SU495528A1 - Электронный компас - Google Patents

Description

тичных избирательных усилителей, настроенных на вторую гармонику частоты возбуждени .

Синусоидальное переменное напр жение, приложенное к обмотке возбуждени , вызывает по вление в магнитопроводе переменного магнитопотока, обусловленного наличием знакопеременной напр женности Я пол  в обмотке возбуждени .

При отсутствии внешнего посто нного пол  (геомагнитного пол ) в каждой из сигнальных обмоток наводитс  э.д.с. частоты возбуждени  Шв. Так как пары диаметрально расположенных катушек включены встречно , суммарна  э.д.с. в каждой из пар обмоток равна нулю. В случае по влени  внешнего магнитного пол  Я э.д.с. в парах сигнальных катушек уже не будут равны нулю. Если, к примеру, внешнее поле направлено так, как это указано стрелкой NS на фиг. 1, то оно будет увеличивать положительную полуволну магнитного переменного потока в зоне сигнальной катушки 3, так как здесь наир женйости Я и Я складываютс . В зоне катушки 5 пол  вычитаютс  ( - , анализ показывает, что при Я , обеспечиваюш ,ей насьщение магнитопровода, а также при Я Я сигналы от каждой из пар сигнальных обмоток пропорциональны /С-Я Я -since, где К - коэффициент , завис щий от размеров магнитопровода , числа витков, а угол а - угол, образованный осевой линией ферродатчика (на р иеунке - ось X} и геомагнитной линией NS. Частота сигнала всегда вдвое превышает частоту напр жени  возбуждени  о). Таким образом, при наложении посто нного, магнитного пол  происходит модул ци  переменного магнитного потока в сердечнике ферродатчика и, вследствие этого, по вление переменного напр жени  удвоенной частоты в каждой из нар сигнальных катушек.

Амплитуды получаемых при этом сигналов завис т от угла ориентации а. При , т. е. в обмотках 4 и 6, лежащих на направлении геомагнитной линии NS, суммарный сигнал равен нулю, поскольку вектор пол  Я перпендикул рен вектору пол  Я и потоки в этих зонах магнитопровода не изменились.

Таким образом, сигналы удвоенной частоты возбзждени . снимаемые от двух пар сигнальных обмоток, пропорциональны в обмотках 3,5 - синусу угла между линией NS и осью X феррозонда, а в обмотках 4,6 - косинусу этого угла, нричем фазы сигналов однозначно определ ютс  направлением внешнего

магнитного пол .

С помошью фазовых детекторов 11 и 12 производитс  выделение пульсирующих напр жений второй гармоники, амплитуда одного из которых в канале /Y нропорциональна sin (7., а в канале Y - cos а, причем пол рность эт;их двух пульсирующих напр жений определ етс  направлением геомагнитного нол  Я относительно оси X феррозонда. Выходные сигналы фазовых детекторов

подаютс  в усилители тока 13 и 14, а с их выхода - в отклон ющую систему индикатора 15, который проградуирован в угловых единицах и на нем нанесены координатные оси X и Y феррозонда. Суммарное воздействие на

электронный луч маг}1итных (или электростатических ) полей, определ емых усиленными сигналами фазовых детекторов, приводит к указанию па индикаторе направлени  на север , составл   указателем угол а с осью X,

так как это показано па фиг. 2.

Фор м V л а и 3 о б р е т е н и  

Электронный компас, содержащ.ий феррозонд кольцевого типа с расположенными на нем сигнальными обмотками и обмотками возбуждени , генератор, удвоитель частоты, два избирательных усилител  и два фазовых детерстора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности измерений путем устранени  вли ни  деформаций элементов , феррозонд содержит четыре сигнальных обмотки, расположенных под углом 90 по отнслнеиню друг к другу, причем ,а  пара диаметрально противоположных обмоток включена встречно и соединена со входами избирательных усилителей.

Фиг