JPS60101058A

JPS60101058A - 印字装置

Info

Publication number: JPS60101058A
Application number: JP21010983A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Sogami; 淳曽我美; Yoshiaki Harada; 原田　佳明; Hironori Honjo; 弘典本庄
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-11-09
Filing date: 1983-11-09
Publication date: 1985-06-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は電歪効果による電歪拐料の変位を利用して印字
を行なわせる印字装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点従来より先端部が活字または画素の形状をした印字ｉ’
ｉｌｓ　月を変位させ記録体に接触させることにより印
字を行なわせる印字装置が用いられている。

このような装置の一例を第１図〜第３図に示す。

第１図及び第２図において、１は印字ヘッドであり、キ
ャリッジ２」二にｒＡ］定されている。キャリッジ２に
は軸受穴２１Ｌ　、２ｂが設けられており、それぞれ図
示しない装置本体に固定されたガイド軸３．４にはまり
合っている。これによりキャリッジ２はガイド軸３，４
の長手方向である第１図図示のＡ方向に摺動ガイドされ
る。印字ヘッド１の先端部と対向する位置にはプラテン
７が配置され、このプラテン７は図示しない装置本体に
固定されている。ま／（−印字ヘノド１とプラテン７０
間にはインクリボン６と記録紙６が配置されている。

次に印字ヘッド１の内部を第３図により説明する。印字
ヘッド１の内部には印字ワイヤ駆動部１３が取り付けら
ハている。印字ワイヤ駆動部１３は、継ａ１８．印字バ
ネ９．アマチュア１０．ワイヤ１１゜コイル１２から構
成されている。継鉄８は磁性体により構成されており、
印字ヘッド１に取り伺けられている。また、継鉄８には
印字バネ９が取り伺けられており、印字バネ９０反対側
端部には磁性体により構成されたアマチュア１０が固定
されている。アマチュア１０にはワイヤ１１が取り伺け
られており、ワイヤ１１は印字ヘッド１に同定された軸
受１４に支持されている。継鉄８にはコイル１２が巻か
れており、コイル１２に電流力印加されると電磁力によ
ってアマチュア１０は印字バネ９の復）じ力に逆らって
継鉄８に吸着される。

次Ｖにの装置ａ：の動作について説明する。第３図にお
いて、コイル１２に電流が供給されると、前述のように
アマチュア１０が印字バネ９の復元力に逆らって継鉄８
に吸着される。このためアマチ、ア１ｏに取り付けられ
たワイヤ１１も図示の矢印Ｂ方向に移動する。

次にコイル１２に流れる電流か遮断されると°アマチュ
ア１０とワイヤ１１は印字バネ９の復元力によって図示
の矢印Ｃ方向へ移動する。このとき印字バネ９は復元時
の反動により第３図図示の中立位置よりもＣ方向に寄っ
た位置まで変形し、ワイヤ１１の先端部がインクリボン
６と接触し、さらに、このインクリボノ６を記録紙らに
押し伺ける。記録紙６は裏面をプラテン７に支持されて
おり、このワイヤ１１の接触時の衝撃によりインクリボ
ン５のインクが記録紙６に転写し印字が行なわれる。こ
のような印字動作が行なわれなから印字ヘッド１は図示
しないモータ等の動力により第１図の矢印Ａ方向へ移動
し、プラテンの長手方向に刻し印字が行なわれる。

上記のような構成において、ワイヤ１１とシラテン７の
間の距離は、印字ワイヤ駆動部１３が印字ヘッド１に取
り伺けられているため、印字ヘッド１とプラテン７の位
置関係で決まる。したがつ−Ｃ１印字ヘッド１が載置さ
れているキャリッジ２の軸受穴２ａ　、２ｂとガイド軸
３，４及びプラテン７の位置関係により決まるものであ
る。通常、摺動ｒｓｆ能に支持された軸と軸受は、軸受
の内径が軸の径よりも多少大きめになっている。このた
め軸受穴２ａ、２ｂとガイド軸３，４の間にもそれぞ九
すき間ができている。このため、印字ヘッド１は第２図
図示のＢ方向に対し多少前後動するようになっ°Ｃいる
。したがって、ワイヤ１１とプラテン７の間の距離も多
少変化することになる。また、印字ヘッド１は第１図図
示の入方向へ移動するため、この移動時にワイヤ１１と
プラテン７の間の距離を一定に保つには、プラテン７と
ガイド軸３．４が平行に取り付けられていなけ扛ばなら
ず、高い携り利は精度が要求される。従来のこのような
装置においては、ワイヤなどの印字部材を駆動するのに
電磁力を利用した駆動部が用いられており、ワイヤの変
位量も比較的大であるため、上記のようなワイヤとプラ
テン間の距離の変化はあまり問題にならなかった。しか
しながら、ワイヤの駆動に電歪効果による電歪材料の変
形を利用しようとすると、これらの変形によるワイヤの
変位ａは小であるため、上記のワイヤとプラテンの間の
距離の変化が大きな問題となるものである。

すなわち、ワイヤの変位数に対するワイヤとプラテンの
間の距離の変化の割合が大きいため、ワイヤとシラテン
の間の距離によって印字力が大きく変化し適切な印字条
件が得られなくなる。また、ワイヤの変位量よりもワイ
ヤとプラテンの間の距肉１（の変化の方が犬となる場合
もあり、このときにはワイヤか変位しても記録紙に接触
しないとか、印字前からワイヤが記録紙に接触するとか
いう現象か起こりつる。

まだ、特にワイヤ等の印字部材を加熱し、この加熱され
たワイヤを電歪材料により変位させてワイヤが面接また
はインクリボンを介して記録体に接触したときにワイヤ
の熱によって印字が行なわれるような装置の場合には、
印字前からワイヤが記録紙に接触してしまうと印字しな
くても良い所へ印字が行なわれてしまう危険性がある。

発明の１］１的本発明の［１的は、電歪効果を有する材料の変位を利用
して印字を行なわせる印字装置において、安定した印字
を行なわせることにある。

発明の構成本発明の印字装置は、記録体と、往復移動可能な印字部
材と、少なくとも一部が電歪性を有する材料で構成され
外部からの電界により変位して前記印字部拐を移動させ
る変位体と、この変位体に電界を印加する電界印加手段
と、前記印字部拐を記録体の方向に付勢する伺勢手段と
、との伺勢手段により前記印字部材が記録体の方向に付
勢さ′Ｉしたときに前記印字部材の往復移動により、前
記印字部利が前記記録体と直接またはインクリボンを介
して間接的に接触及び離間が可能な位置に前記印字部材
を保持する保持手段とを備え、前記印字部材が記録体と
直接またはインクリボンを介して間接的に接触すること
により記録体への印字が行なわれるように構成したもの
であり、これにより、印字部拐と記録体の間の距離が一
定に保たれ、したがって安定した印字が可能となるもの
である。

実施例の説明以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第４図は本発明の実施例に係る印字装置の斜視図、第５
図ｔＬ回装置の平面図を示すものである。

第４図及０・第５図において、１５は印字ヘッドであり
、これ（」、スライｌ゛板１６」二に固定されている。

捷だ、スライド板１６はキャリッジ１８上に載置さ！し
ており、スライド板１６に設けられた長穴１６ａ　、１
６ｂ　、１６Ｃがキャリッジ１８上に植設された軸１７
とはまり合うことによって図示の矢印ＥまたはＦ方向に
往復動自在に支持されている。捷だ、軸１７の上部は図
示しない止め輪により止められ一部おり、スライド板１
６か上方に移動するのを防いでいる。キャリッジ１８に
は軸受穴１８ａ、１８ｂが設けられており、この軸受穴
１８＆　、　１８ｂがそれぞれ図示しない装置本体に固
定されたガイド軸１ｃ４．２０とはまり合うことにより
、キャリッジ１８は図示の矢印り方向に往復動自在に支
持されている。また、キャＩＪ　、７ジ１８は図示しな
いモータ等の動力によって図示のＤ方向に駆動される。

スライド板１６には軸２２が植設さｉｌ、でおり、軸２
２にはガイドローラ２１が回転１」在に支持されている
。また、スライド板１６゜ギヤリッジ１８にはそれぞれ
バネ掛は軸２４　、２３が植設されており、これらの軸
の間にはバネ２５が掛けられている。このバネ２５の作
用によりスライド板１６は、スライド板１６上に固定さ
れた印字ヘッド１６とともに図示しない装置本体に固定
されたプラテン２８の方向へ付勢している。このときガ
イドローラ２１が記録紙２７をはさんでプラテン２８と
当接することにより、スライド板１６と印字ヘッド１６
の位置が規制されるものである。すなわち、これにより
印字ヘッド１５と記録紙２７０間の距離が定められる。

ガイドローラ２１はバネ２６の付勢力によって常に記録
紙２７及びプラテン２８の方向に押え伺けられているだ
め、キャリッジ１８が図示のＤ方向へ移動するときに、
ガイド軸１９　、２０とプラテン２８の平行度が多少悪
くても、カイトローラ２１はプラテン２８に沿って移動
するので、印字ヘッド１５と記録紙２７の間の距離は常
に一定に保たれる。壕だ、キャリッジ１８の軸受穴１８
ａ、１８ｂとガイド軸１９　、２０の間に多少のすき間
があっても印字ヘッド１５と記録紙２７の間の距離は一
定に保たれる。印字ヘッド１６と記録紙２７０間には熱
によって溶融し転写するようなインク層が設けられたイ
ンクリボン２６が配置されている。

次に印字ヘッド１５の内部の構成を第６図に示す。３２
はバイモルフであり、２枚の薄板状の圧電セラミックス
３１　ａ　、　３１　ｂを貼り合わせたものである。圧
電セラミックス３１　ａ　、　３１１）は、貼り合わせ
而及びその貼り合わせ面と反対の面にそれぞれ電極が形
成されるとともに、分極処理が施されている。圧電セラ
ミックス３１　＆　、　３１　ｂの貼り合わせ面の電極
が共通とされているとともに、それぞれの貼り合わせ面
と反対の面の電極が共通とされており、それぞれ共通と
された電極は端子３５．３６に接続されている。端子３
５．３５はバイセルフ駆動回路３４と接続されており、
こノハイモルフ駆動回路３４によって圧電セラミックス
３１ａ、３１ｂにかかる電界の方向が反転ざｉするよう
に構成されている。バイモルフ３２は印加される電界の
方向によって図示の矢印Ｅ方向又ｆｌｉＦ方向に変位す
るものである。バイモルフ３２は支持具３３により店定
されており、支持具３３は印字ヘソｌ−’１５に取り付
けられている。また、バイモルフ３２０反端側端部には
ワイヤ固定部３゜が取り伺けられており、ワイヤ固定部
３Ｑにはワイヤ２９が取り付けられている。丑だ、ワイ
ヤ２９の先Ａ＾；部４＝Ｊ近にはヒータ３７が設けられ
ており、ワイヤ２９の先端部は、インクリボン２６と接
触したときにインクリボン２６のインク層が溶融するよ
うな温度にヒータ３７によって加熱されている。バネ２
６の旧勢力によってガイドローラ２１が記録紙２７及び
プラテン２８に押し付けられたときに、バイモルフ駆動
回路３４が動作していない第６図の状態においては、ワ
イヤ２９の先端部はインクリボン２６及び記録紙２７と
離間した位置に保持されている。また、この位置におい
てバイモルフ駆動回路３４が動作してワイヤ２９が図示
のＦ方向に移動したときには、ワイヤ２９の先端がイン
クリボン２６を記録紙２７に押し伺けてワイヤ２９の先
端部の熱によりインクリボン２６のインク層が溶融して
記録紙２７に転写するように構成されている。このとき
のワイヤ先端部の変位は微少なものである。

次に、この装置の動作について説明する。図示しない印
字信号発生回路によりバイモルフ駆動回路３４に印字信
号が印加されると、まず、バイモルフ３２が図示のＦ方
向に変位するような方向に電界が印加される。これによ
りワイヤ２９も図示のＦ方向に変位する。次にバイモル
フ駆動回路３４によってバイモルフ３２が図示のＦ方向
に変位するような方向に電界が印加されて、ワイヤ２９
が図示のＦ方向に変位して、その先端部がインクリボン
２６と接触し、さらに、このインクリボン２６を記録紙
２７へ押し当てる。このときワイヤ２９の先端部はヒー
タ３７により加熱されているため、この熱によりインク
リボン２６のインクが溶融して記録紙２７に転写する。

このような動作を繰り返しながら印字ヘッド１５及びキ
ャリッジ１８は第４図及び第６図図示のＤ方向に移動し
てプラテン２８の長手方向に印字が行なわれる。前述の
ように、印字ヘッド１６及びキャリッジ１８が図示のＤ
方向に移動するときにもバネ２６の付勢力により常にガ
イドローラ２１を記録紙２７及びブラテ／２８に押し伺
けているため、印字ヘッド１５と記録紙２了の間の距離
が一定に保たれる。したがって、ワイヤ２９の先端と記
録紙２７の間の距離も一定に保たれる。また、キャリッ
ジ１８の軸受穴１８ａ、１８ｂとガイド軸１９，２０（
７）間にすき間があっても同様にしてワイヤ２９の先端
と記録紙２７の間の距離が一定に保たれる。したがって
、ワイヤ先端の変位が微少であってもワイヤの先端が変
位したときにもｉＥＱ録体と接触しないとか、変位する
前から記録体と接触してしまうとかいうことも起こらな
いとともに常に一定の印字条件で印字できるため安定し
た印字動作が行なえる。

また、プラテンとキャリッジのガイド軸とのｉＦ行度も
あまり必要としないため、組立精度をあまり必要としな
い。

発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明の印字装置は、
印字を行なわせるだめの印字部材を駆動するのに電歪材
料の電歪効果による微少な変位を利用して１ノーなわせ
るときに、印字部材の先端と記録体の距離を常に一定に
保つように構成しているため、安定した印字動作が行な
えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ｄ、従来の印字装置の斜視図、第２図は同装置の
側面図、第３図は同装置の要部断側面図、第４図は本発
明の一実施例に係る印字装置の斜視図、第６図は同装置
の平面図、第６図は同装置の要部断面図である。１６・・・・・印字ヘッド、１６・・・・・・スライド
板、１８・・・・キャリッジ、２１・・・用ガイドロー
ラ、２５・・・・・バネ、２６・・・・・インクリボン
、２７・・・・・・記録紙、２８・・・・・プラテン、
２９・・・・・・ワイヤ、３２・・・・・・バイモルフ
、３４・・・・・・バイモルフ駆動回路、３７・・・・
・・ヒ−タ。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図どｂ第２図第３図３第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録体と、往復移動可能な印字部材と、少なくと
も一部が電歪性を有する材料で構成され外部からの電界
により変位して前記印字部４ｎを移動させる変位体と、
この変位体に電界を印加する電界印加手段と、前記印字
部材を記録体の方向に（＝Ｊ勢する（１勢手段と、この
伺勢手段により前記印字部材が記録体の方向に伺勢され
たときに前記印字部材の往復移動により、前記印字部材
が前記記録体と直接またはインクリボンを介して間接的
に接触及び離間が可能な位置に前記印字部材を保持する
保持手段とを備え、前記印字部材が記録体と直接または
インクリボンを介して間接的に接触することにより記録
体への印字を行なわずように構成した印字装置。（２１印字部材を加熱する加熱手段を備え、印字部材が
直接またはインクリボンを介して記録体に接触したとき
に、印字部材の熱によって記録体に印字を行なうように
構成したことを特徴とする’Ｉ！ｉ＋ｉ’ｌ請求の範囲
第（１）項記載の印字装置。