JPS60102397A

JPS60102397A - ウインチ

Info

Publication number: JPS60102397A
Application number: JP20592483A
Authority: JP
Inventors: 隆奥野; 斎藤　哲司; 勝早川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1983-11-04
Filing date: 1983-11-04
Publication date: 1985-06-06
Also published as: JPH0369835B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はウィンチに係り、特に大型クレーン等の大型建
設機械に適するウィンチに関する。

大型クレーン等のウィンチでは、大きなローブ巻取容量
を必要とし、したがりてドラム幅を広くする必要がある
。ところが、大型クレーン等を道路輸送する場合には、
車体幅が法令上の制限を受ける。そこで、前記車体幅を
可及的に縮小すべく、ウィンチのドラムの幅方向の寸法
を小さくするため、近年ドラム内に遊星減速機を組み込
んだ減速機内蔵型ウィンチが提案され、また一部実用化
されている。しかし、そのほとんどのものは次のような
欠点を有している。

（１）　クラッチ機構を備えていない。

（２）たとえ、クラッチ機構があっても、人力軸等に設
けた単なる動力のＯＮ、ＯＦＦ切換用であり、クラムシ
ェル、連続壁用パケット等による掘削作業のごとく、ク
ラッチの切換頻度が高い使用態様、およびクラッチへ重
負荷が必要とする使用態様に耐え得る多目的用クラッチ
機構ではない。

（３）小型汎用ウィンチとして開発されたものが多く、
大型クレーン等に適用するには、フレームに組み付けら
れた各部材のバランス、および組立作業性等に問題があ
った。

本発明の目的は、減速機内蔵型ウィンチにおいてロープ
巻取容置の大きいものであっても全体の幅寸法を著しく
短縮でき、しかも多目的用クラッチ機構を備え、かつ全
体のバランスが良く、組立。

保守１点検、整備の作業性に優れたウィンチを提供する
にある。

本発明の特徴は、互いに間隔をおいて第１．第２のウェ
ブ部材を設けた箱型のフレームラ偏見、前記第１．第２
のウェブ部材間に、ドラムと、ブレーキドラムと、ドラ
ム内に組み込まれた遊星減速機とを有するドラムユニッ
トを配置し、第１のウェブ部材には第１の軸受ユニット
を取り付けるとともにこの第１の軸受ユニットの突出部
分をドラムの内部に挿入してドラムユニットの一端部を
支持し、第２のウェブ部材には第２の軸受ユニットを取
り付けるとともにこの第２の軸受ユニットの突出部分を
遊星減速機の内部に挿入してドラムユニットの他端部を
支持し、前記第１の軸受ユニットνては駆動モータを取
り付けかつ駆動モータの出力軸を遊星減速機の入力軸に
連結し、前記第２の軸受ユニットにはクラッチドラムを
装着しかつクラッチ軸を遊星減速機に連結したところｐ
てあり、この構成により前記目的をすべて達成すること
ができたものである。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第４図は、本発明の一実施例を示すもので
、フレーム１と、遊星減速機１５を内蔵したドラムユニ
ット８と、第１．第２の軸受ユニツ）２１，２５と、　
駆動モータとしての油圧モータ３１と、クラッチドラム
３８とを具備している。

前記フレーム１は、互いに間隔をおいて設けられた第１
．第２のウェブ部材２．５を有する箱型に形成されてい
る。前記第１のウェブ部材２には、第１の軸受ユニット
２１の突出部分２３を挿通する穴３が形成され、また内
面には第３図に示すように、円周方向に間隔をおいてド
ラムユニット支持用の突起４が複数本設けられている。

この突起４は、ドラムユニット８に１・けるドラム９の
端部に突出しているドラムユニット支持用のつば１３全
支持するようになっている。前記第２のウェブ部材５に
は、第２の軸受ユニット２５の突出部分２７を挿通ずる
穴６が形成され、また内面には前記突起４と同様の突起
７が設けられている。そして、この突起７はドラムユニ
ット８の遊星減速機１５の端部に突出しているドラムユ
ニット支持用のつば１９を支持するようしてなっている
。

前記ドラムユニット８は、ドラム９と、その一端部の外
周に設けられたブレーキドラム１１と、ドラム９の他端
部側に内蔵された遊星減速機１５とを備えている。前記
ドラム９の一端部には、ドラムユニット支持用のつば１
３が突出されており、このつば１３の内部（てはころが
り軸受１４が組み込まれている。前記遊星減速機１５は
、第４図に示すごとき構造となっており、また外周面は
ドラム９の内部にいんろう部１６　、１６’を介して緊
密に接合され、かつ取付用フランジ１７の外面からドラ
ム９の端部にねじ込まれたボルト１８によりドラム９に
固定されている。そして、遊星減速機１５における第２
のウェブ部材５側の端部には、ドラムユニット支持用の
つば１９が突出され、その内部にはころがり軸受２０が
組み込まれている。さらに、遊星減速［１５の一端部に
は入力軸３５が設けられ、他端部の内部にはころがり軸
受４１が設けられ、このころがり軸受４１には、遊星減
速機１５に設けられたクラッチ軸の第２の軸部分４０が
支持されている。なお、第１図中１０はドラムに巻き取
られたワイヤロープ、１２ブレーキバンドを示す。

前記第１の軸受ユニツ）２１は中空に形成され、また取
付用フランジ２２と、筒状の突出部分２３とを有してい
る。前記突出部分２３の端部外周にはテーバ面２３′が
形成されており、この突出部分２３は第１のウェブ部材
２の外側から穴４を通じて、ドラム９の端部に設けられ
たころがり軸受１４内に挿入されていてドラムユニット
８の一端部を支持している。前記取付用フランジ２２は
、第１のウェブ部材２の外面に当接され、かつボルト２
４により固定されている。

前記第２の軸受ユニット２５も中空に形成され、また取
付用フランジ２６と、これの一端部と他端部に突出きれ
た筒状の突出部分２７．２８とを有している。そして、
一方の突出部分２７の端部外周にはテーバ面２７′が形
成されており、この突出部分２７は第２のウェブ部材５
の外側から穴６を通じて、遊星減速機１５の端部に設け
られたころがり軸受２０内に挿入され、ドラムユニット
８の他端部を支持している。前記取付用フランジ２６は
、第２のウェブ部材５の外面に当接され、かつボルト２
９により固定されている。他方の突出部分２８の内部に
はころがり軸受３０が組み込まれている。

前記油圧モータ３１は、第１の軸受ユニット２１の取付
用フランジ２２にボルト３７により固定されている。こ
の油圧モータ３１の出力軸３２には、カップリング３４
ヲ介して中間軸３３が連結され、この中間軸３３は他の
カップリング３６ヲ介して遊星減速機１５０入力軸３５
と連結されていて、油圧モータ３１の出力軸３２０回転
トルクが遊星減速ａ１５の入力軸３５に伝達されるよう
になっている。

前記クラッチドラム３８には、クラッチ軸の第１の軸部
分３９が設けられている。この第１の軸部分３９は、中
空筒状に形成され、また内部に接続用フランジ４２を有
している。そして、この第１の軸部分３９は前記遊星減
速機１５に設けられかつころがり軸受４１を介して支持
された第２の軸部分４０にスプライン結合され、かつ接
続用フランジ４２の外面から第２の軸部分４０にねじ込
まれたボルト４３により結合されている。なお、第１図
中４４はクラッチドラムに掛は回されたクラッヂバンド
を示す。

前記実施例のウィンチを組み立てるには、次の要領で行
う。

すなわち、フレーム１内にドラムユニット８を配置する
前に、ドラム９の内部に遊星減速機１５を組み入れ、ド
ラム９の端部に遊星減速機１５の取付用フランジ１７と
ボルト１８とを介して結合し、またドラム９の一端部に
ころがり軸受１４を組み付け、遊星減速機１５における
ドラム９の他端部側の端部にころがり軸受２０ｔ−組み
付ける。さらに、遊星減速機１５の入力軸３５にカップ
リング３６を介して中間軸３３を連結する。前記ドラム
９に遊星減速機１５等を組み付けたドラムユニット８の
全幅ムは、第１図に示すように、フレーム１の第１．第
２のウェブ部材２，５の内法ム以下シζ納まるようにな
っている一ついで、前記ドラムユニット８をクレーンで吊す下ケて
フレームｌ内に挿入し、ドラム９の一端部に設けられた
ドラムユニット支持用のっば１３を、第１のウェブ部材
２に設けられた突起４に載置し、遊星減速機１５の端部
に設けられたドラムユニット支持用のつば１９を、第２
のウェブ部材５に設けられた突起７に載置し、ドラムユ
ニット８を第２図に示すように、第１．第２のウェブ部
材２．５に形成された穴３．６の中心線０−０よりも、
わずかに低いレベルＱ／　Ｏ／に支持する。

次に、第１のウェブ部材２の外側から第１の軸受ユニッ
ト２１の突出部分２３を第１のウェブ部材２に形成され
た穴４に挿通し、ついでテーバ面２３′を利用して前記
突出部分２３をドラム９の端部に設けられたころがり軸
受１４内にこじ入れる。一方、第２のウェブ部材５の外
側から第２の軸受ユニット２５の突出部分２７を第２の
ウェブ部材５に形成された穴６に挿通し、さらにテーバ
面２７′を利用して前記突出部分２７を遊星減速機１５
の端部に設けられたころがり軸受２０内にこじ入れる。

なお、第２の軸受ユニット２５の他方の突出部分２８の
内部には予めころがり軸受３０が組み付けられている。

この実施例では、前述のごとく、第１．第２の軸受ユニ
ット２１．２５の突出部分２３，２７’ｉドラム９の端
部に設けられたころがり軸受１４，２０の内部にこじ入
れることにより、ドラムユニット８の中心を前記レベル
Ｑ／　Ｏ／から第１．第２のウェブ部材２，５に形成さ
れた穴３．６の中心線０−０に合致させることができ、
したがって特別な芯出し作業を必要とせず、簡単に芯出
しを行うことができる。また、ドラムユニ７１８０両端
部をドラムユニット支持用の突起４，７とっば１３，１
９を介して支持し、第１．第２の軸受ユニソ）　２１．
２５を組み付けるようにしているので、安全にかつ容易
に組み付けることができる。

前記フレームｌの第１．第２のウェブ部材２゜５間にド
ラムユニット８を配置し、このドラムユニット８を第１
．第２の軸受ユニット２１，２５の突出部分２３．２７
により支持した後、第１の軸受ユニット２１の取付用フ
ランジ２２を第１のつ、ニブ部材２の外面に当接させて
ボルト２４により固定し、第２の軸受ユニット２５の取
付用フランジ２６を第２のウェブ部材２の外面に当接さ
せてボルト２９により固定する。

ついで、第１の軸受ユニット２１には、ドラムユニット
８内に予め組み込まれている中間軸３３にカップリング
３４を介して油圧モータ３１の出力軸３２を連結しつつ
、油圧モータ３１を組み付け、ボルト３７により固定す
る。

一方、第２の軸受ユニット２５には、クラッチドラム３
８のクラッチ軸の第１の軸部分３９′５ｔ、遊星減速機
１５に予め設けられている第２の軸部分４０１（Ｃスプ
ラインを介して結合しつつ、クラッチドラム３８を組み
付け、前記クラッチ軸の第１の軸部分３９）内部に設け
られた結合用フランジ４２の外側から第２の軸部分４０
にボルト４３ヲねじ込んで結合する。

ついで、ドラム９にはワイヤロープｌＯを巻き付け、こ
のドラム９の一端部に設けられているブレーキドラム１
１にはブレーキバンド１２を掛け、クラッチドラム３８
にはクラッチバンド４４を掛けて組み立てを完了する。

前述のごとく、ドラム９の一端部の外周Ｉ／ζブレーキ
ドラム１１を設けかつ他端部には遊星減速機１５を内蔵
したドラムユニット８を、第１．第２（７）ウェブ部材
２．５を有する箱型のフレーム１内を；配置し、ドラム
ユニット８の一端部には第１のウェブ部材２の外側から
第１の軸受ユニット２１を挿入し、他端部には第２のウ
ェブ部材５の外側から第２の軸受ユニット２５を挿入し
、第１．第２の軸受ユニット２１．２５により前記ドラ
ムユニット８を支持し、第１の軸受ユニット２１には油
圧モータ３１を取り付け、第２の軸受ユニット２５には
フランチドラム３８ｔ−取り付けており、ウィンチの構
成部品を極めて合理的に配列しているので、ローブ巻取
容置の大きい大型のウィンチであっても、ウィンチの全
幅寸法２．（第１図参照）を著しく短縮することができ
る。

前記実施例のウィンチは、次のように作用する。

すなわち、動力により巻き上げ９巻き下げを行う時は、
クラッチバンド４４ｔ−緊め、クラッチドラム３８の回
転を止めておく。そして、油圧モータ３１を順方向また
は逆方向に駆動させることにより、出力軸３２０回転力
はカップリング３４、中間軸３３オよびカップリング３
６を経て遊星減速機１５の入力軸３５に伝達され、遊星
減速機１５により減速され、回転力が増大されてドラム
９に出力され、ワイヤローブ１０が巻き上げまたは巻き
下げられる。

次に、吊り荷（図示せず）を自由降下させる時は、クラ
ッチバンド４４ヲ緩め、クラッチドラム３８の回転を自
由にする。この状態では、遊星減速機１５の入力軸３５
が油圧モータ３１に連結されているため、遊星減速機１
５の入力軸３５が制動６れているが、ドラム９はクラッ
チドラム３８とともに（正確には遊星減速機により両者
の回転位相がずれる）、自由に回転するので、吊り荷を
自由降下させることができる。

前記動力による巻き上げ９巻き下げ、および吊り荷の自
由降下時とも、ブレーキバンド１２を緊めることにより
、ブレーキドラム１１を通じてドラム９に制動を与える
ことができる。

なお、本発明ではつ・インチの各構成部材の具体的な構
造は、図面に示す実施例に限らず、所期の機能を有する
ものであればよい。

以上説明した不発明によれば、第１．第２のウェブ部材
金有する箱型のフレームの前記第１．第２のウェブ部材
間に、ドラムと、ブレーキドラムと、ドラムの内部に組
み込まれた遊星減速機とを有するドラムユニットを配置
し、前記第１．第２のウェブ部材に第１．第２の軸受ユ
ニットを取り付けるとともにこれら第１．第２の軸受ユ
ニットの突出部分により前記ドラムユニットを支持し、
前記第１の軸受ユニットには駆動モータを取り付け、前
記第２の軸受ユニットにはクラッチ軸を挿入してクラッ
チドラムを設けているので、ウインチとして具備すべき
機能を全て備え、かつロープ巻取容量の大きいものであ
っても全体の幅寸法を著しく短縮し得る効果がある。

また、本発明によれば前記クラッチドラムをクラッチ軸
を介して遊星減速機に連結し、クラッチドラムの回転を
制止させることによって、駆動モータによりドラムを巻
き上げ９巻き下げ方向に作動させ、クラッチドラムの回
転を自由シーさせることによって、クラッチドラムとド
ラムとを自由回転させ、吊り荷を自由降下させることが
できるので、減速機内蔵型ウィンチにおいてクラッチド
ラムを多目的クラッチ機構として作動させ優る効果があ
る。

さらに、本発明によれば箱型のフレームに、ドラムユニ
ットと、これを支持する第１．第２の軸受ユニットと、
駆動モータと、クラッチドラムとを合理的に配備させて
いるので、全体のバランスが良く、しかも組立、保守９
点検および［ｆｆ１Ｈを容易に行い得る効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は２１　ｕＲ劃圃面図第２図は各部材の組立過程
を示す一部破断側面図、第３図は第２図のＩＩＩ　−Ｉ
ＩＩ線から見た図、第４図は遊星減速機の構造を示す骨
格図である。１・・・フレーム、２．５・・・第１．第２のウェブ部
材、８・・・ドラムユニット、９・・・ドラム、１１・
・・ブレーキドラム、１５・・・遊星減速機、　２１．
２５・・・第１゜第２の軸受ユニット、２３．２７・・
・ドラムユニットを支持する突出部分、　３１・・・駆
動モータとしての油圧モータ、３２・・・油圧モータの
出力軸、３５・・・遊星減速機の入力軸、３８・・・ク
ラッチドラム、３９゜４０・・・クラッチ軸を構成する
第１．第２の軸部分。特許出願人　日立建機株式会社代理人　弁理士　秋本正実

Claims

【特許請求の範囲】

互いに間隔をおいて第１．第２のウェブ部材を設けた箱
型のフレームを備え、前記第１．第２のウェブ部材間に
、ドラムと、ブレーキドラムと、ドラム内に組み込まれ
た遊星減速機とを有するドラムユニットを配置し、第１
のウェブ部材には第１の軸受ユニットを取り付けるとと
もにこの第１の軸受ユニットの突出部分をドラムの内部
に挿入してドラムユニットの一端部を支持し、第２のウ
ェブ部材には第２の軸受ユニットを取り付けるとともに
この第２の軸受ユニットの突出部分を遊星減速機の内部
挿入してドラムユニットの他端部を支持し、前記第１の
軸受ユニットには駆動モータを取り付けかつ駆動モータ
の出力軸を遊星減速機の入力軸に連結し、前記第２の軸
受ユニットにはクラッチドラムを装着しかつクラッチ軸
を遊星減速機に連結したことを特徴とするウィンチ。