JPH0475454B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は検出された不釣合ベクトルに基づい
て、供試回転体に釣合わせを行う不釣合修正方法
とその回路に関する。

(ロ) 従来技術 回転体の不釣合を修正する場合、ドリル等を用
いて回転体から不釣合重量に相当する重量の材料
を除去することがしばしば行なわれる。一方、回
転体には修正可能な限界量（例えばドリル深さ）
が存在する為、測定された不釣合量が大きい場合
には、１個所の修正加工では釣合わせきれない現
象が起る。そこで、２個所、３個所と修正個所を
増やして不釣合ベクトルを分配することにより、
その対策としていた。しかし、従来、この分配加
工作業は作業者の勘に頼つており、釣合わせ誤差
の大きな要因となつていた。また、供試体がフア
ンのように所定の角度おきにしか、修正可能方向
を有していない場合、従来、検出された不釣合ベ
クトルを、そのベクトルを挟む２つの修正可能方
向上の分力ベクトルに分解して表示する装置は既
にある。しかし、このような場合において、分力
ベクトルの大きさがその修正可能方向における修
正限界量を越えているときには、上述の分配と同
様作業者の勘によらざるを得ず、特に、修正加工
を近接した方向上に分配することができないの
で、その対策に苦慮していた。

(ハ) 目的 本発明は上記に鑑みてなされたもので、検出さ
れた不釣合ベクトルの大きさに応じて、修正可能
方向上の２〜４個の分力ベクトルに分解し、しか
も、修正量の総量が最小となるような修正方法
と、不釣合ベクトルからそのような分力ベクトル
を得る為の回路の提供を目的としている。

(ニ) 構成 本発明の回転体の不釣合修正方法の特徴とする
ところは、不釣合ベクトルから、その不釣合ベク
トルを挟さむ相隣る２つの修正可能方向上の２つ
の分力ベクトル（第１および第２の分力ベクト
ル）に分解し、その２つの分力ベクトルのうち一
方の分力ベクトル（第１の分力ベクトル）がその
修正可能方向における修正限界量を越える大きさ
を有しているとき、その超過量を当該修正可能方
向を挟む２つの修正可能方向上の２つの分力ベク
トルに分解して一方を上記第２の分力ベクトルに
加算するとともに他方を第３の分力ベクトルとな
し（第１の分配）、上記加算後の第２の分力ベク
トルがその修正可能方向における修正限界量を越
える大きさに至つたとき、その超過量を当該修正
可能方向を挟む２つの修正可能方向上の２つの分
力ベクトルに分解して一方を上記第１の分力ベク
トルに加算して他方を第４の分力ベクトルとなし
（第２の分配）、以後上記第１の分配および上記第
２の分配を交互に繰返えすことにより、検出され
た不釣合ベクトルを第１乃至第４の最大４つの分
力ベクトルに分解し、これら分力ベクトルに基づ
いて供試体に修正加工を施すことにある。

また、本発明の回転体の不釣合修正回路の特徴
とするところは、不釣合ベクトル検出値を入力し
て、その不釣合ベクトルを挟さむ相隣る２つの修
正可能方向上の２つの分力ベクトル（第１および
第２の分力ベクトル）に分解し、その第１および
第２の分力ベクトルの大きさに相当する電気信号
A₁およびA₂を出力する二分力演算回路と、第１
乃至第６のアナログ演算回路と、第１および第２
のアナログスイツチと、供試体の各修正可能方向
における修正限界量に相当する電気信号Ｃを発生
する電圧供給回路とを備え、上記第１の演算回路
は上記信号A₁と上記第４の演算回路の出力信号
B₄を入力して、これら信号の大きさの和に相当
する信号B₁を出力し、上記第３の演算回路は上
記信号A₂と上記第２の演算回路の出力信号B₂を
入力して、これらの信号の大きさの和に相当する
信号B₃を出力し、上記第２の演算回路は上記第
１の演算回路の出力信号B₁と上記信号Ｃを入力
し、その出力信号B₂を、上記信号B₁の大きさが
上記信号Ｃの大きさを越えているとき、上記信号
B₁の大きさに対する上記信号Ｃの大きさの差に
１／２cosαを乗じた値に相当する信号とするととも
に、越えていないとき０とし、上記第４の演算回
路は上記第３の演算回路の出力信号B₃と上記信
号Ｃを入力し、その出力信号B₄を、上記信号B₃
の大きさが上記信号Ｃの大きさを越えていると
き、上記信号B₃の大きさに対する上記信号Ｃの
大きさの差に1/2cosαを乗じた値に相当する信号
とするとともに、越えていないとき０とし、上記
第１のアナログスイツチは上記信号B₁と上記信
号Ｃをチヤンネル入力とし、上記信号B₂が０の
とき上記信号B₁を、０以外のとき上記信号Ｃを
出力し、上記第２のアナログスイツチは上記信号
B₃と上記信号Ｃをチヤンネル入力とし、上記信
号B₄が０のとき上記信号B₃を、０以外のとき上
記信号Ｃを出力し、上記第５および第６の演算回
路はそれぞれ、上記信号B₂と上記第１のアナロ
グスイツチの出力信号、および上記信号B₄と上
記第２のアナログスイツチの出力信号の極性を同
一とするよう回路構成し、上記第１および第２の
分力ベクトルの少くとも一方の大きさがその修正
可能方向上の集正限界量を越えているとき、その
分力ベクトルを挟さむ相隣る２つの修正可能方向
上の２つの分力ベクトルに分配することにより、
不釣合ベクトルを第１乃至第４の最大４つの分力
ベクトルに分解して、上記第１および第２のアナ
ログスイツチからそれぞれ上記第１および第２の
分力ベクトルの大きさに相当する電気信号を、上
記第２および第４の演算回路からそれぞれ上記第
３および第４の分力ベクトルの大きさに相当する
電気信号を得るよう構成したことにある。

(ホ) 発明の原理 さて、本発明方法および回路による修正が、な
ぜ修正量の総量が最小となるか、その原理を図面
に基づいて説明する。

ここでは、供試体に30°間隔で修正可能方向が
存在し、かつ、その各修正可能方向上での修正限
界量がそれぞれＣなる大きさを有しているものと
する。

まず、第１図に示す如く、不釣合ベクトル〓が
第１と第２の修正可能方向_i1と_i2の間に存在して
おり、その大きさが領域を越えない場合、不釣
合ベクトル〓は第１および第２の分力ベクトル〓
_１およびA₂に分解され、この分解は最も近い修正
可能方向上への２分力への分解であるから一義的
に決定され、かつ、その修正総量は最小であるこ
とは明らかである。

次に、第２図に示す如く、不釣合ベクトル〓が
領域を越え、領域に達する大きさであつたと
すると、第１の分力ベクトル〓₁の大きさは修正
限界量Ｃを越えてしまう。この場合、不釣合ベク
トル〓に対して第１および第２の修正可能方向_i1
および_i2に次いで近い第３の修正可能方向_i3を含
めた、３つの方向への分解を考えなければならな
い。しかし、一般に１つのベクトルを３方向の分
力ベクトルに分解する仕方は無限に存在する。そ
こで本発明では、修正限界量Ｃを越えた第１の分
力ベクトル〓₁について、修正限界量Ｃに相当す
る大きさの分力ベクトル〓₁′を残こし、その超過
量を第１の修正可能方向_i1を挟さむ第２、第３の
修正可能方向_i2、_i3に分配し、一方を方向_i2上の第
２の分力ベクトル〓₂に加算してベクトル〓′₂と
し、他方を方向_i3上のベクトル〓₃とする。従つて
不釣合ベクトル〓は、第３図に示す如く、それぞ
れＣ、｜A₂｜＋（｜A₁｜−Ｃ）／√３および（｜
A₁｜−Ｃ）／√３の大きさを有するA₁′、A₂′お
よびA₃の３つの分力ベクトルに分解され、その
総和は無限に存在する分解の仕方のうち、最小と
なる。

更に、不釣合ベクトル〓の大きさが領域を越
える領域に達している場合には、上述の分配後
の第２の分力ベクトル〓₂′の大きさが修正限界量
Ｃを越えてしまう。この場合、不釣合ベクトル〓
に対して第１、第２および第３の修正可能方向_i
１、_i2および_i3に次いで近い第４の修正可能方向_i4上
への分担を考えなければならない。本発明では、
上述の分配（第１の分配）と同様、第２の分力ベ
クトル〓₂′について、第５図に示す如く、修正限
界量Ｃに相当する大きな分力ベクトル〓₂″を残こ
し、その超過量を第２の修正可能方向_i2を挟さむ
第１、第４の修正可能方向_i1、_i4に分配し、一方を
方向_i1上の第１の分力ベクトル〓₁′に加算してベ
クトル〓₁″とし、他方を方向_i4上のベクトル〓₄と
する（第２の分配）。このとき分力ベクトル〓
₁″は修正限界量Ｃを越えるはずであるから、更に
上述の第１の分配を行い、その結果方向_i2上の分
力ベクトルが修正限界量Ｃを越えるので更に第２
の分配を行い、このように第１、第２の分配を交
互に行うことにより、不釣合ベクトル〓は第６図
に示す如く、第１乃至第４の分力ベクトル〓₁₀、
A₂₀、A₃₀およびA₄₀に分解され、しかも、その総
和は最小の値となることは明らかである。

以上を総括すれば、本発明によれば、第７図に
示す如く、方向_i1と_i2の間に存在する不釣合ベク
トルが、領域内の大きさであれば方向_i1と_i2上
の２つの分力ベクトルに、領域又は′内の大
きさであれば方向_i1、_i2および_i3上の、又は方向_i1、_i2
および_i4上の３つの分力ベクトルに、更に領域
内の大きさであれば方向_i1、_i2、_i3および_i4上の４つ
の分力ベクトルに分解され、しかも、得られた分
力ベクトルの総和は最小となる。

(ヘ) 実施例 以下、図面に基づいて本発明実施例を説明す
る。

第８図は、本発明に係る修正回路の要部を示す
回路構成図である。なお、この実施例では、供試
体に30°間隔で修正可能方向が存在し、かつ、そ
の各修正可能方向上での修正限界量がＣなる大き
さである場合について述べる。また、検出された
不釣合ベクトルは、図示しない公知の二分力演算
回路によつて、その不釣合ベクトルを挟さむ第１
および第２の分力ベクトルに分解され、それぞれ
の分力ベクトルの大きさに相当する電気信号（電
圧）A₁およびA₂が既に得られているものとする。

回路は、第１、第２、第３および第４の演算回
路１，２，３および４と、第１および第２の極性
反転回路５および６と、第１および第２のアナロ
グスイツチ７および８と、電圧供給回路９等から
構成され、電圧供給回路９は上述の修正限界量Ｃ
に相当する電圧Ｃなる直流電圧を発生するよう設
定されている。

第１と第３の演算回路１と３、および第２と第
４の演算回路２と４はそれぞれ全く同一の回路構
成を採つている。すなわち、第１の演算回路１
（第３の演算回路３）は、反転演算増巾器１１
（１３）、それぞれ同一の抵抗値を持つ抵抗Ｒ１
１，Ｒ１２，Ｒ１３およびＲ１４（Ｒ３１，Ｒ３
２，Ｒ３３およびＲ３４）とから構成され、第２
演算回路２（第４の演算回路４）は、反転演算増
巾器１２（１４）、上述の抵抗Ｒ１１等と同一の
抵抗値を持つ抵抗Ｒ２２，Ｒ２４（Ｒ４２，Ｒ４
４）、抵抗Ｒ１１等の√３倍の抵抗値を持つ抵抗
Ｒ２１，Ｒ２３（Ｒ４１，Ｒ４３）から構成さ
れ、更に第２の演算回路２（第４の演算回路４）
の帰還ループには、抵抗Ｒ２４（Ｒ４４）と直列
にダイオードＤ２１（Ｄ４１）が接続され、また
この帰還ループと並列に別の帰還ループが形成さ
れ、抵抗Ｒ２４（Ｒ４４）に対して充分大きな抵
抗値を持つ抵抗Ｒ２５（Ｒ４５）とダイオードＤ
２２（Ｄ４２）が直列に接続されている。

第１と第２の極性反転回路５と６も、全く同一
の回路構成となつており、反転演算増巾器１５
（１６）、抵抗Ｒ１１等と同一の抵抗値を持つ抵抗
Ｒ５１，Ｒ５２（Ｒ６１，Ｒ６２）、抵抗Ｒ１１
等の1/2倍の抵抗値を持つ抵抗Ｒ５３（Ｒ６３）
から構成され、それぞれ第１および第３の演算回
路の出力を入力して極性を反転して出力する。

第１の演算回路１は抵抗Ｒ１１を介して上述の
信号A₁を、抵抗Ｒ１３を介して第４の演算回路
４の出力Ｘをそれぞれ反転演算増巾器１１の負入
力に導入し、また第３の演算回路３は抵抗Ｒ３１
を介して上述の信号A₂を、抵抗R33を介して第２
の演算回路２の出力Ｙをそれぞれ反転演算増巾器
１３の負入力に導入しており、更にそれぞれの反
転演算増巾器１１および１３の正入力は抵抗Ｒ１
２およびＲ３２を介して接地されている。従つて
第１および第３の演算回路１および３の出力は、
それぞれ−A₁−Ｘおよび−A₂−Ｙとなる。

第２の演算回路２はそれぞれ抵抗Ｒ２３および
Ｒ２１を介して第１の演算回路１の出力（−A₁
−Ｘ）および電圧供給回路９の出力Ｃを反転演算
増巾器１２の負入力に導入し、その正入力は抵抗
Ｒ２２を介して接地されている。第４の演算回路
はそれぞれ抵抗Ｒ４３およびＲ４１を介して第３
の演算回路３の出力（−A₂−Ｙ）および電圧供
給回路９の出力Ｃを反転演算増巾器１３の負入力
に導入し、その正入力は抵抗Ｒ４２を介して接地
されている。従つて、第２の演算回路２の出力Ｙ
は、ダイオードＤ２１の作用により、（A₁＋Ｘ）
−Ｃが正のときにのみ｛（A₁＋Ｘ）−Ｃ｝／√３
なる信号となり、それ以外は０となる。同様に第
４の演算回路４の出力Ｘは、ダイオードＤ４１の
作用により、（A₂＋Ｙ）−Ｃが正のときにのみ、
｛（A₂＋Ｙ）−Ｃ｝／√３なる信号となり、それ以
外は０となる。

また、第２および第４の演算回路２および４に
設けられた抵抗Ｒ２５とダイオードＤ２２、およ
び抵抗Ｒ４５とダイオードＤ４２で形成された帰
還ループの出力は、それぞれ第１および第２のア
ナログスイツチ７および８の制御に供されてい
る。すなわち、第１および第２のアナログスイツ
チ７および８は、第２および第４の演算回路２お
よび４において、それぞれ｛（A₁＋Ｘ）−Ｃ｝お
よび｛（A₂＋Ｙ）−Ｃ｝が正のときにはｂチヤン
ネル側に、それ以外はａチヤンネル即に倒れる。
第１のアナログスイツチ７のａチヤンネル入力に
は第１の極性反転回路５の出力（A₁＋Ｘ）が、
第２のアナログスイツチ８のａチヤンネル入力に
は第２の極性反転回路６の出力（A₂＋Ｙ）がそ
れぞれ導入され、第１および第２のアナログスイ
ツチ７および８のｂチヤンネル入力にはそれぞれ
電圧供給回路９の出力Ｃが導入さている。

次に作用を述べる。まず不釣合ベクトル〓の大
きさが第１図の如く領域内であるとすると、信
号A₁およびA₂はＣ以下の値であるから、第２お
よび第４の演算回路２および４の出力ＹおよびＸ
は０となる。また、第１および第２アナログスイ
ツチはそれぞれａチヤンネル側に倒されるので、
その出力はそれぞれA₁およびA₂となる。

不釣合ベクトル〓の大きさが第２図の如く領域
内である場合には、第４の演算回路４出力Ｘは
０であり、また、第２のアナログスイツチ８はａ
チヤンネル側に倒されるが、第２の演算回路２出
力Ｙは正の（A₁−Ｃ）／√３となり、その信号
が第３の演算回路に導入されるので、第３の演算
回路３の出力は−A₂−（A₁−Ｃ）／√３となり、
その信号が第２の極性反転回路６でA₂＋（A₁−
Ｃ）／√３となつて第２のアナログスイツチ８か
ら出力される。また、第２の演算回路２出力Ｙが
正であるので、第１のアナログスイツチ７はｂチ
ヤンネル側に倒され、その出力はＣとなる。従つ
て、この場合、第１のアナログスイツチ７から第
３図における第１のベクトル〓₁′の大きさ(C)に相
当する信号Ｃが、第２のアナログスイツチ８から
第３図における第２の分力ベクトル〓₂′に相当す
る信号A₂＋（A₁−Ｃ）／√３が、第２の演算回路
２から第３図における第３の分力ベクトル〓₃に
相当する信号（A₁−Ｃ）／√３がそれぞれ出力
される。

不釣合ベクトル〓の大きさが第４図の如く領域
に達する大きさである場合には、当初第４の演
算回路４出力Ｘは０で、第２の極性反転回路６出
力は０で、第２のアナログスイツチ８はａチヤン
ネル側に倒される。しかし、第２の演算回路２出
力Ｙが正の（A₁−Ｃ）／√３でその信号が第３
の演算回路３に導入され、その結果第３の演算回
路３出力が−A₂−（A₁−Ｃ）／√３となつて（第
１の分配に相当）信号Ｃを越える絶対値を持つ負
値となるので、第４の演算回路４の出力は正の
〔｛A₂＋（A₁−Ｃ）／√３｝−Ｃ〕／√３となつて、
第２のアナログスイツチ８をｂチヤンネル側に倒
すとともに、信号〔｛A₂＋（A₁−Ｃ）／√３｝−
Ｃ〕／√３が第１の演算回路１に導入される。第
１の演算回路１はその信号とA₁を導入して−A₁
−〔｛A₂＋（A₁−Ｃ）／√３｝−Ｃ／√３として第
２の演算回路２に供給する。もちろん第１のアナ
ログスイツチ７はｂチヤンネル側に倒されてい
る。この過程は第５図に示すように第２の分力ベ
クトル〓₂′の限界量Ｃ超過分を更に方向_i1および_i4
上にベクトルに分配し、第１の分力ベクトル〓
₁″と第４の分力ベクトル〓₄を作る、第２の分配
に相当している。その結果、第２の演算回路２の
出力は当初の出力信号の値と異なる値となるの
で、更に第３の演算回路３、第４の演算回路４、
および第１の演算回路１の入・出力値が変化し、
最終的に第６図に示す如く不釣合ベクトル〓は第
１乃至第４の分力ベクトル〓₁₀、A₂₀、A₃₀および
A₄₀となつて、それぞれの大きさに相当する信号
がそれぞれ第１のアナログスイツチ７、第２のア
ナログスイツチ８、第２の演算回路２および第４
の演算回路４から出力されることになる。各出力
にメータ等の表示器を接続すれば、各分力ベクト
ルの大きさが表示される。

なお、上記の実施例では、抵抗Ｒ２１，Ｒ２
３，Ｒ４１およびＲ４３を、それぞれ抵抗Ｒ１１
等の√３倍の抵抗値を有すうよう固定したが、こ
れは説明簡略の為、供試体の修正可能方向が30°
間隔で存在する例について、ある修正可能方向上
の超過ベクトル（大きさA₀）をその方向を挟さ
む２修正可能方向上に分配するに当り、それぞれ
の分力ベクトルの大きさがA₀／2cos30°＝A₀／√
３で求められるので便宜的にそうしたのであつ
て、修正可能方向が任意のα°間隔で存在する供試
体に適用する為には、抵抗Ｒ２１，Ｒ２３，Ｒ４
１およびＲ４３を連動して可変にすればよいこと
は云うまでもない。すなわち、上述の実施例にお
ける各信号の１／√３なる係数は、1/2cosα°と置
き換え、そのα°を可変ならしめることによつて、
あらゆるα°に対応し得る。（ただし、α°＜60°でな
いと４分割する意味がなくなる。） 更に上述の実施例においては、第１乃至第４の
演算回路をそれぞれ出力信号を入力信号の逆相と
なす例（逆相アンプ）について述べたが、出力信
号を入力信号と同相として（正相アンプ）回路構
成することもできる。この場合、電圧供給回路９
からの信号を−Ｃとし、第１および第２の極性反
転回路５および６は、それぞれ第１および第２の
アナログスイツチ７および８の直前で信号−Ｃの
極性を反転するように設ける。これにより、第１
および第３の演算回路１および３の出力信号は
A₁＋ＸおよびA₂＋Ｙとなり、第２および第４の
演算回路２および４はこれら信号と信号−Ｃを入
力して上述の実施例と同様の出力信号を得る。ま
た正相、逆相を適宜に組み合わせても同様の結果
となり、これらはその思想上全く均等であつて、
本発明の範囲に属することは勿論である。

また、分力ベクトルの表示は上述した如く各出
力にメータを設けて表示させる以外に、作業手順
に合わせて１つのメータで第１乃至第４の分力ベ
クトルの大きさを順次表示してもよい。

(ト) 効果 以上説明したように、本発明によれば、限定さ
れた角度間隔ごとに修正可能方向を有する供試体
の修正において、各修正可能方向上での修正量に
限界があるとき、不釣合の大きさに応じて２乃至
４つの分力ベクトルに分割し、しかもその分力ベ
クトルの総和、すなわち修正総量が最小となるの
で、修正作業の最適化を計ることができる。ま
た、従来、作業者の勘に頼つていた領域の不釣合
ベクトルを、このように最適化した分力ベクトル
に分解するので、分解表示し得る不釣合ベクトル
の大きさの領域が大巾に向上する。

また、供試体としてはフアン等のように修正可
能方向が明確に限定されている回転体はもとよ
り、修正可能方向が０〜360°任意に存在する供試
体であつても、ドリル等により修正加工におい
て、２個所以上の修正加工を必要とする場合、各
ドリル穴には所定のピツチを要する為、このよう
な供試体にも有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の原理説明図、第８
図は本発明実施例回路の要部構成図である。 １，２，３，４……第１、第２、第３、第４の
演算回路、５，６……第１、第２の極性反転回
路、７，８……第１、第２のアナログスイツチ、
９……電圧供給回路、１１，１２，１３，１４，
１５，１６……反転演算増巾器、Ｒ１１，Ｒ１
２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ２２，Ｒ２４，Ｒ３１，
Ｒ３２，Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ４２，Ｒ４４，Ｒ５
１，Ｒ５２，Ｒ６１，Ｒ６２……抵抗、Ｒ２１，
Ｒ２３，Ｒ４１，Ｒ４３……抵抗Ｒ１１等の√３
倍の抵抗値を持つ抵抗、Ｒ５３，Ｒ６３……抵抗
Ｒ１１等の1/2倍の抵抗値を持つ抵抗、Ｒ２５，
Ｒ４５……抵抗Ｒ１１等に比して充分大きな抵抗
値を持つ抵抗、Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ４１，Ｄ４２
……ダイオード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 検出された不釣合ベクトルに基づいて供試体
   上に釣合わせ修正加工を施すに当り、供試体への
   修正加工が所定の角度間隔においてのみ可能であ
   る場合、上記不釣合ベクトルを挟む相隣る２つの
   修正可能方向上の２つの分力ベクトル（第１およ
   び第２の分力ベクトル）に分解し、これら分力ベ
   クトルに基づいて供試体に修正加工を施す方法に
   おいて、上記２つの分力ベクトルのうち一方の分
   力ベクトル（第１の分力ベクトル）がその修正可
   能方向における修正限界量を越える大きさを有し
   ているとき、その超過量を当該修正可能方向に挟
   む２つの修正可能方向上の２つの分力ベクトルに
   分解して一方を上記第２の分力ベクトルに加算す
   るとともに他方を第３の分力ベクトルとなし（第
   １の分配）、上記加算後の第２の分力ベクトルが
   その修正可能方向における修正限界量を越える大
   きさに至つたとき、その超過量を当該修正可能方
   向を挟む２つの修正可能方向上の２つの分力ベク
   トルに分解して一方を上記第１の分力ベクトルに
   加算して他方を第４の分力ベクトルとなし（第２
   の分配）、以後上記第１の分配および上記第２の
   分配を交互に繰返えすことにより、検出された不
   釣合ベクトルを第１乃至第４の最大４つの分力ベ
   クトルに分解し、これら分力ベクトルに基づいて
   供試体に修正加工を施すことを特徴とする回転体
   の不釣合修正方法。 ２ 検出された不釣合ベクトルに基づいて供試体
   上に釣合わせ修正加工を施すに当り、供試体への
   修正加工が所定の角度（α°）間隔においてのみ可
   能であつて、かつ、その各修正可能方向において
   それぞれ修正限界量を有する場合、上記不釣合ベ
   クトルを挟む相隣る２つの修正可能方向上の２つ
   の分力ベクトル（第１および第２の分力ベクト
   ル）に分解し、その第１および第２の分力ベクト
   ルの大きさに相当する電気信号A₁およびA₂を出
   力して供試体の修正加工量の指示を与える回路に
   おいて、第１乃至第６のアナログ演算回路と、第
   １および第２のアナログスイツチと、上記修正限
   界量に相当する電気信号Ｃを発生する電圧供給回
   路とを備え、上記第１の演算回路は上記信号A₁
   と上記第４の演算回路の出力信号B₄を入力して、
   これら信号の大きさの和に相当する信号B₁を出
   力し、上記第３の演算回路は上記信号A₂と上記
   第２の演算回路の出力信号B₂を入力して、これ
   ら信号の大きさの和に相当する信号B₃を出力し、
   上記第２の演算回路は上記第１の演算回路の出力
   信号B₁と上記信号Ｃを入力し、その出力信号B₂
   を、上記信号B₁の大きさが上記信号Ｃの大きさ
   を越えているとき、上記信号B₁の大きさに対す
   る上記信号Ｃの大きさの差に1/2cosαを乗じた値
   に相当する信号とするとともに、越えていないと
   き０とし、上記第４の演算回路は上記第３の演算
   回路の出力信号B₃と上記信号Ｃを入力し、その
   出力信号B₄を、上記信号B₃の大きさが上記信号
   Ｃの大きさを越えているとき、上記信号B₃の大
   きさに対する上記信号Ｃの大きさの差に1/2cosα
   を乗じた値に相当する信号とするとともに、越え
   ていないとき０とし、上記第１のアナログスイツ
   チは上記信号B₁と上記信号Ｃをチヤンネル入力
   とし、上記信号B₂が０のとき上記信号B₁を、０
   以外のとき上記信号Ｃを出力し、上記第２のアナ
   ログスイツチは上記信号B₃と上記信号Ｃをチヤ
   ンネル入力とし、上記信号B₄が０のとき上記信
   号B₃を、０以外のとき上記信号Ｃを出力し、上
   記第５および第６の演算回路はそれぞれ、上記信
   号B₂と上記第１のアナログスイツチの出力信号、
   および上記信号B₄と上記第２のアナログスイツ
   チの出力信号の極性を同一とするよう回路構成
   し、上記第１および第２の分力ベクトルの少くと
   も一方の大きさがその修正可能方向上の修正限界
   量を越えているとき、その分力ベクトルを挟さむ
   相隣る２つの修正可能方向上の２つの分力ベクト
   ルに分配することにより、不釣合ベクトルを第１
   乃至第４の最大４つの分力ベクトルに分解して、
   上記第１および第２のアナログスイツチからそれ
   ぞれ上記第１および第２の分力ベクトルの大きさ
   に相当する電気信号を、上記第２および第４の演
   算回路からそれぞれ上記第３および第４の分力ベ
   クトルの大きさに相当する電気信号を得るよう構
   成したことを特徴とする回転体の不釣合修正回
   路。 ３ 上記第２および第４の演算回路における上記
   演算計係数値（1/2cosα）のαを、それぞれ可変
   抵抗により可変としたことを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載の回転体の不釣合修正回路。