JPS60100712A - 傾斜角度検出器 - Google Patents
傾斜角度検出器Info
- Publication number
- JPS60100712A JPS60100712A JP20966783A JP20966783A JPS60100712A JP S60100712 A JPS60100712 A JP S60100712A JP 20966783 A JP20966783 A JP 20966783A JP 20966783 A JP20966783 A JP 20966783A JP S60100712 A JPS60100712 A JP S60100712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- container
- tilt angle
- magnetic fluid
- detect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
- G01C9/20—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids the indication being based on the inclination of the surface of a liquid relative to its container
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被測物体の鉛直方向への傾斜角度を検出する
ものに係り、その要旨とするところは、−次側〃ｂ磁コ
コイル二次側検出コイルによる電気、磁気的相互誘導作
用を利用することにおいて、円環状または流体運動を妨
げない円孤状に彎曲した形状の容器に磁心として磁性流
体を封入して成ることを特徴とする傾斜角度検出器、に
ある。
ものに係り、その要旨とするところは、−次側〃ｂ磁コ
コイル二次側検出コイルによる電気、磁気的相互誘導作
用を利用することにおいて、円環状または流体運動を妨
げない円孤状に彎曲した形状の容器に磁心として磁性流
体を封入して成ることを特徴とする傾斜角度検出器、に
ある。
従来、この種の傾斜角度の検出には、振子の鉛直指向性
を利用した検出方式が一般に用いられている。しかし、
この方式の検出器には上記の欠点がある。
を利用した検出方式が一般に用いられている。しかし、
この方式の検出器には上記の欠点がある。
１）機械的構造を内蔵しているために、衝撃や振動に弱
く故障が多い。
く故障が多い。
２）測定方向（ピッチング）に対する横方向（ローリン
グ）の影響を受けやすく誤差が生じやすい。また、該影
響を防止するための秘別な装置を必要としている。
グ）の影響を受けやすく誤差が生じやすい。また、該影
響を防止するための秘別な装置を必要としている。
３）振子の静止までに数秒間を要し、そのだめのダンパ
ー装置が必要である。
ー装置が必要である。
４）製作費用が高価となっている。
本発明は、上記従来の欠点に鑑みて開発したもので、次
に本発明の１実施例を第１図、第２図および第３図に示
し詳細に説明する。
に本発明の１実施例を第１図、第２図および第３図に示
し詳細に説明する。
磁性流体６は、円環状捷たは流体運動を妨げない円弧状
に彎曲した形状の容器り捷たは炎に封入されており、該
容器１４たは灸に従来技術により一次側励磁コイル４と
二次側検出コイル５．５を設けて成る。容器２の場合、
磁性流体６の流体運動を妨げないように通気管３にで連
通して成る。このようにして、−次側〃ｂ磁ココイルは
交流電源で励磁作用を得、捷だ二次側検出コイル５．５
はダイオードを介して逆極並列接続されている。
に彎曲した形状の容器り捷たは炎に封入されており、該
容器１４たは灸に従来技術により一次側励磁コイル４と
二次側検出コイル５．５を設けて成る。容器２の場合、
磁性流体６の流体運動を妨げないように通気管３にで連
通して成る。このようにして、−次側〃ｂ磁ココイルは
交流電源で励磁作用を得、捷だ二次側検出コイル５．５
はダイオードを介して逆極並列接続されている。
い丑、磁性流体６が磁気的中性点（各々の二次側検出コ
イル５５に鎖交する磁束量が互いに等しい状態にある磁
性流体６の位置）すなわち水平状態にあるものきすれば
、二次側検出コイル５，５に誘起する電圧Ｅ＋ 、Ｅ２
の値は等しくなり、上記ダイオードを介しての合成電圧
Ｅｄは零を示す。
イル５５に鎖交する磁束量が互いに等しい状態にある磁
性流体６の位置）すなわち水平状態にあるものきすれば
、二次側検出コイル５，５に誘起する電圧Ｅ＋ 、Ｅ２
の値は等しくなり、上記ダイオードを介しての合成電圧
Ｅｄは零を示す。
次に、被測物体（または容器上または冬）がピッチング
方向に、ある角度Ｏ０傾斜したものとすると、磁性流体
６は容器上またばλ内において該傾斜角度Ｏ０金表示す
べき相当量の移動が生じる。この移動により、二次側検
出コイル５．５に鎖交する磁束のバランスは崩れ、相互
誘導作用によって各々の二次側検出コイル５５には相異
る。誘起電圧Ｅ１、Ｅ２が生じる。
方向に、ある角度Ｏ０傾斜したものとすると、磁性流体
６は容器上またばλ内において該傾斜角度Ｏ０金表示す
べき相当量の移動が生じる。この移動により、二次側検
出コイル５．５に鎖交する磁束のバランスは崩れ、相互
誘導作用によって各々の二次側検出コイル５５には相異
る。誘起電圧Ｅ１、Ｅ２が生じる。
このようにして、誘起電圧Ｅ＋、Ｅ２のダイオード回路
を介しての合成重１王Ｅｄを貧イることかできる。この
合成電圧Ｅｄば、図示するように、傾斜角θＯＶＣ比例
して直線的に変化する４、５性を有すと同時にその傾斜
の方向を示す極性が与えられることＫなる。
を介しての合成重１王Ｅｄを貧イることかできる。この
合成電圧Ｅｄば、図示するように、傾斜角θＯＶＣ比例
して直線的に変化する４、５性を有すと同時にその傾斜
の方向を示す極性が与えられることＫなる。
以上にして得だ直流合成電圧Ｅｄを変換、表示すること
により、被測物体の鉛直方向の傾斜角を容易に検出測定
することがてきる。
により、被測物体の鉛直方向の傾斜角を容易に検出測定
することがてきる。
本発明は、以上にして成り、下記のような秀れた効果を
有する。
有する。
すなわち、円環状または円弧状の容器に磁心として磁性
流体を封入するようにしだので、機械的構造が全くない
から振動や衝撃にＵｎｉい検出器とすることができ、横
方向（ローリング）傾斜に対して誤差を極力減少させる
ことができる。さらに、従来と比へ構造が１８１単とな
るので故障は少なく安価に製作できるとともに磁性流体
の移動変化を精度高く検出することができ、非常に有用
である。
流体を封入するようにしだので、機械的構造が全くない
から振動や衝撃にＵｎｉい検出器とすることができ、横
方向（ローリング）傾斜に対して誤差を極力減少させる
ことができる。さらに、従来と比へ構造が１８１単とな
るので故障は少なく安価に製作できるとともに磁性流体
の移動変化を精度高く検出することができ、非常に有用
である。
第１図および第２図は、本発明の１実施例を示す一般説
明図。第３図は、電圧Ｅ１、Ｅ３、Ｅｄ状態図、を示す
。 なお、図中 土、冬は、容器。３は通気管。４は、−次側励磁コイル
。５は、二次側検出コイル。６は、磁性流体。７は、空
間、を表わす。
明図。第３図は、電圧Ｅ１、Ｅ３、Ｅｄ状態図、を示す
。 なお、図中 土、冬は、容器。３は通気管。４は、−次側励磁コイル
。５は、二次側検出コイル。６は、磁性流体。７は、空
間、を表わす。
Claims (1)
- 一次側励磁コイルと二次側検出コイルによる電気、磁気
的相互誘導作用を利用することにおいて、円環状または
流体運動を妨げない円孤状に彎曲した形状の容器に磁心
として磁性流体を封入して成ること全特徴とする傾斜角
度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20966783A JPS60100712A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 傾斜角度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20966783A JPS60100712A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 傾斜角度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60100712A true JPS60100712A (ja) | 1985-06-04 |
Family
ID=16576608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20966783A Pending JPS60100712A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 傾斜角度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60100712A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0254188A2 (en) * | 1986-07-21 | 1988-01-27 | TDK Corporation | Tilt sensor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937515B2 (ja) * | 1979-02-09 | 1984-09-10 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器用ストレ−ト鍵盤の製造方法 |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP20966783A patent/JPS60100712A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937515B2 (ja) * | 1979-02-09 | 1984-09-10 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器用ストレ−ト鍵盤の製造方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0254188A2 (en) * | 1986-07-21 | 1988-01-27 | TDK Corporation | Tilt sensor |
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