JPS6010139A - 回転体の不釣合修正方法および回路 - Google Patents
回転体の不釣合修正方法および回路Info
- Publication number
- JPS6010139A JPS6010139A JP11924583A JP11924583A JPS6010139A JP S6010139 A JPS6010139 A JP S6010139A JP 11924583 A JP11924583 A JP 11924583A JP 11924583 A JP11924583 A JP 11924583A JP S6010139 A JPS6010139 A JP S6010139A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- component force
- vector
- correctable
- magnitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 137
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 244000007853 Sarothamnus scoparius Species 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/30—Compensating imbalance
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は検出された不釣合ベクトルに基づいて、供試回
転体に釣合わせを行う不釣合修正方法とその回路に関す
る。
転体に釣合わせを行う不釣合修正方法とその回路に関す
る。
（ロ）従来技術
回転体の不釣合を修正する場合、ドリル等を用いて回転
体から不釣合重量に相当する重量の材料を除去すること
がしばしば行なわれる。一方、回転体には修正可能な限
界量（例えばドリル深さ）が存在する為、測定された不
釣合量が大きい場合には、１個所の修正加工では釣合わ
せきれない現象が起る。そこで、２個所、３個所と修正
個所を増やして不釣合ベクトルを分配することにより、
その対策としていた。しかし、従来、この分配加工作業
は作業者の勘に頼っており、釣合わせ誤差の大きな要因
となっていた。また、供試体がファンのように所定の角
度おきにしか、修正可能方向を有してしない場合、従来
、検出された不釣合ベクトルを、そのベクトルを挟む２
つの修正可能方向上の分力ベクトルに分解して表示する
装置は既にある。しかし、このような場合において、分
力ベクトルの大きさがその修正可能方向における修正限
界量を越えているときには、上述の分配と同様作業者の
勘によらざるを得す、特に、修正加工を近接した方向上
に分配することができないので、その対策に苦慮してい
た。
体から不釣合重量に相当する重量の材料を除去すること
がしばしば行なわれる。一方、回転体には修正可能な限
界量（例えばドリル深さ）が存在する為、測定された不
釣合量が大きい場合には、１個所の修正加工では釣合わ
せきれない現象が起る。そこで、２個所、３個所と修正
個所を増やして不釣合ベクトルを分配することにより、
その対策としていた。しかし、従来、この分配加工作業
は作業者の勘に頼っており、釣合わせ誤差の大きな要因
となっていた。また、供試体がファンのように所定の角
度おきにしか、修正可能方向を有してしない場合、従来
、検出された不釣合ベクトルを、そのベクトルを挟む２
つの修正可能方向上の分力ベクトルに分解して表示する
装置は既にある。しかし、このような場合において、分
力ベクトルの大きさがその修正可能方向における修正限
界量を越えているときには、上述の分配と同様作業者の
勘によらざるを得す、特に、修正加工を近接した方向上
に分配することができないので、その対策に苦慮してい
た。
（ハ）目的
本発明は上記に鑑みてなされたもので、検出された不釣
合ベクトルの大きさに応じて、修正可能方向上の２〜４
個の分力ベクトルに分解し、しかも、修正量の総量が最
小となるような修正方法と、不釣合ベクトルからそのよ
うな分力ベクトルを得る為の回路の提供を目的としてい
る。
合ベクトルの大きさに応じて、修正可能方向上の２〜４
個の分力ベクトルに分解し、しかも、修正量の総量が最
小となるような修正方法と、不釣合ベクトルからそのよ
うな分力ベクトルを得る為の回路の提供を目的としてい
る。
（ニ）構成
本発明の回転体の不釣合修正方法の特徴とするところは
、不釣合ベクトルから、その不釣合ベクトルを挟さむ相
隣る２つの修正可能方向上の２つの分力ベクトル（第１
および第２の分力ベクトル）に分解し、その２つの分力
ベクトルのうち一方の分力ベクトル（第１の分力ベクト
ル）がその修正可能方向における修正限界量を越える大
きさを有しているとき、その超過量を当該修正可能方向
を挟む２つの修正可能方向上の２つの分力ベクトルに分
解して一方を上記第２の分力ベクトルに加算するととも
に他方を第３の分力ベクトルとなしく第１の分配）、上
記加算後の第２の分力ベクトルがその修正可能方向にお
ける修正限界量を越える大きさに至ったとき、その超過
量を当該修正可能方向を挟む２つの修正可能方向上の２
つの分力ベクトルに分解して一方を上記第１の分力ベク
トルに加算して他方を第４の分力ベクトルとなしく第２
の分配）、以後上記第１の分配および上記第２の分配を
交互に繰返えすことにより、検出された不釣合ベクトル
を第１乃至第４の最大４つの分力ベクトルに分解し、こ
れら分力ベクトルに基づいて供試体に修正加工を施すこ
とにある。
、不釣合ベクトルから、その不釣合ベクトルを挟さむ相
隣る２つの修正可能方向上の２つの分力ベクトル（第１
および第２の分力ベクトル）に分解し、その２つの分力
ベクトルのうち一方の分力ベクトル（第１の分力ベクト
ル）がその修正可能方向における修正限界量を越える大
きさを有しているとき、その超過量を当該修正可能方向
を挟む２つの修正可能方向上の２つの分力ベクトルに分
解して一方を上記第２の分力ベクトルに加算するととも
に他方を第３の分力ベクトルとなしく第１の分配）、上
記加算後の第２の分力ベクトルがその修正可能方向にお
ける修正限界量を越える大きさに至ったとき、その超過
量を当該修正可能方向を挟む２つの修正可能方向上の２
つの分力ベクトルに分解して一方を上記第１の分力ベク
トルに加算して他方を第４の分力ベクトルとなしく第２
の分配）、以後上記第１の分配および上記第２の分配を
交互に繰返えすことにより、検出された不釣合ベクトル
を第１乃至第４の最大４つの分力ベクトルに分解し、こ
れら分力ベクトルに基づいて供試体に修正加工を施すこ
とにある。
また、本発明の回転体の不釣合修正回路の特徴とすると
ころは、不釣合ベクトル検出値を入力して、その不釣合
ベクトルを挟さむ相隣る２つの修正可能方向上の２つの
分力ベクトル（第１および第２の分力ベクトル）に分解
し、その第１および第２の分力ベクトルの大きさに相当
する電気信号Δ１゜およびＡ２を出力する二分力演算回
路と、第１乃至第６のアナログ演算回路と、第１および
第２のアナログスイッチと、供試体の各修正可能方向に
おける修正限界量に相当する電気信号Ｃを発生ずる電圧
供給回路とを備え、上記第１の演算回路は上記信号Ａ１
と上記第４の演算回路の出力信号Ｂ、４を入力して、こ
れら信号の大きさの和に相当する信号Ｂｌを出力し、上
記第３の演算回路は上記信号Ａ２と上記第２の演算回路
の出力信号Ｂ２を入力して、これら信号の大きさの和に
相当する信号Ｂ３を出力し、上記第２の演算回路は上記
第１の演算回路の出力信号Ｂ１と上記信号Ｃを入力し、
その出力信号Ｂ２を、上記信号Ｂ１の大きさが上記信号
Ｃの大きさを越えているとき、上記信号Ｂ１の大きさに
対する上記信号Ｃの大きさの差に１／２Ｃｏｓαを乗じ
た値に相当する信号とするとともに、越えていないとき
Ｏとし、上記第４の演算回路は上記第３の演算回路の出
力信号Ｂ３と上記信号Ｃを入力し、その出力信号Ｂ４を
、上記信号Ｂ３の大きさが上記信号Ｃの大きさを越えて
いるとき、上記信号Ｂ３の大きさに対する上記信号Ｃの
大きさの差に１／２ｃｏｓαを乗じた値に相当する信号
とするとともに、越えていないとき０とし、上記第１の
アナログスイッチは上記信号Ｂｌと上記信号Ｃをチャン
ネル入力とし、上記信号Ｂ２が００とき上記信号Ｂ１を
、０以外のとき上記信号Ｃを出力し、上記第２のアナロ
グスイッチは上記信号Ｂ３と上記信号Ｃをチャンネル入
力とし、上記信号Ｂ４がＯのとき上記信号Ｂ３を、０以
外のとき上記信号Ｃを出力し、上記第５および第６の演
算回路はそれぞれ、上記信号Ｂ２と上記第１のアナログ
スイッチの出力信号、および上記信号Ｂ４と上記第２の
アナログスイッチの出力信号の極性を同一とするよう回
路構成し、上記第１および第２の分力ベクトルの少くと
も一方の大きさがその修正可能方向上の修正限界量を越
えているとき、その分力ベクトルを挟さむ相隣る２つの
修正可能方向上の２つの分力ベクトルに分配することに
より、不釣合ベクトルを第１乃至第４の最大４つの分力
ベクトルに分解して、上記第１および第２のアナログス
イッチからそれぞれ上記第１および第２の分力ベクトル
の大きさに相当する電気信号を、上記第２および第４の
演算回路からそれぞれ上記第３および第４の分力ベクト
ルの大きさに相当する電気信号を得るよう構成したこと
にある。
ころは、不釣合ベクトル検出値を入力して、その不釣合
ベクトルを挟さむ相隣る２つの修正可能方向上の２つの
分力ベクトル（第１および第２の分力ベクトル）に分解
し、その第１および第２の分力ベクトルの大きさに相当
する電気信号Δ１゜およびＡ２を出力する二分力演算回
路と、第１乃至第６のアナログ演算回路と、第１および
第２のアナログスイッチと、供試体の各修正可能方向に
おける修正限界量に相当する電気信号Ｃを発生ずる電圧
供給回路とを備え、上記第１の演算回路は上記信号Ａ１
と上記第４の演算回路の出力信号Ｂ、４を入力して、こ
れら信号の大きさの和に相当する信号Ｂｌを出力し、上
記第３の演算回路は上記信号Ａ２と上記第２の演算回路
の出力信号Ｂ２を入力して、これら信号の大きさの和に
相当する信号Ｂ３を出力し、上記第２の演算回路は上記
第１の演算回路の出力信号Ｂ１と上記信号Ｃを入力し、
その出力信号Ｂ２を、上記信号Ｂ１の大きさが上記信号
Ｃの大きさを越えているとき、上記信号Ｂ１の大きさに
対する上記信号Ｃの大きさの差に１／２Ｃｏｓαを乗じ
た値に相当する信号とするとともに、越えていないとき
Ｏとし、上記第４の演算回路は上記第３の演算回路の出
力信号Ｂ３と上記信号Ｃを入力し、その出力信号Ｂ４を
、上記信号Ｂ３の大きさが上記信号Ｃの大きさを越えて
いるとき、上記信号Ｂ３の大きさに対する上記信号Ｃの
大きさの差に１／２ｃｏｓαを乗じた値に相当する信号
とするとともに、越えていないとき０とし、上記第１の
アナログスイッチは上記信号Ｂｌと上記信号Ｃをチャン
ネル入力とし、上記信号Ｂ２が００とき上記信号Ｂ１を
、０以外のとき上記信号Ｃを出力し、上記第２のアナロ
グスイッチは上記信号Ｂ３と上記信号Ｃをチャンネル入
力とし、上記信号Ｂ４がＯのとき上記信号Ｂ３を、０以
外のとき上記信号Ｃを出力し、上記第５および第６の演
算回路はそれぞれ、上記信号Ｂ２と上記第１のアナログ
スイッチの出力信号、および上記信号Ｂ４と上記第２の
アナログスイッチの出力信号の極性を同一とするよう回
路構成し、上記第１および第２の分力ベクトルの少くと
も一方の大きさがその修正可能方向上の修正限界量を越
えているとき、その分力ベクトルを挟さむ相隣る２つの
修正可能方向上の２つの分力ベクトルに分配することに
より、不釣合ベクトルを第１乃至第４の最大４つの分力
ベクトルに分解して、上記第１および第２のアナログス
イッチからそれぞれ上記第１および第２の分力ベクトル
の大きさに相当する電気信号を、上記第２および第４の
演算回路からそれぞれ上記第３および第４の分力ベクト
ルの大きさに相当する電気信号を得るよう構成したこと
にある。
（ホ）発明の原理
さて、本発明方法および回路による修正が、なぜ修正量
の総量が最小となるか、その原理を図面に基づいて説明
する。
の総量が最小となるか、その原理を図面に基づいて説明
する。
ここでは、供試体に３０゛間隔で修正可能方向が存在し
、かつ、その各修正可能方向上での修正限界量がそれぞ
れＣなる大きさを有しているものとする。
、かつ、その各修正可能方向上での修正限界量がそれぞ
れＣなる大きさを有しているものとする。
まず、第１図に示す如く、不釣合ベクトルＵが第１と第
２の修正可能方向ｊｌと１２の間に存在しており、その
大きさが領域Ｉを越えない場合、不釣合ベクトルＵは第
１および第２の分力ベクトルＡ＋およびＡ２に分解され
、この分解は最も近い修正可能方向上への２分力への分
解であるから一義的に決定され、かつ、その修正総量は
最小であることは明らかである。
２の修正可能方向ｊｌと１２の間に存在しており、その
大きさが領域Ｉを越えない場合、不釣合ベクトルＵは第
１および第２の分力ベクトルＡ＋およびＡ２に分解され
、この分解は最も近い修正可能方向上への２分力への分
解であるから一義的に決定され、かつ、その修正総量は
最小であることは明らかである。
次に、第２図に示す如く、不釣合ベクトルＵが領域Ｉを
越え、領域Ｈに達する大きさであったとすると、第１の
分力ベクトルＡ１の大きさは修正限界１ｃを越えてしま
う。この場合、不釣合ベクトルＵに対して第１および第
２の修正可能方向ｊ＋および１２に次いで近い箒３の修
正可能方向１３を含めた、３つの方向への分解を考えな
ければならない。しかし、一般に１つのベクトルを３方
向の分力ベクトルに分解する仕方は無限に存在する。
越え、領域Ｈに達する大きさであったとすると、第１の
分力ベクトルＡ１の大きさは修正限界１ｃを越えてしま
う。この場合、不釣合ベクトルＵに対して第１および第
２の修正可能方向ｊ＋および１２に次いで近い箒３の修
正可能方向１３を含めた、３つの方向への分解を考えな
ければならない。しかし、一般に１つのベクトルを３方
向の分力ベクトルに分解する仕方は無限に存在する。
そこで本発明では、修正限界量Ｃを越えた第１の分力ベ
クトルＡ１について、修正限界量Ｃに相当する大きさの
分力ベクトル＾１ ′を残こし、その超過量を第１の修
正可能方向１１を挟さむ第２゜第３の修正可能方向ｊ２
＋ ２３に分配し、一方を方向ノ２上の第２の分力ベク
トルＡ２に加算してベクトルＡ’２とし、他方を方向ｉ
ａ上のベクトルＡ３とする。従って不釣合ベクトルＵは
、第３図に示す如く、それぞれＣ，ｌＡ２ １ ＋ （
ｌＡｔ １−ｃ）／Ｉ／Ｔおよび（ｌＡｔ Ｉ−Ｃ）／
Ｊ″Ｔの大きさを有するＡＩ’、Ａ２’およびＡ３の
３つの分力ベクトルに分解され、その総和は無限に存在
する分解の仕方のうち、最小となる。
クトルＡ１について、修正限界量Ｃに相当する大きさの
分力ベクトル＾１ ′を残こし、その超過量を第１の修
正可能方向１１を挟さむ第２゜第３の修正可能方向ｊ２
＋ ２３に分配し、一方を方向ノ２上の第２の分力ベク
トルＡ２に加算してベクトルＡ’２とし、他方を方向ｉ
ａ上のベクトルＡ３とする。従って不釣合ベクトルＵは
、第３図に示す如く、それぞれＣ，ｌＡ２ １ ＋ （
ｌＡｔ １−ｃ）／Ｉ／Ｔおよび（ｌＡｔ Ｉ−Ｃ）／
Ｊ″Ｔの大きさを有するＡＩ’、Ａ２’およびＡ３の
３つの分力ベクトルに分解され、その総和は無限に存在
する分解の仕方のうち、最小となる。
更に、不釣合ベクトルＵの大きさが領域■を越える領域
■に達している場合には、上述の分配後の第２の分力ベ
クトルＡ２’の大きさが修正限界量Ｃを越えてしまう。
■に達している場合には、上述の分配後の第２の分力ベ
クトルＡ２’の大きさが修正限界量Ｃを越えてしまう。
この場合、不釣合ベクトルＵに対して第１．第２および
第３の修正可能方向ノ１゜Ｌ２およびｔ３に次いで近い
第４の修正可能方向、４上への分担を考えなければなら
ない。本発明−では、上述の分配（第１の分配）と同様
、第２の分力ベクトルＡ：２′について、第５図に示す
如く、修正限界１ｔｃに相当する大きさの分力ベクトル
Ａ２″を残こし、その超過量を第２の修正可能方向１２
を挟さむ第１．第４の修正可能方向’ １ ＊ｉ４に分
配し、一方を方向１１上の第１の分力ベクトルＡ１に加
算してベクトルＡ＋ ”とし、他方を方向１４上のベク
トルＡ４とする（第２の分配）。このとき分力ベクトル
Ａ１ ”は修正限界量Ｃを越えるはずであるから、更に
上述の第１の分配を行い、その結果方向１２上の分力ベ
クトルが修正限界量Ｃを越えるので更に第２の分配を行
い、このように第１．第２の分配を交互に行うことによ
り、不釣合ベクトルＵは第６図に示す如（、第１乃至第
４の分力ベクトルＡＩＯ，Ａ２］、 Ａ３０およびＡｔ
ｐＤに分解され、しかも、その総和は最小の値となるこ
とは明らかである。
第３の修正可能方向ノ１゜Ｌ２およびｔ３に次いで近い
第４の修正可能方向、４上への分担を考えなければなら
ない。本発明−では、上述の分配（第１の分配）と同様
、第２の分力ベクトルＡ：２′について、第５図に示す
如く、修正限界１ｔｃに相当する大きさの分力ベクトル
Ａ２″を残こし、その超過量を第２の修正可能方向１２
を挟さむ第１．第４の修正可能方向’ １ ＊ｉ４に分
配し、一方を方向１１上の第１の分力ベクトルＡ１に加
算してベクトルＡ＋ ”とし、他方を方向１４上のベク
トルＡ４とする（第２の分配）。このとき分力ベクトル
Ａ１ ”は修正限界量Ｃを越えるはずであるから、更に
上述の第１の分配を行い、その結果方向１２上の分力ベ
クトルが修正限界量Ｃを越えるので更に第２の分配を行
い、このように第１．第２の分配を交互に行うことによ
り、不釣合ベクトルＵは第６図に示す如（、第１乃至第
４の分力ベクトルＡＩＯ，Ａ２］、 Ａ３０およびＡｔ
ｐＤに分解され、しかも、その総和は最小の値となるこ
とは明らかである。
以上を総括すれば、本発明によれば、第７図に示す如く
１．方向ｌｌとノ２の間に存在する不釣合ベクトルが、
領域１内の大きさであれば方向ｉ１と１２上の２つの分
力ベクトルに、領域■又は■内の大きさであれば方向ｔ
１．ｉ２および１３上の、又は方向ｊｌ、ノ２および、
４上の３つの分力ベクトルに、更に領域ｎｌＦ’Ｊの大
きさであれば方向ｌｌ＋ ｔ２＋ ２３および１４上の
４つの分力ベクトルに分解され、しかも、得られた分力
ベクトルの総和は最小となる。
１．方向ｌｌとノ２の間に存在する不釣合ベクトルが、
領域１内の大きさであれば方向ｉ１と１２上の２つの分
力ベクトルに、領域■又は■内の大きさであれば方向ｔ
１．ｉ２および１３上の、又は方向ｊｌ、ノ２および、
４上の３つの分力ベクトルに、更に領域ｎｌＦ’Ｊの大
きさであれば方向ｌｌ＋ ｔ２＋ ２３および１４上の
４つの分力ベクトルに分解され、しかも、得られた分力
ベクトルの総和は最小となる。
（へ）実施例
以下、図面に基づいて本発明実施例を説明する。
第８図は、本発明に係る修正回路の要部を示す回路構成
図である。なお、この実施例では、供試体に３０゛間隔
で修正可能方向が存在し、かつ、その各修正可能方向上
での修正限界量がＩｃなる大きさである場合について述
べる。また、検出された不釣合ベクトルは、図示しない
公知の二分力演算回路によって、その不釣合ベクトルを
挟さむ第１および第２の分力ベクトルに分解され、それ
ぞれの分力ベクトルの大きさに相当する電気信号（電圧
）Ａ１およびＡ２が既に得られているものとする。
図である。なお、この実施例では、供試体に３０゛間隔
で修正可能方向が存在し、かつ、その各修正可能方向上
での修正限界量がＩｃなる大きさである場合について述
べる。また、検出された不釣合ベクトルは、図示しない
公知の二分力演算回路によって、その不釣合ベクトルを
挟さむ第１および第２の分力ベクトルに分解され、それ
ぞれの分力ベクトルの大きさに相当する電気信号（電圧
）Ａ１およびＡ２が既に得られているものとする。
回路は、第１．第２．第３および第４の演算回路１，２
．３および４と、第１および第２の極性反転回路５およ
び６と、第１および第２のアナログスイッチ７および８
と、電圧供給回路９等から構成され、電圧供給回路９は
上述の修正限界Ｍｃに相当する電圧Ｃなる直流電圧を発
生するよう設定されている。
．３および４と、第１および第２の極性反転回路５およ
び６と、第１および第２のアナログスイッチ７および８
と、電圧供給回路９等から構成され、電圧供給回路９は
上述の修正限界Ｍｃに相当する電圧Ｃなる直流電圧を発
生するよう設定されている。
第１と第３の演算回路１と３．および第２と第４の演算
回路２と４はそれぞれ全く同一の回路構成を採っている
。すなわち、第１の演算回路１（第３の演算回路３）は
、反転演算項ＩＪ器１１（１３）、それぞれ同一の抵抗
値を持つ抵抗Ｒ１１，Ｒ１２゜Ｒ１３およびＲ１４（Ｒ
３１，Ｒ３２，Ｒ３３およびＲ３４）とから構成され、
第２の演算回路２（第４の演算回１１Ｐｉ４）は、反転
演算増巾器１２（１４）、上述の抵抗Ｒ１１等と同一の
抵抗値を持つ抵抗Ｒ２２，Ｒ２４（Ｒ４２，Ｒ４４）、
抵抗Ｒ１１等の５倍の抵抗値を持つ抵抗Ｒ２１゜Ｒ２３
（Ｒ４１，Ｒ４３）から構成され、更に第２の演算回路
２（第４の演算回路４）の帰還ループには、抵抗Ｒ２４
（Ｒ４４）と直列にダイオードＤ２１ （Ｄ４１）が接
続され、またこの帰還ループと並列に別の帰還ループが
形成され、抵抗Ｒ２４（Ｒ４４）に対して充分大きな抵
抗値を持つ抵抗Ｒ２５（Ｒ４５）とダイオードＤ２２
（Ｄ４２）が直列に接続されている。
回路２と４はそれぞれ全く同一の回路構成を採っている
。すなわち、第１の演算回路１（第３の演算回路３）は
、反転演算項ＩＪ器１１（１３）、それぞれ同一の抵抗
値を持つ抵抗Ｒ１１，Ｒ１２゜Ｒ１３およびＲ１４（Ｒ
３１，Ｒ３２，Ｒ３３およびＲ３４）とから構成され、
第２の演算回路２（第４の演算回１１Ｐｉ４）は、反転
演算増巾器１２（１４）、上述の抵抗Ｒ１１等と同一の
抵抗値を持つ抵抗Ｒ２２，Ｒ２４（Ｒ４２，Ｒ４４）、
抵抗Ｒ１１等の５倍の抵抗値を持つ抵抗Ｒ２１゜Ｒ２３
（Ｒ４１，Ｒ４３）から構成され、更に第２の演算回路
２（第４の演算回路４）の帰還ループには、抵抗Ｒ２４
（Ｒ４４）と直列にダイオードＤ２１ （Ｄ４１）が接
続され、またこの帰還ループと並列に別の帰還ループが
形成され、抵抗Ｒ２４（Ｒ４４）に対して充分大きな抵
抗値を持つ抵抗Ｒ２５（Ｒ４５）とダイオードＤ２２
（Ｄ４２）が直列に接続されている。
第１と第２の極性反転回路５と６も、全（同一の回路構
成となっており、反転演算増巾器１５（１６）、抵抗Ｒ
１１等と同一の抵抗値を持つ抵抗Ｒ５１，Ｒ５２（Ｒ６
１，Ｒ６２）、抵抗Ｒ１１等の１／２倍の抵抗値を持つ
抵抗Ｒ５３（Ｒ６３）から構成され、それぞれ第１およ
び第３の演算回路の出力を入力して極性を反転して出力
する。
成となっており、反転演算増巾器１５（１６）、抵抗Ｒ
１１等と同一の抵抗値を持つ抵抗Ｒ５１，Ｒ５２（Ｒ６
１，Ｒ６２）、抵抗Ｒ１１等の１／２倍の抵抗値を持つ
抵抗Ｒ５３（Ｒ６３）から構成され、それぞれ第１およ
び第３の演算回路の出力を入力して極性を反転して出力
する。
第１の演算回路１は抵抗Ｒ１１を介して上述の信号Ａ１
を、抵抗Ｒ１３を介して第４の演算回路４の出力Ｘをそ
れぞれ反転演算増巾器１１の負入力に導入し、また第３
の演算回路３は抵抗Ｒ３１を介して上述の信号Ａ２を、
抵抗Ｒ３３を介して第２の演算回路２の出力Ｙをそれぞ
れ反転演算増巾器１３の負入力に導入しており、更にそ
れぞれの反転演算増巾器１１および１３の正入力ば抵抗
Ｒ１２およびＲ３２を介して接地されている。従って第
１および第３の演算回路ｌおよび３の出力は、それぞれ
−Ａ１〜Ｘおよび−Ａ２−Ｙとなる。
を、抵抗Ｒ１３を介して第４の演算回路４の出力Ｘをそ
れぞれ反転演算増巾器１１の負入力に導入し、また第３
の演算回路３は抵抗Ｒ３１を介して上述の信号Ａ２を、
抵抗Ｒ３３を介して第２の演算回路２の出力Ｙをそれぞ
れ反転演算増巾器１３の負入力に導入しており、更にそ
れぞれの反転演算増巾器１１および１３の正入力ば抵抗
Ｒ１２およびＲ３２を介して接地されている。従って第
１および第３の演算回路ｌおよび３の出力は、それぞれ
−Ａ１〜Ｘおよび−Ａ２−Ｙとなる。
第２の演算回路２はそれぞれ抵抗Ｒ２３およびＲ２１を
介して第１の演算回路１の出力（−Ａｔ−Ｘ＞および電
圧供給回路９の出力Ｃを反転演算増巾器Ｉ２の負入力に
導入し、その正入力は抵抗Ｒ２２を介して接地されてい
る。第４の演算回路はそれぞれ抵抗Ｒ４３およびＲ４１
を介して第３の演算回路３の出力（−Ａ２−Ｙ）および
電圧供給回路９の出力Ｃを反転演算項１１器１３の負入
力に導入し、その正入力は抵抗Ｒ４２を介して接地され
ている。従って、第２の演算回路２の出力Ｙば、ダイオ
ードＤ２１の作用により、（Ａｔ 十Ｘ）−Ｃが正のと
きにのみ（（Ａｔ ＋Ｘ）−Ｃ）／（丁なる信号となり
、それ以外ばＯとなる。同様に第４の演算回路４の出力
Ｘは、ダイオードＤ４１の作用により、（Ａ２ ＋Ｙ）
Ｃが正のときにのみ、（（Ａ２ ＋Ｙ）−Ｃ） ／／
丁なる記号となり、それ以外は０となる。
介して第１の演算回路１の出力（−Ａｔ−Ｘ＞および電
圧供給回路９の出力Ｃを反転演算増巾器Ｉ２の負入力に
導入し、その正入力は抵抗Ｒ２２を介して接地されてい
る。第４の演算回路はそれぞれ抵抗Ｒ４３およびＲ４１
を介して第３の演算回路３の出力（−Ａ２−Ｙ）および
電圧供給回路９の出力Ｃを反転演算項１１器１３の負入
力に導入し、その正入力は抵抗Ｒ４２を介して接地され
ている。従って、第２の演算回路２の出力Ｙば、ダイオ
ードＤ２１の作用により、（Ａｔ 十Ｘ）−Ｃが正のと
きにのみ（（Ａｔ ＋Ｘ）−Ｃ）／（丁なる信号となり
、それ以外ばＯとなる。同様に第４の演算回路４の出力
Ｘは、ダイオードＤ４１の作用により、（Ａ２ ＋Ｙ）
Ｃが正のときにのみ、（（Ａ２ ＋Ｙ）−Ｃ） ／／
丁なる記号となり、それ以外は０となる。
また、第２および第４の演算回路２および４に設けられ
た抵抗Ｒ２５とダイオードＤ２２．および抵抗Ｒ４５と
ダイオードＤ４２で形成された帰還ループの出力は、そ
れぞれ第１および第２のアナログスイッチ７および８の
制御に供されている。
た抵抗Ｒ２５とダイオードＤ２２．および抵抗Ｒ４５と
ダイオードＤ４２で形成された帰還ループの出力は、そ
れぞれ第１および第２のアナログスイッチ７および８の
制御に供されている。
すなわち、第１および第２のアナログスイッチ７および
８は、第２および第４の演算回路２および４において、
それぞれ（（Ａ１＋Ｘ）−Ｃ）および（（Ａ２ ＋Ｙ）
−Ｃ）が正のときにはｂチャンネル側に、それ以外はａ
チャンネル側に倒れる。
８は、第２および第４の演算回路２および４において、
それぞれ（（Ａ１＋Ｘ）−Ｃ）および（（Ａ２ ＋Ｙ）
−Ｃ）が正のときにはｂチャンネル側に、それ以外はａ
チャンネル側に倒れる。
第１のアナログスイッチ７のａチャンネル入力には第１
の極性反転回路５の出力（Ａｔ ＋Ｘ）が、第２のアナ
ログスイッチ８のａチャンネル入力には第２の極性反転
回路６の出力（Ａ２ ＋Ｙ）がそれぞれ導入され、第１
および第２のアナログスイッチ７および８のｂチャンネ
ル入力にはそれぞれ電圧供給回路９の出力Ｃが導入され
ている。
の極性反転回路５の出力（Ａｔ ＋Ｘ）が、第２のアナ
ログスイッチ８のａチャンネル入力には第２の極性反転
回路６の出力（Ａ２ ＋Ｙ）がそれぞれ導入され、第１
および第２のアナログスイッチ７および８のｂチャンネ
ル入力にはそれぞれ電圧供給回路９の出力Ｃが導入され
ている。
次に作用を述べる。まず不釣合ベクトルＵの大きさが第
１図の如く頒域Ｉ内であるとすると、信号ＡＩおよびＡ
２はＣ以下の値であるから、第２および第４の演算回路
２および４の出力ＹおよびＸは０となる。また、第１お
よび第２アナログスイツチはそれぞれａチャンネル側に
倒されるので、その出力はそれぞれＡＩおよびＡ２とな
る。
１図の如く頒域Ｉ内であるとすると、信号ＡＩおよびＡ
２はＣ以下の値であるから、第２および第４の演算回路
２および４の出力ＹおよびＸは０となる。また、第１お
よび第２アナログスイツチはそれぞれａチャンネル側に
倒されるので、その出力はそれぞれＡＩおよびＡ２とな
る。
不釣合ベクトルＵの大きさが第２図の如く領域■内であ
る場合には、第４の演算回路４出カＸば０であり、また
、第２のアナログスイッチ８はａチャンネル側に倒され
るが、第２の演算回路２出カＹは正の（ＡＩ−ｃ）／Ｖ
Ｔとなり、その信号が第３の演算回路に導入されるので
、第３の演算回路３の出力は−Ａ２− （Ａｔ−Ｃ）／
ｖ／Ｔとなり、その信号が第２の極性反転回路６でＡ２
＋ （Ａｌ −Ｃ）／Ｊ′Ｔとなって第２のアナログ
スイッチ８がら出力される。また、第２の演算回路２出
カＹが正であるので、第１のアナログスイッチ７はｂチ
ャンネル側に倒され、その出力はＣとなる。従って、こ
の場合、第１のアナログスイッチ７がら第３図における
第１の分力ベクトルＡ＋’の大きさくＣ）に相当する信
号Ｃが、第２のアナログスイッチ８から第３図における
第２の分力ベクトルＡ２’に相当する信号Ａ２ ＋ （
ＡＩ−Ｃ）／（丁が、第２の演算回路２から第３図にお
ける第３の分力ベクトルＡ３に相当する信号（ＡＩ−Ｃ
）／ＪＴがそれぞれ出力される。
る場合には、第４の演算回路４出カＸば０であり、また
、第２のアナログスイッチ８はａチャンネル側に倒され
るが、第２の演算回路２出カＹは正の（ＡＩ−ｃ）／Ｖ
Ｔとなり、その信号が第３の演算回路に導入されるので
、第３の演算回路３の出力は−Ａ２− （Ａｔ−Ｃ）／
ｖ／Ｔとなり、その信号が第２の極性反転回路６でＡ２
＋ （Ａｌ −Ｃ）／Ｊ′Ｔとなって第２のアナログ
スイッチ８がら出力される。また、第２の演算回路２出
カＹが正であるので、第１のアナログスイッチ７はｂチ
ャンネル側に倒され、その出力はＣとなる。従って、こ
の場合、第１のアナログスイッチ７がら第３図における
第１の分力ベクトルＡ＋’の大きさくＣ）に相当する信
号Ｃが、第２のアナログスイッチ８から第３図における
第２の分力ベクトルＡ２’に相当する信号Ａ２ ＋ （
ＡＩ−Ｃ）／（丁が、第２の演算回路２から第３図にお
ける第３の分力ベクトルＡ３に相当する信号（ＡＩ−Ｃ
）／ＪＴがそれぞれ出力される。
不釣合ベクトルＵの大きさが第４図の如く領域■に達す
る大きさである場合には、当初第４の演算回路４出力Ｘ
は０で、第２の極性反転回路６出カは０で、第２のアナ
ログスイッチ８はａチャンネル側に倒される。しかし、
第２の演算回路２出カＹが正の（Ａｔ−Ｃ）／を丁でそ
の信号が第３の演算回路３に導入され、その結果箱３の
演算回路３出力が−Ａ２− （ＡＩ−Ｃ）／（”ｆとな
ツーζ（第１の分配に相当）信号Ｃを越える絶対値を持
つ負値となるので、第４の演算回路４の出力は正の（（
Ａ２ ＋ （Ａｔ−Ｃ）／ （丁）−Ｃ）／、／Ｔとな
って、第２のアナログスイッチ８をｂチャンネル側に倒
すとともに、信号（（Ａ２ ＋（ＡＩ −Ｃ）／ｆ丁１
−Ｃ） ／（丁が第１の演算回路１に導入される。第１
の演算回路１はその信号とＡｌを導入して−Ａ＋ −（
（Ａ２ ＋ （ＡＩ−Ｃ）／％／Ｔ）−Ｃ〕／、／′Ｔ
として第２の演算回路２に供給する。
る大きさである場合には、当初第４の演算回路４出力Ｘ
は０で、第２の極性反転回路６出カは０で、第２のアナ
ログスイッチ８はａチャンネル側に倒される。しかし、
第２の演算回路２出カＹが正の（Ａｔ−Ｃ）／を丁でそ
の信号が第３の演算回路３に導入され、その結果箱３の
演算回路３出力が−Ａ２− （ＡＩ−Ｃ）／（”ｆとな
ツーζ（第１の分配に相当）信号Ｃを越える絶対値を持
つ負値となるので、第４の演算回路４の出力は正の（（
Ａ２ ＋ （Ａｔ−Ｃ）／ （丁）−Ｃ）／、／Ｔとな
って、第２のアナログスイッチ８をｂチャンネル側に倒
すとともに、信号（（Ａ２ ＋（ＡＩ −Ｃ）／ｆ丁１
−Ｃ） ／（丁が第１の演算回路１に導入される。第１
の演算回路１はその信号とＡｌを導入して−Ａ＋ −（
（Ａ２ ＋ （ＡＩ−Ｃ）／％／Ｔ）−Ｃ〕／、／′Ｔ
として第２の演算回路２に供給する。
もちろん第１のアナログスイッチ７はｂチャンネル側に
倒されている。この過程は第５図に示すように第２の分
力ベクトルＡ２ ’の限界量Ｃ超過分を更に方向１１お
よび１４上にベクトルに分配し、第１の分力ベクトルＡ
１ ”と第４の分力ベクトルＡ４を作る、第２の分配に
相当している。その結果、第２の演算回路２の出力は当
初の出力信号の値と異なる値となるので、更に第３の演
算回路３、第４の演算回路４、および第１の演算回路１
の入・出力値が変化し、最終的に第６図に示す如（不釣
合ベクトルＵは第１乃至第４の分力ベクトルＡｇｏ。
倒されている。この過程は第５図に示すように第２の分
力ベクトルＡ２ ’の限界量Ｃ超過分を更に方向１１お
よび１４上にベクトルに分配し、第１の分力ベクトルＡ
１ ”と第４の分力ベクトルＡ４を作る、第２の分配に
相当している。その結果、第２の演算回路２の出力は当
初の出力信号の値と異なる値となるので、更に第３の演
算回路３、第４の演算回路４、および第１の演算回路１
の入・出力値が変化し、最終的に第６図に示す如（不釣
合ベクトルＵは第１乃至第４の分力ベクトルＡｇｏ。
Ａ ２０ 、 Ａ ３＋５およびＡ＝ｐ＝となって、そ
れぞれの大きさに相当する信号がそれぞれ第１のアナロ
グスイッチ７、第２のアナログスイッチ８．第２の演算
回路２および第４の演算回路４から出力されることにな
る。各出力にメータ等の表示器を接続すれば、各分力ベ
クトルの大きさが表示される。
れぞれの大きさに相当する信号がそれぞれ第１のアナロ
グスイッチ７、第２のアナログスイッチ８．第２の演算
回路２および第４の演算回路４から出力されることにな
る。各出力にメータ等の表示器を接続すれば、各分力ベ
クトルの大きさが表示される。
なお、上述の実施例でば、抵抗Ｒ２１，Ｒ２３゜Ｒ４１
およびＲ４３を、それぞれ抵抗Ｒ１１等の、／Ｔ倍の抵
抗値を有するよう固定したが、これは説明簡略の為、供
試体の修正可能方向が３０”間隔で存在する例について
、ある修正可能方向上の超過ベクトル（大きさＡｏ）を
その方向を挟さむ２修正可能方向上に分配するに当り、
それぞれの分力ベクトルの大きさがＡｏ／２ ｃｏｓ３
０ ”＝Ａｏ／、／Ｔでめられるので便宜的にそうした
のであって、修正可能方向が任意のα°間隔で存在する
供試体に適用する為には、抵抗Ｒ２１，Ｒ２３゜Ｒ４１
およびＲ４３を連動して可変にすればよいことは云うま
でもない。すなわち、上述の実施例における各信号の１
／ＶＴなる係数は、１／２ｃｏｓα°と置き換え、その
α°を可変ならしめることによって、あらゆるα°に対
応し得る。（ただし、α°〈６０°でないと４分割する
意味がなくなる。） 更に上述の実施例においては、第１乃至第４の演算回路
をそれぞれ出力信号を入力信号の逆相となす例（逆相ア
ンプ）について述べたが、出力信号を入力信号と同相と
して（正相アンプ）回路構成することもできる。この場
合、電圧供給回′路９からの信号を−Ｃとし、第１およ
び第２の極性反転回路５および６は、それぞれ第１およ
び第２のアナログスイッチ７および８の直前で信号−Ｃ
の極性を反転するよう設ける。これにより、第１および
第３の演算回路１および３の出力信号はＡ１十Ｘおよび
Ａ２ ＋Ｙとなり、第２および第４の演算回路２および
４はこれら信号と信号−Ｃを入力して上述の実施例と同
様の出力信号を得る。また正相、逆相を適宜に組み合わ
せても同様の結果となり、これらはその思想上全く均等
であって、本発明の範囲に属することは勿論である。
およびＲ４３を、それぞれ抵抗Ｒ１１等の、／Ｔ倍の抵
抗値を有するよう固定したが、これは説明簡略の為、供
試体の修正可能方向が３０”間隔で存在する例について
、ある修正可能方向上の超過ベクトル（大きさＡｏ）を
その方向を挟さむ２修正可能方向上に分配するに当り、
それぞれの分力ベクトルの大きさがＡｏ／２ ｃｏｓ３
０ ”＝Ａｏ／、／Ｔでめられるので便宜的にそうした
のであって、修正可能方向が任意のα°間隔で存在する
供試体に適用する為には、抵抗Ｒ２１，Ｒ２３゜Ｒ４１
およびＲ４３を連動して可変にすればよいことは云うま
でもない。すなわち、上述の実施例における各信号の１
／ＶＴなる係数は、１／２ｃｏｓα°と置き換え、その
α°を可変ならしめることによって、あらゆるα°に対
応し得る。（ただし、α°〈６０°でないと４分割する
意味がなくなる。） 更に上述の実施例においては、第１乃至第４の演算回路
をそれぞれ出力信号を入力信号の逆相となす例（逆相ア
ンプ）について述べたが、出力信号を入力信号と同相と
して（正相アンプ）回路構成することもできる。この場
合、電圧供給回′路９からの信号を−Ｃとし、第１およ
び第２の極性反転回路５および６は、それぞれ第１およ
び第２のアナログスイッチ７および８の直前で信号−Ｃ
の極性を反転するよう設ける。これにより、第１および
第３の演算回路１および３の出力信号はＡ１十Ｘおよび
Ａ２ ＋Ｙとなり、第２および第４の演算回路２および
４はこれら信号と信号−Ｃを入力して上述の実施例と同
様の出力信号を得る。また正相、逆相を適宜に組み合わ
せても同様の結果となり、これらはその思想上全く均等
であって、本発明の範囲に属することは勿論である。
また、分力ベクトルの表示は上述した如く各出力にメー
タを設けて表示させる以外に、作業手順に合わせて１つ
のメータで第１乃至第４の分力ベクトルの大きさを順次
表示してもよい。
タを設けて表示させる以外に、作業手順に合わせて１つ
のメータで第１乃至第４の分力ベクトルの大きさを順次
表示してもよい。
（ト）効果
以上説明したように、本発明によれば、限定された角度
間隔ごとに修正可能方向を有する供試体の修正において
、各修正可能方向上での修正量に限界があるとき、不釣
合の大きさに応じて２乃至４つの分力ベクトルに分割し
、しかもその分力ベクトルの総和、すなわち修正総量が
最小となるので、修正作業の最適化を計ることができる
。また、従来、作業者の勘に頼っていた領域の不釣合ベ
クトルを、このように最適化した分力ベクトルに分解す
るので、分解表示し得る不釣合ベクトルの大きさの領域
が大巾に向上する。
間隔ごとに修正可能方向を有する供試体の修正において
、各修正可能方向上での修正量に限界があるとき、不釣
合の大きさに応じて２乃至４つの分力ベクトルに分割し
、しかもその分力ベクトルの総和、すなわち修正総量が
最小となるので、修正作業の最適化を計ることができる
。また、従来、作業者の勘に頼っていた領域の不釣合ベ
クトルを、このように最適化した分力ベクトルに分解す
るので、分解表示し得る不釣合ベクトルの大きさの領域
が大巾に向上する。
また、供試体としてはファン等のように修正可能方向が
明確に限定されている回転体はもとより、ｆｌ！’正可
能方向が０〜３６０°任意に存在する供試体であっても
、ドリル等により修正加工において、２個所以上の修正
加工を必要とする場−合、各ドリル穴には所定のピンチ
を要する為、このような供試体にも有効である。
明確に限定されている回転体はもとより、ｆｌ！’正可
能方向が０〜３６０°任意に存在する供試体であっても
、ドリル等により修正加工において、２個所以上の修正
加工を必要とする場−合、各ドリル穴には所定のピンチ
を要する為、このような供試体にも有効である。
第１図乃至第７図は本発明の原理説明図、第８図は本発
明実施例回路の要部構成図である。 １、２．３．４−第１．第２．第３．第４の演算回路 ５．６−第１．第２の極性反転回路 ７．８−第１．第２のアナログスイ・フチ９−電圧供給
回路 １１．１２，１３，１４，１５．１６ −反転演算項中器 Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ２２゜Ｒ２４，Ｒ
３１，Ｒ３２，Ｒ３３，Ｒ３４゜Ｒ４２，Ｒ４４，Ｒ５
１，Ｒ５２，Ｒ６１゜Ｒ６２−・抵抗 Ｒ２１，Ｒ２３，Ｒ４１，Ｒ４３ 一抵抗Ｒ１１等の、ｆｆ倍の抵抗値を持つ抵抗Ｒ５３，
Ｒ６３−・−抵抗Ｒ１１等の１／２倍の抵抗値を持つ抵
抗 Ｒ２５，Ｒ４５−・−抵抗Ｒ１１等に比して充分大きな
抵抗値を持つ抵抗
明実施例回路の要部構成図である。 １、２．３．４−第１．第２．第３．第４の演算回路 ５．６−第１．第２の極性反転回路 ７．８−第１．第２のアナログスイ・フチ９−電圧供給
回路 １１．１２，１３，１４，１５．１６ −反転演算項中器 Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ２２゜Ｒ２４，Ｒ
３１，Ｒ３２，Ｒ３３，Ｒ３４゜Ｒ４２，Ｒ４４，Ｒ５
１，Ｒ５２，Ｒ６１゜Ｒ６２−・抵抗 Ｒ２１，Ｒ２３，Ｒ４１，Ｒ４３ 一抵抗Ｒ１１等の、ｆｆ倍の抵抗値を持つ抵抗Ｒ５３，
Ｒ６３−・−抵抗Ｒ１１等の１／２倍の抵抗値を持つ抵
抗 Ｒ２５，Ｒ４５−・−抵抗Ｒ１１等に比して充分大きな
抵抗値を持つ抵抗
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１検出された不釣合ベクトルに基づいて供試体上に
釣合わせ修正加工を施すに当り、供試体への修正加工が
所定の角度間隔においてのみ可能である場合、上記不釣
合ベクトルを挟む相隣る２つの修正可能方向上の２つの
分力ベクトル（第１および第２の分力ベクトル）に分解
し、これら分力ベクトルに基づいて供試体に修正加工を
施す方法において、上記２つの分力ベクトルのうち一方
の分力ベクトル（第１の分力ベクトル）がその修正可能
方向における修正限界量を越える大きさを有していると
き、その超過量を当該修正可能方向を挟む２つの修正可
能方向上の２つの分力ベクトルに分解して一方を上記第
２の分力ベクトルに加算するとともに他方を第３の分力
ベクトルとなしく第１の分配）、上記加算後の第２の分
力ベクトルがその修正可能方向における修正限界量を越
える太きさに至ったとき、その超過量を当該修正可能方
向を挟む２つの修正可能方向上の２つの分力ベクトルに
分解して一方を上記第１の分力ベクトルに加算して他方
を第４の分力ベクトルとなしく第２の分配）、以後上記
第１の分配および上記第２の分配を交互に繰返えすこと
により、検出された不釣合ベクトルを第１乃至第４の最
大４つの分力ベクトルに分解し、これら分力ベクトルに
基づいて供試体に修正加工を施すことを特徴とする回転
体の不釣合修正方法。 （２）検出された不釣合ベクトルに基づいて供試体上に
釣合わせ修正加工を施すに当り、供試体への修正加工が
所定の角度（α°）間隔においてのみ可能であって、か
つ、その各修正可能方向においてそれぞれ修正限界量を
有する場合、上記不釣合ベクトルを挟む相隣る２つの修
正可能方向上の２つの分力ベクトル（第１および第２の
分力ベクトル）に分解し、その第１および第２の分力ベ
クトルの大きさに相当する電気信号Ａ１およびＡ２を出
力して供試体の修正加工量の指示を与える回路において
、第１乃至第６のアナログ演算回路と、第１および第２
のアナログスイッチと、上記修正限界量に相当する電気
信号Ｃを発生する電圧供給回路とを備え、上記第１の演
算回路は上記信号Ａ１と上記第４の演算回路の出力信号
Ｂ４を入力して、これら信号の大きさの和に相当する信
号Ｂｌを出力し、上記第３の演算回路は上記信号Ａ２と
上記第２の演算回路の出力信号Ｂ２を入力して、これら
信号の大きさの和に相当する信号Ｂ３を出力し、上記第
２の演算回路は上記第１の演算回路の出力信号Ｂ１と上
記信号Ｃを入力し、その出力信号Ｂ２を、上記信号Ｂ１
の大きさが上記信号Ｃの大きさを越えているとき、上記
信号Ｂ】の大きさに対する上記信号Ｃの大きさの差に１
／２ｃｏｓαを乗じた値に相当する信号とするとともに
、越えていないとき０とし、上記第４の演算回路は上記
第３の演算回路の出力信号Ｂ３と上記信号Ｃを入力し、
その出力信号Ｂ４を、上記信号Ｂ３の大きさが上記信号
Ｃの大きさを越えているとき、上記信号Ｂ３の大きさに
対する上記信号Ｃの大きさの差に１／２ｃｏｓαを乗じ
た値に相当する信号とするとともに、越えていないとき
０とし、上記第１のアナログスイッチは上記信号Ｂｌ
と上記信号Ｃをチャンネル入力とし、上記信号Ｂ２がＯ
のとき上記信号Ｂ１を、０以外のとき上記信号Ｃを出力
し、上記第２のアナログスイッチは上記信号Ｂ３と上記
信号Ｃをチャンネル入力とし、上記信号Ｂ４が０のとき
上記信号Ｂ３を、０以外のとき上記信号Ｃを出力し、上
記第５および第６の演算回路はそれぞれ、上記信号Ｂ２
と上記第１のアナログスイッチの出力信号、および上記
信号Ｂ４と上記第２のアナログスイッチの出力信号の極
性を同一とするよう回路構成し、上記第１および第２の
分力ベクトルの少くとも一方の大きさがその修正可能方
向上の修正限界量を越えているとき、その分力ベクトル
を挟さむ相隣る２つの修正可能方向上の２つの分力ベク
トルに分配することにより、不釣合ベクトルを第１乃至
第４の最大４つの分力ベクトルに分解して、上記第１お
よび第２のアナログスイッチからそれぞれ上記第１およ
び第２の分力ベクトルの大きさに相当する電気信号を、
上記第２および第４の演算回路からそれぞれ上記第３お
よび第４の分力ベクトルの大きさに相当する電気信号を
得るよう構成したことを特徴とする回転体の不釣合修正
回路。 （３）上記第２および第４の演算回路における上記演算
計係数値（１／２ｃｏｓα）のαを、それぞれ可変抵抗
により可変としたことを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載の回転体の不釣合修正回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11924583A JPS6010139A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 回転体の不釣合修正方法および回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11924583A JPS6010139A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 回転体の不釣合修正方法および回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010139A true JPS6010139A (ja) | 1985-01-19 |
| JPH0475454B2 JPH0475454B2 (ja) | 1992-11-30 |
Family
ID=14756552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11924583A Granted JPS6010139A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 回転体の不釣合修正方法および回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010139A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012037409A (ja) * | 2010-08-09 | 2012-02-23 | Ihi Corp | バランス修正装置と方法 |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11924583A patent/JPS6010139A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012037409A (ja) * | 2010-08-09 | 2012-02-23 | Ihi Corp | バランス修正装置と方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0475454B2 (ja) | 1992-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Floquet et al. | On sliding mode observers for systems with unknown inputs | |
| JPS58501342A (ja) | Ｐｉｄ制御装置を調整するための方法及び装置 | |
| US4037150A (en) | Method of and apparatus for eliminating the effect of non-equipotentiality voltage on the hall voltage | |
| JPS6010139A (ja) | 回転体の不釣合修正方法および回路 | |
| Abdelkawy | Numerical solutions for fractional initial value problems of distributed-order | |
| EP0647830B1 (en) | Vibrating gyroscope | |
| JPS59216201A (ja) | プリセツタブルコントロ−ル回路 | |
| CA1150368A (en) | Multiple pulse-width multiplier | |
| JPH1132499A (ja) | モータ制御装置 | |
| US2812132A (en) | Electronic computer | |
| JP2017038441A (ja) | 負荷バランス制御装置 | |
| Ramírez-Neria et al. | Flat filtering cascade control of fourth order systems | |
| Krokavec et al. | On fault detection filters design with unitary transfer function matrices | |
| JPS62265549A (ja) | 修正機付釣合試験機 | |
| Marcassus et al. | Minimal resolution needed for an accurate parametric identification-application to an industrial robot arm | |
| JPH0445403Y2 (ja) | ||
| JPH11266595A (ja) | 誘導機可変速駆動装置 | |
| US20080243975A1 (en) | Sensor driving circuit | |
| JPS613021A (ja) | つりあい試験に基づく不つりあい分力方向の位置決め装置 | |
| JP3108546B2 (ja) | 検出器冗長化システム異常処理装置 | |
| SU840960A1 (ru) | Сеточна модель | |
| JPS63154085A (ja) | 物理系システムにおける未知変動パラメ−タの検出装置 | |
| RU1795479C (ru) | Устройство дл делени аналоговых сигналов | |
| PL430600A1 (pl) | Różnicowy układ do wykrywania związków chemicznych w atmosferach gazowych z czujnikami o zmiennej impedancji | |
| JP2002186164A (ja) | ディジタルリレー |