けられる。これを第１０図に
示す。以上のようにして、同一段に２目の柄糸Ａ１及び
３目の柄糸Ａ２を編みこむ作業が制御器３の指令に基づ
き連続的に行われる。尚、この実施例においては、制御
モータ１又は２の出力軸の回転を取り出し、柄糸道シリ
ンダ８又は針シリンダ１１に伝達する手段として、伝動
傘歯車を使用したが、他の精密伝動手段を使用してもよ
く、又、柄糸道シリンダ８に柄糸道１３を揺動自在に取
り付けるのにも他の周知手段を使用してもよいことは勿
論である。

以上の説明から明らかなように、この発明によると、１
本１本の柄杆１９に柄糸道シリンダ８に組みこまれた柄
糸道１３の個数に相当するＮ種の柄糸Ａを供給すること
ができるので、各段にＮ色の色彩を任意にちりばめて配
色することが可能となり、又、全体としては柄杆１９の
個数に希望の編上げ段数を乗じた口数の範囲内での柄構
成が自在となる。

（１２） 一例として、この発明装置を使用して構成したダイヤ柄
を第１１図に、又、選針装置とＹ型レバーを併設した従
来装置を使用して構成した同寸法のダイヤ柄を第１２図
にそれぞれ示す。両図において、各分割四角形は各編上
げ段に組みこみ可能な柄糸Ａの口数を示す。前記Ｙ型レ
バー２０とは、第１３図乃至第１４図に示されるように
、柄糸道シリンダ８の外周に沿って軸方向等間隔に配設
（図示の例では４個）されたもので、その先端面の位置
が柄糸道シリンダ８の外周部に取り付けられた複数個の
柄糸道１３が有するそれぞれ異なるバット１３ａ位置（
図示の例では４位置）と対応しており、機械制御によっ
て１つのＹ型レバー２０１を前進させることにより、こ
のＹ型レバー２０１の先端面と対向する位置にあるバッ
ト１３ａ１を押しこみそのバラｌ−１３ａｔを回転させ
て、その下部の給糸口１３ｄに通される特定の柄糸入を
柄杆に供給し、Ｙ型２０の設置個数に応じた種数の柄糸
Ａを、選択的に柄杆に供給できるようにしたものである
。従来の靴下柄編立装置は、柄糸道シ（１３） リンダ８と針シリンダ１１を同軸回転させながら、柄糸
Ａを柄杆に攪付けていくという方法をとっていたので、
選針装置に上記Ｙ型レバー２０を組合わせて針シリンダ
１１が１回転する毎に任意のＹ型２０を作動させること
でのみ、各編立て段毎に任意の柄糸入を捲付けて配色の
変化をもたせることができた。ところが、この配色数は
Ｙ型レバー２０の設置数によって決定され、現在のとこ
ろ図示の例のように、最大４個のＹ型レバー２０を設置
した装置があるだけであり、したがって、従来の靴下柄
編立装置においては、最大４種類の色のみを段違いで自
由に編み立てることができるにすぎなかった。したがっ
てこの従来装置によれば、第１２図に示すように、各編
立て段に組み込む柄糸の種類をかえることはできても、
全体としては最高４色の組み合わせのみに限定される。

ところがこの発明の靴下編立装置によると、１本１本の
柄杆１９に任意の柄糸入を捲付けることができるので、
第１１図に示すように、最大各分割四角形の数（編立で
口数）に相当する色数（図示の例で（１４） は最大８５色まで）を組みこむことができるので、柄糸
道シリンダ８に設置可能な柄糸道１３の数に応じ、例え
ば］、　Ｏ０色以上の配色も可能あることに加えて、ダ
イヤ柄を構成する目数の配色を任意に変更すれば、その
範囲内で他の柄構成を任意にちりばめたダイヤ柄とする
ことができ柄構成の多重性及び選択性が飛躍的に拡大さ
れ得る。

又、上記以外にこの発明は以下の効果を有する。

（１）従来の選針装置による柄出しにおいては第１５図
に示すように、制御により上方にスライドさせた１本又
は複数（図示の例では３本）の柄杆１９′のみに柄糸Ａ
を捲付けるようにしていたので、柄糸Ａを高位置で蹄付
ける必要があった。このため、柄糸入と地糸とのブレー
ティング加工を施す際に、案内板を用いて柄糸Ａを下方
に誘導して柄の鮮明化を図っていたが、選針装置の構造
上柄糸Ａの下方への誘導を十分に行うことが難しく、鮮
明な柄出しができなかった。ところがこの発明によると
、柄杆１９を上下方向にスライドさせる必要がないので
、第３図に示すように、低位置で（１５） の柄糸Ａｆ４’付けが可能となり、案内板を使用するこ
ともなく、柄の鮮明な編み立てを行うことができる。

（２）選針装置を使用しないため、針シリンダ１１の上
下方向の寸法を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の靴下柄編立装置の全体説明図、第２
図は柄糸道の取り付は説明図、第３図乃至第４図は柄杆
と給糸口の位置関係説明図であり、第３図は側面説明図
、又、第４図は平面説明図である。第５図乃至第１０図
は柄糸捲付は時における被制御作動状態を示す図、第１
１図は本発明装置により構成されるダイヤ柄を、又第１
２図は選針装置を使用して構成したダイヤ柄を示す図、
第１３図乃至第１４図はＹ型レバーの説明図、第１５図
は従来装置における柄糸捲付は時の柄杆と給糸口との位
置関係を示す側面説明図である。 １−第１制御モータ、２−　第２制御モータ、３−制御
器、８−柄糸道シリンダ、１１−針シリンダ、１３−柄
糸道、１７−ソレノイド、１９−柄（１６） 針、Ａ　−柄糸。 （１７） 第２図 １６ 第３図　第４図 ′５゛旧 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御器の指令に基づき、針取付部、柄糸供給及び柄
   糸誘導部各自に独立した運動を連続的に行わせて捲付は
   柄を編み立てる捲付は柄編立方法。 ２、　回転自在の柄糸道シリンダの外周部円周方向等間
   隔に設けた柄糸道を該柄糸道シリンダより出入りさせる
   ことにより、前記柄糸道の下端部にある給糸口より垂下
   する柄糸を、柄糸道シリンダの下方に位置する回転自在
   の針シリンダの外周部に等間隔に配した柄杆に捲付は柄
   構成をする靴下柄編機において、前記柄糸道シリンダ及
   び針シリンダの回転を可変とする第１及び第２制御モー
   タを設けると共に、該第１及び第２制御モータを制御器
   と電気的に接続し、更に該制御器に前記柄糸道の柄糸道
   シリンダよりの出入りを自在に操作するソレノイドを電
   気的に接続し、前記柄糸道シリンダ、針シリンダ及びソ
   レノイドの作動を制御器（１） により制御可能としたことを特徴とする靴下柄編立装置
   。