JPS5999129A - デイスクブレ−キ装置におけるブレ−キアクチユエ−タ - Google Patents
デイスクブレ−キ装置におけるブレ−キアクチユエ−タInfo
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- braking
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- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
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- F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
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- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本鐸明は一般的にディスクブレーキ装置に関し、特に交
互にスプライン結合された固定および回転ディスクブレ
ーキ要素の多板積層体に圧カを加えるディスクブレーキ
アクチュエータに関するものである。多板積層体は軸方
向に互いに圧接されて摩擦係合すると、操縦者の要求に
応答して公知のように回転車輪に制動作用を加える。
互にスプライン結合された固定および回転ディスクブレ
ーキ要素の多板積層体に圧カを加えるディスクブレーキ
アクチュエータに関するものである。多板積層体は軸方
向に互いに圧接されて摩擦係合すると、操縦者の要求に
応答して公知のように回転車輪に制動作用を加える。
四に詳しく述べると、本発明は、現在一般に使用されて
いる油圧式アクチュエータに対する電気式ブレーキアク
チュエータに関する。このような電気式ブレーキアクチ
ュエータを種々の航空機用ディスクブレーキに応用する
ことが提案されているが、本発明の油圧システムは当業
界で「有線ブレーキ」と呼ばれている電気式制動システ
ムに代替して用いられるものと考えられる。このような
型の電気式ブレーキアクチュエー夕は、リチャード・エ
ル・グロスマンに付与された、「電気作動式航空機用制
動装置」という名称の米国特許第４，３ ８ １，０
４ ９号明細書により詳細ｋ′記載されている。
いる油圧式アクチュエータに対する電気式ブレーキアク
チュエータに関する。このような電気式ブレーキアクチ
ュエータを種々の航空機用ディスクブレーキに応用する
ことが提案されているが、本発明の油圧システムは当業
界で「有線ブレーキ」と呼ばれている電気式制動システ
ムに代替して用いられるものと考えられる。このような
型の電気式ブレーキアクチュエー夕は、リチャード・エ
ル・グロスマンに付与された、「電気作動式航空機用制
動装置」という名称の米国特許第４，３ ８ １，０
４ ９号明細書により詳細ｋ′記載されている。
典型的には、÷セ÷上記したように、航空機用ブレーキ
システムは、軸方向に相〃作用するとき摩擦係合して回
転車輪に制動作用を与える、静止および回転要素の多板
積層体を有する。ディスク．要素の係合は制動圧カ板の
環状部に作用する、複数の軸方向に配置されたアクチュ
エー夕によって行なわれるもので、これは公知の制動形
態であり、勿論、制動係合は、パイロットが制動作用の
必要性を認識したとき、フットペダルを制御操作するこ
とにより受信される信号に応答して開始される。
システムは、軸方向に相〃作用するとき摩擦係合して回
転車輪に制動作用を与える、静止および回転要素の多板
積層体を有する。ディスク．要素の係合は制動圧カ板の
環状部に作用する、複数の軸方向に配置されたアクチュ
エー夕によって行なわれるもので、これは公知の制動形
態であり、勿論、制動係合は、パイロットが制動作用の
必要性を認識したとき、フットペダルを制御操作するこ
とにより受信される信号に応答して開始される。
しかしながら、本発明によるブレーキアクチュエー夕は
電気信号に応答するもので、ポールネジ機構を介してブ
レーキディスク積層体の端部の圧力板に軸方向の力を加
える高トルク電動モータからなり、そのモータは、制動
作用時あるいは制動作用解除時に、様々な形状で取付け
られて後述するように１−ルク出力を加える高トルクば
ねによって助勢される。
電気信号に応答するもので、ポールネジ機構を介してブ
レーキディスク積層体の端部の圧力板に軸方向の力を加
える高トルク電動モータからなり、そのモータは、制動
作用時あるいは制動作用解除時に、様々な形状で取付け
られて後述するように１−ルク出力を加える高トルクば
ねによって助勢される。
一゛ヨ 一゛゛丁 本発明の目的は、ばね助勢式電動１
・ルクモー夕を使用して最小のモータトルクで最犬の制
動力が得られるようなディスクブレーキ作動を与えるこ
とである。
・ルクモー夕を使用して最小のモータトルクで最犬の制
動力が得られるようなディスクブレーキ作動を与えるこ
とである。
本発明の他の目的は、前、後進時に、ディスクブレーキ
装置を作動および作動解除するように働く、有線制動式
の航空機用ディスクブレーキ装置用ばね助勢式トルクモ
ータアクチュエータを提供することである。
装置を作動および作動解除するように働く、有線制動式
の航空機用ディスクブレーキ装置用ばね助勢式トルクモ
ータアクチュエータを提供することである。
本発明の更に他の目的は、高トルク電動モータと関連し
てトルク変更装置として高トルクばねを用いて、制動圧
力板に加わる圧力を増大してディスク積層体の複数個の
回転ディスク要素の圧接力を増大しうるようにした、デ
ィスクブレーキアクチュエータを提供することである。
てトルク変更装置として高トルクばねを用いて、制動圧
力板に加わる圧力を増大してディスク積層体の複数個の
回転ディスク要素の圧接力を増大しうるようにした、デ
ィスクブレーキアクチュエータを提供することである。
上記目的を達成するため、本発明によれば、電気入力信
号に応答して、ブレーキディスク積層体からなる複数個
の相互に作用する摩擦ディスクを圧接させることにより
回転部材を制動するブレーキアクチュエークであって、
そのブレーキアクチュエータが前記ブレーキディスク積
層体に関連する制動圧力板に圧力を加えるようにしたも
のにおいて、 出力駆動軸を有し、制動あるいは制動解除の必要性を表
わす電気入方信号に応答する電動トルクモータさ； 前記制動圧力板に関連して設けられたリンクキャとポー
ルネジラムとからなり、それらリンクキャとポールネジ
ラムが該リングギャのボール溝と該ラムのネジ溝に収容
される複数個のボールを介して相互に作用して該リング
ギャの回転により該ラムを前記制動圧力板の方へ直線的
に移動ざせて該制動圧力板に接触させるように構成した
ポールネジ機構と； 前記モータの出力駆動軸に設けられて前記リングギヤを
回転駆動するように配置されたピニオンギヤと； 前記モータが前記電気入力信号により作動されたとき、
出力１−ルクを発生して前記リングギヤの回転を助勢す
る高トルクはねと； の組合せからなる、ディスクブレーキ装置におけるブレ
ーキアクチュエータが提供される。
号に応答して、ブレーキディスク積層体からなる複数個
の相互に作用する摩擦ディスクを圧接させることにより
回転部材を制動するブレーキアクチュエークであって、
そのブレーキアクチュエータが前記ブレーキディスク積
層体に関連する制動圧力板に圧力を加えるようにしたも
のにおいて、 出力駆動軸を有し、制動あるいは制動解除の必要性を表
わす電気入方信号に応答する電動トルクモータさ； 前記制動圧力板に関連して設けられたリンクキャとポー
ルネジラムとからなり、それらリンクキャとポールネジ
ラムが該リングギャのボール溝と該ラムのネジ溝に収容
される複数個のボールを介して相互に作用して該リング
ギャの回転により該ラムを前記制動圧力板の方へ直線的
に移動ざせて該制動圧力板に接触させるように構成した
ポールネジ機構と； 前記モータの出力駆動軸に設けられて前記リングギヤを
回転駆動するように配置されたピニオンギヤと； 前記モータが前記電気入力信号により作動されたとき、
出力１−ルクを発生して前記リングギヤの回転を助勢す
る高トルクはねと； の組合せからなる、ディスクブレーキ装置におけるブレ
ーキアクチュエータが提供される。
以下、本発明の実施例について説明する。第１図は、全
体を符号１０で示す、略環状のディスクブレーキ装置の
一部分の断面図で、完全なディスクブレーキ装置ｌＯは
当然車両の車！１ＩｌＩＩ（図示せず）に一致する輔を
中心としてその周りに配置されている。ディスクブレー
キ装置ＩＯは、従来のように、円周方向に配置された複
数個のボルト１６によって固着された１−ルク管１４を
有するブレーキハウジング１２を有する。ブレーキハウ
ジング１２と１−ルク管１４とは、ディスクブレーキ装
置１０の外側端で車軸上に回転自在に取付けられた車輪
１８に対して、ディスクブレーキ装置１０の内側端で車
体および車軸とともに相対的に静止部分を構成している
。
体を符号１０で示す、略環状のディスクブレーキ装置の
一部分の断面図で、完全なディスクブレーキ装置ｌＯは
当然車両の車！１ＩｌＩＩ（図示せず）に一致する輔を
中心としてその周りに配置されている。ディスクブレー
キ装置ＩＯは、従来のように、円周方向に配置された複
数個のボルト１６によって固着された１−ルク管１４を
有するブレーキハウジング１２を有する。ブレーキハウ
ジング１２と１−ルク管１４とは、ディスクブレーキ装
置１０の外側端で車軸上に回転自在に取付けられた車輪
１８に対して、ディスクブレーキ装置１０の内側端で車
体および車軸とともに相対的に静止部分を構成している
。
ディスクブレーキ装置ｌＯは更に、全体を２０で示すブ
レーキディスク積層体と、環状の制動圧力板２２と、円
周方向配置された複数個のブレーキアクチュエータ３０
とを有する。ディスク積層体２０は、外周縁部において
車輪１８にキー止めされた複数個の回転摩擦ディスク２
４と、それらディスク２４と交互に配置されて内周縁部
においてトルク管１４にキー止めされた複数個の静止摩
擦ディスク２６とからなる。また、圧力板２２はブレー
キディスク積層体２０の内側端においてトルク管１４上
に、アクチュエータ３０がブレーキディスク積層体２０
に、矢印３２で示すように軸方向に圧力を加えるような
位置に配設されており、これによりブレーキディスク積
層体２０を互に圧接させることができる〇 従来では、ブレーキアクチュエータ３ｏは、航空機のコ
クピット内でフットペダルを作動させるのに応答して油
圧回路により制御される油圧により駆動されて−っの部
材を移動させて制動圧力板２２と強力に係合させるピス
トン機構からなる。
レーキディスク積層体と、環状の制動圧力板２２と、円
周方向配置された複数個のブレーキアクチュエータ３０
とを有する。ディスク積層体２０は、外周縁部において
車輪１８にキー止めされた複数個の回転摩擦ディスク２
４と、それらディスク２４と交互に配置されて内周縁部
においてトルク管１４にキー止めされた複数個の静止摩
擦ディスク２６とからなる。また、圧力板２２はブレー
キディスク積層体２０の内側端においてトルク管１４上
に、アクチュエータ３０がブレーキディスク積層体２０
に、矢印３２で示すように軸方向に圧力を加えるような
位置に配設されており、これによりブレーキディスク積
層体２０を互に圧接させることができる〇 従来では、ブレーキアクチュエータ３ｏは、航空機のコ
クピット内でフットペダルを作動させるのに応答して油
圧回路により制御される油圧により駆動されて−っの部
材を移動させて制動圧力板２２と強力に係合させるピス
トン機構からなる。
しかし、前記米国特許第４．３８ Ｌｏ ４９号明細書
の教示によれば、各アクチュエータ３ｏは圧力板２２可 に圧力をυ■えるよ・うにボールネジ機構５ｏを駆動す
る電動トルクモータ４ｏからなり、各電動トルクモータ
４０は回転軸４２と、リングギヤ４６に係合して公知の
ようにそれを回転させるピニオンギヤ４４とを有する０
ポ一ルネジ機構５ｏはポールネジラム５６のネジ溝５４
に収容された複数個のボール５２を有し、それらボール
５２はリングギヤ４６のボールレース４８にも係合して
いる。
の教示によれば、各アクチュエータ３ｏは圧力板２２可 に圧力をυ■えるよ・うにボールネジ機構５ｏを駆動す
る電動トルクモータ４ｏからなり、各電動トルクモータ
４０は回転軸４２と、リングギヤ４６に係合して公知の
ようにそれを回転させるピニオンギヤ４４とを有する０
ポ一ルネジ機構５ｏはポールネジラム５６のネジ溝５４
に収容された複数個のボール５２を有し、それらボール
５２はリングギヤ４６のボールレース４８にも係合して
いる。
このようにして、モータにより駆動されるピニオン４４
によりす゛／グギャ４６が回転されると、ボールネジラ
ム５６が矢示３２の方向に直線的に移動されて圧力板２
２に係合して制動作用を行なう。
によりす゛／グギャ４６が回転されると、ボールネジラ
ム５６が矢示３２の方向に直線的に移動されて圧力板２
２に係合して制動作用を行なう。
更に、リンクギヤ４６を適切な同心状態に維持するため
、スラストボール５８および回転防止用ボール５９が、
ボールネジ機構５ｏの必須の構成要素として設けられて
いる。
、スラストボール５８および回転防止用ボール５９が、
ボールネジ機構５ｏの必須の構成要素として設けられて
いる。
ところで、本発明によれば、回転軸４２を介してリング
ギヤ４６を回転するモータ４０のトルク出力は全体を符
号６０で示すばね助勢機構により変更される。ばね助勢
機構６０はアクチュエータ３０の内側端に固着されてモ
ータの出力駆動軸４２の中心軸線Ａｍと同軸状に配置さ
れたハウジング６２を有する。符号３６で示すアクチュ
エータハウジンクは出力駆動軸４２の延長部６４の貫通
する開口を有し、その開口において出力駆動軸４２は軸
受３８により支承され、また該出力駆動軸４２の、ハウ
ジング６２内の最内側端における安定性はスラストボー
ル６６により維持される。ハウジング６２内には高トル
クはね７０が設けられ、このばね７０は出力駆動軸４２
の延長部６４の回りに配置されるとともに一端をハウジ
ング６２壁に固着され、他端を該延長部６４に固着され
る。はね７０の端部を静止ハウジングに固着するか回転
軸に固着するかは勿論ばね７０が右巻きか左巻きかによ
るもので、それは全く選択の問題に過ぎなＧ）。
ギヤ４６を回転するモータ４０のトルク出力は全体を符
号６０で示すばね助勢機構により変更される。ばね助勢
機構６０はアクチュエータ３０の内側端に固着されてモ
ータの出力駆動軸４２の中心軸線Ａｍと同軸状に配置さ
れたハウジング６２を有する。符号３６で示すアクチュ
エータハウジンクは出力駆動軸４２の延長部６４の貫通
する開口を有し、その開口において出力駆動軸４２は軸
受３８により支承され、また該出力駆動軸４２の、ハウ
ジング６２内の最内側端における安定性はスラストボー
ル６６により維持される。ハウジング６２内には高トル
クはね７０が設けられ、このばね７０は出力駆動軸４２
の延長部６４の回りに配置されるとともに一端をハウジ
ング６２壁に固着され、他端を該延長部６４に固着され
る。はね７０の端部を静止ハウジングに固着するか回転
軸に固着するかは勿論ばね７０が右巻きか左巻きかによ
るもので、それは全く選択の問題に過ぎなＧ）。
ばね７０は出力駆動軸４２のトルク出力を二つの作動様
式のいずれかに変換するために用いてもよい。例えば、
ばね７０は、非制動的に巻込まれているようにしてもよ
く、この場合には、ブレーキを作動させたいときに、ト
ルクモータ４０を作動させる起動信号を受信して、ばね
７０が出力駆動軸４２のトルク出力の方向に巻戻されて
該トルク出力を増大させる。従って、高いトルク出力が
ピニオンギヤ４４に伝達されてリングギヤ４６を介して
、ホールネジラム５６を移動させてブレーキを作動させ
る。また逆に、トルクモータ４０が適当な信号によって
逆転されてブレーキ作動を解除するききには、はね７０
は最初の状態に巻込まれて次の制動作動のために待期す
る。
式のいずれかに変換するために用いてもよい。例えば、
ばね７０は、非制動的に巻込まれているようにしてもよ
く、この場合には、ブレーキを作動させたいときに、ト
ルクモータ４０を作動させる起動信号を受信して、ばね
７０が出力駆動軸４２のトルク出力の方向に巻戻されて
該トルク出力を増大させる。従って、高いトルク出力が
ピニオンギヤ４４に伝達されてリングギヤ４６を介して
、ホールネジラム５６を移動させてブレーキを作動させ
る。また逆に、トルクモータ４０が適当な信号によって
逆転されてブレーキ作動を解除するききには、はね７０
は最初の状態に巻込まれて次の制動作動のために待期す
る。
また他の作動様式によれば、ばね７０は最初に巻戻され
た状態で出力駆動軸４２の延長部６４に設けられ、この
場合には、制動の必要が生じてモータ４０が作動されて
ポールネジラム５６を前進させ圧力板２２に係合させる
と、ばね７０が出力駆動軸４２の回転方向に巻込まれる
。制動がモータ４０を逆転する信号によって解除された
とき、ばね７０が最初の状態に巻戻されてモータ４０の
逆転駆動を助勢してホールネジラム５６を圧力板２２と
の係合から解放する。
た状態で出力駆動軸４２の延長部６４に設けられ、この
場合には、制動の必要が生じてモータ４０が作動されて
ポールネジラム５６を前進させ圧力板２２に係合させる
と、ばね７０が出力駆動軸４２の回転方向に巻込まれる
。制動がモータ４０を逆転する信号によって解除された
とき、ばね７０が最初の状態に巻戻されてモータ４０の
逆転駆動を助勢してホールネジラム５６を圧力板２２と
の係合から解放する。
第２図には、モータ４０とばね７０との位置を逆にした
実施例が示されている。この実施例では、モータ４０は
アクチュエータハウジング３６の内側に配置され、他方
はね７０はハウジンク３６内にビニオン４４に近接して
設けられている。この第・２図の実施例は第１図のもの
と同様に作用するもので、これもまた制動時あるいは制
動解除時のいずれの作動様式にも適用することができる
。
実施例が示されている。この実施例では、モータ４０は
アクチュエータハウジング３６の内側に配置され、他方
はね７０はハウジンク３６内にビニオン４４に近接して
設けられている。この第・２図の実施例は第１図のもの
と同様に作用するもので、これもまた制動時あるいは制
動解除時のいずれの作動様式にも適用することができる
。
以上のよ・うに、完全なブレーキ装置ｌＯは、制動圧力
板２２の円周部に作用する複数個のアクチュエータ３０
を有する。この点に関して、第３図に示すように、アク
チュエータ３０を全体を符号７２で示すばね助勢機構に
より構成し、電動トルクモータを同じ位置に設けなくて
もよい。はね助勢機構７２は、総て制動係合開始時にト
ルクを加えて、このような作動様式では逆の位置にある
モータ４０を助勢するようにしてもよい。これに代えて
、はね助勢機構７２のいくつかを制動時に用い、また他
のものを制動解除時Ｖこ用いるようにしてもよい０この
ようにして、制動助勢機構および制動解除助勢機構をブ
レーキ装置全体に組込んでもよい。
板２２の円周部に作用する複数個のアクチュエータ３０
を有する。この点に関して、第３図に示すように、アク
チュエータ３０を全体を符号７２で示すばね助勢機構に
より構成し、電動トルクモータを同じ位置に設けなくて
もよい。はね助勢機構７２は、総て制動係合開始時にト
ルクを加えて、このような作動様式では逆の位置にある
モータ４０を助勢するようにしてもよい。これに代えて
、はね助勢機構７２のいくつかを制動時に用い、また他
のものを制動解除時Ｖこ用いるようにしてもよい０この
ようにして、制動助勢機構および制動解除助勢機構をブ
レーキ装置全体に組込んでもよい。
第４図には、高トルクはね７４を圧力板２２とボールネ
ジ機構５０間に配設した実施例が示されている。この実
施例では、ばね７４は一端７４ａをリングギヤ４６に固
着されるとともに他端７４ｂをラム５６に固着されてい
る。このような配置により、リングギヤ４６は回転運動
するがラムは直線運動するので、トルクばね７４はリン
グギヤ４６に回転トルクカを加えて該リングギヤ４６が
ラム５６を移動するのを助勢する。勿論、ばね７４は制
動あるいは制動解除のためにリングギヤ４６に１〜ルク
を加えるように巻戻されるようにしてもよい。前者（制
動）の場合には、ばね７４は制動のためにリングギア４
６の回転方向に巻戻されるように予め巻込まれ、また後
者（制動解除）の場合ｅこは、ばね７４は通常巻戻され
ており、制動時に巻込まれ、制動解除のために巻戻され
てリングギヤ４６の逆転を助勢する。
ジ機構５０間に配設した実施例が示されている。この実
施例では、ばね７４は一端７４ａをリングギヤ４６に固
着されるとともに他端７４ｂをラム５６に固着されてい
る。このような配置により、リングギヤ４６は回転運動
するがラムは直線運動するので、トルクばね７４はリン
グギヤ４６に回転トルクカを加えて該リングギヤ４６が
ラム５６を移動するのを助勢する。勿論、ばね７４は制
動あるいは制動解除のためにリングギヤ４６に１〜ルク
を加えるように巻戻されるようにしてもよい。前者（制
動）の場合には、ばね７４は制動のためにリングギア４
６の回転方向に巻戻されるように予め巻込まれ、また後
者（制動解除）の場合ｅこは、ばね７４は通常巻戻され
ており、制動時に巻込まれ、制動解除のために巻戻され
てリングギヤ４６の逆転を助勢する。
上記した本発明の実施例において、ばねを巻込み状態に
錠止する手段を設けてもよく、例えは、はね助勢機構内
にロックアームを設けてこれによりばねを巻込み状態に
保持して制動時あるいは制動解除時に直に巻戻されるよ
うにするようなことは、充分に当業者の知識範囲内に入
るものと考えられる。また、モータ４０を作動させるの
に用し）られるのと同じ信号により励起されるソレノイ
Ｉ−を使用してロックアームを作動するようにしてもよ
い。更に、他の種々の手段を用いてばね７０゜７２およ
び／またＩＪ７４を巻込み状態に錠止するようにしても
よく、これもまた当業者の能力範囲内にあるものと考え
られる０
錠止する手段を設けてもよく、例えは、はね助勢機構内
にロックアームを設けてこれによりばねを巻込み状態に
保持して制動時あるいは制動解除時に直に巻戻されるよ
うにするようなことは、充分に当業者の知識範囲内に入
るものと考えられる。また、モータ４０を作動させるの
に用し）られるのと同じ信号により励起されるソレノイ
Ｉ−を使用してロックアームを作動するようにしてもよ
い。更に、他の種々の手段を用いてばね７０゜７２およ
び／またＩＪ７４を巻込み状態に錠止するようにしても
よく、これもまた当業者の能力範囲内にあるものと考え
られる０
第１図は本発明によるディスクブレーキアクチュエータ
を永す、ディスクブレーキ装置の一部の断面図、第２図
ははね助勢ボールネジ式高１−ルりモータアクチュエー
タの第２実施例を示す、第１図同様のディスクブレーキ
装置の一部の断面図、第３図はトルクモータに代えてそ
の位置に配置された高トルクばねからなる他の実施例を
示す第１図同様のディスクブレーキ装置の一部の断面図
、第４図はブレーキアクチュエータが一方の位置にある
ときのその部分断面図で、高トルクばねによりディスク
ブレーキ積層体に加えられる圧接力を増大する他の方法
を示している。 ｌＯ・・・ディスクブレーキ装置 １８・・・回転部材としての車輪 ２０・・・ブレーキディスク積層体 ２２・・・制動圧力板 ２４．２６・・・摩擦ディスクとしての回転および静止
摩擦ディスク ３０・・・ブレーキアクチュエータ ４０・・・電動トルクモータ ４２・・・出力駆動軸 ４４・・・ピニオンギヤ ４６・・・リングギヤ ４８・・パ ボールレース５０・・・ボ
ールネジ機構 ５２・・・ボール ５４・・・ネジ溝 ５６・・・ボールネジラム ６０．７２・・・はね助勢機構 ６４・・・出力駆動軸の延長部分 ７０．７４・・・高トルクばね ７４ａ・・・高トルクばねの一端 ７４ｂ・・・高トルクばねの他端 ＦＩＧ、−３ 〜
を永す、ディスクブレーキ装置の一部の断面図、第２図
ははね助勢ボールネジ式高１−ルりモータアクチュエー
タの第２実施例を示す、第１図同様のディスクブレーキ
装置の一部の断面図、第３図はトルクモータに代えてそ
の位置に配置された高トルクばねからなる他の実施例を
示す第１図同様のディスクブレーキ装置の一部の断面図
、第４図はブレーキアクチュエータが一方の位置にある
ときのその部分断面図で、高トルクばねによりディスク
ブレーキ積層体に加えられる圧接力を増大する他の方法
を示している。 ｌＯ・・・ディスクブレーキ装置 １８・・・回転部材としての車輪 ２０・・・ブレーキディスク積層体 ２２・・・制動圧力板 ２４．２６・・・摩擦ディスクとしての回転および静止
摩擦ディスク ３０・・・ブレーキアクチュエータ ４０・・・電動トルクモータ ４２・・・出力駆動軸 ４４・・・ピニオンギヤ ４６・・・リングギヤ ４８・・パ ボールレース５０・・・ボ
ールネジ機構 ５２・・・ボール ５４・・・ネジ溝 ５６・・・ボールネジラム ６０．７２・・・はね助勢機構 ６４・・・出力駆動軸の延長部分 ７０．７４・・・高トルクばね ７４ａ・・・高トルクばねの一端 ７４ｂ・・・高トルクばねの他端 ＦＩＧ、−３ 〜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１を猟人力信号に応答して、摩擦ディスク積層体か
らなる複数個の互いに作用する摩擦ディスクを圧接する
ことにより回転部材を制動する、ディスクブレーキ装置
におけるブレーキアクチュエｆりであって、そのブレー
キアクチュエータが前記摩擦ディスク積層体に関連する
制動圧力板に圧力を加えるようにしたものにおいて、出
力駆動軸を有し、前記回転部材を制動する必要性を表わ
す電気入力信号に応答する電動トルクモータと； 前記電動トルクモータに設けられその出力駆動軸により
駆動されて前記制動圧力板に制動のため力を加える手段
と； 前記モー タの出力駆動軸に関連して設けられ、前記電
気入力信号により前記電動トルクモータが作動されると
き、該モータ駆動軸に出力）−ルクを与える高トルクば
ねと： の組合せよりなる、ディスクブレーキ装置におけるブレ
ーキアクチュエータ。 （２）前記高トルクはねは予め巻込まれており、前記電
動トルクモータが制動のため作動されたとき、該高トル
クばねが前記出力駆動軸へ出力Ｉ・ルクを与え、また前
記電動トルクモータが制動解除のため逆転されたとき最
初の状態に巻戻されるようにしてなる、特許請求の範囲
第１項記載のブレーキアクチュエータ。 （３）前記高トルクはねは、前記電動トルクモータが制
動のため作動されたとき、そのモータによって巻込まれ
、また該モータが制動解除のため逆転されたとき、前記
出力駆動軸に出力トルクを与えるようにしてなる、特許
請求の範囲第１項記載のブレーキアクチュエータ。 （４）前記電動トルクモータの出力駆動軸にピニオンギ
ヤを設け、また前記制動圧力板に制動力を加える手段は
リングギヤとポールネジラムとを有するボールネジ機構
からなり、それらリングギヤおよびボールネジラムは該
リングギヤのボール溝および該ラムのネジ溝に収容され
た複数個のボールを介して相互に作用し、前記ピニオン
ギヤは、前記リングギヤを回転駆動して前記ラムを直線
運動させて前記制動圧力板に制動のための力を加えるよ
うに配設してなる、特許請求の範囲第１項記載のブレー
キアクチュエータ。 （５） 前記高トルクばねは、前記電動トルクモータ
からその出力駆動軸の前記ピニオンギヤを設けた部分と
反対方向に延びる、該出力駆動軸の延長部分に関連して
設けてなる、特許請求の範囲第１項記載のブレーキアク
チュエータ。 （６）前記高トルクはねは、前記出力駆動軸の、前記電
動トルクモータと前記ピニオンギヤ間に延びる部分に関
連して設けてなる、特許請求の範囲第１項記載のブレー
キアクチュエータ。 （力 電気入力信号に応答して、複数個の相互に作用す
る摩擦ディスクからなるブレーキディスク積層体と関連
する制動圧力板に制動力を与えてそのブレーキディスク
積層体を圧縮して回転部材の制動を行なう複数個のアク
チュエータを有するディスクブレーキ装置であって、前
記アクチュエータの少なくとも二つを前記制動圧力板の
回りに円周方向に対向する位置に配設したものにおいて
、 リングギヤとポールネジラムとを有し、それらリングギ
ヤとポールネジラムが該リングギヤのボール溝と該ラム
のネジ溝とに収容される複数個のボールを介して相互に
作用して該リングギヤの回転により該ラムを直線運動さ
せて制動のため前記圧力板に接触させるように構成した
ボールネジ機構と； 駆動軸に設けられて前記リングギヤを回転駆動するよう
に配設されたピニオンギヤと；前記駆動軸に関連して設
けられ、前記アクチュエータへの電気入力信号に応答し
て該駆動軸にトルクを加える高トルクはねと； の組合せよりなる、ディスクブレーキ装置におけるブレ
ーキアクチュエータ。 （８）前記高トルクはねは、予め巻込まれていて制動の
ため前記複数個のアクチュエータへの電気入力信号に応
答して前記駆動軸に出力トルクを与え、また制動解除の
ため逆転信号が加えられたとき、最初の状態へ巻戻され
るようにしてなる、特許請求の範囲第７項記載のブレー
キアクチュエータ。 （９） 前記高トルクはねは、制動のため前記複数個
のアクチュエータへの電気入力信号に応答して巻込まれ
、制動解除のため逆転信号が加えられたとき、前記駆動
軸に出力トルクを与えるようにしてなる、特許請求の範
囲第７項記載のブレーキアクチュエータ。 ００）相互に作用する複数個の摩擦ディスクからなるブ
レーキディスク積層体と関連する制動圧力板に力を加え
て該ブレーキディスク積層体を圧縮して回転部材を制動
する複数個のアクチュエータを有する改良ブレーキ装置
であって、前記各アクチュエータが出力軸を備えた電動
トルクモータと、リングギヤとポールネジラムからなる
ポールネジラムを駆動するピニオンギヤとを有し、それ
らリングギヤとポルネジラムは該り゛／グギャのボール
溝および該ラムのネジ溝に収容された複数個のボールを
介して相互に作用して前記ピニオンギヤの回転運動によ
り該リングギヤを駆動して該ラムを直線運動させて前記
制動圧力板に力を加えるようにしたものにおいて、前記
ブレーキ装置の回りに前記制動圧力板と前記ボールネジ
機構間に高トルクばねを設け、この高トルクばねの一端
を前記ポールネジラムに連結するとともに他端を前記リ
ングギヤに連結して、前記モータが前記回転部材の制動
の必要性を表わす電気信号によって作動されたとき、該
リングギヤにトルク力を加えてその回転運動を助勢する
ようにしてなる、改良ブレーキ装置。 （ｌυ 前記高トルクはねは、最初に予め巻込まれた状
態で設けられて、制勲信号による前記電動トルクモータ
の作動により前記リングギヤの回転方向に巻戻されて制
動作用を助勢するようにしてなる、特許請求の範囲第１
０項記載の改良ブレーキ装置。 ｆｌ３ 前記高トルクばねは、最初に巻戻された状態
にあり、前記電動トルクモー夕が制動のため作動された
とき、前記リングギャによって巻込まれ、また前記モー
タが逆転されたとき、逆方向に巻戻されて制動解除を助
勢するようにしてなる、特許請求の範囲第１０項記載の
改良ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US44334782A | 1982-11-22 | 1982-11-22 | |
| US443347 | 1995-05-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999129A true JPS5999129A (ja) | 1984-06-07 |
Family
ID=23760437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58209257A Pending JPS5999129A (ja) | 1982-11-22 | 1983-11-09 | デイスクブレ−キ装置におけるブレ−キアクチユエ−タ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0109918B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5999129A (ja) |
| BR (1) | BR8306139A (ja) |
| CA (1) | CA1219227A (ja) |
| IL (1) | IL70178A0 (ja) |
| NO (1) | NO154318C (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63266228A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-11-02 | Honda Motor Co Ltd | ブレ−キ装置 |
| JP2006161953A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Advics:Kk | 車両の電動ブレーキ装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4804073A (en) * | 1980-12-23 | 1989-02-14 | Allied-Signal Inc. | Electrically operated disc brake with back-off protector |
| FR2590219B1 (fr) * | 1985-11-20 | 1991-02-01 | Bendix France | Dispositif de freinage electrique pour vehicule |
| FR2610053B1 (fr) * | 1987-01-22 | 1989-03-31 | Bendix France | Procede et dispositif d'actionnement d'un mecanisme de freinage par un moteur electrique rotatif |
| US4850457A (en) * | 1987-10-07 | 1989-07-25 | Allied-Signal Inc. | Electrically actuated disc brake |
| FI112531B (fi) | 1999-10-12 | 2003-12-15 | Kci Kone Cranes Int Oy | Vääntömomentilla avautuva levyjarru |
| US6889800B2 (en) | 2000-09-04 | 2005-05-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Operating device for an electromechanically actuated disk brake |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1921252B2 (de) * | 1969-04-25 | 1973-03-01 | Betzing, Rudolf, 4270 Altendorf-Ulfkotte | Schraubgetriebe fuer mechanisches stellzeug, insbesondere bremsluefter |
| GB1491486A (en) * | 1975-09-22 | 1977-11-09 | Girling Ltd | Brake actuators for vehicles |
| GB1585412A (en) * | 1977-03-03 | 1981-03-04 | Twiflex Couplings | Brake actuating mechanisms |
| US4381049A (en) * | 1979-07-30 | 1983-04-26 | Goodyear Aerospace Corporation | Electrically actuated aircraft brakes |
-
1983
- 1983-11-08 BR BR8306139A patent/BR8306139A/pt unknown
- 1983-11-09 IL IL70178A patent/IL70178A0/xx unknown
- 1983-11-09 JP JP58209257A patent/JPS5999129A/ja active Pending
- 1983-11-16 CA CA000441291A patent/CA1219227A/en not_active Expired
- 1983-11-18 EP EP83630191A patent/EP0109918B1/en not_active Expired
- 1983-11-21 NO NO834263A patent/NO154318C/no unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63266228A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-11-02 | Honda Motor Co Ltd | ブレ−キ装置 |
| JP2006161953A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Advics:Kk | 車両の電動ブレーキ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0109918A1 (en) | 1984-05-30 |
| NO154318B (no) | 1986-05-20 |
| NO154318C (no) | 1986-08-27 |
| IL70178A0 (en) | 1984-02-29 |
| NO834263L (no) | 1984-05-23 |
| CA1219227A (en) | 1987-03-17 |
| EP0109918B1 (en) | 1986-12-30 |
| BR8306139A (pt) | 1984-07-10 |
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