JPS60100160A - カラ−複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、−色づつ順次転写し重ね合わせてカラー複写
画像を形成するカラー複写装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、転写方式のカラー複写装置は、色分解された静電
潜像を形成する感光体、転写ドラム等の転写手段、原稿
画像を色分解露光して感光体に投射する走査光学系等に
よシ構成されている。＃？に３回転写実式のカラー複写
装置では、感光体の回動に同期して転写ドラムを回転さ
せるとともに走査光学系を往復駆動させ、走査光学系の
３往復のそれぞれでイエローＹ、マゼンタＭ、／７ンＣ
（Ｄ露光・現像を各別におこない、転写ｊ・ラム１／′
ｃ配置′ぺしている転写月に順次転写して３色市合像を
形成する。したがって、走査光学系の往復、（１４動を
完全に感光体の回動及び転写ドラムの回転に同１υ（さ
ぜなければ色ずれが生じる３従来のカラー複写装置では
、感光体の回動１と転写トラムの１すｊ転との同期は両
者の駆動系の間に歯車を設は常時結合して駆動させるこ
とにより同期させているので、感光体と転写ドラムとの
間における画像ずれは生じていない。また、走査光学系
と感光体の回動（又は転写ドラムの回転）との同期は、
走査光学系が往復駆動のために歯車等で常時結合するこ
とができないので、走査光学系の往復駆動系と感光体（
又は転写ドラム）の駆動系との間にクラッチ、マイクロ
スイッチ、センサー等を設け、感光体（及び転写ドラム
）は常時定方向に駆動させながら走査光学系を往復駆動
している。しかし、往復駆動変換時等に生じるクラッチ
のすべり及びマイクロスイッチ、センサー等による検出
、制御の精度バラツキ等により、十分に同期を得ること
ができず、転写利の３色重合像に色ずれや画像ずれが生
じていた。

発明の目的 本発明は従来の問題点を解決するもので、所定のプロセ
スを繰り返しカラー複写を得るカラー複写装置の感光体
、転写ドラム及び走査光学系間の相対位置を一定の関係
に常に維持するよう機械的な連結、駆動制御構成にする
ことにより、各色の画像間に重ね合せのズレ及び各色の
画像ズレが生じない高品質のカラー複写画像を得ること
を目的とする。

発明の構成 感光体及び転写ドラムの駆動と同期し回転する１個又は
複数個の半月歯車と、走査光学系を往復駆動せしめる往
復駆動歯車と、半月歯車及び往復駆動歯車に保持せしめ
た保合子とを設け、半月歯車と往復駆動歯車のかみ合い
が変換する間に対内する２個の係合子を係合し、半月歯
車と往復駆動歯車のかみ合いに伴い係合している係合子
を離脱せしめ、転写ドラム−回転に対し走査光学系／バ
ー往復するよう構成したカラー複写装置。

実施例の説明 第１図に本発明の機構を用いた一実施例のカラー複写装
置の概略構成を示す３ 原稿台ガラス１上に載置された原稿Ｑは、光源２と反射
笠３で照明され、原稿の反射光は第１ミラー４．第２ミ
ラー６、レンズ７を経て色分解フィルター８に至る。フ
ィルター８により反射光は三色−赤、緑、青−に対応す
る８ａ、８ｂ、８ｃのいずれかにより色分解され、フィ
ルター８を通過した反射光は第３ミラー９．第４ミラー
１０゜防塵ガラス１１を経て感光体１２に投射される。

原稿Ｑの走査は、一体に構成された光源２１反射笠３及
び第１ミラー４と、第２ミラー５等を有する走査光学系
６によシ行なわれ、原稿Ｑとレンズ７間の光路長を常に
一定に保つよう第１ミラー４と第２ミラー６は１：３Ａ
の速比で往復駆動する。

感光体１２は、軸１３に回転自在に軸支され、コピーボ
タン操作に応じて走査光学系６の往復駆動と同期して矢
印入方向に回転するとともに帯電器１４による帯電（例
えば正極）とフィルター８の通過した反射光の投射によ
り静電潜像が形成される。

感光体１２に形成された静電潜像は、現像器１６により
トナーを付着略せ可視像を形成する。現像器１６は、シ
アン１６ａ、マゼンタ１５ｂ、イエロー１６Ｃ，プラッ
ク１ｓｄの現像手段で構成され、色分解のフィルター８
に対応した現像手段（例えば青フイルタ−８ａに対して
はイエロー現像手段１６Ｃ）により顕像化する。

転写拐Ｐは、本体に着脱自在のカセット１６に格納され
ている。コピーボタン操作に応じて給紙ローラ１７が回
転し、カセット１６に設けている分離ツメ１６ａと給紙
ローラ１７により転写拐Ｐをカセット１６から送り出す
。送り出された転写材Ｐはタイミングローラ１８に当り
、ループを作った状態で停止する。その後転写ドラム１
９の回転に対応してタイミングローラ１８を作動させ、
転写材Ｐを転写ドラム１９よの所定位置に機械的。

電気的等により保持する。感光体１２と転写ドラム１９
を同期して回転させ、感光体１２に対し転写ドラム１９
にＤＣ電圧（例えばｅ電圧）を加えることにより、感光
体１２上のトナー像を転写拐Ｐに転写し、イエロートナ
ーによる画像が形成される。

同様の工程を他の赤、緑のフィルター８ａ、８ｂを用い
、露光、現像、転写を順次繰り返し、転写ドラム１９上
の転写材Ｐに３色重合像を形成させる。本装置の場合、
感光体１２の外径と転写ドラム１９の外径は同径で、し
かも同歯数の歯車で直結することにより常に同期を保っ
ている。また色分解のフィルター８は、走査光学系の復
動中に順次切換え、フィルター８と現像器１６の組合せ
はプログラム装置により対応がつけられている。

以上のように転写ドラム１９上の転写材Ｐに３色重合像
が形成された後、プログラム装置により分離爪２０等を
作動させ保持きれている転写材Ｐを転写ドラム１９から
剥離し、搬送ベルト２１を紅て定着器２２に至る。定着
器２２にて転写材Ｐの３色重合像を加熱溶融し定着させ
後、トレー３４に排出源れる。

第２図に感光体、転写ドラム及び走査光学系の相対関係
を示す。

感光体１２．転写ドラム１９．走査光学系６相対位置関
係を常に一定に維持するために、感光体１２の外径りと
転写ドラム１９の外径ｄをＤ＝ｄにし、同歯数の歯車に
て直結している。転写ドラム１９の周長πｄは、走査光
学系６の往復駆動の周期Ｔと転写ドラム１９の回転駆動
の周期ｔがＴ＝ｔとなるよう形成している。すなわち、
走査光学系６の往動速度ｖａ、復動速度Ｚ７ｂ、移動範
囲りと形成するには、転写ドラム１９の周速と走査光学
系６の往動速度ｖａを等しくする必要があること８３図
、第４図に感光体、転写ドラム、走査光学系の駆動機構
の一実施例を示す。

感光体歯車Ｇ１と転写ドラム歯車Ｇ２Ｉ／′ｉ、感光体
１２の外径り及び転写ドラム１９の外径ｄ（Ｄ−ｄ）と
等しい基準ピンチ円直径からなる同歯数の歯車にて構成
し、感光体１２と感光体歯車Ｇ１゜転写ドラム１９と転
写ドラム歯車Ｇ２を一体に設は両者歯車Ｇ４．Ｇ２を常
時かみ合せている。また感光体歯車Ｇ１は、駆動モータ
２３．駆動歯車Ｇ３゜Ｇ４及び回転軸２４と連結された
駆動歯車Ｇ６とかみ合っている。連結歯車Ｇ６は、感光
体歯車Ｇ。

と同径、同モジュールの歯車で、常に駆動歯車Ｇ４とか
み合っている歯車Ｇ６１と、走査光学系６の往動に要す
る歯数を有する半月歯車Ｇ６２と、走査光学系６の復動
に要する歯数を有する半月歯車Ｇ６３と、走査光学系６
の往動及び復動開始位置を規制せしめる第１．第２の係
合子に１．に２とによシ構成されている。また歯車Ｇ６
１の歯数２１．半月歯車”６２の歯数２２．半月歯車Ｇ
６３の歯数２３とした時、本実施例では、Ｚｌ〉Ｚ２＋
Ｚ３．Ｚ２：Ｚ３＃２：１にし、連結歯車Ｇ６の軸方向
から見ると半月歯車Ｇ６２１０６３で１ケの歯車のごと
く見えるよう半月歯車Ｇ６２の欠損されている歯部の略
中火に半月歯車Ｇ６３を設け、走査光学系６の往復駆動
変換時に駆動伝達を一時的に解くとともに走査光学系６
を早戻シにしている。回転自在に支持された回転軸２６
には、半月歯車Ｇ６２とかみ合う往動歯車Ｇ１□が固定
され、また往動歯車Ｇ１□と同歯数、同モジュールで半
月歯車Ｇ６３とかみ合う復動歯車Ｇ８が回転可能に設け
られ、さらに連結歯車Ｇ９が固定されている。

走査光学系６の往動及び復動開始位置を規制せしめるた
めに、第１．第２の係合子に４．に２と一時的に係合す
る第３．第４の係合子に３．に４が往動歯車Ｇ７．復動
歯車Ｇ８に設けられている。走査光学系６の往動開始位
置を規制せしめる第１の係合子に１と第３の係合子に３
は、半月歯車Ｇ６３と復動歯車Ｇ８のかみ合いが解除さ
れた後に係合し、半月歯車Ｇ６２と往動歯車Ｇ７がかみ
合った後に離脱するよう設けている。また走査光学系６
復動開始位置を規制せしめる第２の係合子に２と第４の
係合子に４は、半月歯車Ｇ６□と往動歯車Ｇ７のかみ合
いが解除された後に係合し、半月歯車Ｇ６３と復動歯車
Ｇ８がかみ合った後に離脱するよう設けている。変速歯
車Ｇ１゜とＧ１．は、一体に構成され、変速歯車Ｇ、。

は復動歯車Ｇ８とかみ合い、変速歯車Ｇ１１は中間歯車
Ｇ１２を介して往動歯車Ｇ７　とかみ合っている。変速
歯車Ｇ１．の側面には、抑圧部材（例えば板バネ）が当
接するよう設けられ、半月歯車Ｇ６２とＧ７及び半月歯
車Ｇ６３と復動歯車Ｇ８のかみ合いが解除された時の往
動歯車Ｇ７と後動歯車Ｇ８の反動を低減させている。本
実施例では、変速歯車Ｇ１゜の歯数をＺ、。、変速歯車
Ｇ、１の歯数をＺｌｌとした時、Ｚｌｏ：２１１＝１＝
２にし走査光学系を早戻りにしている。光学系歯車Ｇ１
３と駆動プーリ２６は一体に構成され、回転可能に設け
られ、光学系歯車Ｇ１３と連結歯車Ｇ９は同歯数の歯車
でかみ合っている。まだ、走査光学系６の往動速度と感
光体１２．転写ドラム１９の周速度を等しくするために
、駆動プーリ２６の径Ｄｘは、往動歯車Ｇ６２の基準ピ
ッチ円直径をＤ６２．駆動ワイヤ２７．２８の径をＤ　
とした時、Ｄｘ＝Ｄ６２−Ｄｙにする。駆動プーリ２６
の外周面には、駆動ワイヤ２７．２８の各端部が固定さ
れ、駆動ワイヤ２７は中間グーＩＪ、２９．３０及び第
２ミラー６と一体に回転自在に設けられた変換プーリ３
１を介して本体に固定されている。また駆動ワイヤ２８
は、中間グーＩＪ３２，３３及び変換プーリ３１を介し
て本体に固定されている。駆動ワイヤ２了には、予め決
められた位置に第１ミラー４が固定されている。したが
って駆動プーリ２６が時開方向に回転すると駆動ワイヤ
２７を巻き込み同時に駆動ワイヤ２８を解いていくので
、第１ミラー４と第２ミラー６とは１：％の速比で原稿
Ｑを往復駆動する。

以上の構成において、コピーボタンを操作することによ
り、駆動モータ２３から駆動歯車Ｇ４等を介して感光体
歯車Ｇ、及び転写ドラム歯車Ｇ２を回動され感光体１２
．転写ドラム１９が回転される。最初半月歯車Ｇ６３と
復動歯車Ｇ８が係合している状態にしておくと、感光体
１２．転写ドラム１９の回転と同時に駆動モータ２３か
ら半月歯車Ｇ６３．復動歯車Ｇ８の歯車列及び回転軸２
６を介して駆動プーリ２６を反時削方向に回転させるこ
とにより走査光学系６が復動される。半月歯用”６３と
復動歯車Ｇ８のかみ合いが解除されると、第１の係合子
に１と第３の係合子に３が係合し、第３の係合子に３と
一体の往動歯車Ｇ７が反時訓方向に回転し、回転軸２５
．連結歯車Ｇ９を介して駆動プーリ２６を時計方向に回
転せしめることにより走査光学系６が往動開始され、さ
らに半月歯車”６２と往動歯車Ｇ７のかみ合いによシ連
続して走査光学系６を往動せしめる。半月歯車Ｇ６２と
往動歯車Ｇ７のかみ合いに伴って第１の係合子Ｋ。

と第３の係合子に３　は離脱される。また半月歯車Ｇ６
２と往動歯車Ｇ７のかみ合いが解除されると、第２の係
合子に２と第４の係合子に４が係合し、第４の係合子に
４と一体の復動歯車Ｇ８が反時計方向に回転し、減速歯
車Ｇ１０　”　１１及び中間歯車Ｇ１２．往動歯車０７
２回動軸２６．連結歯車Ｇ９を介して駆動プーリ２６を
反時計方向に回転せしめることにより走査光学系６が復
動開始され、さらに半月歯車Ｇ６３と復動歯車Ｇ８のか
み合いによ、り連続して走査光学系６を復動せしめる。

半月歯車Ｇ６３と復動歯車Ｇ８のかみ合いに伴って第２
の係合子に２と第４の係合子に４は離脱される。変速歯
車Ｇ１ｏと”１１の歯数比を１：２にしたことにより、
走査光学系６の復動速度は往動速度の２倍の速さになり
、走査光学系６が一往復した時感光体１２及び転写ドラ
ム１９は１回転され、各々の相対位置関係を常に一定に
維持される３以上の駆動動作を所定回数繰り返し、３色
重合像を形成された転写材Ｐが転写ドラム１９から剥離
された後、例えば駆動モータ２３を停止させる笠により
駆動動作を所定位置にて停止させる。

発明の効果 以上のように構成することにより、クラッチ。

マイクロスイッチ、センサ〜等を使用した時のように同
期の調整が不要となる。、また、クラッチを使用してい
ないので、走査光学系の往復駆動変換時等に生じていた
クラッチのすべりによる問題が解消される。さらに、走
査光学系の往復駆動変換時に駆動伝達を一時的に解くと
ともに係合子にて駆動伝達を開始することにより、走査
光学系の往復駆動変換時における衝撃が低減され、走査
光学系、感光体及び転写ドラム等の駆動系の寿命、信頼
性等の向上が図れる。したがって簡単な駆動構成にて正
確に一色ずつ順次重ねて転写材に転写することができ、
色ずれ１画像ずれ等のない３色重合像のカラー画像を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるカラー複写装置の断
側面図、第２図は同装置の感光体、転写ドラム及び走査
光学系の相対関係を示す概略図、第３図は同装置におけ
る感光体、転写ドラム及び走査光学系の駆動機構の構成
を示す平面図、第４図は第３図のＸ−〇−Ｙ断面図であ
る。 ６・・・・・走査光学系、１２・・・・・感光体、１９
・・・・・転写ドラム、Ｇ６２．Ｇ６３・・・・・・半
月歯車、Ｇ７・・・・・・往動歯車、Ｇ８・・・・・復
動歯車、Ｋ１．に２．に３．に４・・・・第１．第２．
第３．第４の保合子。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿画像を照射し往ゆする走査光学系と、原稿画像の静
   電潜像を形成し回動する感光体と、原稿画像より長い周
   長を有し前記感光体と同期して回転する転写ドラムと、
   １個又は複数個の半月歯車、＠記半月歯車と対向ざぜて
   設けた往復駆動歯車、前記半月歯車及び往復駆動歯車の
   それぞれに配設せしめだ係合子とで構成した光学系駆動
   手段とより成り、前記半月歯車と前記往復駆動歯とのか
   み合いを離脱ぜしめた後に前記半月歯車の回転により対
   向する前記係合子を係合させると共に、前記半月歯車と
   前記往復駆動歯車のかみ合いに伴い係合せしめた前記係
   合子を離脱せしめることにより、前記走査光学系の往復
   駆動を前記転写ドラムと同期せしめ、前記転写ドラム−
   回転に対し走査光学系が一往稜するよう構成したカラー
   複写装置。