JPS5999998A - ４相ステツピングモ−タの駆動装置 - Google Patents
４相ステツピングモ−タの駆動装置Info
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- JPS5999998A JPS5999998A JP20824182A JP20824182A JPS5999998A JP S5999998 A JPS5999998 A JP S5999998A JP 20824182 A JP20824182 A JP 20824182A JP 20824182 A JP20824182 A JP 20824182A JP S5999998 A JPS5999998 A JP S5999998A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/16—Reducing energy dissipated or supplied
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は４相ステツピングモータの駆動装置に関する
。
。
第１図は４相ステツピングモータの構成を示す。
２相励磁の場合は、第２図に示すようにＡ相、λ相、Ｂ
相、ｎ相と各巻線が順次励磁される。一般Ｅこステダビ
ングモータでは転移パルスをふやして高速回転を行なう
とモータのインダクタンスの影響で巻線電流が低下しト
ルクが減少する。そのため普通は高電圧と抵抗の挿入に
ょｔ） Ｌ／Ｒの時定数を小さくする方法が取られてい
るが、この方法では抵抗での電力損失が大きく、トラン
ス価も大きくなり励磁電流の大きいモータでは実用的で
ない。
相、ｎ相と各巻線が順次励磁される。一般Ｅこステダビ
ングモータでは転移パルスをふやして高速回転を行なう
とモータのインダクタンスの影響で巻線電流が低下しト
ルクが減少する。そのため普通は高電圧と抵抗の挿入に
ょｔ） Ｌ／Ｒの時定数を小さくする方法が取られてい
るが、この方法では抵抗での電力損失が大きく、トラン
ス価も大きくなり励磁電流の大きいモータでは実用的で
ない。
そこで低速から高速（１〜３０００ ＰＰＳ程度）まで
。
。
ごく短時間ｆこ頻繁に変化させる場合、従来は第３図に
示すような制御回路において高電圧ＩＶｌ）を印加し各
励磁電流（ｉＡ）［ｉλ）（ｉＢ）（目）を抵抗（ＲＩ
）に流し、その電流がモータの回転数によらず一定にな
るようにパワートランジスタ（９）を制御するよう暑こ
しｔこ駆動装置が使用されている。この駆動装置におい
では常に２相のトータル電流（１１）を検出して励磁電
流を制御しかり電標を共通昏こしているため、第４図（
ａ）〜（ｅｅｌこ示すよう（こ、パワートランジスタ（
５１ｆ６）がＯＮするときは（第・４図（ａ） （１）
））励磁電流（ｉＡ）（ｉｎ）の立ちＬりが遅く、かつ
人相とＢ相の励磁状態がオーバーラツプしている部分で
は人相ではＢ相が励磁される前から産Ｊ磁されているた
ぬ、パワートランジスタ（５）がＯＦ’Ｆする時点では
電流が急激に大きくなり（第４図（ｃ）の１１は設定電
流の３〜４倍１こなる）、電流波形は理想的な矩形波（
こならず三角波となる（第４図（Ｃ１（ｃｌ））。また
１つの巻線の励磁終了後にはその巻線に逆起電力のエネ
ルギーが蓄えられるので、これをツェナーダイオード（
１１）を通して放出する必要がある。コイルに蓄えられ
るエネルギーは人相ではｌ Ｌ ｒ Ａ／２となり・パ
ワートランジスタ（５，）がＯＦＦする時の瞬時電流値
（ｉＡ’１が大きいため、ツェナーダイ詞−ド０１）に
おける放出電流（ｉＲ）の瞬時電流値（品も大きく放出
時開（ハ）１′）に対してＩＲ×△ｔはかなり大きな値
昏こなる（第４図（ｅ））。したがって従来の比較的大
きいトルクが出せる４相のステッピングモータを使ｊＴ
Ｉ して低速から商法まで変化させる場合の駆動装置で
は、昌い電圧を必要とし、かつ励磁電流も大きいことか
らコイルに蓄えられる不必要なエネルギーが大きくなり
、制御回路での消費電力が大きく装置が比較的大きくな
っていた。
示すような制御回路において高電圧ＩＶｌ）を印加し各
励磁電流（ｉＡ）［ｉλ）（ｉＢ）（目）を抵抗（ＲＩ
）に流し、その電流がモータの回転数によらず一定にな
るようにパワートランジスタ（９）を制御するよう暑こ
しｔこ駆動装置が使用されている。この駆動装置におい
では常に２相のトータル電流（１１）を検出して励磁電
流を制御しかり電標を共通昏こしているため、第４図（
ａ）〜（ｅｅｌこ示すよう（こ、パワートランジスタ（
５１ｆ６）がＯＮするときは（第・４図（ａ） （１）
））励磁電流（ｉＡ）（ｉｎ）の立ちＬりが遅く、かつ
人相とＢ相の励磁状態がオーバーラツプしている部分で
は人相ではＢ相が励磁される前から産Ｊ磁されているた
ぬ、パワートランジスタ（５）がＯＦ’Ｆする時点では
電流が急激に大きくなり（第４図（ｃ）の１１は設定電
流の３〜４倍１こなる）、電流波形は理想的な矩形波（
こならず三角波となる（第４図（Ｃ１（ｃｌ））。また
１つの巻線の励磁終了後にはその巻線に逆起電力のエネ
ルギーが蓄えられるので、これをツェナーダイオード（
１１）を通して放出する必要がある。コイルに蓄えられ
るエネルギーは人相ではｌ Ｌ ｒ Ａ／２となり・パ
ワートランジスタ（５，）がＯＦＦする時の瞬時電流値
（ｉＡ’１が大きいため、ツェナーダイ詞−ド０１）に
おける放出電流（ｉＲ）の瞬時電流値（品も大きく放出
時開（ハ）１′）に対してＩＲ×△ｔはかなり大きな値
昏こなる（第４図（ｅ））。したがって従来の比較的大
きいトルクが出せる４相のステッピングモータを使ｊＴ
Ｉ して低速から商法まで変化させる場合の駆動装置で
は、昌い電圧を必要とし、かつ励磁電流も大きいことか
らコイルに蓄えられる不必要なエネルギーが大きくなり
、制御回路での消費電力が大きく装置が比較的大きくな
っていた。
この発明は−Ｆ記従来の駆動装置でθ）７！１費電力の
大きい欠点を解消するためｆこなされたものでＪ）す。
大きい欠点を解消するためｆこなされたものでＪ）す。
制御回路での消費電力を小さく１４回転数が変ｆｌｙ。
してもほとんど消費電力が変わらないようにして装置の
小形化を可能とする４相ステツピングモータの、駆動装
置の提供を目的とする。すなわち４相ステツピングモー
タの、４相の励磁コイルを同時に励磁されない２相励磁
コイルずつ２組に分けるとともｆこ、電流ＶＪ換用素了
によって各相０）励磁コイル〔こ流れる電流の値と設定
電流、値とを比較器−る比較器と、この比較器の出力に
よって動作するスイ・ノチング素子ｆこより切換的に各
相の励磁コイルに高電圧ならびに低電圧印加する高市用
電帥および低電圧電綜と、このスイ・ソチング素子に、
Ｉ：ｔ）低電圧が印加される時に前記電流切換用素子を
制御して各相の励磁コイル（こ流れる励磁電流を設定電
流値に維拠する各制御Ｚト、とを設けてなり、前記組分
けした２相の励磁コイルごとに前記励磁電流の制御を行
なうようにしたことを特徴とする４相ステリビングモー
タの駆動装置にかかるものである。
小形化を可能とする４相ステツピングモータの、駆動装
置の提供を目的とする。すなわち４相ステツピングモー
タの、４相の励磁コイルを同時に励磁されない２相励磁
コイルずつ２組に分けるとともｆこ、電流ＶＪ換用素了
によって各相０）励磁コイル〔こ流れる電流の値と設定
電流、値とを比較器−る比較器と、この比較器の出力に
よって動作するスイ・ノチング素子ｆこより切換的に各
相の励磁コイルに高電圧ならびに低電圧印加する高市用
電帥および低電圧電綜と、このスイ・ソチング素子に、
Ｉ：ｔ）低電圧が印加される時に前記電流切換用素子を
制御して各相の励磁コイル（こ流れる励磁電流を設定電
流値に維拠する各制御Ｚト、とを設けてなり、前記組分
けした２相の励磁コイルごとに前記励磁電流の制御を行
なうようにしたことを特徴とする４相ステリビングモー
タの駆動装置にかかるものである。
以下図面に基づいて、この発明の実施例である４相ステ
ツピングモータの駆動装置について説明する。
ツピングモータの駆動装置について説明する。
第５図はこの発明の実施例である４相ステツピングモー
タの駆動装置の構成を示す回路図であり。
タの駆動装置の構成を示す回路図であり。
第６図はその回路における各部の動作波形を示す図であ
る。人相、λ相、Ｂ相 、Ｔ相の各励磁コイルｆｉ＋
＋２１ ＋３） （４１はそれぞれ図示しない順次回路
（２０１からの信号によって順次高速スイッチングする
パワートランジスタ（５） ＋６） （７１（８）によ
って馬区動されるが、２相励磁方式においてＡ相と入相
、Ｂ相とｎ相は同時に励磁されることなく２相の電流が
オーバラップすることがないので９人相、入相およびＢ
相。
る。人相、λ相、Ｂ相 、Ｔ相の各励磁コイルｆｉ＋
＋２１ ＋３） （４１はそれぞれ図示しない順次回路
（２０１からの信号によって順次高速スイッチングする
パワートランジスタ（５） ＋６） （７１（８）によ
って馬区動されるが、２相励磁方式においてＡ相と入相
、Ｂ相とｎ相は同時に励磁されることなく２相の電流が
オーバラップすることがないので９人相、入相およびＢ
相。
ｎ相各々独立に電流制御するように構成されて与）る。
以下人相、人相について説明する。図示しない順次回路
■の信号によってパワートランジスタ（５）のベースに
ＯＮ信号が入ると励磁コイル（１）が通電する。励磁コ
イル（１）が通電すると励磁電流（ｉＡ）に比例した電
圧が差動増幅器＋ｌ０ＡＩＩこ入力される。
■の信号によってパワートランジスタ（５）のベースに
ＯＮ信号が入ると励磁コイル（１）が通電する。励磁コ
イル（１）が通電すると励磁電流（ｉＡ）に比例した電
圧が差動増幅器＋ｌ０ＡＩＩこ入力される。
励磁電流（ｉＡ）はコイルのインダクタンスの影響です
ぐには設定電流値（ｉａ） ｔこならないため、差動増
幅ｍ （ｌ０Ａ）の出力によってパワートランジスタ（
１２）がＯＮ［、、励磁コイル（１）に高電圧電源１５
１が接続されて高電圧ｉ十Ｖ ３１が印加される。高電
圧電源は電解コンデンサＧｌｆこ充電された高電圧を放
電することによりコイルに印加するよう構成されている
。
ぐには設定電流値（ｉａ） ｔこならないため、差動増
幅ｍ （ｌ０Ａ）の出力によってパワートランジスタ（
１２）がＯＮ［、、励磁コイル（１）に高電圧電源１５
１が接続されて高電圧ｉ十Ｖ ３１が印加される。高電
圧電源は電解コンデンサＧｌｆこ充電された高電圧を放
電することによりコイルに印加するよう構成されている
。
このコンデンサの充電電圧を利用した高電圧１ ＋Ｖ３
）が印加されると、励磁電光（ｉＡ）は急激に立上り
設定電流（ｉａ）に近づく。この立上り時間は非常に短
かくコンデンサ１４１は小容量で済む。励磁電流（１幻
が設定電流（１ａ）になるとパワートランジスタ（Ｉｚ
がＯＦＦになり、励磁コイル（１）には低電圧帥（ｌω
が接続され、低電圧ｆ＋Ｖ２１が印加される。その後は
差！ｌｆｊ増幅器ＦＩＯＡ）によ−・て励磁電流（ｉＡ
）が設定ｍ流（ｉａ）になるよう昏こパワートランジス
タ（５）のベース電圧が制御され定電流制御が行なわれ
る。入相のパワートランジスタ（６）が０ＮＬＩＱｉコ
イル（２）か励磁され励磁電流（ｉＡｌが流れるときも
同様に差ｉ！ｔ！＋増幅器＋ｌ０Ａ） 、パワートラン
ジスタＱ２１が動作し、高電圧（＋Ｖ：＋ １ならびに
低電圧（４Ｖ２ ）を励磁コイル（２）に印加Ｉ７て定
電副制御が行なわれる。Ｂ相、■相についてもｉＡｌ様
な電流制御が行なわれるようにパワートランジスタ（７
１（８＋が順次回路舛の信号によりＯＮ・ＯＦＦし、励
磁電流［ｉＢ） （ｉＢ）についてそのｉＩ−ヒりを早
くして設定電流（１ｂ）になるように差動増幅器（１０
８１、パワートランジスタ（１３１が動作シ。
）が印加されると、励磁電光（ｉＡ）は急激に立上り
設定電流（ｉａ）に近づく。この立上り時間は非常に短
かくコンデンサ１４１は小容量で済む。励磁電流（１幻
が設定電流（１ａ）になるとパワートランジスタ（Ｉｚ
がＯＦＦになり、励磁コイル（１）には低電圧帥（ｌω
が接続され、低電圧ｆ＋Ｖ２１が印加される。その後は
差！ｌｆｊ増幅器ＦＩＯＡ）によ−・て励磁電流（ｉＡ
）が設定ｍ流（ｉａ）になるよう昏こパワートランジス
タ（５）のベース電圧が制御され定電流制御が行なわれ
る。入相のパワートランジスタ（６）が０ＮＬＩＱｉコ
イル（２）か励磁され励磁電流（ｉＡｌが流れるときも
同様に差ｉ！ｔ！＋増幅器＋ｌ０Ａ） 、パワートラン
ジスタＱ２１が動作し、高電圧（＋Ｖ：＋ １ならびに
低電圧（４Ｖ２ ）を励磁コイル（２）に印加Ｉ７て定
電副制御が行なわれる。Ｂ相、■相についてもｉＡｌ様
な電流制御が行なわれるようにパワートランジスタ（７
１（８＋が順次回路舛の信号によりＯＮ・ＯＦＦし、励
磁電流［ｉＢ） （ｉＢ）についてそのｉＩ−ヒりを早
くして設定電流（１ｂ）になるように差動増幅器（１０
８１、パワートランジスタ（１３１が動作シ。
高電圧（−＋−Ｖ：＋ １ならびに低電圧１ ＋Ｖ２
）が励磁コイル＋３１ ＋４）に印加されるよう構成さ
れている。各相の励磁コイルに蓄えられた逆起電力のエ
ネルギーは従来装置と同様にツェナーダイオード（１１
１に放出電流（１Ｒ）を流（７て放出される。上記しｔ
こパワートランジスタ＋１２＋ （１３＋はＯＮ・ＯＦ
’Ｆ’０）動作のみであり比較的小容量Ｕ〕ものを使用
できる。
）が励磁コイル＋３１ ＋４）に印加されるよう構成さ
れている。各相の励磁コイルに蓄えられた逆起電力のエ
ネルギーは従来装置と同様にツェナーダイオード（１１
１に放出電流（１Ｒ）を流（７て放出される。上記しｔ
こパワートランジスタ＋１２＋ （１３＋はＯＮ・ＯＦ
’Ｆ’０）動作のみであり比較的小容量Ｕ〕ものを使用
できる。
第６図は上記のように構成されｔコＡ相・入相の制御回
路における各部の動作波形をホず図である。
路における各部の動作波形をホず図である。
（イ）は人相にＯＮ・ＯＦＦ のパルスが印加される
タイミングを承丁。（ロ）は同じく入相について示す。
タイミングを承丁。（ロ）は同じく入相について示す。
これらは同時に励磁されることはない。（ハ）は人相お
よび人相の各励磁コイル＋１．１ ＋２＋にＯＮのパル
スが印加されるとその直後に差動増幅器＋ｌ０Ａ）が動
作し９パワーｌ−ランジスタロ２）が０Ｎ（７コンデン
ザ０４）に充電されていた制電圧（■３）が印加される
状態を示す。に）と（羽は励磁電流（ＩＡ）と（ｉＸ）
が高電圧ｔＶ３）を印加され短時間△ｔ＋（１００μｓ
以下）間に急激に立上り設定ｍ流（ｉａ） ｆこ近づき
、設定電流（ｉａｌになっＬ＝後は差動増幅器（Ｈ）Ａ
）ｉこより制御されて定電ＷＥを保ち９パルスの印加が
終了すると設定電流（１ａ）のままＯＦＦになり、はぼ
矩形波となることを示す。（へ）はコイルに蓄えられＴ
こ不必要なエネルギーがツェナーダイオード（１１（で
放出される際の放出直置（ＩＲ）の波形を示す。＋１ｘ
７１はその最大瞬時電流値（△ｔ″）は放出時間を示す
。
よび人相の各励磁コイル＋１．１ ＋２＋にＯＮのパル
スが印加されるとその直後に差動増幅器＋ｌ０Ａ）が動
作し９パワーｌ−ランジスタロ２）が０Ｎ（７コンデン
ザ０４）に充電されていた制電圧（■３）が印加される
状態を示す。に）と（羽は励磁電流（ＩＡ）と（ｉＸ）
が高電圧ｔＶ３）を印加され短時間△ｔ＋（１００μｓ
以下）間に急激に立上り設定ｍ流（ｉａ） ｆこ近づき
、設定電流（ｉａｌになっＬ＝後は差動増幅器（Ｈ）Ａ
）ｉこより制御されて定電ＷＥを保ち９パルスの印加が
終了すると設定電流（１ａ）のままＯＦＦになり、はぼ
矩形波となることを示す。（へ）はコイルに蓄えられＴ
こ不必要なエネルギーがツェナーダイオード（１１（で
放出される際の放出直置（ＩＲ）の波形を示す。＋１ｘ
７１はその最大瞬時電流値（△ｔ″）は放出時間を示す
。
この発明の実施例はに記のよう（こ構成されているので
、同時１こは通電されない２相ごとに分けて互いに独立
して電流制御でき、２相励磁方式において相切換え時に
ＯＦＦになる相と他の励磁されｒコままの相との励磁電
流が互いにｙｉ１ｒａ！を状態においてオーバラップし
た部分の影響を受けることがなく、ま１こ各相の励磁電
流の立上りの遅れ時間を短かくすることができ、励磁電
流の波形をほぼ矩形波とすることができ・励磁コイルに
誘起される逆起電力の不必要なエネルギーをできるだけ
少なくすることができる。−上記実施例において従来例
と比較するならば第４図（ｅ）のｉＲ′×ΔＩ’ ｌこ
対して、第６図（へ）のｉＲＸへｉ′ をかなり小さく
することができるものである。また励磁電流が設定電流
となった後は低電圧が印加され、励磁電流の定電流制御
用（こ使用されるパワートランジスタの消費電力を小さ
くおさえることができるので、第３図（こ示す従来装置
において２相のトータル電流（１１）を検出して制御す
る場合のパワートランジスタ（７）での最大消費電力に
比べ第５図のパワートランジスタｆ５＋ ＋６１＋７１
＋８）の４つでの最大消費電力を小さくすることがで
きる。
、同時１こは通電されない２相ごとに分けて互いに独立
して電流制御でき、２相励磁方式において相切換え時に
ＯＦＦになる相と他の励磁されｒコままの相との励磁電
流が互いにｙｉ１ｒａ！を状態においてオーバラップし
た部分の影響を受けることがなく、ま１こ各相の励磁電
流の立上りの遅れ時間を短かくすることができ、励磁電
流の波形をほぼ矩形波とすることができ・励磁コイルに
誘起される逆起電力の不必要なエネルギーをできるだけ
少なくすることができる。−上記実施例において従来例
と比較するならば第４図（ｅ）のｉＲ′×ΔＩ’ ｌこ
対して、第６図（へ）のｉＲＸへｉ′ をかなり小さく
することができるものである。また励磁電流が設定電流
となった後は低電圧が印加され、励磁電流の定電流制御
用（こ使用されるパワートランジスタの消費電力を小さ
くおさえることができるので、第３図（こ示す従来装置
において２相のトータル電流（１１）を検出して制御す
る場合のパワートランジスタ（７）での最大消費電力に
比べ第５図のパワートランジスタｆ５＋ ＋６１＋７１
＋８）の４つでの最大消費電力を小さくすることがで
きる。
したがってこの発明にがかる４相ステゾピ：／グモータ
の駆動装置は上記したようにその駆動回路ｆこおいて消
費される電力が非常に小さくなるため・装置の小形化が
図れ安価（こ製作できるものである。
の駆動装置は上記したようにその駆動回路ｆこおいて消
費される電力が非常に小さくなるため・装置の小形化が
図れ安価（こ製作できるものである。
まｔコ、この駆動装＠によれば高速回転時でも励磁電み
の立上りを早く出来るため、大きいトルクを必要とされ
る場合でもモータのトルクを低速回転時と同等に駆動で
きる。逆起電力を吸収する素子での電力損失が大巾に小
さくなるため高速運転でもさらＥこ大きいトルクを出す
事が可能となる。
の立上りを早く出来るため、大きいトルクを必要とされ
る場合でもモータのトルクを低速回転時と同等に駆動で
きる。逆起電力を吸収する素子での電力損失が大巾に小
さくなるため高速運転でもさらＥこ大きいトルクを出す
事が可能となる。
上記実施例では、２相励磁方式（こついて説明したが、
■−２相励磁万式の場合でも人相・入相およびＢ相−Ｂ
相の巻線も同時に通電されることがないので、この駆動
装置をそのまま使用することができる。
■−２相励磁万式の場合でも人相・入相およびＢ相−Ｂ
相の巻線も同時に通電されることがないので、この駆動
装置をそのまま使用することができる。
１１図は４相ステツピングモータの構成を示す図である
。第２図は２相励磁方式において各相の巻線が順次励磁
されるタイミングを示す説明図である。第３図は従来の
４相ステ・ノビングモータの駆動装置の構成を示す回路
図であり、第４図は第３図における各部の動作波形を示
す説明図で葎）る。 第５図はこの発明の実施例である４相ステリビングモー
タの駆動装置の構成を示す回路図であり。 第６図は第５図における各部の動作波形を示す説明図で
ある。 （１，＋ ＋２１ （３） （４）・・・・・・励磁コ
イル、 ＋５１ ＋６１ （７＋ ｆ８＋・・・・・電
流切換用パワートランジスタ（電流切換用素子）＋１０
ＡＩ＋ＩＯＢ＋・・・・・・励磁電流を設定電流と比較
するとともに設定電流に制御する差動増幅器（比較器お
よび制御器をかねる） ＋１２１１３１・・・・−・電源切換えのスイッチング
用パワートランジスタ（スイッチンク素子１
。第２図は２相励磁方式において各相の巻線が順次励磁
されるタイミングを示す説明図である。第３図は従来の
４相ステ・ノビングモータの駆動装置の構成を示す回路
図であり、第４図は第３図における各部の動作波形を示
す説明図で葎）る。 第５図はこの発明の実施例である４相ステリビングモー
タの駆動装置の構成を示す回路図であり。 第６図は第５図における各部の動作波形を示す説明図で
ある。 （１，＋ ＋２１ （３） （４）・・・・・・励磁コ
イル、 ＋５１ ＋６１ （７＋ ｆ８＋・・・・・電
流切換用パワートランジスタ（電流切換用素子）＋１０
ＡＩ＋ＩＯＢ＋・・・・・・励磁電流を設定電流と比較
するとともに設定電流に制御する差動増幅器（比較器お
よび制御器をかねる） ＋１２１１３１・・・・−・電源切換えのスイッチング
用パワートランジスタ（スイッチンク素子１
Claims (1)
- ４相ステッピングモータの、４相の励磁コイルを同時に
励磁されない２相の励磁コイルずつ２組に分けるととも
ｆこ、電流切換用素子によってこの各相の励磁コイルｆ
こ流れる励磁電流の値と設定電流値とを比較する比較器
と、この比較器の出力によって動作するスイッチング素
子（こより切換的に各相の励磁コイルに高電圧ならびに
低電圧を印加する高電圧電源および低電圧電源と、この
スイッチング素子により低電圧が印加される時に前記電
流切換用素子を制御して各相の励磁コイルに流れる励磁
電流を設定電流値に維持する各制御器とを設けてなり、
前記紙分けした２相の励磁コイルごとに独立して前記励
磁電流の制御を行なうようにしたことを特徴とする４相
ステツピングモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20824182A JPS5999998A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | ４相ステツピングモ−タの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20824182A JPS5999998A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | ４相ステツピングモ−タの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999998A true JPS5999998A (ja) | 1984-06-08 |
Family
ID=16552988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20824182A Pending JPS5999998A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | ４相ステツピングモ−タの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999998A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61157298A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Shimadzu Corp | パルスモ−タ駆動装置 |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP20824182A patent/JPS5999998A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61157298A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Shimadzu Corp | パルスモ−タ駆動装置 |
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